OMAPL138端口复用设置问题

unicorn06

4 \' K/ [2 k% W
我用的是创龙的TL138F-EVM开发板，创龙的560V2仿真器


5 [( ^  Z9 ?/ Q# s; t2 Q我自己新建的工程，没有加载gel文件，新建工程的目的是把GP0[0]这个管脚设置成IO口，程序如下：
; r* Z$ P2 I+ F& O/ v+ r+ y9 i. C, {

int main(void) {
        
9 m" K& f" Q: X) q        //使能GPIO
        PSCModuleControl(SOC_PSC_1_REGS, HW_PSC_GPIO, PSC_POWERDOMAIN_ALWAYS_ON,
6 z! h$ Z( S8 J( N) d                            PSC_MDCTL_NEXT_ENABLE);

        HWREG(0x01C14124)=0x88800800;
% h4 q6 h6 d* l# Q5 m2 `+ w}

单步调试程序，运行完第一句PSCModuleControl后，内存地址“0x01E2780C”位置的值变为“0x00001E03”(应该是说MDSTAT3寄存器state位为3)
8 z0 R0 W+ \- V! _/ V( b0 s运行完第二句HWREG(0x01C14124)=0x88800800;后，内存地址“0x01C14124”位置的值为“0x00000000”,(寄存器PINMUX1的地址为0x01C14124，也就是说，管脚复用没有设置成功)

) M* z1 O6 }, m) `) d我想问一下，为什么我管脚设置不成功？？？

unicorn06

在上述不好使的情况下，我又做了两个实验
$ \4 @& Z8 d& H1 t. ?实验一：
0 b; ?: G8 q9 g1 M3 G3 |( \在HWREG(0x01C14124)=0x88800800语句后加入如下两条语句

  q6 a7 D  T! N3 k+ y! V                HWREG(0x01E26010)=0xFFFFFFD8;
) U7 g: Y7 \9 K/ \                HWREG(0x01E26010)=0xFFFFFFFF;
单步调试，可以看到内存地址“0x01E26010”位置的值随着语句运行而改变(寄存器DIR01的地址为0x01E26010)
6 {2 K$ B7 f3 ]8 F若我再CCS环境中手动更改PINMUX1的值为0x88800800，我再执行上述两条语句，可以看到开发板的LED会亮灭变化。
% K* K: s$ l( I# G8 e7 [1 \
实验二：
6 I/ N2 `( X6 l1 B; D若我再CCS环境中手动更改PINMUX1的值为0x88800800后，执行如下语句
  l. l( |7 A0 V2 e' f1 P) @+ s
' E* Z3 E0 ]2 L! u                 value1=HWREG(0x01C14124);

通过CCS观察“value1”这个变量值变为0x88800800，这说明寄存器PINMUX1只能读，不能写。

human

可以读写的，应该是你的代码问题
$ H* y, h) J2 i. f+ h5 R1 C& O可以参考-基于StarterWare的TMS320C6748裸机程序开发入门详解教程

unicorn06

human 发表于 2017-4-21 09:09
可以读写的，应该是你的代码问题
9 F6 `8 b6 y5 l0 a4 |% H可以参考-基于StarterWare的TMS320C6748裸机程序开发入门详解教程 ...

: M6 Q" [7 c/ C( F% T9 t; x$ O首先，谢谢你的回复！

/ ^9 P) F& ]2 _+ n& ?你说是代码问题，我就两句代码，第一句代码通过寄存器状态查看，貌似没有问题；
第二句直接对地址写数据，有什么不对吗？
5 K) K5 l7 e8 a$ A
+ p* y+ _8 [6 A而且我认为即使没有第一句使能GPIO，PINMUX应该也能设置，但是我的就是不好使。会不会是我ccs设置有问题？

; O' c  c+ c( g. n8 }因为我用你们的omapl138中led的例子，设置管脚复用，也是有时候好使，有时候不好使

unicorn06

human 发表于 2017-4-21 09:09
可以读写的，应该是你的代码问题
可以参考-基于StarterWare的TMS320C6748裸机程序开发入门详解教程 ...

