OMAPL138端口复用设置问题

unicorn06

& U% V: O: B$ n( ^1 k我用的是创龙的TL138F-EVM开发板，创龙的560V2仿真器


2 N# ?" h! q2 i# G4 `我自己新建的工程，没有加载gel文件，新建工程的目的是把GP0[0]这个管脚设置成IO口，程序如下：
" y& f! F" c, G; A( b/ _- J

1 ^9 p1 J4 ?  f4 J" v. K" jint main(void) {
        
        //使能GPIO
        PSCModuleControl(SOC_PSC_1_REGS, HW_PSC_GPIO, PSC_POWERDOMAIN_ALWAYS_ON,
8 j) r" m1 Q% \                            PSC_MDCTL_NEXT_ENABLE);

        HWREG(0x01C14124)=0x88800800;
8 r" i0 ~) p0 p/ a1 {}

单步调试程序，运行完第一句PSCModuleControl后，内存地址“0x01E2780C”位置的值变为“0x00001E03”(应该是说MDSTAT3寄存器state位为3)
" u- V# o: }  f( ^% R/ o$ B运行完第二句HWREG(0x01C14124)=0x88800800;后，内存地址“0x01C14124”位置的值为“0x00000000”,(寄存器PINMUX1的地址为0x01C14124，也就是说，管脚复用没有设置成功)
( f) T0 F/ H7 W+ `+ i8 ^
" }# ?, w8 v4 c+ `5 _& }! R我想问一下，为什么我管脚设置不成功？？？

unicorn06

在上述不好使的情况下，我又做了两个实验
实验一：
9 K* t1 z& q) C  C% s, m# J, s) b  b+ _在HWREG(0x01C14124)=0x88800800语句后加入如下两条语句
" d/ X! |  E, ]
                HWREG(0x01E26010)=0xFFFFFFD8;
1 V" J9 o4 j, T1 t                HWREG(0x01E26010)=0xFFFFFFFF;
1 \8 z4 R# ~* X6 L! V. b单步调试，可以看到内存地址“0x01E26010”位置的值随着语句运行而改变(寄存器DIR01的地址为0x01E26010)
1 Z# W) v2 d; V/ u若我再CCS环境中手动更改PINMUX1的值为0x88800800，我再执行上述两条语句，可以看到开发板的LED会亮灭变化。

实验二：
" f7 P" p1 a: x' p. ~4 N若我再CCS环境中手动更改PINMUX1的值为0x88800800后，执行如下语句
' c8 |; i+ Q8 A) D, E  d
                value1=HWREG(0x01C14124);

! _" G! p- U. E$ Y+ ]5 N1 O# p通过CCS观察“value1”这个变量值变为0x88800800，这说明寄存器PINMUX1只能读，不能写。

human

可以读写的，应该是你的代码问题
可以参考-基于StarterWare的TMS320C6748裸机程序开发入门详解教程

unicorn06

human 发表于 2017-4-21 09:09
可以读写的，应该是你的代码问题
" @# T$ o5 X+ G' w. C; m$ F可以参考-基于StarterWare的TMS320C6748裸机程序开发入门详解教程 ...

首先，谢谢你的回复！

你说是代码问题，我就两句代码，第一句代码通过寄存器状态查看，貌似没有问题；
第二句直接对地址写数据，有什么不对吗？

1 N1 c- T: q& J2 ?而且我认为即使没有第一句使能GPIO，PINMUX应该也能设置，但是我的就是不好使。会不会是我ccs设置有问题？
8 I6 y4 n4 D" K& z- l, g& t2 Y( a
因为我用你们的omapl138中led的例子，设置管脚复用，也是有时候好使，有时候不好使

unicorn06

human 发表于 2017-4-21 09:09
+ ^* T; X0 o/ p可以读写的，应该是你的代码问题
$ r  s  U+ {  c6 V可以参考-基于StarterWare的TMS320C6748裸机程序开发入门详解教程 ...

你认为是我代码问题，那我把代码简化了一下。新建了一个程序，没有加载gel，没有任何头文件和库
函数编写如下：

1. #define HWREG(x)     (*((volatile unsigned int *)(x)))
   
2. 
   
