OMAPL138端口复用设置问题

unicorn06

+ v" F7 o6 }" s, i我用的是创龙的TL138F-EVM开发板，创龙的560V2仿真器
) Y* b$ d+ n2 O: J8 N

我自己新建的工程，没有加载gel文件，新建工程的目的是把GP0[0]这个管脚设置成IO口，程序如下：

/ E# p- Q' X1 X6 o
int main(void) {
        
% O& f. z  B+ w7 k        //使能GPIO
; J6 y2 ^# U( k% ]& \7 |/ {        PSCModuleControl(SOC_PSC_1_REGS, HW_PSC_GPIO, PSC_POWERDOMAIN_ALWAYS_ON,
5 \' N' A2 q9 o# w+ a7 a                            PSC_MDCTL_NEXT_ENABLE);

; X; \$ l( w" r        HWREG(0x01C14124)=0x88800800;
}

) X) q% z4 R! Y' p! L单步调试程序，运行完第一句PSCModuleControl后，内存地址“0x01E2780C”位置的值变为“0x00001E03”(应该是说MDSTAT3寄存器state位为3)
( q& p! e2 i2 ]; Q4 S" a, a运行完第二句HWREG(0x01C14124)=0x88800800;后，内存地址“0x01C14124”位置的值为“0x00000000”,(寄存器PINMUX1的地址为0x01C14124，也就是说，管脚复用没有设置成功)
% V& J3 O' @8 B5 [) X. z
9 O; c3 C) D* b5 Z我想问一下，为什么我管脚设置不成功？？？

unicorn06

在上述不好使的情况下，我又做了两个实验
! x- U$ A; a4 \; N0 O( r" G3 ]" [实验一：
在HWREG(0x01C14124)=0x88800800语句后加入如下两条语句
/ g) P0 u+ c& b( p
                HWREG(0x01E26010)=0xFFFFFFD8;
* ?0 x$ ?6 _! b; `6 c& r! G3 A( P                HWREG(0x01E26010)=0xFFFFFFFF;
' R4 ~4 d% n% I' H4 B单步调试，可以看到内存地址“0x01E26010”位置的值随着语句运行而改变(寄存器DIR01的地址为0x01E26010)
1 J; F4 c% t( F+ P3 N5 g- J若我再CCS环境中手动更改PINMUX1的值为0x88800800，我再执行上述两条语句，可以看到开发板的LED会亮灭变化。
; j4 _+ `* L4 w) R" C4 t
实验二：
" Q4 j5 c$ i+ Y* j$ Q7 Q若我再CCS环境中手动更改PINMUX1的值为0x88800800后，执行如下语句

                value1=HWREG(0x01C14124);

通过CCS观察“value1”这个变量值变为0x88800800，这说明寄存器PINMUX1只能读，不能写。

human

可以读写的，应该是你的代码问题
4 |% G' Z- m  N8 B可以参考-基于StarterWare的TMS320C6748裸机程序开发入门详解教程

unicorn06

human 发表于 2017-4-21 09:09
& s. y. g, V7 @1 h3 g/ R$ p可以读写的，应该是你的代码问题
可以参考-基于StarterWare的TMS320C6748裸机程序开发入门详解教程 ...

首先，谢谢你的回复！

你说是代码问题，我就两句代码，第一句代码通过寄存器状态查看，貌似没有问题；
第二句直接对地址写数据，有什么不对吗？

- W/ [  A+ Z, ?而且我认为即使没有第一句使能GPIO，PINMUX应该也能设置，但是我的就是不好使。会不会是我ccs设置有问题？
% a8 G, v1 Z0 ?. Y
" _' l/ j  O* c/ r. r) V7 {9 r* Q8 B因为我用你们的omapl138中led的例子，设置管脚复用，也是有时候好使，有时候不好使

unicorn06

human 发表于 2017-4-21 09:09
  @4 N& \# j! H- Q可以读写的，应该是你的代码问题
可以参考-基于StarterWare的TMS320C6748裸机程序开发入门详解教程 ...

