OMAPL138端口复用设置问题

unicorn06

5 @! \# }5 ~' q" b6 v7 W1 s1 o我用的是创龙的TL138F-EVM开发板，创龙的560V2仿真器
( k8 O  ]. m2 O- o" M# s' |

我自己新建的工程，没有加载gel文件，新建工程的目的是把GP0[0]这个管脚设置成IO口，程序如下：
4 c) x# r0 k7 Q: L" }/ F

int main(void) {
- G' Y( B% z( r: U3 u        
3 H7 F. b. s5 ?: g        //使能GPIO
        PSCModuleControl(SOC_PSC_1_REGS, HW_PSC_GPIO, PSC_POWERDOMAIN_ALWAYS_ON,
                            PSC_MDCTL_NEXT_ENABLE);
* b3 s* a" z: ~2 }
" B3 z% Z% H$ m3 z1 C: a1 _" g0 _        HWREG(0x01C14124)=0x88800800;
}

: [. X3 ?9 c% u  _% C8 F单步调试程序，运行完第一句PSCModuleControl后，内存地址“0x01E2780C”位置的值变为“0x00001E03”(应该是说MDSTAT3寄存器state位为3)
运行完第二句HWREG(0x01C14124)=0x88800800;后，内存地址“0x01C14124”位置的值为“0x00000000”,(寄存器PINMUX1的地址为0x01C14124，也就是说，管脚复用没有设置成功)
* A5 G. }9 n1 \1 E! f" a* r5 a/ U
我想问一下，为什么我管脚设置不成功？？？

unicorn06

在上述不好使的情况下，我又做了两个实验
实验一：
在HWREG(0x01C14124)=0x88800800语句后加入如下两条语句
% V: \7 u. T  s
                HWREG(0x01E26010)=0xFFFFFFD8;
5 q4 K" u7 k& w# V0 L0 @& R                HWREG(0x01E26010)=0xFFFFFFFF;
. j3 o9 g% h5 _& O% e3 z单步调试，可以看到内存地址“0x01E26010”位置的值随着语句运行而改变(寄存器DIR01的地址为0x01E26010)
若我再CCS环境中手动更改PINMUX1的值为0x88800800，我再执行上述两条语句，可以看到开发板的LED会亮灭变化。
& i5 `: M+ L2 Q& r5 p. k) u# [/ m% s
1 D, T; ]4 Y- s实验二：
若我再CCS环境中手动更改PINMUX1的值为0x88800800后，执行如下语句

                value1=HWREG(0x01C14124);
  A6 a. E  w+ L1 \5 j- B# _- ?) }6 l
  \8 J* A9 O( d) g通过CCS观察“value1”这个变量值变为0x88800800，这说明寄存器PINMUX1只能读，不能写。

human

可以读写的，应该是你的代码问题
; ]' e( a7 Y. a! u. D! ^可以参考-基于StarterWare的TMS320C6748裸机程序开发入门详解教程

unicorn06

human 发表于 2017-4-21 09:09
可以读写的，应该是你的代码问题
可以参考-基于StarterWare的TMS320C6748裸机程序开发入门详解教程 ...

首先，谢谢你的回复！
' \% v) l. j0 T6 Q1 l
你说是代码问题，我就两句代码，第一句代码通过寄存器状态查看，貌似没有问题；
第二句直接对地址写数据，有什么不对吗？
5 g+ W) S; f; @1 |3 N
6 ^5 j- m1 }5 I% r: g7 G% t9 l9 _' o而且我认为即使没有第一句使能GPIO，PINMUX应该也能设置，但是我的就是不好使。会不会是我ccs设置有问题？
$ }: p% z  M, B2 S
因为我用你们的omapl138中led的例子，设置管脚复用，也是有时候好使，有时候不好使

unicorn06

human 发表于 2017-4-21 09:09
可以读写的，应该是你的代码问题
. z. N( y8 P; U! T! r0 ?可以参考-基于StarterWare的TMS320C6748裸机程序开发入门详解教程 ...

