OMAPL138端口复用设置问题

希望缄默

unicorn06 发表于 2017-4-21 11:40
& I5 }$ m" j: @* j. g  J( l会不会你们的开发板和仿真器哪里不兼容？因为我感觉已经编写最简单的语句也不好使。 ...

7 x* [* x; k# j+ \) w+ @& Q6 b: [0 hARM CPU 默认工作在用户权限无法改写 SYSCFG 寄存器的 需要切换到特权模式
/ j8 I* b. x7 X- H; o3 {5 _DSP CPU 不存在这个问题
6 @5 l# H- q. P8 d4 {

希望缄默

unicorn06 发表于 2017-4-21 14:34
( T" N3 E) a+ m& M& N* I1 c! b，高手~~~
9 W1 @; N6 R& `7 Y% p, _- r" ~正想和你们说这个事呢，我还买了一块c6748的核心板，实在没办法了，我就把c6748核心 ...

在 ARM 端 StarterWare 例程中 CMD 文件比 DSP 端多了这样一句
# L& W2 o' d: z, d/* 重新配置程序入口点 */
" z  R' i( R2 [# u& j" D8 r7 ^-e Entry

1. /****************************************************************************/
   
2. /*                                                                          */
   
3. /*              OMAPL138 及 DSP C6748 内存空间分配定义                      */
   + t5 C( v9 a) i: F1 ~; W8 S  t
4. /*                                                                          */
   7 ~* V1 o+ B# f( f
5. /*              2015年04月20日                                              */
   . w' U7 [9 w+ C3 E5 I0 G& F' ~
6. /*                                                                          */
   
7. /****************************************************************************/
   ( {: z$ c& ], I
8. /* 堆栈 */
   
9. -stack  0x8000
   9 q3 h/ _% Q& V. k& Q
10. -heap   0x2000
    7 c  I6 z) C0 r/ Y, M5 c
11. 
    
12. /* 重新配置程序入口点 */
    
13. -e Entry
    
14. 
    
15. MEMORY
    
16. {
    
17. #ifdef DSP_CORE
    % N7 t# U- @& K7 f
18. /****************************************************************************/
    
19. /*                                                                          */
    
20. /*              DSP 专有内存区域                                            */
    " S; ^" s: i7 ~' B% A% w
21. /*                                                                          */
    0 }) L& E! P; H$ H' J$ a: ?3 N
22. /****************************************************************************/
    8 y+ F( L$ S& d% x/ n9 u
23.     DSPL2ROM     o = 0x00700000  l = 0x00100000  /* 1MB   L2 DSP 本地 ROM (DSP ROM Bootloader) */
    
24.     DSPL2RAM     o = 0x00800000  l = 0x00040000  /* 256kB L2 DSP 本地 RAM */
    1 x6 C6 i, j# E1 C5 p( \5 N) @
25.     DSPL1PRAM    o = 0x00E00000  l = 0x00008000  /* 32kB  L1 DSP 本地程序 RAM */
    2 r: e2 \: F% c' m/ |1 `
26.     DSPL1DRAM    o = 0x00F00000  l = 0x00008000  /* 32kB  L1 DSP 本地数据 RAM */
    
27. #endif

复制代码

这是一段汇编代码用于切换到特权模式
3 s- `. D- A5 _. n/ D. t# H
: q  G4 \/ f. QOMAPL138_StarterWare_1_10_04_01\system_config\armv5\cgt\init.asm

1. ;******************************************************************************
   
2. ;
   " K/ R; }- I4 x
3. ; init.asm - Init code routines
   7 m$ a7 r( v' R% K
4. ;
   
5. ; Copyright (C) 2010 Texas Instruments Incorporated - http://www.ti.com/
   
6. ; All rights reserved.
   
7. ;
   - n) n! \& H2 T5 S, S' Y/ X/ f) k
8. ;******************************************************************************
   ) o. l- l: X: e* u6 I; m1 X
9. ;****************************** Global Symbols*******************************
   - d- X4 k+ l6 q1 N& Q
10.         .global Entry
    ( l+ K  j2 P; I5 n+ p" l  H
11.         .global start_boot
    
12.         .global __TI_auto_init
    
13. 
    
14.         .ref __stack
    9 N5 e$ n! ~9 |' F! O# p4 E
15.         .ref __STACK_END
    
16.         .ref bss_start
    
17.         .ref bss_end
    7 m  ?( V% k6 @9 |7 X) n* T! o
18.         .ref start_boot
    
19. 
    