3 x9 l1 J$ ~* e- U你认为是我代码问题，那我把代码简化了一下。新建了一个程序，没有加载gel，没有任何头文件和库
. _0 }. m- X; M3 B7 k函数编写如下：

1. #define HWREG(x)     (*((volatile unsigned int *)(x)))
   
2. 
   
3. int main(void) {
   0 [# U% c7 v$ @7 \2 \
4.         HWREG(0x01C14124)=0x88800800;
   
5.         return 0;
   . G5 S) N: b7 d
6. }
   ( a% a7 K* W" B  F$ M- C" W

复制代码

! x3 e$ R* v% L# H9 [1 Y/ {+ @主函数就一条语句，单步运行，内存地址“0x01C14124”位置的数值并不改变

  M. q$ J9 b- r0 n6 X, |" w
) M) c4 s+ z( c% j' @+ a然后我把程序变成如下形式：

1. #define HWREG(x)     (*((volatile unsigned int *)(x)))
   ( y! N$ |* r$ x( u7 z
2. 
   . E# t; w& c  M9 d. f  c; X3 c" ~# P
3. int main(void) {
   
4.         unsigned int temp;
   1 h1 M3 {) @- o( O% P6 ?1 b/ e
5.         HWREG(0x01C14124)=0x88800800;
   
6.         temp=HWREG(0x01C14124);
   & b9 }' V$ ~4 }% R. L, t
7.         return 0;
   
8. }
   

复制代码

) o( y- t4 G) k* ~# ~4 Q2 k
8 S7 h% ^8 R0 \运行第一句HWREG(0x01C14124)=0x88800800后，内存地址“0x01C14124”位置的数值并不改变
通过手动改变内存地址“0x01C14124”位置的数据，该为0x80000000
然后运行第二句temp=HWREG(0x01C14124)，可以看到temp已经变为0x80000000，说明该位置是可以读取的，这也说明仿真器和目标板连接没问题
; Q9 Y! n, x( C3 Y
. m5 o% K+ z: `9 v

unicorn06

human 发表于 2017-4-21 09:09
可以读写的，应该是你的代码问题
可以参考-基于StarterWare的TMS320C6748裸机程序开发入门详解教程 ...

会不会你们的开发板和仿真器哪里不兼容？因为我感觉已经编写最简单的语句也不好使。

希望缄默

unicorn06 发表于 2017-4-21 11:40
* k/ n! d' \& H+ D会不会你们的开发板和仿真器哪里不兼容？因为我感觉已经编写最简单的语句也不好使。 ...

ARM CPU 默认工作在用户权限无法改写 SYSCFG 寄存器的 需要切换到特权模式
) j+ [- Q7 U7 H1 ~. O8 |" VDSP CPU 不存在这个问题

unicorn06

希望缄默 发表于 2017-4-21 13:59
! S4 h- Z" ~4 {! z1 w" _ARM CPU 默认工作在用户权限无法改写 SYSCFG 寄存器的 需要切换到特权模式
DSP CPU 不存在这个问题
...

，高手~~~
! K- b1 \2 W# S2 V: m: S正想和你们说这个事呢，我还买了一块c6748的核心板，实在没办法了，我就把c6748核心板安装到底板上了。然后重新配置ccs，编译运行文件，代码如下：

1. #define HWREG(x)     (*((volatile unsigned int *)(x)))
   : s7 n+ b; T6 |4 @5 H) d, I- L6 v
2. 
   
3. int main(void) {
   
4.         HWREG(0x01C14124)=0x88800800;
   4 t) e0 n7 Q" [6 g
5.         return 0;
   / x$ V" X8 B7 a5 T. i! d
6. }
   

复制代码

这个单步调试的时候就没问题，能够改变内存值。
" E3 {) ~0 f/ S* {0 g再换回omapl138核心板，还是不行，我还以为我买的这个核心板有问题呢。现在明白了，非常感谢，这点破事弄了一个星期了！

那既然是这样，还有点问题，我买你们的TL138F-EVM开发板，你们给的光盘中，有说明arm用户权限的编程资料吗？
还是我应该找你们GPIO_LED那个程序调用函数的源代码？

希望缄默

unicorn06 发表于 2017-4-21 14:34
( X" x) R- I' d7 v! v: f) r# U，高手~~~
: R0 [* J1 S/ I; J7 Q6 `4 }正想和你们说这个事呢，我还买了一块c6748的核心板，实在没办法了，我就把c6748核心 ...

