OMAPL138端口复用设置问题

unicorn06

+ }& x/ {% q5 \% A( D6 E, n
我用的是创龙的TL138F-EVM开发板，创龙的560V2仿真器


# \* d: B7 Y5 y/ `# r我自己新建的工程，没有加载gel文件，新建工程的目的是把GP0[0]这个管脚设置成IO口，程序如下：


, ]! V- Q6 t- L6 e6 X; Y7 gint main(void) {
        
        //使能GPIO
8 H) u7 R8 M) [" _3 ?& X& F        PSCModuleControl(SOC_PSC_1_REGS, HW_PSC_GPIO, PSC_POWERDOMAIN_ALWAYS_ON,
' P; a. M. n1 w+ Y                            PSC_MDCTL_NEXT_ENABLE);
; r0 d3 J5 V3 K' [
- H) r! a" w. H        HWREG(0x01C14124)=0x88800800;
3 O6 D  |, Q8 m, Q  \; o) ^}

9 f, P' j0 i* [6 j" `单步调试程序，运行完第一句PSCModuleControl后，内存地址“0x01E2780C”位置的值变为“0x00001E03”(应该是说MDSTAT3寄存器state位为3)
8 R7 @( n" i+ r运行完第二句HWREG(0x01C14124)=0x88800800;后，内存地址“0x01C14124”位置的值为“0x00000000”,(寄存器PINMUX1的地址为0x01C14124，也就是说，管脚复用没有设置成功)

我想问一下，为什么我管脚设置不成功？？？
$ q3 ]3 |* Z0 H

unicorn06

在上述不好使的情况下，我又做了两个实验
实验一：
在HWREG(0x01C14124)=0x88800800语句后加入如下两条语句
; b1 s7 i% }4 D3 t
* J* n. q6 O( ?  I. [1 w                HWREG(0x01E26010)=0xFFFFFFD8;
' S# F8 I% a% f0 f4 o8 t                HWREG(0x01E26010)=0xFFFFFFFF;
7 {/ O4 F8 q5 a* y( l& v6 {单步调试，可以看到内存地址“0x01E26010”位置的值随着语句运行而改变(寄存器DIR01的地址为0x01E26010)
- I" q, r. a7 S9 v若我再CCS环境中手动更改PINMUX1的值为0x88800800，我再执行上述两条语句，可以看到开发板的LED会亮灭变化。

实验二：
2 G4 T0 @' r% O5 ^6 ?& P若我再CCS环境中手动更改PINMUX1的值为0x88800800后，执行如下语句

                value1=HWREG(0x01C14124);
. P/ G* u" N/ G& q, b" Y) R
通过CCS观察“value1”这个变量值变为0x88800800，这说明寄存器PINMUX1只能读，不能写。

human

可以读写的，应该是你的代码问题
# p' p( ~& b6 Z/ C$ E, Z可以参考-基于StarterWare的TMS320C6748裸机程序开发入门详解教程

unicorn06

human 发表于 2017-4-21 09:09
可以读写的，应该是你的代码问题
3 }5 f! |* I8 V/ r2 J可以参考-基于StarterWare的TMS320C6748裸机程序开发入门详解教程 ...

首先，谢谢你的回复！

你说是代码问题，我就两句代码，第一句代码通过寄存器状态查看，貌似没有问题；
第二句直接对地址写数据，有什么不对吗？
& a4 g: v) ^5 @2 `! E+ a$ N5 D. u5 Z
$ k% y7 D' H0 h/ ]  A! U而且我认为即使没有第一句使能GPIO，PINMUX应该也能设置，但是我的就是不好使。会不会是我ccs设置有问题？

; s/ Y$ F& u; c: w. [: f因为我用你们的omapl138中led的例子，设置管脚复用，也是有时候好使，有时候不好使

unicorn06

human 发表于 2017-4-21 09:09
可以读写的，应该是你的代码问题
# f4 M3 C1 e$ F: `* j7 L1 C可以参考-基于StarterWare的TMS320C6748裸机程序开发入门详解教程 ...

