OMAPL138端口复用设置问题

unicorn06

, N- p4 [$ z1 z7 u& Q
# C! e! o. ~( T2 J我用的是创龙的TL138F-EVM开发板，创龙的560V2仿真器
9 V" H9 B; g0 @: ]4 {9 G

" l1 Z% l! Z6 V7 ]; T+ p8 x我自己新建的工程，没有加载gel文件，新建工程的目的是把GP0[0]这个管脚设置成IO口，程序如下：
- u( q. C# b9 U- j' G7 O7 j' z

7 ]5 K# R$ E0 k: Hint main(void) {
        
. _- j4 D9 r0 j        //使能GPIO
        PSCModuleControl(SOC_PSC_1_REGS, HW_PSC_GPIO, PSC_POWERDOMAIN_ALWAYS_ON,
                            PSC_MDCTL_NEXT_ENABLE);
( w: k3 d  B; u6 \. Q' J
$ ]' t5 b- S5 X/ ^        HWREG(0x01C14124)=0x88800800;
* L3 d; W% Q8 ~1 K/ S/ A}
' P! f( d7 W0 J1 r
% V  Z' q, ^" U: ]/ B单步调试程序，运行完第一句PSCModuleControl后，内存地址“0x01E2780C”位置的值变为“0x00001E03”(应该是说MDSTAT3寄存器state位为3)
运行完第二句HWREG(0x01C14124)=0x88800800;后，内存地址“0x01C14124”位置的值为“0x00000000”,(寄存器PINMUX1的地址为0x01C14124，也就是说，管脚复用没有设置成功)

我想问一下，为什么我管脚设置不成功？？？

unicorn06

在上述不好使的情况下，我又做了两个实验
实验一：
在HWREG(0x01C14124)=0x88800800语句后加入如下两条语句

                HWREG(0x01E26010)=0xFFFFFFD8;
9 y8 U& c; G9 H0 n. R                HWREG(0x01E26010)=0xFFFFFFFF;
单步调试，可以看到内存地址“0x01E26010”位置的值随着语句运行而改变(寄存器DIR01的地址为0x01E26010)
若我再CCS环境中手动更改PINMUX1的值为0x88800800，我再执行上述两条语句，可以看到开发板的LED会亮灭变化。

实验二：
若我再CCS环境中手动更改PINMUX1的值为0x88800800后，执行如下语句

/ D1 x. |4 g: m                 value1=HWREG(0x01C14124);
* @! b, f4 Y& }4 h, B& }
通过CCS观察“value1”这个变量值变为0x88800800，这说明寄存器PINMUX1只能读，不能写。

human

可以读写的，应该是你的代码问题
可以参考-基于StarterWare的TMS320C6748裸机程序开发入门详解教程

unicorn06

human 发表于 2017-4-21 09:09
* t. G6 S( B; u+ h! h6 B可以读写的，应该是你的代码问题
可以参考-基于StarterWare的TMS320C6748裸机程序开发入门详解教程 ...

首先，谢谢你的回复！

! K% O  W( @2 h8 c8 x9 G你说是代码问题，我就两句代码，第一句代码通过寄存器状态查看，貌似没有问题；
第二句直接对地址写数据，有什么不对吗？
# V( R1 Q4 `, l0 N3 B
. ]' G! @  V% u而且我认为即使没有第一句使能GPIO，PINMUX应该也能设置，但是我的就是不好使。会不会是我ccs设置有问题？

# P1 K- P, A0 D因为我用你们的omapl138中led的例子，设置管脚复用，也是有时候好使，有时候不好使

unicorn06

human 发表于 2017-4-21 09:09
# ^# M$ b" K+ n- Y可以读写的，应该是你的代码问题
可以参考-基于StarterWare的TMS320C6748裸机程序开发入门详解教程 ...