3. int main(void) {
   
4.         HWREG(0x01C14124)=0x88800800;
   - [7 t' x8 E$ Y9 {
5.         return 0;
   
6. }
   ! u6 z2 R9 |* ?$ G+ B, ]) f

复制代码

主函数就一条语句，单步运行，内存地址“0x01C14124”位置的数值并不改变
9 J3 t+ O3 ]5 f7 G  l
0 [6 o. i/ w' X# t
然后我把程序变成如下形式：

1. #define HWREG(x)     (*((volatile unsigned int *)(x)))
   ' |8 R0 }3 `5 X+ u/ S: z) O! E3 \
2. 
   4 {' ?* O$ }1 {" z* W3 S
3. int main(void) {
   
4.         unsigned int temp;
   + A. ~% l+ r3 r+ `
5.         HWREG(0x01C14124)=0x88800800;
   - a( ?9 S4 z. H3 I- Q- }* U4 o
6.         temp=HWREG(0x01C14124);
   
7.         return 0;
   
8. }
   7 O) d" {- x( \, y7 N* z

复制代码

9 I$ A; ^* `8 A
- j! a% d$ y% H4 J% i" Z) l! L运行第一句HWREG(0x01C14124)=0x88800800后，内存地址“0x01C14124”位置的数值并不改变
7 m3 O* {9 c/ G% {( Y通过手动改变内存地址“0x01C14124”位置的数据，该为0x80000000
然后运行第二句temp=HWREG(0x01C14124)，可以看到temp已经变为0x80000000，说明该位置是可以读取的，这也说明仿真器和目标板连接没问题

unicorn06

human 发表于 2017-4-21 09:09
可以读写的，应该是你的代码问题
5 F# J" d* d  Z, N5 ?可以参考-基于StarterWare的TMS320C6748裸机程序开发入门详解教程 ...

% S( o( O" t1 l( M' q会不会你们的开发板和仿真器哪里不兼容？因为我感觉已经编写最简单的语句也不好使。

希望缄默

unicorn06 发表于 2017-4-21 11:40
会不会你们的开发板和仿真器哪里不兼容？因为我感觉已经编写最简单的语句也不好使。 ...

& X2 _9 s& B/ Q9 b$ |+ A" E
! [4 c/ |* N% b( s  u0 j  X' \
ARM CPU 默认工作在用户权限无法改写 SYSCFG 寄存器的 需要切换到特权模式
* q" H, M2 ?2 o8 |/ m, e6 mDSP CPU 不存在这个问题
4 v  H% p5 m& t2 v) y6 y

unicorn06

希望缄默 发表于 2017-4-21 13:59
ARM CPU 默认工作在用户权限无法改写 SYSCFG 寄存器的 需要切换到特权模式
0 I5 g/ t- i  dDSP CPU 不存在这个问题
, x( j$ J. E. y! n& a% a- d ...

- r) s0 f- J) O% ^% v2 s9 H，高手~~~
, }# f* m5 l4 C- H& @8 j正想和你们说这个事呢，我还买了一块c6748的核心板，实在没办法了，我就把c6748核心板安装到底板上了。然后重新配置ccs，编译运行文件，代码如下：

1. #define HWREG(x)     (*((volatile unsigned int *)(x)))
   
2. 
   6 H# n' X  d9 _- b# g  ]. b2 c2 `
3. int main(void) {
   % B9 T/ O" K- J8 S
4.         HWREG(0x01C14124)=0x88800800;
   
5.         return 0;
   , o2 T, m3 C; q# ?! n6 J% w( c
6. }
   

复制代码

这个单步调试的时候就没问题，能够改变内存值。
再换回omapl138核心板，还是不行，我还以为我买的这个核心板有问题呢。现在明白了，非常感谢，这点破事弄了一个星期了！
! {5 c4 m0 e) @" X$ K
那既然是这样，还有点问题，我买你们的TL138F-EVM开发板，你们给的光盘中，有说明arm用户权限的编程资料吗？
还是我应该找你们GPIO_LED那个程序调用函数的源代码？
7 D0 N1 K$ ~; a; m6 Y# |

希望缄默

unicorn06 发表于 2017-4-21 14:34
6 K% M& G/ B! l. d，高手~~~
- q5 a, A6 X0 z1 Y; |正想和你们说这个事呢，我还买了一块c6748的核心板，实在没办法了，我就把c6748核心 ...