5 V0 i6 `9 |1 T在 ARM 端 StarterWare 例程中 CMD 文件比 DSP 端多了这样一句
/* 重新配置程序入口点 */
! s: [! s: ]9 I' F0 R5 C0 }& f+ v-e Entry

1. /****************************************************************************/
   
2. /*                                                                          */
   . e4 M1 O: }' I( e
3. /*              OMAPL138 及 DSP C6748 内存空间分配定义                      */
   
4. /*                                                                          */
   
5. /*              2015年04月20日                                              */
   
6. /*                                                                          */
   
7. /****************************************************************************/
   ) H' M! E4 d3 A5 m3 a8 C$ i2 r
8. /* 堆栈 */
   + G' p7 `1 ?' u- w1 z5 G
9. -stack  0x8000
   
10. -heap   0x2000
    
11. 
    
12. /* 重新配置程序入口点 */
    
13. -e Entry
    1 \0 ?; x/ b7 F* E
14. 
    % k% c: i% y' n4 W; b
15. MEMORY
    6 n7 A- C; l3 r; @" A9 K9 X
16. {
    
17. #ifdef DSP_CORE
    4 ^; U" R5 K$ }! M" `7 u
18. /****************************************************************************/
    
19. /*                                                                          */
    
20. /*              DSP 专有内存区域                                            */
    
21. /*                                                                          */
    : y1 k  W9 q9 K+ l9 G; ?1 j: H! o
22. /****************************************************************************/
    
23.     DSPL2ROM     o = 0x00700000  l = 0x00100000  /* 1MB   L2 DSP 本地 ROM (DSP ROM Bootloader) */
    , g$ c6 |# N; m0 z' m
24.     DSPL2RAM     o = 0x00800000  l = 0x00040000  /* 256kB L2 DSP 本地 RAM */
    ! l' I* K2 O1 R1 F* q) L8 D
25.     DSPL1PRAM    o = 0x00E00000  l = 0x00008000  /* 32kB  L1 DSP 本地程序 RAM */
    
26.     DSPL1DRAM    o = 0x00F00000  l = 0x00008000  /* 32kB  L1 DSP 本地数据 RAM */
    
27. #endif

复制代码

这是一段汇编代码用于切换到特权模式
1 b! A7 h' J) X* V( g/ [
OMAPL138_StarterWare_1_10_04_01\system_config\armv5\cgt\init.asm
$ \, b! n  U$ L# W% d" K7 ?

1. ;******************************************************************************
   
2. ;
   5 B% x- F: r% w6 ]* x
3. ; init.asm - Init code routines
     D: c/ [6 O$ O
4. ;
   
5. ; Copyright (C) 2010 Texas Instruments Incorporated - http://www.ti.com/
   
6. ; All rights reserved.
   
7. ;
     h- o, f) E2 R
8. ;******************************************************************************
   ; A. g, I7 @, n- n1 c
9. ;****************************** Global Symbols*******************************
   3 `8 x3 B& g/ _+ J4 W' G
10.         .global Entry
    " p- T+ f& Z* \1 ~- B+ [
11.         .global start_boot
    * ~0 X1 e  _9 T, W& M" z# \
12.         .global __TI_auto_init
    . a* c1 r. M! ^/ S3 x
13. 
    
14.         .ref __stack
    # y& `& D/ f; J6 f  ^) C( \2 j( B
15.         .ref __STACK_END
    8 ~* @4 d! q6 w+ l
16.         .ref bss_start
    
17.         .ref bss_end
    ' c' C9 e2 }% p% K+ q, M4 N+ y  o
18.         .ref start_boot
    
19. 
    