; w; E1 K% S: A) ^7 ^9 H( X你认为是我代码问题，那我把代码简化了一下。新建了一个程序，没有加载gel，没有任何头文件和库
" ?2 C: h# q3 X% P: N2 @8 ^: k  p函数编写如下：

1. #define HWREG(x)     (*((volatile unsigned int *)(x)))
   
2. 
   
3. int main(void) {
     R  n* g$ S% u- [1 Q
4.         HWREG(0x01C14124)=0x88800800;
   1 s# M5 @1 Z" C  [+ Y
5.         return 0;
   8 J2 b: t6 b- i# u" l, G
6. }
   $ V- l9 C5 K6 f. Q; I, h

复制代码

主函数就一条语句，单步运行，内存地址“0x01C14124”位置的数值并不改变


然后我把程序变成如下形式：
: A. P9 I* J) }8 o# [  {; K

1. #define HWREG(x)     (*((volatile unsigned int *)(x)))
   
2. 
   
3. int main(void) {
   
4.         unsigned int temp;
   + z2 G6 {, Z6 \1 J+ \% U( f# p$ d$ X
5.         HWREG(0x01C14124)=0x88800800;
   1 _* A3 L" P7 z/ P! j
6.         temp=HWREG(0x01C14124);
   
7.         return 0;
   
8. }
   

复制代码

/ ~  l3 h' a5 l6 X
5 H! P2 M: }6 j7 w运行第一句HWREG(0x01C14124)=0x88800800后，内存地址“0x01C14124”位置的数值并不改变
通过手动改变内存地址“0x01C14124”位置的数据，该为0x80000000
# s1 j3 r2 d( i然后运行第二句temp=HWREG(0x01C14124)，可以看到temp已经变为0x80000000，说明该位置是可以读取的，这也说明仿真器和目标板连接没问题

1 L1 @9 Y( U! l9 n

unicorn06

human 发表于 2017-4-21 09:09
可以读写的，应该是你的代码问题
2 e0 }7 {  j" N% P可以参考-基于StarterWare的TMS320C6748裸机程序开发入门详解教程 ...

9 D) e* k# M" g( p1 T7 D会不会你们的开发板和仿真器哪里不兼容？因为我感觉已经编写最简单的语句也不好使。

希望缄默

unicorn06 发表于 2017-4-21 11:40
会不会你们的开发板和仿真器哪里不兼容？因为我感觉已经编写最简单的语句也不好使。 ...

ARM CPU 默认工作在用户权限无法改写 SYSCFG 寄存器的 需要切换到特权模式
" [* T5 n' L+ F3 \7 i% k3 wDSP CPU 不存在这个问题

unicorn06

希望缄默 发表于 2017-4-21 13:59
! `1 z6 D. Z( q( i! q5 f1 YARM CPU 默认工作在用户权限无法改写 SYSCFG 寄存器的 需要切换到特权模式
DSP CPU 不存在这个问题
3 \( {( Y( a& M ...

，高手~~~
4 ]4 `" I6 ?: t& Q( o! q! h  \+ k正想和你们说这个事呢，我还买了一块c6748的核心板，实在没办法了，我就把c6748核心板安装到底板上了。然后重新配置ccs，编译运行文件，代码如下：

1. #define HWREG(x)     (*((volatile unsigned int *)(x)))
   2 e* s* x" k4 B/ j' g- y
2. 
   - ]5 P, e) C& L$ F2 ]& e9 D+ F  z; N7 N
3. int main(void) {
   
4.         HWREG(0x01C14124)=0x88800800;
   ( E. T/ S. R6 V, T- W
5.         return 0;
   & L0 e$ U, L' r- v) Y( `
6. }
   

复制代码

这个单步调试的时候就没问题，能够改变内存值。
再换回omapl138核心板，还是不行，我还以为我买的这个核心板有问题呢。现在明白了，非常感谢，这点破事弄了一个星期了！
, @( R  d+ w8 _( [7 Z
那既然是这样，还有点问题，我买你们的TL138F-EVM开发板，你们给的光盘中，有说明arm用户权限的编程资料吗？
$ y+ B+ T' B1 _9 t; {8 M5 c) x3 T7 D还是我应该找你们GPIO_LED那个程序调用函数的源代码？
0 h! }4 i7 F! [, Q; u

希望缄默

unicorn06 发表于 2017-4-21 14:34
，高手~~~
1 a* \- P6 Z' P. ]* `正想和你们说这个事呢，我还买了一块c6748的核心板，实在没办法了，我就把c6748核心 ...