1 T6 [$ ^% f4 s7 v) |你认为是我代码问题，那我把代码简化了一下。新建了一个程序，没有加载gel，没有任何头文件和库
" w; ]/ R& a7 @2 H( v: l函数编写如下：

1. #define HWREG(x)     (*((volatile unsigned int *)(x)))
   
2. 
   ( `7 w& C  [- e9 H4 {( y( W- Y
3. int main(void) {
   
4.         HWREG(0x01C14124)=0x88800800;
   
5.         return 0;
   
6. }
   - L4 D% B3 i7 o

复制代码

$ V' S, H* ?4 [( Q( X6 E" H
. D! k6 z% S' B+ P9 T) u主函数就一条语句，单步运行，内存地址“0x01C14124”位置的数值并不改变
1 S1 f! H% W. o7 ^% I: X0 F

然后我把程序变成如下形式：

1. #define HWREG(x)     (*((volatile unsigned int *)(x)))
   ' s8 u6 a& n3 N/ p7 @5 [
2. 
   5 O. s/ Q# V2 S
3. int main(void) {
   : a: c- a0 f; W. f& W3 ]( j  |
4.         unsigned int temp;
   
5.         HWREG(0x01C14124)=0x88800800;
   
6.         temp=HWREG(0x01C14124);
   
7.         return 0;
   : z! n# M/ }6 r5 m$ q6 A+ F+ e* a3 ?
8. }
   

复制代码

9 s* S) s/ i1 j* S  ?( _5 E
运行第一句HWREG(0x01C14124)=0x88800800后，内存地址“0x01C14124”位置的数值并不改变
通过手动改变内存地址“0x01C14124”位置的数据，该为0x80000000
然后运行第二句temp=HWREG(0x01C14124)，可以看到temp已经变为0x80000000，说明该位置是可以读取的，这也说明仿真器和目标板连接没问题

6 t# a  l- ?% n& T: V2 G

unicorn06

human 发表于 2017-4-21 09:09
可以读写的，应该是你的代码问题
可以参考-基于StarterWare的TMS320C6748裸机程序开发入门详解教程 ...

会不会你们的开发板和仿真器哪里不兼容？因为我感觉已经编写最简单的语句也不好使。

希望缄默

unicorn06 发表于 2017-4-21 11:40
: a1 J1 g6 a  |0 w' L! W2 K会不会你们的开发板和仿真器哪里不兼容？因为我感觉已经编写最简单的语句也不好使。 ...

. _  [6 w3 `7 }3 \7 R0 N
ARM CPU 默认工作在用户权限无法改写 SYSCFG 寄存器的 需要切换到特权模式
1 n3 l- y( j+ A7 a) dDSP CPU 不存在这个问题

unicorn06

希望缄默 发表于 2017-4-21 13:59
ARM CPU 默认工作在用户权限无法改写 SYSCFG 寄存器的 需要切换到特权模式
, n3 q' ?. K2 f. [' X, ]/ R! @. ODSP CPU 不存在这个问题
: `) F4 Z" u# u8 Q ...

) b) _4 r' G+ H5 t，高手~~~
正想和你们说这个事呢，我还买了一块c6748的核心板，实在没办法了，我就把c6748核心板安装到底板上了。然后重新配置ccs，编译运行文件，代码如下：

1. #define HWREG(x)     (*((volatile unsigned int *)(x)))
   ( g* q- {' b7 r
2. 
   
3. int main(void) {
   
4.         HWREG(0x01C14124)=0x88800800;
   
5.         return 0;
   9 G& j& |% {4 \! z
6. }
   # A* ~* X' K2 g

复制代码

这个单步调试的时候就没问题，能够改变内存值。
再换回omapl138核心板，还是不行，我还以为我买的这个核心板有问题呢。现在明白了，非常感谢，这点破事弄了一个星期了！

那既然是这样，还有点问题，我买你们的TL138F-EVM开发板，你们给的光盘中，有说明arm用户权限的编程资料吗？
还是我应该找你们GPIO_LED那个程序调用函数的源代码？
7 |( m2 I% \" f  m) u

希望缄默

unicorn06 发表于 2017-4-21 14:34
: f$ Z1 y. [" h* E! O，高手~~~
正想和你们说这个事呢，我还买了一块c6748的核心板，实在没办法了，我就把c6748核心 ...