20. ;************************ Internal Definitions ******************************
    
21. ;
    
22. ; Define the stack sizes for different modes. The user/system mode will use
    
23. ; the rest of the total stack size
    
24. ;
    
25. 
    
26. UND_STACK_SIZE .set 0x8
    
27. ABT_STACK_SIZE .set 0x8
    - k! z3 L: h3 q+ a3 V
28. FIQ_STACK_SIZE .set 0x8
    ( U4 V1 p0 P: q
29. IRQ_STACK_SIZE .set 0x500
    
30. SVC_STACK_SIZE .set 0x8
    ( ~0 ?! x  a8 B: {: ?+ a8 e
31. 
    
32. ;
    
33. ; to set the mode bits in CPSR for different modes
    
34. ;
    
35. 
    " a& ^3 ?! Z  {% G" u5 Z  r
36. MODE_USR .set 0x10
    
37. MODE_FIQ .set 0x11
    
38. MODE_IRQ .set 0x12
    
39. MODE_SVC .set 0x13
    6 l9 L+ G7 p* I( v
40. MODE_ABT .set 0x17
    
41. MODE_UND .set 0x1B
    * D7 r/ t$ b& F( l4 I
42. MODE_SYS .set 0x1F
    
43. 
    
44. I_F_BIT .set 0xC0
    
45. 
    
46. ;**************************** Code Seection ***********************************
    5 E/ I, {8 E( h1 [+ R! i+ R
47.         .text
    
48. 
    3 i. k& O+ _, F9 i2 E: O$ i
49. ;
    ; Q9 [0 P/ Y8 D7 e  G
50. ; This code is assembled for ARM instructions
    & A; n8 G2 G" J6 @% H3 u
51. ;
    
52.         .state32
    ! J5 T1 `( y- ]; @
53. 
    / R' t5 K' A$ B3 b) d$ C; f
54. ;******************************************************************************
    
55. ;
    
56. ;******************************************************************************
    ' V3 q( M6 I4 }* A
57. ;
    
58. ; The reset handler sets up the stack pointers for all the modes. The FIQ and
    ) n( k4 T) g1 K: q/ f. p
59. ; IRQ shall be disabled during this. Then, clearthe BSS sections, switch to the
    
60. ;  main() function.
    
61. ;
    
62. Entry:
    8 e6 ?: B! I* `
63. ;
    - g/ w: a7 \' _
64. ; Set up the Stack for Undefined mode
    
65. ;
    / S& X7 g4 r+ f( U- H
66.          LDR   r0, _stackptr                   ; Read and align the stack pointer
    1 D+ f# d4 _) h9 w
67.          SUB   r0, r0, #8
    
68.          BIC   r0, r0, #7
    
69.          MSR   cpsr_c, #MODE_UND|I_F_BIT       ; switch to undef  mode
    
70.          MOV   sp,r0                           ; write the stack pointer
    ; n6 q# L7 t5 K5 s6 }
71.          SUB   r0, r0, #UND_STACK_SIZE         ; give stack space
    ( \0 P$ o+ W* g7 s
72. ;
    ' L; F, B& A/ ]
73. ; Set up the Stack for abort mode
    
74. ;
    . n* _- q5 p! A1 S
75.          MSR   cpsr_c, #MODE_ABT|I_F_BIT       ; Change to abort mode
    
76.          MOV   sp, r0                          ; write the stack pointer
    0 }5 \  d; w* {. Y8 _! c
77.          SUB   r0,r0, #ABT_STACK_SIZE          ; give stack space
    
78. ;
    
79. ; Set up the Stack for FIQ mode
    
80. ;
    9 \, U- N$ L* g# D
81.          MSR   cpsr_c, #MODE_FIQ|I_F_BIT       ; change to FIQ mode
    - i$ W: i; s7 C: {
82.          MOV   sp,r0                           ; write the stack pointer
    - Q, M# @4 f  f- {9 G
83.          SUB   r0,r0, #FIQ_STACK_SIZE          ; give stack space
    
