OMAPL138端口复用设置问题

unicorn06

我用的是创龙的TL138F-EVM开发板，创龙的560V2仿真器


我自己新建的工程，没有加载gel文件，新建工程的目的是把GP0[0]这个管脚设置成IO口，程序如下：

" n: Q4 l8 `0 Q0 U4 g1 J4 P
int main(void) {
        
3 w6 C- K3 a& y+ P- x) ~3 c        //使能GPIO
4 F* S( o4 }* G( f/ D        PSCModuleControl(SOC_PSC_1_REGS, HW_PSC_GPIO, PSC_POWERDOMAIN_ALWAYS_ON,
                            PSC_MDCTL_NEXT_ENABLE);

$ L, J: B1 }: }$ v. @& r8 X. S9 \        HWREG(0x01C14124)=0x88800800;
( o8 g) j2 q* W* X) L; a6 f. {1 r}
, c; A1 `1 D* o; h; Z2 P( ]0 V
0 }7 L8 _& A. k" B7 \- E$ N单步调试程序，运行完第一句PSCModuleControl后，内存地址“0x01E2780C”位置的值变为“0x00001E03”(应该是说MDSTAT3寄存器state位为3)
运行完第二句HWREG(0x01C14124)=0x88800800;后，内存地址“0x01C14124”位置的值为“0x00000000”,(寄存器PINMUX1的地址为0x01C14124，也就是说，管脚复用没有设置成功)
1 I) n3 H" y1 y# g) Z. v
我想问一下，为什么我管脚设置不成功？？？

unicorn06

在上述不好使的情况下，我又做了两个实验
实验一：
在HWREG(0x01C14124)=0x88800800语句后加入如下两条语句

                HWREG(0x01E26010)=0xFFFFFFD8;
5 q: v6 l7 D! A0 P2 F; w' u, p) m0 p                HWREG(0x01E26010)=0xFFFFFFFF;
单步调试，可以看到内存地址“0x01E26010”位置的值随着语句运行而改变(寄存器DIR01的地址为0x01E26010)
若我再CCS环境中手动更改PINMUX1的值为0x88800800，我再执行上述两条语句，可以看到开发板的LED会亮灭变化。

' L3 U. a+ T! I0 S/ I- p实验二：
5 `& N: K" A4 F) s  e" o0 A若我再CCS环境中手动更改PINMUX1的值为0x88800800后，执行如下语句

; ?2 F+ }0 d. p, e                 value1=HWREG(0x01C14124);
; N" F* z/ K& V- [5 W% D; ~
% b: g8 {2 E6 A6 Q  E通过CCS观察“value1”这个变量值变为0x88800800，这说明寄存器PINMUX1只能读，不能写。

human

可以读写的，应该是你的代码问题
6 O& e; B( G: @6 c" M( A0 B5 A可以参考-基于StarterWare的TMS320C6748裸机程序开发入门详解教程

unicorn06

human 发表于 2017-4-21 09:09
可以读写的，应该是你的代码问题
+ |4 s7 y, [9 P, M, Z可以参考-基于StarterWare的TMS320C6748裸机程序开发入门详解教程 ...

) y% C3 W8 Z9 T首先，谢谢你的回复！
: `- K: j7 h( _( b* D
/ @3 G- J- u7 i# ?% S, Z你说是代码问题，我就两句代码，第一句代码通过寄存器状态查看，貌似没有问题；
# Y  y7 e' N' c7 y% t' z; H8 T第二句直接对地址写数据，有什么不对吗？
% i  @9 s# g0 L) b- d) v4 v
而且我认为即使没有第一句使能GPIO，PINMUX应该也能设置，但是我的就是不好使。会不会是我ccs设置有问题？

因为我用你们的omapl138中led的例子，设置管脚复用，也是有时候好使，有时候不好使

unicorn06

human 发表于 2017-4-21 09:09
可以读写的，应该是你的代码问题
( X, c1 C$ ?: n可以参考-基于StarterWare的TMS320C6748裸机程序开发入门详解教程 ...