4 W2 k2 X% Z$ H" _" O  B5 K在 ARM 端 StarterWare 例程中 CMD 文件比 DSP 端多了这样一句
/* 重新配置程序入口点 */
-e Entry

1. /****************************************************************************/
   ' K7 N/ A" G% p4 e4 C2 j
2. /*                                                                          */
   
3. /*              OMAPL138 及 DSP C6748 内存空间分配定义                      */
   ) K/ z7 ?1 P1 J1 i- m2 ~8 ~$ R
4. /*                                                                          */
   4 m# D4 a7 r  N7 d. F+ k
5. /*              2015年04月20日                                              */
   6 I+ u. a' L6 Q4 y0 V8 h* ]3 E+ h* v4 M/ `
6. /*                                                                          */
     p) i# m/ [: D: x: G
7. /****************************************************************************/
   
8. /* 堆栈 */
   
9. -stack  0x8000
   2 i# p( X5 H- Q$ Q2 @9 R% y
10. -heap   0x2000
    $ h6 a2 n$ q3 c" j
11. 
    + Q( f2 F" P' z# ~7 J( A
12. /* 重新配置程序入口点 */
    : c( g: ]; y- K# ?6 k
13. -e Entry
    
14. 
    $ D9 S9 @1 k  A
15. MEMORY
    
16. {
    5 K! z# N4 f2 {1 C* E
17. #ifdef DSP_CORE
    8 I- W" u  C& m0 T9 `/ H! R1 F
18. /****************************************************************************/
    
19. /*                                                                          */
    : s* `' k6 _) [8 w% v9 _1 ]4 \
20. /*              DSP 专有内存区域                                            */
      h9 J+ l: R, x, ^* q
21. /*                                                                          */
    
22. /****************************************************************************/
    " g8 V% C" F: C
23.     DSPL2ROM     o = 0x00700000  l = 0x00100000  /* 1MB   L2 DSP 本地 ROM (DSP ROM Bootloader) */
    / z4 n( |1 ?; X3 }$ t" J1 C
24.     DSPL2RAM     o = 0x00800000  l = 0x00040000  /* 256kB L2 DSP 本地 RAM */
    
25.     DSPL1PRAM    o = 0x00E00000  l = 0x00008000  /* 32kB  L1 DSP 本地程序 RAM */
    2 `. x1 l& j' J# x/ c  ~
26.     DSPL1DRAM    o = 0x00F00000  l = 0x00008000  /* 32kB  L1 DSP 本地数据 RAM */
    8 R3 ~5 @( L; t+ q. J$ t' j: [' [; ~
27. #endif

复制代码

这是一段汇编代码用于切换到特权模式

OMAPL138_StarterWare_1_10_04_01\system_config\armv5\cgt\init.asm

1. ;******************************************************************************
   
2. ;
   
3. ; init.asm - Init code routines
   0 x6 j* Y* ~% X3 ~% e
4. ;
   
5. ; Copyright (C) 2010 Texas Instruments Incorporated - http://www.ti.com/
   " C1 k' U1 V- b: \5 y0 F
6. ; All rights reserved.
   
7. ;
   3 p) G. D3 X! w
8. ;******************************************************************************
   % d2 s! \/ D: W1 g
9. ;****************************** Global Symbols*******************************
   
10.         .global Entry
    
11.         .global start_boot
    
12.         .global __TI_auto_init
    
13. 
    
14.         .ref __stack
    8 \* w0 V7 s! A0 F
15.         .ref __STACK_END
    
16.         .ref bss_start
    
17.         .ref bss_end
    
18.         .ref start_boot
    
19. 
    