你认为是我代码问题，那我把代码简化了一下。新建了一个程序，没有加载gel，没有任何头文件和库
" O; a; x3 P9 t* C7 ]5 P函数编写如下：

1. #define HWREG(x)     (*((volatile unsigned int *)(x)))
   : T. _& W; {- h% v% E7 j! X
2. 
   , V0 Q4 q' c! s! E1 G
3. int main(void) {
   - B- x/ a: [2 b( S6 M5 @* L
4.         HWREG(0x01C14124)=0x88800800;
   ; U; r; z( I! z; O/ `8 e( R, h4 u
5.         return 0;
   ; d. f* L8 g! y- D& S$ T- R# n
6. }
   / {8 q# A7 i0 a" V  F% ~

复制代码

主函数就一条语句，单步运行，内存地址“0x01C14124”位置的数值并不改变


然后我把程序变成如下形式：

1. #define HWREG(x)     (*((volatile unsigned int *)(x)))
   
2. 
   - r! M6 Z) R5 j& ?0 E; I$ z
3. int main(void) {
   
4.         unsigned int temp;
   
5.         HWREG(0x01C14124)=0x88800800;
   ' n, l, {* [) F. [
6.         temp=HWREG(0x01C14124);
   5 U; h  |, N8 X0 b- \
7.         return 0;
   . T6 v' V* k: i/ I
8. }
   . s7 D3 U- G1 g% x0 c

复制代码

. h1 Z( S( L9 r/ H( g
3 g% G( p, J9 Z& {运行第一句HWREG(0x01C14124)=0x88800800后，内存地址“0x01C14124”位置的数值并不改变
通过手动改变内存地址“0x01C14124”位置的数据，该为0x80000000
然后运行第二句temp=HWREG(0x01C14124)，可以看到temp已经变为0x80000000，说明该位置是可以读取的，这也说明仿真器和目标板连接没问题
/ _- f/ B, B  w9 |7 L

unicorn06

human 发表于 2017-4-21 09:09
0 }! U0 Y4 f6 |, n/ y: q9 m可以读写的，应该是你的代码问题
: [. F) S& ?5 \- t( W6 V可以参考-基于StarterWare的TMS320C6748裸机程序开发入门详解教程 ...

+ l" u+ Y" b, Q' i9 ^会不会你们的开发板和仿真器哪里不兼容？因为我感觉已经编写最简单的语句也不好使。

希望缄默

unicorn06 发表于 2017-4-21 11:40
  `8 w6 w5 c+ T% U4 |3 Q6 S" h会不会你们的开发板和仿真器哪里不兼容？因为我感觉已经编写最简单的语句也不好使。 ...

+ Z- D+ i% L9 ~2 U$ @

ARM CPU 默认工作在用户权限无法改写 SYSCFG 寄存器的 需要切换到特权模式
DSP CPU 不存在这个问题
3 H! S/ B1 U. N. N

unicorn06

希望缄默 发表于 2017-4-21 13:59
ARM CPU 默认工作在用户权限无法改写 SYSCFG 寄存器的 需要切换到特权模式
: N3 j) v6 h. d4 N: pDSP CPU 不存在这个问题
$ r0 T2 L0 y9 u( v ...

* {5 v* W- h' |% b  L' @$ E，高手~~~
正想和你们说这个事呢，我还买了一块c6748的核心板，实在没办法了，我就把c6748核心板安装到底板上了。然后重新配置ccs，编译运行文件，代码如下：

1. #define HWREG(x)     (*((volatile unsigned int *)(x)))
   7 V* M# R" O: V9 t( c
2. 
   / ]3 ?. p  g& I: t
3. int main(void) {
   
4.         HWREG(0x01C14124)=0x88800800;
   
5.         return 0;
   
6. }
   

复制代码

7 ~" M0 W9 ^! ]0 r. F6 O7 F这个单步调试的时候就没问题，能够改变内存值。
再换回omapl138核心板，还是不行，我还以为我买的这个核心板有问题呢。现在明白了，非常感谢，这点破事弄了一个星期了！
5 g4 m/ p: \# v! v5 a6 ?/ }2 Z8 O5 o7 b8 H
那既然是这样，还有点问题，我买你们的TL138F-EVM开发板，你们给的光盘中，有说明arm用户权限的编程资料吗？
# j7 \4 r9 [  w3 M/ S8 G还是我应该找你们GPIO_LED那个程序调用函数的源代码？

希望缄默

unicorn06 发表于 2017-4-21 14:34
1 f. j9 E# L/ Q& F# Z& i1 o) z，高手~~~
正想和你们说这个事呢，我还买了一块c6748的核心板，实在没办法了，我就把c6748核心 ...