84. ;
    
85. ; Set up the Stack for IRQ mode
    ' P; k) w1 v0 x6 ^3 d
86. ;
    7 |4 A: w1 L: m- A# Y" V/ s4 l& `% {
87.          MSR   cpsr_c, #MODE_IRQ|I_F_BIT       ; change to IRQ mode
    1 ~2 o5 }" E! e8 P- X1 P" g
88.          MOV   sp,r0                           ; write the stack pointer
    
89.          SUB   r0,r0, #IRQ_STACK_SIZE          ; give stack space
    4 Y& b; b4 g& s5 _- b, d! a
90. ;
    9 `1 W4 m* l! y: ]9 c. j
91. ; Set up the Stack for SVC mode
    6 x. C' V) t8 ?, e% S+ {% B
92. ;
    
93.          MSR   cpsr_c, #MODE_SVC|I_F_BIT       ; change to SVC mode
    
94.          MOV   sp,r0                           ; write the stack pointer
    
95.          SUB   r0,r0, #SVC_STACK_SIZE          ; give stack space
    
96. ;
    " g- E# w% ~2 c- x
97. ; Set up the Stack for USer/System mode
    
98. ;
    8 g& ?+ L8 p+ ^; Y6 g7 p, Q
99.          MSR   cpsr_c, #MODE_SYS|I_F_BIT       ; change to system mode
    ! |6 w+ v) p' q  o
100.          MOV   sp,r0                           ; write the stack pointer
     
101. 
     9 P; S; ~) H  M2 J1 B
102. ;
     
103. ; Clear the BSS section here
     
104. ;
     
105. Clear_Bss_Section:
     
106. 
     6 Y7 z# h  r# j+ T8 C2 k5 s
107.          LDR   r0, _bss_start                 ; Start address of BSS
     
108.          LDR   r1, _bss_end                   ; End address of BSS
     
109.          SUB   r1,r1,#4
     
110.          MOV   r2, #0
     
111. Loop:
     
112.          STR   r2, [r0], #4                    ; Clear one word in BSS
       C- w" s; M( I3 w
113.          CMP   r0, r1
     ! X' L) J/ k% l' s8 N
114.          BLE   Loop                            ; Clear till BSS end
     
115. 
     1 D1 |8 ^. n* ?/ G8 @2 x1 \6 n8 e2 F; @
116.          BL    __TI_auto_init                  ; Call TI auto init
     
117. 
     
118. ;
     
119. ; Enter the start_boot function. The execution still happens in system mode
     
120. ;
     
121.          LDR   r10, _start_boot                 ; Get the address of start_boot
     
122.          MOV   lr,pc                           ; Dummy return
     
123.          BX    r10                             ; Branch to start_boot
     : i% A/ p& T: b1 ~5 {2 ]
124.          SUB   pc, pc, #0x08                   ; looping
     
125. 
     ! c; |1 E: O" g
126. ;         MSR   cpsr_c, #MODE_SVC|I_F_BIT       ; change to SVC mode
     
127. ;         BX   lr
     
128. ;
     % Z0 o# e% W' l; C1 k* F+ Z% {
129. ; End of the file
     
130. ;
     
131. 
     " K% t( ~8 n$ k
132. _stackptr:
     
133.     .word __STACK_END
     
134. _bss_start:
     
135.     .word bss_start
     
136. _bss_end:
     ' G) `3 \  U" \1 r1 R* q3 X
137.     .word bss_end
     5 o  U8 v! H- g  k
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unicorn06

希望缄默 发表于 2017-4-21 14:50
在 ARM 端 StarterWare 例程中 CMD 文件比 DSP 端多了这样一句
/* 重新配置程序入口点 */
-e Entry这是一 ...

2 M( B6 ]6 |7 M" f; |  M你贴的代码太复杂了，我得慢慢看，慢慢吸收~
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; C1 z/ @5 Q& S+ N$ v* Y2 ?* R不过非常感谢，