20. ;************************ Internal Definitions ******************************
    
21. ;
    ; `+ v9 A- }: ?- O
22. ; Define the stack sizes for different modes. The user/system mode will use
    
23. ; the rest of the total stack size
      p9 k1 S. v7 J
24. ;
    
25. 
    % q* `0 e3 Z; J3 E. ?* u; X
26. UND_STACK_SIZE .set 0x8
    
27. ABT_STACK_SIZE .set 0x8
    2 r* M8 [. _; R# y
28. FIQ_STACK_SIZE .set 0x8
    
29. IRQ_STACK_SIZE .set 0x500
    
30. SVC_STACK_SIZE .set 0x8
    
31. 
    
32. ;
    5 P$ B4 u3 k5 ^4 h
33. ; to set the mode bits in CPSR for different modes
    ) f) q' e9 a& S7 q/ [2 V
34. ;
    $ L# L& [& u/ }6 m2 i9 p
35. 
    
36. MODE_USR .set 0x10
    
37. MODE_FIQ .set 0x11
    
38. MODE_IRQ .set 0x12
    0 l0 P0 r) ?9 {$ l
39. MODE_SVC .set 0x13
    7 I; g% {$ W0 d0 }3 u7 I+ X' P
40. MODE_ABT .set 0x17
    
41. MODE_UND .set 0x1B
    
42. MODE_SYS .set 0x1F
    
43. 
    . N' l) h. k3 y0 K7 z
44. I_F_BIT .set 0xC0
    & W& {/ K+ ?! i& A4 c' A
45. 
    2 q6 q2 F$ `2 E& J; e
46. ;**************************** Code Seection ***********************************
    # A7 {* R  _$ u4 @  e; R+ [
47.         .text
    
48. 
    
49. ;
    
50. ; This code is assembled for ARM instructions
    7 q1 L/ l* d0 Z! n+ S/ x7 s9 c
51. ;
    
52.         .state32
    
53. 
    
54. ;******************************************************************************
    
55. ;
    5 p4 \) b  M, u; a. N7 n% o
56. ;******************************************************************************
    6 @2 V8 A8 Y9 _# B2 d
57. ;
    
58. ; The reset handler sets up the stack pointers for all the modes. The FIQ and
    ( @3 Y9 P  Z$ h( U7 A0 e
59. ; IRQ shall be disabled during this. Then, clearthe BSS sections, switch to the
    " A( G" m9 e. m/ S. k1 w1 _
60. ;  main() function.
    
61. ;
    
62. Entry:
    
63. ;
    ; B  a! v1 H9 v5 O! i1 d3 s# y5 i$ h
64. ; Set up the Stack for Undefined mode
    
65. ;
    % ?5 {7 ?1 A8 F5 `, O  B& a( c
66.          LDR   r0, _stackptr                   ; Read and align the stack pointer
    ( P7 `/ j4 s, T4 H' L
67.          SUB   r0, r0, #8
    
68.          BIC   r0, r0, #7
      p  {0 I. B$ j, k5 Q' D
69.          MSR   cpsr_c, #MODE_UND|I_F_BIT       ; switch to undef  mode
    
70.          MOV   sp,r0                           ; write the stack pointer
    - O9 f  t9 h: C7 f8 ^: ^9 X
71.          SUB   r0, r0, #UND_STACK_SIZE         ; give stack space
    
72. ;
    3 g" S" x6 X. j, p
73. ; Set up the Stack for abort mode
    
74. ;
    
75.          MSR   cpsr_c, #MODE_ABT|I_F_BIT       ; Change to abort mode
    . G) u7 u( N# x3 \
76.          MOV   sp, r0                          ; write the stack pointer
    9 U7 ?1 j& Q, }$ N; p
77.          SUB   r0,r0, #ABT_STACK_SIZE          ; give stack space
    3 @$ r+ E" H  c3 E4 d9 C
78. ;
    
79. ; Set up the Stack for FIQ mode
    # J5 Y" m, r8 @) o) m# l
80. ;
    