你认为是我代码问题，那我把代码简化了一下。新建了一个程序，没有加载gel，没有任何头文件和库
0 E' z+ q+ O  u" o1 x! b函数编写如下：

1. #define HWREG(x)     (*((volatile unsigned int *)(x)))
   
2. 
   
3. int main(void) {
   
4.         HWREG(0x01C14124)=0x88800800;
   
5.         return 0;
   
6. }
   . l- `, e8 @6 R: z  @

复制代码

主函数就一条语句，单步运行，内存地址“0x01C14124”位置的数值并不改变
+ _1 k2 y8 h6 U8 q
: r! ?1 X7 x  v& L
然后我把程序变成如下形式：

1. #define HWREG(x)     (*((volatile unsigned int *)(x)))
   ; s; C( G. D  n9 ^' l" R8 R
2. 
   / g1 a5 @; n( H: n" Q, k
3. int main(void) {
   
4.         unsigned int temp;
   + |! b4 x% G7 t9 D* p
5.         HWREG(0x01C14124)=0x88800800;
   
6.         temp=HWREG(0x01C14124);
   3 K% L/ ?- W  q3 R1 M
7.         return 0;
   
8. }
   

复制代码

* {. x5 x/ ?8 m1 @- B2 B5 n7 J
+ N0 k% q8 i5 v" ~& t运行第一句HWREG(0x01C14124)=0x88800800后，内存地址“0x01C14124”位置的数值并不改变
4 e9 _1 w1 Y5 k, w/ I8 _通过手动改变内存地址“0x01C14124”位置的数据，该为0x80000000
1 D* q- a1 c# }% z( g7 b" M# _然后运行第二句temp=HWREG(0x01C14124)，可以看到temp已经变为0x80000000，说明该位置是可以读取的，这也说明仿真器和目标板连接没问题
# c& Z# Q5 g& X5 D
7 [& x) g* P7 s2 K: J/ e2 I- Q

unicorn06

human 发表于 2017-4-21 09:09
' A9 \8 w3 m% B可以读写的，应该是你的代码问题
% y! t, l! x/ `0 ~可以参考-基于StarterWare的TMS320C6748裸机程序开发入门详解教程 ...

会不会你们的开发板和仿真器哪里不兼容？因为我感觉已经编写最简单的语句也不好使。

希望缄默

unicorn06 发表于 2017-4-21 11:40
% n  O7 Z: R% m4 z+ V会不会你们的开发板和仿真器哪里不兼容？因为我感觉已经编写最简单的语句也不好使。 ...

# Y1 X- o; b  E5 |) dARM CPU 默认工作在用户权限无法改写 SYSCFG 寄存器的 需要切换到特权模式
DSP CPU 不存在这个问题

unicorn06

希望缄默 发表于 2017-4-21 13:59
ARM CPU 默认工作在用户权限无法改写 SYSCFG 寄存器的 需要切换到特权模式
8 M/ @* v- V* N9 P" c8 C1 d+ q/ l# z( IDSP CPU 不存在这个问题
...

6 z% j/ `: M$ B) ~- D3 Q，高手~~~
正想和你们说这个事呢，我还买了一块c6748的核心板，实在没办法了，我就把c6748核心板安装到底板上了。然后重新配置ccs，编译运行文件，代码如下：

1. #define HWREG(x)     (*((volatile unsigned int *)(x)))
   
2. 
   
3. int main(void) {
   & r: o8 Z7 L! e
4.         HWREG(0x01C14124)=0x88800800;
   
5.         return 0;
   
6. }
   

复制代码

这个单步调试的时候就没问题，能够改变内存值。
再换回omapl138核心板，还是不行，我还以为我买的这个核心板有问题呢。现在明白了，非常感谢，这点破事弄了一个星期了！
. b! T* N* R4 E) b7 G
! e" Z3 X1 q- Q那既然是这样，还有点问题，我买你们的TL138F-EVM开发板，你们给的光盘中，有说明arm用户权限的编程资料吗？
' r- `9 q+ F# ]- ]9 C9 o还是我应该找你们GPIO_LED那个程序调用函数的源代码？

希望缄默

unicorn06 发表于 2017-4-21 14:34
，高手~~~
8 r. ]- [: C4 D& Y正想和你们说这个事呢，我还买了一块c6748的核心板，实在没办法了，我就把c6748核心 ...