在 ARM 端 StarterWare 例程中 CMD 文件比 DSP 端多了这样一句
* f1 C! N9 }, E/* 重新配置程序入口点 */
-e Entry

1. /****************************************************************************/
   - \- M& h: z+ B5 J8 C3 x
2. /*                                                                          */
   " E1 Z9 i% _) i" G8 k6 @5 S
3. /*              OMAPL138 及 DSP C6748 内存空间分配定义                      */
   2 I& G1 @  |- j
4. /*                                                                          */
     ~- j* q# S4 X
5. /*              2015年04月20日                                              */
   / [! m. m2 T6 f) F
6. /*                                                                          */
   ( _% x- V9 N; |9 a2 a8 S; K5 @
7. /****************************************************************************/
   
8. /* 堆栈 */
   9 e8 j+ i7 A! q# Q% ^0 H3 j  l
9. -stack  0x8000
   
10. -heap   0x2000
    
11. 
    * s( D0 {+ D# |6 W5 \1 N. ]
12. /* 重新配置程序入口点 */
    ' b5 G  e% c7 M  m7 R3 L+ x- {) k/ Z
13. -e Entry
    
14. 
    
15. MEMORY
    ( q/ k7 D4 ]1 X; ]1 O
16. {
    
17. #ifdef DSP_CORE
    % t5 g- }; X! u1 D, ~
18. /****************************************************************************/
    
19. /*                                                                          */
    
20. /*              DSP 专有内存区域                                            */
    : j3 A0 _* P: ?- |9 w
21. /*                                                                          */
    
22. /****************************************************************************/
    
23.     DSPL2ROM     o = 0x00700000  l = 0x00100000  /* 1MB   L2 DSP 本地 ROM (DSP ROM Bootloader) */
    
24.     DSPL2RAM     o = 0x00800000  l = 0x00040000  /* 256kB L2 DSP 本地 RAM */
    # {) r1 ]0 p6 [; q! l8 b* b
25.     DSPL1PRAM    o = 0x00E00000  l = 0x00008000  /* 32kB  L1 DSP 本地程序 RAM */
    
26.     DSPL1DRAM    o = 0x00F00000  l = 0x00008000  /* 32kB  L1 DSP 本地数据 RAM */
    
27. #endif

复制代码

这是一段汇编代码用于切换到特权模式
1 F& o6 U! [+ f) K% T
OMAPL138_StarterWare_1_10_04_01\system_config\armv5\cgt\init.asm

1. ;******************************************************************************
   0 G+ L& m1 y6 @
2. ;
   
3. ; init.asm - Init code routines
   2 e2 t3 v) `& M5 S& }. x
4. ;
   
5. ; Copyright (C) 2010 Texas Instruments Incorporated - http://www.ti.com/
   $ W6 T2 r( P& h* E' A0 M0 F
6. ; All rights reserved.
   
7. ;
   * x5 V, u# w( a6 K
8. ;******************************************************************************
   * `( I1 L9 m) [
9. ;****************************** Global Symbols*******************************
   4 `) O6 M% Q8 N1 Y: M
10.         .global Entry
    
11.         .global start_boot
    / `3 j2 C' J1 h& Q
12.         .global __TI_auto_init
    , A- D! w& t! Y, [- j- J/ R
13. 
    
14.         .ref __stack
    
15.         .ref __STACK_END
    - N! `4 z* N# z: }( u+ l/ e
16.         .ref bss_start
    - b6 ~, ?0 R( q. k, d& {
17.         .ref bss_end
    . Z& _, l' I( m5 m9 {! O" O
18.         .ref start_boot
    ! `  S2 f2 y. {. y9 p! D  P
19. 
    