你认为是我代码问题，那我把代码简化了一下。新建了一个程序，没有加载gel，没有任何头文件和库
函数编写如下：

1. #define HWREG(x)     (*((volatile unsigned int *)(x)))
   
2. 
   2 E& J# P% F% b% A
3. int main(void) {
   
4.         HWREG(0x01C14124)=0x88800800;
   
5.         return 0;
   , W" b, M& L8 o/ d7 Y* L
6. }
   

复制代码

. c6 x$ `; h! _$ O
主函数就一条语句，单步运行，内存地址“0x01C14124”位置的数值并不改变
- V5 y0 z/ S9 t5 n0 T0 k2 o4 Y  b

. H+ M: M! p8 y然后我把程序变成如下形式：
1 z; O$ Y% E7 @# X

1. #define HWREG(x)     (*((volatile unsigned int *)(x)))
   
2. 
   - W! z( y/ h' g4 N$ b
3. int main(void) {
   
4.         unsigned int temp;
   / y- q' b8 R9 J' v
5.         HWREG(0x01C14124)=0x88800800;
   
6.         temp=HWREG(0x01C14124);
   
7.         return 0;
   
8. }
   

复制代码

9 p9 o; u- i% h; `. }8 J4 b运行第一句HWREG(0x01C14124)=0x88800800后，内存地址“0x01C14124”位置的数值并不改变
/ |2 v* o, j# |/ b  r0 J8 |通过手动改变内存地址“0x01C14124”位置的数据，该为0x80000000
然后运行第二句temp=HWREG(0x01C14124)，可以看到temp已经变为0x80000000，说明该位置是可以读取的，这也说明仿真器和目标板连接没问题
9 a* I- h* _* |

unicorn06

human 发表于 2017-4-21 09:09
/ S& s6 U4 V5 q  l& w8 \% y可以读写的，应该是你的代码问题
7 X# I. \" w3 v3 t可以参考-基于StarterWare的TMS320C6748裸机程序开发入门详解教程 ...

会不会你们的开发板和仿真器哪里不兼容？因为我感觉已经编写最简单的语句也不好使。

希望缄默

unicorn06 发表于 2017-4-21 11:40
会不会你们的开发板和仿真器哪里不兼容？因为我感觉已经编写最简单的语句也不好使。 ...

6 l- M: M. }6 S7 F
1 k6 W2 o2 N0 a3 m
ARM CPU 默认工作在用户权限无法改写 SYSCFG 寄存器的 需要切换到特权模式
- y, f. g8 `9 a" A# X3 u  XDSP CPU 不存在这个问题

unicorn06

希望缄默 发表于 2017-4-21 13:59
ARM CPU 默认工作在用户权限无法改写 SYSCFG 寄存器的 需要切换到特权模式
8 U: q  H5 F! P2 h  h0 m" ZDSP CPU 不存在这个问题
...

2 X- v. x/ D0 |- z" Q2 B8 G，高手~~~
. p2 K! E* V& }, X/ S正想和你们说这个事呢，我还买了一块c6748的核心板，实在没办法了，我就把c6748核心板安装到底板上了。然后重新配置ccs，编译运行文件，代码如下：

1. #define HWREG(x)     (*((volatile unsigned int *)(x)))
   9 h" f( y/ h8 w4 z' }. {" [) U
2. 
   - C0 Y5 R. S& P( u* |( Z. ?$ G
3. int main(void) {
   
4.         HWREG(0x01C14124)=0x88800800;
   ! }) ~. v4 m( ^" H) p0 ^+ e6 j& x
5.         return 0;
   4 F& b) e9 P0 K) {+ V3 ?' W3 s. e
6. }
   

复制代码

: {* _& c! L: J这个单步调试的时候就没问题，能够改变内存值。
再换回omapl138核心板，还是不行，我还以为我买的这个核心板有问题呢。现在明白了，非常感谢，这点破事弄了一个星期了！
( M* v1 P; {4 g$ h8 [2 E
) N: H1 K8 j) o0 f- j+ @4 A那既然是这样，还有点问题，我买你们的TL138F-EVM开发板，你们给的光盘中，有说明arm用户权限的编程资料吗？
还是我应该找你们GPIO_LED那个程序调用函数的源代码？
, u3 l9 t1 R6 O1 w

希望缄默

unicorn06 发表于 2017-4-21 14:34
，高手~~~
正想和你们说这个事呢，我还买了一块c6748的核心板，实在没办法了，我就把c6748核心 ...