在 ARM 端 StarterWare 例程中 CMD 文件比 DSP 端多了这样一句
6 K7 e* d9 m7 l4 X; A/* 重新配置程序入口点 */
-e Entry

1. /****************************************************************************/
   ) R9 O* ?8 O1 Q" i
2. /*                                                                          */
   6 P* O1 P$ l. f7 L3 E* v
3. /*              OMAPL138 及 DSP C6748 内存空间分配定义                      */
   $ L* a/ c: H! ]# \0 M/ C% Z0 b  x7 \
4. /*                                                                          */
   9 W1 \# ~- q- g4 u* B# B
5. /*              2015年04月20日                                              */
   . }& A! K* r( Q0 c* \- a" R
6. /*                                                                          */
   
7. /****************************************************************************/
   8 {9 g( V! U6 d( u4 {: M. f  r. X: v1 t
8. /* 堆栈 */
   : n% y5 P. D3 m$ ~
9. -stack  0x8000
   
10. -heap   0x2000
      U3 }* ]9 h& O
11. 
    
12. /* 重新配置程序入口点 */
    * i5 p! \( R' T6 a
13. -e Entry
    0 n" o- V8 }6 Q( {  I& j; I
14. 
    
15. MEMORY
    % U5 D8 S3 O+ \0 d& J7 s
16. {
    
17. #ifdef DSP_CORE
    0 p3 @2 d- j7 n" _. i. K/ o
18. /****************************************************************************/
    & b: t. g( o- P" V
19. /*                                                                          */
    . B: @4 I" q5 s$ t2 F4 w0 d! u
20. /*              DSP 专有内存区域                                            */
    ) z6 Q  ]' |6 [: _0 M7 [
21. /*                                                                          */
    / R( K; E3 h7 g' Z; k  _
22. /****************************************************************************/
    
23.     DSPL2ROM     o = 0x00700000  l = 0x00100000  /* 1MB   L2 DSP 本地 ROM (DSP ROM Bootloader) */
    
24.     DSPL2RAM     o = 0x00800000  l = 0x00040000  /* 256kB L2 DSP 本地 RAM */
    ; `! z. B2 J( J% F
25.     DSPL1PRAM    o = 0x00E00000  l = 0x00008000  /* 32kB  L1 DSP 本地程序 RAM */
      E( [9 V0 H5 [7 J* S
26.     DSPL1DRAM    o = 0x00F00000  l = 0x00008000  /* 32kB  L1 DSP 本地数据 RAM */
    
27. #endif

复制代码

这是一段汇编代码用于切换到特权模式
. w$ z4 q9 x) O* A7 u7 I; C
OMAPL138_StarterWare_1_10_04_01\system_config\armv5\cgt\init.asm
, H# ~, z9 G' Z  X' @5 C* C$ b

1. ;******************************************************************************
   ' B+ i( V% e# E$ `2 X1 |8 i; f
2. ;
   
3. ; init.asm - Init code routines
   " U. c, [; H/ E
4. ;
   : W( X3 a3 \' @- M
5. ; Copyright (C) 2010 Texas Instruments Incorporated - http://www.ti.com/
   ( ?/ X% m9 ?0 U$ k% c
6. ; All rights reserved.
   