20. ;************************ Internal Definitions ******************************
    ! E4 `# {6 ]3 V* f2 |4 m
21. ;
    , {4 u% g4 E# S/ Q; c" v& J  E4 \' X1 V
22. ; Define the stack sizes for different modes. The user/system mode will use
    / Y6 O1 c0 u3 y4 |% _/ w
23. ; the rest of the total stack size
    
24. ;
    1 L  C9 D9 o7 u2 i1 P% j
25. 
    - q2 x- R1 ~/ `
26. UND_STACK_SIZE .set 0x8
    7 n/ \4 x) L2 O0 h$ q1 a
27. ABT_STACK_SIZE .set 0x8
    + g0 c- s& o3 e% K2 D
28. FIQ_STACK_SIZE .set 0x8
    
29. IRQ_STACK_SIZE .set 0x500
    8 R+ @/ `& s( l" o8 r% z: t7 ~
30. SVC_STACK_SIZE .set 0x8
    
31. 
      o( Z& |1 _  R7 W# Q) k2 |
32. ;
    
33. ; to set the mode bits in CPSR for different modes
    
34. ;
    0 e! n/ ]+ t, f8 n  E8 S
35. 
    , ^9 r+ C" L1 t! k
36. MODE_USR .set 0x10
    
37. MODE_FIQ .set 0x11
    
38. MODE_IRQ .set 0x12
    
39. MODE_SVC .set 0x13
    : r+ P( e8 O* M: J* R, q
40. MODE_ABT .set 0x17
    
41. MODE_UND .set 0x1B
    
42. MODE_SYS .set 0x1F
    ! i, R0 y: Z1 h0 O& I, A
43. 
    % U! M. q; \, S1 |9 Q, D: M8 ]
44. I_F_BIT .set 0xC0
    7 d  P  u& ?! a! @3 M
45. 
    
46. ;**************************** Code Seection ***********************************
    
47.         .text
    
48. 
    3 ^2 V" c3 K6 E& S' C; q' f
49. ;
    
50. ; This code is assembled for ARM instructions
    
51. ;
    , a5 U, Q4 d+ k- }6 H) X. g. n
52.         .state32
    
53. 
    ) |1 e; I4 T0 {% O
54. ;******************************************************************************
    
55. ;
    7 ]0 U( h; X9 a8 g
56. ;******************************************************************************
    
57. ;
    8 m8 H8 S( T6 z# n+ o/ b' ^+ R) m+ ]
58. ; The reset handler sets up the stack pointers for all the modes. The FIQ and
    1 F5 k2 w" l7 K7 Q+ |
59. ; IRQ shall be disabled during this. Then, clearthe BSS sections, switch to the
    
60. ;  main() function.
    
61. ;
    ; N% X, d4 F  x; e
62. Entry:
    " d) I- ]3 ^$ k( N
63. ;
    1 R* f3 L! V5 G) r
64. ; Set up the Stack for Undefined mode
    
65. ;
    
66.          LDR   r0, _stackptr                   ; Read and align the stack pointer
    
67.          SUB   r0, r0, #8
    6 c2 X# N# _$ r: u* K* d
68.          BIC   r0, r0, #7
    
69.          MSR   cpsr_c, #MODE_UND|I_F_BIT       ; switch to undef  mode
    
70.          MOV   sp,r0                           ; write the stack pointer
    6 t2 ?' S* O' T9 P! m' ^
71.          SUB   r0, r0, #UND_STACK_SIZE         ; give stack space
    
72. ;
    * D, j/ L! a; N% T
73. ; Set up the Stack for abort mode
    % [1 B1 b4 R" ~3 Q( t& T) i9 M
74. ;
    + G. T1 F$ I6 J: o( T& C
75.          MSR   cpsr_c, #MODE_ABT|I_F_BIT       ; Change to abort mode
    
76.          MOV   sp, r0                          ; write the stack pointer
    
77.          SUB   r0,r0, #ABT_STACK_SIZE          ; give stack space
    # i. X' p5 m! v8 A
78. ;
    
79. ; Set up the Stack for FIQ mode
    
80. ;
    