在 ARM 端 StarterWare 例程中 CMD 文件比 DSP 端多了这样一句
' f; S6 g6 V: Q1 A8 J8 U6 l/* 重新配置程序入口点 */
-e Entry

1. /****************************************************************************/
   / |* G2 e* V3 R* F! @# B  ^+ m$ ~$ d
2. /*                                                                          */
   
3. /*              OMAPL138 及 DSP C6748 内存空间分配定义                      */
   
4. /*                                                                          */
   
5. /*              2015年04月20日                                              */
   
6. /*                                                                          */
   
7. /****************************************************************************/
   . b, N4 _& Q0 T/ k
8. /* 堆栈 */
   ; i5 {. \6 h. p- h8 x" r4 u$ ~: g
9. -stack  0x8000
   , f$ o# h& d  c
10. -heap   0x2000
    
11. 
    
12. /* 重新配置程序入口点 */
    
13. -e Entry
    1 q0 o2 Q5 T% U6 G
14. 
    9 E, S5 r; V8 Q$ I0 i5 z
15. MEMORY
    
16. {
    
17. #ifdef DSP_CORE
    
18. /****************************************************************************/
    3 y! y% l* M+ W& q6 a# M! ]# l+ \' G# N
19. /*                                                                          */
    ' K% D" S2 ^0 S- d8 A9 ?
20. /*              DSP 专有内存区域                                            */
    
21. /*                                                                          */
    
22. /****************************************************************************/
    
23.     DSPL2ROM     o = 0x00700000  l = 0x00100000  /* 1MB   L2 DSP 本地 ROM (DSP ROM Bootloader) */
    
24.     DSPL2RAM     o = 0x00800000  l = 0x00040000  /* 256kB L2 DSP 本地 RAM */
    
25.     DSPL1PRAM    o = 0x00E00000  l = 0x00008000  /* 32kB  L1 DSP 本地程序 RAM */
    1 x! _0 o% ^9 F
26.     DSPL1DRAM    o = 0x00F00000  l = 0x00008000  /* 32kB  L1 DSP 本地数据 RAM */
    
27. #endif

复制代码

这是一段汇编代码用于切换到特权模式

OMAPL138_StarterWare_1_10_04_01\system_config\armv5\cgt\init.asm
, v2 Y9 E6 n5 q, O/ m0 a

1. ;******************************************************************************
   + U  e! A4 o9 T
2. ;
   
3. ; init.asm - Init code routines
   2 w3 _1 h5 j7 d
4. ;
   
5. ; Copyright (C) 2010 Texas Instruments Incorporated - http://www.ti.com/
   2 H6 h- \  X, `1 K; g( r
6. ; All rights reserved.
   
7. ;
   
8. ;******************************************************************************
   3 F! h8 ^* m4 q5 d; u' B+ Q5 ~
9. ;****************************** Global Symbols*******************************
   & @5 c0 W! f, n3 S6 K* R
10.         .global Entry
    
11.         .global start_boot
    , g) `! D' }! l# C$ b  J
12.         .global __TI_auto_init
    
13. 
    9 |2 h# Z8 p7 t- |( t  r  a; b
14.         .ref __stack
    1 Y/ i' J# _7 i
15.         .ref __STACK_END
    
16.         .ref bss_start
    - Q0 N$ ~( A( n1 {" Z! M
17.         .ref bss_end
    
18.         .ref start_boot
    
19. 
    5 U3 j; U$ D. K3 |/ b8 t
20. ;************************ Internal Definitions ******************************
    : s4 r) }! b3 H) _: J
21. ;
    " B& b3 F) W) W. o- F8 o
22. ; Define the stack sizes for different modes. The user/system mode will use
    
23. ; the rest of the total stack size
    
24. ;
    . w& n' d3 L& _  C, b  x
25. 
    