81.          MSR   cpsr_c, #MODE_FIQ|I_F_BIT       ; change to FIQ mode
    
82.          MOV   sp,r0                           ; write the stack pointer
    # I! R9 r0 e, m/ F( k
83.          SUB   r0,r0, #FIQ_STACK_SIZE          ; give stack space
    ! s; r3 G& W8 s+ ^
84. ;
    
85. ; Set up the Stack for IRQ mode
    $ w2 z8 f; B0 q: U* @# I) i
86. ;
    * N. `4 A* A4 J4 R
87.          MSR   cpsr_c, #MODE_IRQ|I_F_BIT       ; change to IRQ mode
    $ N% I* C# o3 u3 N; }- q9 M
88.          MOV   sp,r0                           ; write the stack pointer
    
89.          SUB   r0,r0, #IRQ_STACK_SIZE          ; give stack space
    - G8 ^3 U3 B& P9 I( \
90. ;
    ; u. @  w/ `; f+ n. Y$ l
91. ; Set up the Stack for SVC mode
    2 T) ^3 j" J# t% t
92. ;
    ; g( m; B5 q6 ^
93.          MSR   cpsr_c, #MODE_SVC|I_F_BIT       ; change to SVC mode
    # v; x7 ]- q% x2 ~, R
94.          MOV   sp,r0                           ; write the stack pointer
    2 [- {2 j, k! ^6 z, v! I
95.          SUB   r0,r0, #SVC_STACK_SIZE          ; give stack space
    % M- ^) S0 f3 Y% \# `
96. ;
    
97. ; Set up the Stack for USer/System mode
    
98. ;
    6 Y$ M' ^  A+ |- j
99.          MSR   cpsr_c, #MODE_SYS|I_F_BIT       ; change to system mode
    
100.          MOV   sp,r0                           ; write the stack pointer
     2 w- Y* K  ]5 x7 J2 n- d2 \2 ]
101. 
     
102. ;
     7 {( i/ x. K5 f  T: z+ K
103. ; Clear the BSS section here
     
104. ;
     
105. Clear_Bss_Section:
     
106. 
     ) A' N' Z9 ?. {9 D; l
107.          LDR   r0, _bss_start                 ; Start address of BSS
     
108.          LDR   r1, _bss_end                   ; End address of BSS
     
109.          SUB   r1,r1,#4
     
110.          MOV   r2, #0
     
111. Loop:
     8 t& N( [& w7 C
112.          STR   r2, [r0], #4                    ; Clear one word in BSS
     
113.          CMP   r0, r1
     
114.          BLE   Loop                            ; Clear till BSS end
     , x. u: d0 H3 U6 F
115. 
     . V, c0 e/ W& ~4 B& f9 z* l
116.          BL    __TI_auto_init                  ; Call TI auto init
     - ]7 D& W+ E0 d, Y! Q! {6 z
117. 
     " T& {" c" h( n9 J5 A8 n
118. ;
     
119. ; Enter the start_boot function. The execution still happens in system mode
     9 }! A# W) t4 k" h+ Y
120. ;
     . s0 o( f' l& g6 T
121.          LDR   r10, _start_boot                 ; Get the address of start_boot
     
122.          MOV   lr,pc                           ; Dummy return
     - a4 J/ E* S% ~4 Q( g
123.          BX    r10                             ; Branch to start_boot
     ( ~' T2 j$ i' W0 T
124.          SUB   pc, pc, #0x08                   ; looping
     
125. 
     0 m4 O% V8 M, @" [5 ~
126. ;         MSR   cpsr_c, #MODE_SVC|I_F_BIT       ; change to SVC mode
     
127. ;         BX   lr
     ) h, i% i, a: Q/ p3 _' }# x" c
128. ;
     # o, V% j7 M# r9 X
129. ; End of the file
     " u4 o) v5 Q3 K& h; z& q: Y
130. ;
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unicorn06

希望缄默 发表于 2017-4-21 14:50
在 ARM 端 StarterWare 例程中 CMD 文件比 DSP 端多了这样一句
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. g! x3 |- u! k% x-e Entry这是一 ...

你贴的代码太复杂了，我得慢慢看，慢慢吸收~
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不过非常感谢，