7. ;
   $ a8 Z/ \5 p1 N$ ~' v# X1 B
8. ;******************************************************************************
   
9. ;****************************** Global Symbols*******************************
   
10.         .global Entry
    
11.         .global start_boot
    
12.         .global __TI_auto_init
    
13. 
    4 }1 p) E( e/ ^  a% k0 T6 U: M
14.         .ref __stack
    % i6 [0 O/ l7 E0 n
15.         .ref __STACK_END
    + v5 T2 @. G0 ^$ K& g
16.         .ref bss_start
    9 G6 S  G. Y( }3 `9 Z* u& p
17.         .ref bss_end
    
18.         .ref start_boot
    . i0 y* q3 V$ C% K) H- D
19. 
    ( d, ~9 B3 J2 u; T4 i
20. ;************************ Internal Definitions ******************************
    
21. ;
    
22. ; Define the stack sizes for different modes. The user/system mode will use
    # G3 C5 \9 I' m9 E; c( l
23. ; the rest of the total stack size
    $ g+ t* N' J2 V/ X
24. ;
    
25. 
    
26. UND_STACK_SIZE .set 0x8
    
27. ABT_STACK_SIZE .set 0x8
    ( s9 V. N* T$ ]7 a+ k" X6 U1 d( _
28. FIQ_STACK_SIZE .set 0x8
    . }' c% W; y" B6 N: f( \2 m
29. IRQ_STACK_SIZE .set 0x500
    
30. SVC_STACK_SIZE .set 0x8
    
31. 
    ! }: s+ S6 C" z( S
32. ;
    7 ]& C3 \+ [7 }
33. ; to set the mode bits in CPSR for different modes
    & v1 R/ p* I+ e! ]& S
34. ;
    : ^- t! Z8 k4 N0 s+ w0 {# Y- F
35. 
    ! T" [1 V2 U* C5 d: ~% z
36. MODE_USR .set 0x10
    
37. MODE_FIQ .set 0x11
    ! y* h1 O4 G8 W: _
38. MODE_IRQ .set 0x12
    ' Y4 T- t4 U+ f1 S& s
39. MODE_SVC .set 0x13
    . j! ]# O; N5 h6 E
40. MODE_ABT .set 0x17
    
41. MODE_UND .set 0x1B
    
42. MODE_SYS .set 0x1F
    & k( |  L9 }$ k# `( C
43. 
    
44. I_F_BIT .set 0xC0
    9 X2 u9 ?$ ~- Q" e( |9 o
45. 
    
46. ;**************************** Code Seection ***********************************
    
47.         .text
    
48. 
    
49. ;
    
50. ; This code is assembled for ARM instructions
    
51. ;
    4 W3 _( Y% [' x* k& o
52.         .state32
    % x1 @+ A9 A/ C, ^& m3 l
53. 
    
54. ;******************************************************************************
    
55. ;
    
56. ;******************************************************************************
    
57. ;
    
58. ; The reset handler sets up the stack pointers for all the modes. The FIQ and
    
59. ; IRQ shall be disabled during this. Then, clearthe BSS sections, switch to the
    
60. ;  main() function.
    5 c6 E/ j$ h& r) e! l1 E
61. ;
    
62. Entry:
    
63. ;
    6 F, G2 M% K2 H3 C% B
64. ; Set up the Stack for Undefined mode
    
65. ;
    
66.          LDR   r0, _stackptr                   ; Read and align the stack pointer
    
67.          SUB   r0, r0, #8
    
68.          BIC   r0, r0, #7
    
69.          MSR   cpsr_c, #MODE_UND|I_F_BIT       ; switch to undef  mode
    3 E0 k+ i2 Y' ]3 b6 @
70.          MOV   sp,r0                           ; write the stack pointer
    0 a$ o% \( x6 w9 Q" `6 s# R' y( f
71.          SUB   r0, r0, #UND_STACK_SIZE         ; give stack space
    
72. ;
    * `) x8 c' p6 Y, N, b
73. ; Set up the Stack for abort mode
    * t& `* R+ y1 L& d6 ~5 P
74. ;
    
75.          MSR   cpsr_c, #MODE_ABT|I_F_BIT       ; Change to abort mode
    
76.          MOV   sp, r0                          ; write the stack pointer
    
77.          SUB   r0,r0, #ABT_STACK_SIZE          ; give stack space
    
78. ;
    