26. UND_STACK_SIZE .set 0x8
    
27. ABT_STACK_SIZE .set 0x8
    
28. FIQ_STACK_SIZE .set 0x8
    3 l8 x' u+ F2 ^8 Z  B# x  u
29. IRQ_STACK_SIZE .set 0x500
    ! k% U1 E* m. }5 c( i% p
30. SVC_STACK_SIZE .set 0x8
    
31. 
    0 D+ V) \& {1 U1 e1 N# |- z3 {
32. ;
    : y# I- [7 A$ s$ P: t8 ^- ?
33. ; to set the mode bits in CPSR for different modes
    
34. ;
    ) l; D5 K. p9 W% v6 _2 d
35. 
    8 [  }$ ]0 n/ M  o
36. MODE_USR .set 0x10
    - }$ N  t/ J7 q1 ~, o. F
37. MODE_FIQ .set 0x11
    
38. MODE_IRQ .set 0x12
    ' c7 U4 f7 U  \6 ]
39. MODE_SVC .set 0x13
    2 c4 l- d# n5 m
40. MODE_ABT .set 0x17
    ( R0 Z. K9 B, T! V0 z
41. MODE_UND .set 0x1B
    
42. MODE_SYS .set 0x1F
    . h8 W" I, U- }/ U- }
43. 
    % f2 U3 F* S2 h8 I1 p# O
44. I_F_BIT .set 0xC0
    3 Z% P! b+ a5 X* Z$ r- Q( e# ?1 I
45. 
    ; d( ]9 @9 N+ S4 V% u) e
46. ;**************************** Code Seection ***********************************
    ' p# _  h8 w1 b3 E7 X8 H5 ]1 C
47.         .text
    
48. 
    
49. ;
    
50. ; This code is assembled for ARM instructions
    & Q# I3 T5 K9 M/ ?( n: \' _8 p
51. ;
    & a' B4 V, X3 B- j3 y4 v* s
52.         .state32
    + j+ w! u8 Z' S$ ]" Z3 W
53. 
    " X$ z- Q9 ?3 A3 e( P8 C
54. ;******************************************************************************
    
55. ;
    ! B8 S2 V7 \! C/ T+ }
56. ;******************************************************************************
    
57. ;
    8 u, L7 N4 O1 L( p- A9 d, H3 Q
58. ; The reset handler sets up the stack pointers for all the modes. The FIQ and
      A' F* m0 w8 e- C
59. ; IRQ shall be disabled during this. Then, clearthe BSS sections, switch to the
    
60. ;  main() function.
      `% t2 d3 r1 ?; I
61. ;
    ( @5 j) G6 e6 f, c( y3 e. {
62. Entry:
    
63. ;
    
64. ; Set up the Stack for Undefined mode
    
65. ;
    
66.          LDR   r0, _stackptr                   ; Read and align the stack pointer
    % g9 \" u% X+ O3 \
67.          SUB   r0, r0, #8
    * l  G+ {) w5 J' B- G. v" W" O
68.          BIC   r0, r0, #7
    3 _3 Q5 G1 N% t. f
69.          MSR   cpsr_c, #MODE_UND|I_F_BIT       ; switch to undef  mode
    
70.          MOV   sp,r0                           ; write the stack pointer
    1 N! ?- u5 |+ N% u2 \9 I% a3 `
71.          SUB   r0, r0, #UND_STACK_SIZE         ; give stack space
    
72. ;
    
73. ; Set up the Stack for abort mode
    , Q1 ]4 r6 G5 w2 R& J) q  i* o! t
74. ;
    ; R6 d0 P9 u. a3 c2 H
75.          MSR   cpsr_c, #MODE_ABT|I_F_BIT       ; Change to abort mode
    . I; j# a" S6 w: f: d: p  ?9 s% ~
76.          MOV   sp, r0                          ; write the stack pointer
    
77.          SUB   r0,r0, #ABT_STACK_SIZE          ; give stack space
    
78. ;
    
79. ; Set up the Stack for FIQ mode
    
80. ;
    
81.          MSR   cpsr_c, #MODE_FIQ|I_F_BIT       ; change to FIQ mode
    
82.          MOV   sp,r0                           ; write the stack pointer
    
83.          SUB   r0,r0, #FIQ_STACK_SIZE          ; give stack space
    
84. ;
    