在 ARM 端 StarterWare 例程中 CMD 文件比 DSP 端多了这样一句
: I$ `7 M' Z" Q8 h8 m* e/* 重新配置程序入口点 */
( l4 o, `1 b. ?-e Entry

1. /****************************************************************************/
   
2. /*                                                                          */
   , f; z$ ^9 {3 T# y+ f% l
3. /*              OMAPL138 及 DSP C6748 内存空间分配定义                      */
     z' K4 @2 {8 X! k: r
4. /*                                                                          */
   / _& o* x! d5 v# ^4 D; T, K
5. /*              2015年04月20日                                              */
   & T2 x3 ?8 B, V" f0 q2 ^# Y' |
6. /*                                                                          */
   - m- j) ]* f2 S" }3 \  C$ F
7. /****************************************************************************/
   ! I( s' d2 C7 v/ W3 l+ g/ w1 S
8. /* 堆栈 */
   
9. -stack  0x8000
   0 B) J* @* X, j- H
10. -heap   0x2000
    
11. 
    
12. /* 重新配置程序入口点 */
    ( }, G9 v+ Y0 Q3 h5 n0 z
13. -e Entry
    
14. 
    
15. MEMORY
    
16. {
    : r' ?. S+ j7 Y9 G9 m; u' R
17. #ifdef DSP_CORE
    8 w9 y8 U8 f# c. r, G! J# p
18. /****************************************************************************/
    3 ~/ I% G! t3 K+ D7 T) `& U
19. /*                                                                          */
    
20. /*              DSP 专有内存区域                                            */
    6 C+ T$ }2 y% Y1 y1 o' K9 T& ^) O
21. /*                                                                          */
    
22. /****************************************************************************/
    8 Q5 c( x! [, v. _9 d7 t
23.     DSPL2ROM     o = 0x00700000  l = 0x00100000  /* 1MB   L2 DSP 本地 ROM (DSP ROM Bootloader) */
    4 ^( Y7 p7 O; q( u; i( H5 [2 A
24.     DSPL2RAM     o = 0x00800000  l = 0x00040000  /* 256kB L2 DSP 本地 RAM */
    , J$ y/ K- a- f
25.     DSPL1PRAM    o = 0x00E00000  l = 0x00008000  /* 32kB  L1 DSP 本地程序 RAM */
    
26.     DSPL1DRAM    o = 0x00F00000  l = 0x00008000  /* 32kB  L1 DSP 本地数据 RAM */
    , z( s$ j  _  [9 Z/ |, Y
27. #endif

复制代码

这是一段汇编代码用于切换到特权模式

. u, e5 {, d/ j, ^6 L8 c6 FOMAPL138_StarterWare_1_10_04_01\system_config\armv5\cgt\init.asm
# `. D$ ]! M/ `" f2 @5 t

1. ;******************************************************************************
   
2. ;
   % A  n# d$ v* y9 W& Q
3. ; init.asm - Init code routines
   
4. ;
   
5. ; Copyright (C) 2010 Texas Instruments Incorporated - http://www.ti.com/
   
6. ; All rights reserved.
   
7. ;
   
8. ;******************************************************************************
   9 C8 W8 J2 L" L- a& p% \
9. ;****************************** Global Symbols*******************************
   
10.         .global Entry
    & c& K1 T8 |4 V5 D  \
11.         .global start_boot
    
12.         .global __TI_auto_init
    
13. 
    5 `4 V$ Z: J7 Q% _& O1 u2 m
14.         .ref __stack
    " t* w( N7 n' _  }2 _. x. l: r
15.         .ref __STACK_END
    # n4 w- x9 j* p
16.         .ref bss_start
    
17.         .ref bss_end
    
18.         .ref start_boot
    
19. 
    