20. ;************************ Internal Definitions ******************************
    
21. ;
    
22. ; Define the stack sizes for different modes. The user/system mode will use
    0 |) A) b) F$ e3 M- G, a: i* _
23. ; the rest of the total stack size
    ) }* ~4 e5 z* p9 F! B
24. ;
    ! Y+ p4 _: {$ b& D
25. 
    + {! l- k/ @! M9 J: A
26. UND_STACK_SIZE .set 0x8
    : o3 K7 j9 A- i% D; k7 ?
27. ABT_STACK_SIZE .set 0x8
    ' q7 c- D+ S; f: I( c
28. FIQ_STACK_SIZE .set 0x8
    
29. IRQ_STACK_SIZE .set 0x500
    
30. SVC_STACK_SIZE .set 0x8
    " c( V2 S/ Y% F: b8 |0 F0 ]
31. 
    
32. ;
    
33. ; to set the mode bits in CPSR for different modes
    
34. ;
    ; F4 I+ P! @1 J5 S+ _1 w
35. 
    
36. MODE_USR .set 0x10
    
37. MODE_FIQ .set 0x11
    
38. MODE_IRQ .set 0x12
    * _& r" \5 L9 Y$ q- q; @
39. MODE_SVC .set 0x13
    
40. MODE_ABT .set 0x17
    
41. MODE_UND .set 0x1B
    
42. MODE_SYS .set 0x1F
      g& o  v& u0 {3 j! e. N
43. 
    
44. I_F_BIT .set 0xC0
    8 T, K# A9 d4 w: e" v
45. 
    0 R, \- U" ?0 O0 z2 P( C9 l  ]
46. ;**************************** Code Seection ***********************************
    
47.         .text
    
48. 
    5 E! k9 D; }" u' P, K
49. ;
    
50. ; This code is assembled for ARM instructions
    2 g- \2 k* u& n1 J6 ~1 R
51. ;
    + O; t' H5 K  ~! v
52.         .state32
    ! n- q; _" j% U- y. Q6 F
53. 
    
54. ;******************************************************************************
    
55. ;
    
56. ;******************************************************************************
    ! L; D! G+ G0 v. ?; R# B* Q& x
57. ;
      \) C. l/ _  }3 r7 ]
58. ; The reset handler sets up the stack pointers for all the modes. The FIQ and
    
59. ; IRQ shall be disabled during this. Then, clearthe BSS sections, switch to the
    0 _) _! {# M& Y5 [
60. ;  main() function.
    ' S) B7 ]3 ?4 Z3 M& x7 i; t
61. ;
    
62. Entry:
    # _7 ~& e9 T' D1 `, k
63. ;
    5 G! y2 [6 v' K7 a2 ?" ~5 P' s
64. ; Set up the Stack for Undefined mode
    ; V4 A8 b, L+ k: w$ Z1 t6 a9 b
65. ;
    
66.          LDR   r0, _stackptr                   ; Read and align the stack pointer
    
67.          SUB   r0, r0, #8
    
68.          BIC   r0, r0, #7
    
69.          MSR   cpsr_c, #MODE_UND|I_F_BIT       ; switch to undef  mode
    
70.          MOV   sp,r0                           ; write the stack pointer
    2 Q; [3 n0 }9 j
71.          SUB   r0, r0, #UND_STACK_SIZE         ; give stack space
    ( L% F  _! w$ B- C% W
72. ;
    
73. ; Set up the Stack for abort mode
    
74. ;
    
75.          MSR   cpsr_c, #MODE_ABT|I_F_BIT       ; Change to abort mode
    8 i% B; ]( y3 R& ]! t, R
76.          MOV   sp, r0                          ; write the stack pointer
    7 u* O: g" x. Q
77.          SUB   r0,r0, #ABT_STACK_SIZE          ; give stack space
    
78. ;
    
79. ; Set up the Stack for FIQ mode
    & V7 l! b: l4 @  @, _
80. ;
    
81.          MSR   cpsr_c, #MODE_FIQ|I_F_BIT       ; change to FIQ mode
    7 ^" T! g) f# s" P: F
82.          MOV   sp,r0                           ; write the stack pointer
    # |) p3 \! w3 H% i7 B& B
83.          SUB   r0,r0, #FIQ_STACK_SIZE          ; give stack space
    ' w- E: }$ D" s# w
84. ;
    ; D- L" Z  y+ t7 H
85. ; Set up the Stack for IRQ mode
    ) [( g* Y# m0 c7 V
86. ;
    
