对l138与fpga通信例程tl-devmem2的复现与使用 - OMAP-L138 - 嵌入式开发者社区 - 51ele.net
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[已解决] 对l138与fpga通信例程tl-devmem2的复现与使用

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发表于 2018-9-5 20:16:08 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
硬件平台:omapl38F核心板;
+ f( c: f! {; p复现方式:按照pdf:omapl38基于emifa总线与FPGA的通信测试进行例程复现,并将写数据部分提取出来进行使用;) L9 ]4 K% l1 D
问题:在对fpga这边数据进行抓包观察时发现:. y' M  v4 z7 y* y' F- d
1、16根数据线仅有低八位在使用,高八位置一,当传输16bit数据时,会将两个字节按先小端后大端的顺序从低八位数据线按序输出;$ d4 X3 v5 ~* T! K
2、同时地址线只有addr1,addr2,addr3三根是有效的,其他线长期置一,并且地址线并不随数据变化而变化,而是每隔8到11个写使能而进一位;4 a, V0 T6 }9 _* L% E  M6 V/ V) z" P# f
3、emifa_clk时钟线并不能作为时钟提供给fpga,在对fpga另加其他时钟并对emifa_clk进行抓包时现象为长期置高;
0 f8 g6 p6 b5 a& V4 o7 K  w4、片选emifa_cs2和写使能emifa_we的拉低时间比并不符合dsp与fpga通信时的2,3,2关系,请问arm与fpga通信时这个时序是什么,同时其依靠的时钟是多大,还是114MHz吗?1 B- m+ d9 m9 j: G( K! |

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发表于 2018-9-7 15:39:11 | 只看该作者
你好,针对您的问题有一下疑问:# v3 E# g! h: b; K1 H
+ g! A" `; y+ q+ F2 |) P" v* s. w  w
1.请问你使用的程序都是用我公司提供的吗?还是自行有做修改?6 O6 n) z3 `" d5 v1 C0 ^+ N
2.是否有确认过FPGA端的程序与DSP端的程序数据传输的位数是否匹配?. r, u/ S2 p  n% u& y. v+ ?/ U* [

) W$ J1 c% e1 M( u
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 楼主| 发表于 2018-9-7 16:26:05 | 只看该作者
Tronlong-陈工 发表于 2018-9-7 15:39
; v$ W, O0 u  l$ ~* L你好,针对您的问题有一下疑问:7 F$ V0 \, W( x1 ^4 X/ H; D+ \' a
) H4 z# Q' b. F
1.请问你使用的程序都是用我公司提供的吗?还是自行有做修改?
% ?7 B1 K+ u0 H2 x' T. h  Z5 X
使用的是arm的例程tl_devmem2(贴的图是修改过的程序,写使能中间的长时间时序是由于arm端打印每次数据造成的);我没有用核心板上的DSP,只用了arm和fpga
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发表于 2018-9-7 17:06:59 | 只看该作者
数据的问题核对过ARM和FPGA端的数据宽度是否匹配?光盘资料中也有使用tl_devmem2的部分讲解文档《13-3-OMAPL138基于EMIFA总线与FPGA的通信测试》% R8 e+ ]4 v. T& [9 Z
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 楼主| 发表于 2018-9-7 20:43:44 | 只看该作者
Tronlong-陈工 发表于 2018-9-7 17:06! D  b( l5 T  A3 r. i! `0 S
数据的问题核对过ARM和FPGA端的数据宽度是否匹配?光盘资料中也有使用tl_devmem2的部分讲解文档《13-3-OMAP ...
( m; G2 ~+ p, T
就是按照那个文档操作的,然后发现采用m或者h模式的时候数据线和地址线出现了上述现象。采用b时地址线出现上述现象
' _+ _% ^; e& a: p; [6 K: D$ n6 @7 ]
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 楼主| 发表于 2018-9-17 17:09:55 | 只看该作者
Tronlong-陈工 发表于 2018-9-7 17:06
: G* x6 H4 J) N' e2 R. u数据的问题核对过ARM和FPGA端的数据宽度是否匹配?光盘资料中也有使用tl_devmem2的部分讲解文档《13-3-OMAP ...

7 j) u. o( ~/ D% b; T/ y陈工,这个问题咱们创龙有没有解决方案啊,为什么ARM和fpga通信时只能用8根数据线啊,而且地址线完全和数据不匹配,而且arm进行写操作基于的时钟是多少啊?麻烦您解答一下呗
; w' N5 D* F! W! |- `$ J
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发表于 2018-9-29 10:46:15 | 只看该作者
您好,您如果是按照我们提供的例程和文档进行测试的话,测试的结果如果是不一样的话,您这边可以截图过来看一下。
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 楼主| 发表于 2018-11-10 16:06:15 | 只看该作者
广州创龙莫工 发表于 2018-9-29 10:46' C9 H1 D  n% A( ~
您好,您如果是按照我们提供的例程和文档进行测试的话,测试的结果如果是不一样的话,您这边可以截图过来看 ...

) ~% C& S+ e0 e- _* v+ A采用的OMAP-L138F上ARM与FPGA数据传输程序基于文件《13-3-OMAPL138基于EMIFA总线与FPGA的通信测试》。0 s" T7 C1 `' a& E9 p( ~

# w, B; P% |2 t0 H0 t1 z现在遇到的问题:
) v8 {# Q- c7 M# m, l& \9 D: X1、16bit数据线高八位没有初始化,传输只采用低八位数据线,且16bit的数据会在低八位数据线分成两个8bit数发出;5 i0 ?. p  |" f6 j# y& n" T5 L. z
2、地址线仅有低三位初始化,且变化方式与读使能不同步;emifa_ba1无变化;0 u& \- x* n) V& F8 S, o& N

! r* p. I1 L. V+ I% e现象:
! t+ i( u, ~; p: H% Y1、linux端运行./tl-devmem2 0x60000000 256 m 52428(1100110011001100)FPGA端现象
+ R5 o7 l. ?& }  w: @; E6 j$ V0 P% lG:\EMIF问题\输入(m52428)
! [3 H1 v4 t& _) h2 yG:\EMIF问题\m52428addr
3 C/ X, W3 b! G3 M+ _' b3 W. r2、linux端运行./tl-devmem2 0x60000000 256 h 52428(1100110011001100)FPGA端现象
8 T; A  T9 [, L) D( w4 x4 _G:\EMIF问题\输入(h52428)G:\EMIF问题\h52428addr
$ g' Q& W4 q, r6 T& g2 s
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 楼主| 发表于 2018-11-10 16:09:43 | 只看该作者

% B7 l; I3 w# _7 {) @0 j9 @( y4 ?+ D( P0 ?
' A; s& C7 f: c* b

* c5 G) j# s: s# y2 M. x

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发表于 2018-11-22 12:02:47 | 只看该作者
你好,emif的问题我们这边基本确认了。除了fpga端下载bit文件之后运行这几条指令再发送数据以外,需要加载这个驱动:tl138evm-emifa-sram,还有两个情况::1.tl138evm-emifa-sram这个驱动有bug,导致地址发送出错。2.FPGA端的程序也有点问题,频率太高,通信会出错。。以上的问题我们会在V2.1版本(目前使用的是2.0内核)更新完善上去。并且修改emif的FPGA端程序。新版本的内核发布时间是下周五(11月30日)
# s# D% G* [  H' Y; D/ a' {" i4 S! w. L' r* D5 P, ^0 H) k" z
5 [3 @7 ~* B0 |
/ ?6 I! D; D1 d+ w) X- c; R

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