81.          MSR   cpsr_c, #MODE_FIQ|I_F_BIT       ; change to FIQ mode
    
82.          MOV   sp,r0                           ; write the stack pointer
    
83.          SUB   r0,r0, #FIQ_STACK_SIZE          ; give stack space
    5 t+ n5 d" H( e$ {; ?( Q5 e
84. ;
    + Z: a: r+ u) [* ~
85. ; Set up the Stack for IRQ mode
    
86. ;
    $ y9 m+ B5 A# s- P0 h
87.          MSR   cpsr_c, #MODE_IRQ|I_F_BIT       ; change to IRQ mode
    
88.          MOV   sp,r0                           ; write the stack pointer
    $ H: n) D- ?) |
89.          SUB   r0,r0, #IRQ_STACK_SIZE          ; give stack space
    * \# C8 u" y$ S+ K7 S0 r8 l% E, e2 q' e
90. ;
    
91. ; Set up the Stack for SVC mode
    ( x+ g' o6 a% R" d- Q  O; o
92. ;
    
93.          MSR   cpsr_c, #MODE_SVC|I_F_BIT       ; change to SVC mode
    ; ~( p+ _( X' M4 a8 w
94.          MOV   sp,r0                           ; write the stack pointer
    6 R+ {- [  @6 W4 Z9 E
95.          SUB   r0,r0, #SVC_STACK_SIZE          ; give stack space
    
96. ;
    6 {: o* S' u) q- q4 H* T# b8 ~
97. ; Set up the Stack for USer/System mode
    
98. ;
    
99.          MSR   cpsr_c, #MODE_SYS|I_F_BIT       ; change to system mode
    
100.          MOV   sp,r0                           ; write the stack pointer
     $ B+ c& h& O6 e9 M
101. 
     
102. ;
     ! a* o7 G& P* e) d! i
103. ; Clear the BSS section here
     
104. ;
     
105. Clear_Bss_Section:
     
106. 
     6 U, E, ?2 {* {* |& e
107.          LDR   r0, _bss_start                 ; Start address of BSS
     0 V' w8 F) z) [  Z. O& H
108.          LDR   r1, _bss_end                   ; End address of BSS
     * ?, L) M! ?3 k: A8 @" d4 L6 h6 R+ k
109.          SUB   r1,r1,#4
     
110.          MOV   r2, #0
     5 B2 o1 L3 v- X  R
111. Loop:
     & H. K' w4 E6 v$ v. V
112.          STR   r2, [r0], #4                    ; Clear one word in BSS
     , \2 Z8 e+ U. [' o$ @0 f
113.          CMP   r0, r1
     : Q5 b# R5 c5 L0 p1 K+ X( e. _
114.          BLE   Loop                            ; Clear till BSS end
     7 C1 S$ h- R8 i  O
115. 
     4 B; w! Z2 v3 y) W1 x9 r. s
116.          BL    __TI_auto_init                  ; Call TI auto init
     : l' g- y8 W, e7 R1 \+ D8 ?
117. 
     
118. ;
     
119. ; Enter the start_boot function. The execution still happens in system mode
     
120. ;
     % A: U) k- D2 G
121.          LDR   r10, _start_boot                 ; Get the address of start_boot
     6 i% O, j  O8 n. T/ d
122.          MOV   lr,pc                           ; Dummy return
     . U1 ~! v6 [9 W
123.          BX    r10                             ; Branch to start_boot
     1 O3 N" }- |$ ~  R5 Q6 f' d- [
124.          SUB   pc, pc, #0x08                   ; looping
     
125. 
     $ p# j" {( o% }) I) o
126. ;         MSR   cpsr_c, #MODE_SVC|I_F_BIT       ; change to SVC mode
     
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139.     .word start_boot
     
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unicorn06

希望缄默 发表于 2017-4-21 14:50
在 ARM 端 StarterWare 例程中 CMD 文件比 DSP 端多了这样一句
/* 重新配置程序入口点 */
7 C9 e7 H6 c, G7 ^3 w9 C' t  E2 E-e Entry这是一 ...

0 x: h2 Q" T( `4 D你贴的代码太复杂了，我得慢慢看，慢慢吸收~

不过非常感谢，