85. ; Set up the Stack for IRQ mode
    8 t$ ]' c% F2 z
86. ;
    
87.          MSR   cpsr_c, #MODE_IRQ|I_F_BIT       ; change to IRQ mode
    . N: R& g; P/ G( q- h
88.          MOV   sp,r0                           ; write the stack pointer
    6 _) V, G4 y3 g) m0 j
89.          SUB   r0,r0, #IRQ_STACK_SIZE          ; give stack space
    
90. ;
    - t8 K1 W. z  Y) F1 h/ R$ d# q' J3 o
91. ; Set up the Stack for SVC mode
    . ~2 W( e" {$ R) B, L4 x& Y( ~
92. ;
    5 k7 A% R. }" h
93.          MSR   cpsr_c, #MODE_SVC|I_F_BIT       ; change to SVC mode
    2 U. d2 R/ ?' W' ^2 I0 f0 N
94.          MOV   sp,r0                           ; write the stack pointer
    
95.          SUB   r0,r0, #SVC_STACK_SIZE          ; give stack space
    
96. ;
    " Y# ^  p) P7 D3 T
97. ; Set up the Stack for USer/System mode
    
98. ;
    
99.          MSR   cpsr_c, #MODE_SYS|I_F_BIT       ; change to system mode
    
100.          MOV   sp,r0                           ; write the stack pointer
     " k( O( [8 r; z8 E
101. 
     3 _' U, c' b# J4 l2 l
102. ;
     
103. ; Clear the BSS section here
     
104. ;
     
105. Clear_Bss_Section:
     ) _: n. ]* u8 \$ H7 q0 E* I
106. 
     $ D) V  j7 q. z! I6 W
107.          LDR   r0, _bss_start                 ; Start address of BSS
     
108.          LDR   r1, _bss_end                   ; End address of BSS
     
109.          SUB   r1,r1,#4
     
110.          MOV   r2, #0
     
111. Loop:
     ) S* c- [% m1 }& O8 z& Q3 Q* y: @9 k1 l$ f
112.          STR   r2, [r0], #4                    ; Clear one word in BSS
     
113.          CMP   r0, r1
     2 q' L& W4 L& x0 g, X! V. p# w
114.          BLE   Loop                            ; Clear till BSS end
     
115. 
     $ D6 h) \' k9 h. r# w# Z
116.          BL    __TI_auto_init                  ; Call TI auto init
     2 a1 S5 N+ Y  S# N, p5 |' `
117. 
     
118. ;
     & u* B3 u0 O' R3 x) b7 c9 @7 G
119. ; Enter the start_boot function. The execution still happens in system mode
     
120. ;
     $ s0 W. n: ^- Z5 v- x: r
121.          LDR   r10, _start_boot                 ; Get the address of start_boot
     / s6 L7 u  {" z6 }2 U; g
122.          MOV   lr,pc                           ; Dummy return
     . a9 R5 A7 \, e$ ]
123.          BX    r10                             ; Branch to start_boot
     + ~1 t- b3 E/ @6 T
124.          SUB   pc, pc, #0x08                   ; looping
     
125. 
     3 F$ b+ c- v5 X8 i" Q
126. ;         MSR   cpsr_c, #MODE_SVC|I_F_BIT       ; change to SVC mode
     
127. ;         BX   lr
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     - W  [5 S9 H6 ?# s2 X
135.     .word bss_start
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138. _start_boot:
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139.     .word start_boot
     1 U' N6 }$ r$ Y( V2 M$ H* A' a
140. _data_auto_init:
     1 `- ^4 F3 D4 S. o2 A
141.     .word __TI_auto_init
     
142.          .end
     
143.    
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144. 
     
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unicorn06

希望缄默 发表于 2017-4-21 14:50
- c0 ?/ G( ~% F在 ARM 端 StarterWare 例程中 CMD 文件比 DSP 端多了这样一句
/* 重新配置程序入口点 */
% R+ l! L. k7 e( }% S1 W, O-e Entry这是一 ...

你贴的代码太复杂了，我得慢慢看，慢慢吸收~
4 U8 S: M3 M" g$ E
7 T" \9 T( l' B2 `1 }9 I" S9 B不过非常感谢，