5 D; e& [8 t/ M  F8 |( |在 ARM 端 StarterWare 例程中 CMD 文件比 DSP 端多了这样一句
6 B, }7 Q. `7 g/* 重新配置程序入口点 */
1 i! ]+ g' `6 R% y6 @( ~9 t8 }-e Entry

1. /****************************************************************************/
   * m" Q; \& G3 _1 x% J7 l- h2 u% J
2. /*                                                                          */
   
3. /*              OMAPL138 及 DSP C6748 内存空间分配定义                      */
   8 P. v6 d7 q$ E  r* i
4. /*                                                                          */
   . S% g5 \- D# h4 v. |
5. /*              2015年04月20日                                              */
   
6. /*                                                                          */
   4 U3 S# _: d. C3 P" t
7. /****************************************************************************/
   
8. /* 堆栈 */
   ( o4 ~2 B! R9 k. Y# _
9. -stack  0x8000
   
10. -heap   0x2000
    
11. 
    / [: y7 j3 B8 B1 M. N: F0 B
12. /* 重新配置程序入口点 */
    
13. -e Entry
    
14. 
    
15. MEMORY
    ) \" z2 R; p9 R5 V
16. {
    % a  t' C4 f2 Q% V: V
17. #ifdef DSP_CORE
    5 @+ J' W& y$ ?* J3 {  X
18. /****************************************************************************/
    
19. /*                                                                          */
      F% {1 b: _# }8 n: d
20. /*              DSP 专有内存区域                                            */
    
21. /*                                                                          */
    
22. /****************************************************************************/
    ) Z. E2 ]; E# I4 a: w
23.     DSPL2ROM     o = 0x00700000  l = 0x00100000  /* 1MB   L2 DSP 本地 ROM (DSP ROM Bootloader) */
    
24.     DSPL2RAM     o = 0x00800000  l = 0x00040000  /* 256kB L2 DSP 本地 RAM */
    
25.     DSPL1PRAM    o = 0x00E00000  l = 0x00008000  /* 32kB  L1 DSP 本地程序 RAM */
    
26.     DSPL1DRAM    o = 0x00F00000  l = 0x00008000  /* 32kB  L1 DSP 本地数据 RAM */
    
27. #endif

复制代码

这是一段汇编代码用于切换到特权模式
  u& l' v" g' F/ y
OMAPL138_StarterWare_1_10_04_01\system_config\armv5\cgt\init.asm
; c6 `, L& W4 b+ a  g

1. ;******************************************************************************
   
2. ;
   7 e( E4 _/ S) W; {
3. ; init.asm - Init code routines
   
4. ;
   * ~, X1 U1 j: H
5. ; Copyright (C) 2010 Texas Instruments Incorporated - http://www.ti.com/
   
6. ; All rights reserved.
   3 ^! f' A! @! m6 x# }% k
7. ;
   
8. ;******************************************************************************
   ; F9 |, D( u4 Q; \+ t( \3 S, F
9. ;****************************** Global Symbols*******************************
   
10.         .global Entry
    
11.         .global start_boot
    
12.         .global __TI_auto_init
    
13. 
    
14.         .ref __stack
    
15.         .ref __STACK_END
    
16.         .ref bss_start
    
17.         .ref bss_end
    7 C8 O# j8 o, T) A3 _" H) O! u
18.         .ref start_boot
    
19. 
    
20. ;************************ Internal Definitions ******************************
    4 Y( \3 X$ ]2 b4 l# K1 U+ v/ t% M
21. ;
    
22. ; Define the stack sizes for different modes. The user/system mode will use
    
23. ; the rest of the total stack size
    9 I6 S6 q: z3 A5 s! G+ J
24. ;
    9 V8 v" |$ k+ @5 h  s
25. 
    