87.          MSR   cpsr_c, #MODE_IRQ|I_F_BIT       ; change to IRQ mode
    
88.          MOV   sp,r0                           ; write the stack pointer
    . @8 {) c3 D) m  Q) t6 O
89.          SUB   r0,r0, #IRQ_STACK_SIZE          ; give stack space
    
90. ;
    
91. ; Set up the Stack for SVC mode
    
92. ;
    * H4 B+ r6 _& S
93.          MSR   cpsr_c, #MODE_SVC|I_F_BIT       ; change to SVC mode
    # B- h/ x: ?9 h: i
94.          MOV   sp,r0                           ; write the stack pointer
    
95.          SUB   r0,r0, #SVC_STACK_SIZE          ; give stack space
    ( [# b% m; J8 e$ r2 z) |1 f2 ^
96. ;
    , z! m. i% D3 h# W  \0 {
97. ; Set up the Stack for USer/System mode
    
98. ;
    
99.          MSR   cpsr_c, #MODE_SYS|I_F_BIT       ; change to system mode
    
100.          MOV   sp,r0                           ; write the stack pointer
     
101. 
     , I6 {0 I2 R% E$ n: E' g& M
102. ;
     
103. ; Clear the BSS section here
     % L: X8 E* c  E, S4 b5 u7 U0 z; f
104. ;
     
105. Clear_Bss_Section:
     
106. 
     
107.          LDR   r0, _bss_start                 ; Start address of BSS
     
108.          LDR   r1, _bss_end                   ; End address of BSS
     $ _9 A9 a1 n0 {/ Y
109.          SUB   r1,r1,#4
     
110.          MOV   r2, #0
     9 ?- S/ h9 b0 B& t  E* C9 G( B, w$ ]2 @
111. Loop:
     7 Q: W3 {  m2 ^* Y4 t7 C
112.          STR   r2, [r0], #4                    ; Clear one word in BSS
     
113.          CMP   r0, r1
     8 h* t+ ~; n5 ^9 T8 }" v
114.          BLE   Loop                            ; Clear till BSS end
     
115. 
     
116.          BL    __TI_auto_init                  ; Call TI auto init
     
117. 
     
118. ;
     5 A2 C9 o# L& ^! Q3 p" s) S; r( Q
119. ; Enter the start_boot function. The execution still happens in system mode
     ( Q5 J0 s. h7 |% T; ^1 K5 |* `% R
120. ;
     
121.          LDR   r10, _start_boot                 ; Get the address of start_boot
     / x" A! S( d" A. c* t
122.          MOV   lr,pc                           ; Dummy return
     ; W4 F, m  K; ^9 \9 d- K
123.          BX    r10                             ; Branch to start_boot
     
124.          SUB   pc, pc, #0x08                   ; looping
     
125. 
     
126. ;         MSR   cpsr_c, #MODE_SVC|I_F_BIT       ; change to SVC mode
     
127. ;         BX   lr
     
128. ;
     1 p  S9 n2 d9 g+ ]+ e' M
129. ; End of the file
     4 N  t. U9 Q+ L/ d
130. ;
     
131. 
     / s0 g: p: \) U
132. _stackptr:
     ( }2 p( s4 I6 m, P( W
133.     .word __STACK_END
     
134. _bss_start:
     + a5 t) i2 P$ q& z. |
135.     .word bss_start
     " X9 b' T9 X9 a0 U- V( M  n
136. _bss_end:
     / I! p% q/ N" u/ @4 H( I" |
137.     .word bss_end
     
138. _start_boot:
     ; t0 I; \' H5 i: J1 l$ o3 t. |
139.     .word start_boot
     
140. _data_auto_init:
     7 F' `5 M, w2 [+ x5 v: J# ~0 M
141.     .word __TI_auto_init
     * m9 r' y: \1 a+ D- @; O! T% E
142.          .end
     # |6 x7 Q/ W; X
143.    
     # g) h: o8 m4 W$ B2 ]5 h  M1 j
144. 
     5 B9 |; f. c. Q& O: o! m4 t+ j) Y' T
145. 
     

复制代码

# D! G4 V! z. ?2 H3 Z

5 d7 a. z: q6 ], P
( s" g' i& _5 T8 x0 v! ]
- }2 l: f" L& P  v