79. ; Set up the Stack for FIQ mode
    
80. ;
    " T0 B. A  P/ c3 `: n) d5 _
81.          MSR   cpsr_c, #MODE_FIQ|I_F_BIT       ; change to FIQ mode
    & @$ \' z: |3 y/ m' D
82.          MOV   sp,r0                           ; write the stack pointer
    
83.          SUB   r0,r0, #FIQ_STACK_SIZE          ; give stack space
    3 A! _; n5 i9 r7 G
84. ;
    , e' A  Z# m  a: L( x4 G
85. ; Set up the Stack for IRQ mode
    0 G6 k- f: A% T
86. ;
    3 W* q0 e! Y* K6 G' B0 d
87.          MSR   cpsr_c, #MODE_IRQ|I_F_BIT       ; change to IRQ mode
    - d, l& p" G( A. [  m4 T; y$ n) U/ I" @- w
88.          MOV   sp,r0                           ; write the stack pointer
    * N# W* r- _5 e
89.          SUB   r0,r0, #IRQ_STACK_SIZE          ; give stack space
    4 ]! I3 q/ f7 `
90. ;
    ' T0 W9 R3 A. q# _) N1 _& R
91. ; Set up the Stack for SVC mode
    ; j0 B% Z( t% E' b
92. ;
    
93.          MSR   cpsr_c, #MODE_SVC|I_F_BIT       ; change to SVC mode
    ' a6 f4 ]3 e4 G4 W# f# G* _/ @1 z
94.          MOV   sp,r0                           ; write the stack pointer
    
95.          SUB   r0,r0, #SVC_STACK_SIZE          ; give stack space
    ! z; s7 L0 ^# N7 Q" e* T9 |9 a
96. ;
    : }/ N3 l- R% l/ n
97. ; Set up the Stack for USer/System mode
    
98. ;
    
99.          MSR   cpsr_c, #MODE_SYS|I_F_BIT       ; change to system mode
    
100.          MOV   sp,r0                           ; write the stack pointer
     
101. 
     
102. ;
     
103. ; Clear the BSS section here
     
104. ;
     - V1 X" D  O7 \6 a4 N) t
105. Clear_Bss_Section:
     
106. 
     
107.          LDR   r0, _bss_start                 ; Start address of BSS
     
108.          LDR   r1, _bss_end                   ; End address of BSS
     ( J( D; Q9 P5 Y& Q. o: Z$ w8 J
109.          SUB   r1,r1,#4
     + ^  q1 M! K5 U' Z' q, u
110.          MOV   r2, #0
     
111. Loop:
     - t; p* |6 B: E
112.          STR   r2, [r0], #4                    ; Clear one word in BSS
     . B( K4 A6 ]2 p+ m" q' g3 U
113.          CMP   r0, r1
     ( _; Q) A: {" r# [2 }; P
114.          BLE   Loop                            ; Clear till BSS end
     
115. 
     
116.          BL    __TI_auto_init                  ; Call TI auto init
     ! L3 w1 z; B7 m! ^7 |/ I- ?
117. 
     2 v/ y% [1 p# B' t7 N% u& M
118. ;
     
119. ; Enter the start_boot function. The execution still happens in system mode
     ( P# L" f# J. e; r  C/ J
120. ;
     
121.          LDR   r10, _start_boot                 ; Get the address of start_boot
     6 E$ e& k% d' x  {. r0 s
122.          MOV   lr,pc                           ; Dummy return
     
123.          BX    r10                             ; Branch to start_boot
     
124.          SUB   pc, pc, #0x08                   ; looping
     4 w6 j& M8 U: ^% [& ]! s3 v
125. 
     2 R8 S: Y( I. w, D5 I0 T6 @7 S
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unicorn06

希望缄默 发表于 2017-4-21 14:50
在 ARM 端 StarterWare 例程中 CMD 文件比 DSP 端多了这样一句
3 q0 p3 J; _1 {# |. @/* 重新配置程序入口点 */
-e Entry这是一 ...

4 n8 E- {) N4 h! ?. ]你贴的代码太复杂了，我得慢慢看，慢慢吸收~

/ {* U$ y7 _! {, V/ x不过非常感谢，