26. UND_STACK_SIZE .set 0x8
    
27. ABT_STACK_SIZE .set 0x8
    
28. FIQ_STACK_SIZE .set 0x8
    1 I* i$ P5 S0 q
29. IRQ_STACK_SIZE .set 0x500
    ' T; S6 V  o; x# r
30. SVC_STACK_SIZE .set 0x8
    
31. 
    
32. ;
    
33. ; to set the mode bits in CPSR for different modes
    
34. ;
    
35. 
    
36. MODE_USR .set 0x10
    / S( }  [/ z% s: d+ \$ t2 L/ A
37. MODE_FIQ .set 0x11
    9 {7 g9 d; g/ Q: j* i
38. MODE_IRQ .set 0x12
    
39. MODE_SVC .set 0x13
    
40. MODE_ABT .set 0x17
    
41. MODE_UND .set 0x1B
    , L* Q& P+ \  F
42. MODE_SYS .set 0x1F
    
43. 
    . l$ D. W; D- D4 \7 M7 ^+ j
44. I_F_BIT .set 0xC0
    
45. 
    
46. ;**************************** Code Seection ***********************************
    
47.         .text
    6 B0 L2 f& ~' n! B6 K, z
48. 
    
49. ;
    / C# {/ j/ F" N, ?1 r
50. ; This code is assembled for ARM instructions
    1 Y% _$ m1 f- w6 G) C/ J1 F4 M
51. ;
    & |- t1 u: {1 L' n5 I+ `9 ]
52.         .state32
    
53. 
    & E2 g4 ~: U+ C4 E1 n
54. ;******************************************************************************
    # s8 p+ m2 ~2 P6 l/ \; r" c+ j! t
55. ;
    
56. ;******************************************************************************
    
57. ;
    
58. ; The reset handler sets up the stack pointers for all the modes. The FIQ and
    
59. ; IRQ shall be disabled during this. Then, clearthe BSS sections, switch to the
    
60. ;  main() function.
    
61. ;
    6 a; f/ ^$ m% g
62. Entry:
    
63. ;
    1 w7 C+ A7 k5 C6 _
64. ; Set up the Stack for Undefined mode
    
65. ;
    # N% v; y" z# C$ J$ J+ U
66.          LDR   r0, _stackptr                   ; Read and align the stack pointer
    6 s9 G1 L1 E+ f; o. l5 l
67.          SUB   r0, r0, #8
    
68.          BIC   r0, r0, #7
    
69.          MSR   cpsr_c, #MODE_UND|I_F_BIT       ; switch to undef  mode
    
70.          MOV   sp,r0                           ; write the stack pointer
    1 F0 |# k9 Y- W7 B5 A$ ^
71.          SUB   r0, r0, #UND_STACK_SIZE         ; give stack space
    
72. ;
    
73. ; Set up the Stack for abort mode
    
74. ;
    
75.          MSR   cpsr_c, #MODE_ABT|I_F_BIT       ; Change to abort mode
    
76.          MOV   sp, r0                          ; write the stack pointer
    
77.          SUB   r0,r0, #ABT_STACK_SIZE          ; give stack space
    ) w7 }9 A; q5 |+ ?9 S- Z+ G
78. ;
    ) B6 ], d8 Z$ V0 Z% Q+ d) T: K
79. ; Set up the Stack for FIQ mode
    ) f8 J9 a( _7 h1 G3 _8 P
80. ;
    
81.          MSR   cpsr_c, #MODE_FIQ|I_F_BIT       ; change to FIQ mode
    & I5 j5 ~& s. [- M
82.          MOV   sp,r0                           ; write the stack pointer
    # x: q: m8 N  x$ M
83.          SUB   r0,r0, #FIQ_STACK_SIZE          ; give stack space
    ; Q  B1 `& i- ]2 i9 B+ x
84. ;
    ) O5 l4 n+ v8 G3 r+ Y2 e. f
85. ; Set up the Stack for IRQ mode
    
86. ;
    ) M( Y" @6 ?1 k2 j
87.          MSR   cpsr_c, #MODE_IRQ|I_F_BIT       ; change to IRQ mode
    ( q3 o! [# V. c& N: C
88.          MOV   sp,r0                           ; write the stack pointer
    