20. ;************************ Internal Definitions ******************************
    
21. ;
    
22. ; Define the stack sizes for different modes. The user/system mode will use
    
23. ; the rest of the total stack size
    - V8 T$ s4 _. H
24. ;
    3 C* ?+ N& F7 X: Q. b
25. 
    
26. UND_STACK_SIZE .set 0x8
    
27. ABT_STACK_SIZE .set 0x8
    , [. l- Y6 B$ _2 ^
28. FIQ_STACK_SIZE .set 0x8
    
29. IRQ_STACK_SIZE .set 0x500
    4 G- O! y5 m9 {
30. SVC_STACK_SIZE .set 0x8
    
31. 
    1 q/ X2 X; @- y' u
32. ;
    ' B# t. I) t, o: O" W# u
33. ; to set the mode bits in CPSR for different modes
    ' ~' L+ f: H9 y# G* Y7 p9 S
34. ;
    
35. 
      n; C4 ]: _( n) B7 g1 \2 E; \, L
36. MODE_USR .set 0x10
    9 D( N, J8 l/ @
37. MODE_FIQ .set 0x11
    1 s6 L! Y' d% W& T7 z- P/ i
38. MODE_IRQ .set 0x12
    
39. MODE_SVC .set 0x13
    
40. MODE_ABT .set 0x17
    6 I% v# G3 S; ~% d8 c+ x1 T  k
41. MODE_UND .set 0x1B
    
42. MODE_SYS .set 0x1F
    
43. 
    % `% H8 u5 Q/ f$ j, R5 a4 z
44. I_F_BIT .set 0xC0
    + v* ?4 x8 m( c4 K* C8 q0 Q$ N
45. 
    3 h7 @) {: z7 J7 Y1 @
46. ;**************************** Code Seection ***********************************
    , c; G8 Z( `( l
47.         .text
    
48. 
    
49. ;
    4 l9 i  l% D7 a) E# Z
50. ; This code is assembled for ARM instructions
    * v" Y4 `6 R6 }; I* E4 w
51. ;
    
52.         .state32
    & j2 h7 t9 U7 r1 ?: M7 c1 y' C
53. 
    - [! N# x! o) j' u. z) S" T
54. ;******************************************************************************
    
55. ;
    7 g( b3 \0 S! v: v2 y7 I
56. ;******************************************************************************
      u+ N1 Y4 o8 e
57. ;
    . {: {; ]# L& e
58. ; The reset handler sets up the stack pointers for all the modes. The FIQ and
    
59. ; IRQ shall be disabled during this. Then, clearthe BSS sections, switch to the
    ' `# a1 e! |9 j" C
60. ;  main() function.
    * G/ c" `% |; d' w& j
61. ;
    
62. Entry:
    
63. ;
    
64. ; Set up the Stack for Undefined mode
    9 I$ d8 e# i" J
65. ;
    ' C+ `% F* X  B) E' K" l
66.          LDR   r0, _stackptr                   ; Read and align the stack pointer
    
67.          SUB   r0, r0, #8
    
68.          BIC   r0, r0, #7
    : ?* C8 l* m* s  _5 r0 f
69.          MSR   cpsr_c, #MODE_UND|I_F_BIT       ; switch to undef  mode
    
70.          MOV   sp,r0                           ; write the stack pointer
    
71.          SUB   r0, r0, #UND_STACK_SIZE         ; give stack space
    ; s6 H  g9 j$ y) k" ]
72. ;
    
73. ; Set up the Stack for abort mode
    ) o1 s0 j# y. N! f7 `3 i- W
74. ;
    " H% B; e1 [8 e+ @2 G) ~* G3 E
75.          MSR   cpsr_c, #MODE_ABT|I_F_BIT       ; Change to abort mode
    
76.          MOV   sp, r0                          ; write the stack pointer
    / N9 X# L0 }# r  f
77.          SUB   r0,r0, #ABT_STACK_SIZE          ; give stack space
    2 n/ d: o7 K3 v* Y' }8 ~! N
78. ;
    2 |- p4 `9 n" m" `' }* q
79. ; Set up the Stack for FIQ mode
    * L% W) M6 T: z! Y* a) O7 T: L
80. ;
    