89.          SUB   r0,r0, #IRQ_STACK_SIZE          ; give stack space
    $ o' h& v2 o* M* u
90. ;
    $ S3 R& w0 m- _$ n% D' f
91. ; Set up the Stack for SVC mode
    ' C+ X4 u5 K) D% @. r! e
92. ;
    9 v& X" e8 u# k% y% O
93.          MSR   cpsr_c, #MODE_SVC|I_F_BIT       ; change to SVC mode
    + h) Y2 n1 E+ q7 j; f0 D
94.          MOV   sp,r0                           ; write the stack pointer
    
95.          SUB   r0,r0, #SVC_STACK_SIZE          ; give stack space
    
96. ;
    
97. ; Set up the Stack for USer/System mode
    ( l! b: G9 C, S; a+ m# z; E
98. ;
    7 ]5 r2 {' T4 P9 n7 q2 X
99.          MSR   cpsr_c, #MODE_SYS|I_F_BIT       ; change to system mode
    & h0 H0 ?% p/ s3 l# H' J: q" T
100.          MOV   sp,r0                           ; write the stack pointer
     # \* E; |; |8 `* B
101. 
     
102. ;
     7 @- c- C' P& H  B- s( j
103. ; Clear the BSS section here
     ) r/ k7 u: \9 J6 j
104. ;
     $ C- ?7 `; F/ Z
105. Clear_Bss_Section:
     . k' |% j' p1 `- \
106. 
     
107.          LDR   r0, _bss_start                 ; Start address of BSS
     
108.          LDR   r1, _bss_end                   ; End address of BSS
     - L7 a. t. U  d0 \  x
109.          SUB   r1,r1,#4
     5 u0 I# l0 t3 p( [  d% B2 f' e
110.          MOV   r2, #0
     . m( ?. a8 [; M' c( o1 ]
111. Loop:
     
112.          STR   r2, [r0], #4                    ; Clear one word in BSS
     # m9 l: d/ A. B# C% p# y( R0 [8 B' o
113.          CMP   r0, r1
     
114.          BLE   Loop                            ; Clear till BSS end
     
115. 
     
116.          BL    __TI_auto_init                  ; Call TI auto init
     
117. 
     + }5 a+ |" W4 U( J% i0 O2 ^
118. ;
     
119. ; Enter the start_boot function. The execution still happens in system mode
     $ i) r8 C( c2 ?; x! P2 C+ p
120. ;
     5 v5 u- Q6 h  l
121.          LDR   r10, _start_boot                 ; Get the address of start_boot
     ' ?; _- V6 s# @
122.          MOV   lr,pc                           ; Dummy return
     
123.          BX    r10                             ; Branch to start_boot
     3 n: ?. z+ G) f8 S& k# v
124.          SUB   pc, pc, #0x08                   ; looping
       [5 \9 p6 {& O4 D
125. 
     
126. ;         MSR   cpsr_c, #MODE_SVC|I_F_BIT       ; change to SVC mode
     
127. ;         BX   lr
     / v9 b+ J3 }" C% I) H& h7 z
128. ;
     
129. ; End of the file
     
130. ;
     
131. 
       V4 f# ?4 u' S- ~$ Q
132. _stackptr:
     
133.     .word __STACK_END
     
134. _bss_start:
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135.     .word bss_start
     
136. _bss_end:
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138. _start_boot:
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139.     .word start_boot
     - C" b3 Z- T7 l7 X
140. _data_auto_init:
     6 C# q* `$ v* d
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142.          .end
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144. 
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145. 
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unicorn06

希望缄默 发表于 2017-4-21 14:50
" f) u$ O7 v4 d) X在 ARM 端 StarterWare 例程中 CMD 文件比 DSP 端多了这样一句
8 \& k9 l! T2 Q- L7 x  i/* 重新配置程序入口点 */
  ~# d9 G2 }: F, k8 }8 v! J-e Entry这是一 ...

你贴的代码太复杂了，我得慢慢看，慢慢吸收~

/ V, Z0 Y( x2 f不过非常感谢，