81.          MSR   cpsr_c, #MODE_FIQ|I_F_BIT       ; change to FIQ mode
    
82.          MOV   sp,r0                           ; write the stack pointer
    # f1 L- r$ O* Y6 |+ R/ ^8 H
83.          SUB   r0,r0, #FIQ_STACK_SIZE          ; give stack space
    
84. ;
    ; N$ {0 U, F1 r) h
85. ; Set up the Stack for IRQ mode
    
86. ;
    , }( ?2 \( t) E7 h0 Y8 `! [6 r/ ?' F
87.          MSR   cpsr_c, #MODE_IRQ|I_F_BIT       ; change to IRQ mode
    
88.          MOV   sp,r0                           ; write the stack pointer
    ' r9 U2 o4 @, t6 O
89.          SUB   r0,r0, #IRQ_STACK_SIZE          ; give stack space
    " H, K9 F$ [* E$ P0 n4 R3 f7 U
90. ;
    2 Q8 g- j: t" P$ ]; y2 N4 F; V
91. ; Set up the Stack for SVC mode
    
92. ;
    
93.          MSR   cpsr_c, #MODE_SVC|I_F_BIT       ; change to SVC mode
    
94.          MOV   sp,r0                           ; write the stack pointer
    3 E7 F4 o3 @  w4 Q; H
95.          SUB   r0,r0, #SVC_STACK_SIZE          ; give stack space
    
96. ;
    2 ?; J( y# h, V. {$ }
97. ; Set up the Stack for USer/System mode
    
98. ;
    + s/ e; P8 |* j; f- J. O8 m
99.          MSR   cpsr_c, #MODE_SYS|I_F_BIT       ; change to system mode
    
100.          MOV   sp,r0                           ; write the stack pointer
     4 C2 S6 O  q! w
101. 
     6 R/ P* X: j/ `) o9 _# Z
102. ;
     2 Z  |) v3 E% z; V$ t
103. ; Clear the BSS section here
     
104. ;
     
105. Clear_Bss_Section:
       {; ~3 L$ d" d; w9 {- l- y5 ?
106. 
     : t9 f: u: B5 c8 d
107.          LDR   r0, _bss_start                 ; Start address of BSS
     5 l; [4 s9 @4 H2 K( O; l. M6 Y
108.          LDR   r1, _bss_end                   ; End address of BSS
     
109.          SUB   r1,r1,#4
     
110.          MOV   r2, #0
     + i' W5 H7 {" h- h4 @% G9 C
111. Loop:
     ( K* W$ u# y, V  @; M9 O0 k
112.          STR   r2, [r0], #4                    ; Clear one word in BSS
       ^7 C3 q3 R- g; @
113.          CMP   r0, r1
     
114.          BLE   Loop                            ; Clear till BSS end
     ! m0 o* {( t4 |! o; D
115. 
     
116.          BL    __TI_auto_init                  ; Call TI auto init
     
117. 
     ) y: C6 S% k7 p! E; p
118. ;
     & b/ [2 q( I' a  X: D# p# \* R# ^0 n
119. ; Enter the start_boot function. The execution still happens in system mode
     
120. ;
     
121.          LDR   r10, _start_boot                 ; Get the address of start_boot
     
122.          MOV   lr,pc                           ; Dummy return
     ' g, x- T9 ~/ K/ C# D3 h3 Z
123.          BX    r10                             ; Branch to start_boot
       J5 W3 Y% b- `$ e" Q
124.          SUB   pc, pc, #0x08                   ; looping
     
125. 
     
126. ;         MSR   cpsr_c, #MODE_SVC|I_F_BIT       ; change to SVC mode
     
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145. 
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unicorn06

希望缄默 发表于 2017-4-21 14:50
在 ARM 端 StarterWare 例程中 CMD 文件比 DSP 端多了这样一句
" m4 P8 U9 i3 }9 |' k; `# p$ z/* 重新配置程序入口点 */
" `; V' D- A: R8 I; w-e Entry这是一 ...

你贴的代码太复杂了，我得慢慢看，慢慢吸收~
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不过非常感谢，