OMAPL138端口复用设置问题

unicorn06

我用的是创龙的TL138F-EVM开发板，创龙的560V2仿真器
- e, k2 B/ t6 y* S5 f, I! I
7 Y( f/ b' ?2 |/ [3 o1 G$ y
- O+ r$ r/ r6 W* n8 U" @+ z我自己新建的工程，没有加载gel文件，新建工程的目的是把GP0[0]这个管脚设置成IO口，程序如下：
, `/ l1 \7 i2 u6 }. \% r% n
) f2 V1 |9 B$ A8 ?7 D$ z
! s7 y) [$ D# Y8 ^8 yint main(void) {
        
: ?, ]& _; n! B# ?/ a8 z        //使能GPIO
4 s7 w( ^8 G  q2 H+ g        PSCModuleControl(SOC_PSC_1_REGS, HW_PSC_GPIO, PSC_POWERDOMAIN_ALWAYS_ON,
: l) |/ y# [- A3 ?2 g6 J' L: h                            PSC_MDCTL_NEXT_ENABLE);

6 s. I( }: t3 Z# e8 N/ O        HWREG(0x01C14124)=0x88800800;
0 j) j- X7 r4 e- ^- h" ~}

0 l' B: v2 ]0 }& w) ?$ d* {单步调试程序，运行完第一句PSCModuleControl后，内存地址“0x01E2780C”位置的值变为“0x00001E03”(应该是说MDSTAT3寄存器state位为3)
运行完第二句HWREG(0x01C14124)=0x88800800;后，内存地址“0x01C14124”位置的值为“0x00000000”,(寄存器PINMUX1的地址为0x01C14124，也就是说，管脚复用没有设置成功)

: n+ a8 e* G  r0 w- C0 ^: [我想问一下，为什么我管脚设置不成功？？？

unicorn06

在上述不好使的情况下，我又做了两个实验
5 a# `5 s" C, G7 C, z# X实验一：
/ ~+ F. P6 a  }# I% p; B2 [在HWREG(0x01C14124)=0x88800800语句后加入如下两条语句
7 `- ?% t+ p* C! E( v
                HWREG(0x01E26010)=0xFFFFFFD8;
                HWREG(0x01E26010)=0xFFFFFFFF;
. P3 T" Q& T; ~  _% S" L, b; R单步调试，可以看到内存地址“0x01E26010”位置的值随着语句运行而改变(寄存器DIR01的地址为0x01E26010)
, w( t, K/ L! A- ]7 G4 j& D$ K& X若我再CCS环境中手动更改PINMUX1的值为0x88800800，我再执行上述两条语句，可以看到开发板的LED会亮灭变化。
- Y+ O9 s; c! I, {% c4 `2 `
实验二：
若我再CCS环境中手动更改PINMUX1的值为0x88800800后，执行如下语句

: D# e; S* S8 U, Q                 value1=HWREG(0x01C14124);

通过CCS观察“value1”这个变量值变为0x88800800，这说明寄存器PINMUX1只能读，不能写。

human

可以读写的，应该是你的代码问题
9 T' z" z" G1 t( d. W; f. ^4 r可以参考-基于StarterWare的TMS320C6748裸机程序开发入门详解教程

unicorn06

human 发表于 2017-4-21 09:09
0 z4 f8 Y' r2 t可以读写的，应该是你的代码问题
4 Z) Q; j8 @7 N  a6 r可以参考-基于StarterWare的TMS320C6748裸机程序开发入门详解教程 ...

首先，谢谢你的回复！
, z4 a0 R4 H2 A% W# I
你说是代码问题，我就两句代码，第一句代码通过寄存器状态查看，貌似没有问题；
$ o% X4 b) P4 f$ h0 f第二句直接对地址写数据，有什么不对吗？
- b( m) P7 }5 K& z( q6 L: [& O
而且我认为即使没有第一句使能GPIO，PINMUX应该也能设置，但是我的就是不好使。会不会是我ccs设置有问题？

因为我用你们的omapl138中led的例子，设置管脚复用，也是有时候好使，有时候不好使

unicorn06

human 发表于 2017-4-21 09:09
$ i: N0 f( O, Q3 Q; j) H5 Z9 l可以读写的，应该是你的代码问题
; J; U, I1 k3 q! V! [; d可以参考-基于StarterWare的TMS320C6748裸机程序开发入门详解教程 ...

你认为是我代码问题，那我把代码简化了一下。新建了一个程序，没有加载gel，没有任何头文件和库
函数编写如下：

1. #define HWREG(x)     (*((volatile unsigned int *)(x)))
   
2. 
   7 K. I7 P, X) T8 B" G' L
3. int main(void) {
   : x# E; g9 p, x4 j. ?) x: n: \' Z. M
4.         HWREG(0x01C14124)=0x88800800;
   
5.         return 0;
   
6. }
   

复制代码

* `+ g/ C/ ~) ]: x8 A8 W% ]
主函数就一条语句，单步运行，内存地址“0x01C14124”位置的数值并不改变


然后我把程序变成如下形式：
) p4 U! I% w- X$ A# k: s

1. #define HWREG(x)     (*((volatile unsigned int *)(x)))
   - g3 s, K9 s; S+ p- R! W0 I4 R
2. 
   
3. int main(void) {
   + s: }, _; ^& a- e* ~
4.         unsigned int temp;
   . M* S! G" q% J+ I& c, i
5.         HWREG(0x01C14124)=0x88800800;
   
6.         temp=HWREG(0x01C14124);
   
7.         return 0;
   * g$ {6 o# v/ x) J* V
8. }
   5 r, B  Q6 C: k: W$ y

复制代码

( S0 ]: o$ m' Z6 A- J! r
( ]) x) s0 R3 o7 y, l3 s9 Z) l. L运行第一句HWREG(0x01C14124)=0x88800800后，内存地址“0x01C14124”位置的数值并不改变
. K) b7 k) ?2 ?. w6 p( u通过手动改变内存地址“0x01C14124”位置的数据，该为0x80000000
/ g( W! q( H) q; \$ W然后运行第二句temp=HWREG(0x01C14124)，可以看到temp已经变为0x80000000，说明该位置是可以读取的，这也说明仿真器和目标板连接没问题

. c" s" h& f" c

unicorn06

human 发表于 2017-4-21 09:09
8 P/ K8 \2 N. }( Z( {$ a可以读写的，应该是你的代码问题
1 B& |- `; Y- D, F可以参考-基于StarterWare的TMS320C6748裸机程序开发入门详解教程 ...

/ ]' m* l0 ]. q4 A) g( b, J& T! h1 K会不会你们的开发板和仿真器哪里不兼容？因为我感觉已经编写最简单的语句也不好使。

希望缄默

unicorn06 发表于 2017-4-21 11:40
会不会你们的开发板和仿真器哪里不兼容？因为我感觉已经编写最简单的语句也不好使。 ...

2 u: L" s6 C4 {5 X  f, t; L8 ]0 A
1 m& z3 D' J2 `4 z2 z* I" B
ARM CPU 默认工作在用户权限无法改写 SYSCFG 寄存器的 需要切换到特权模式
! ^0 f" u) p( |4 K" qDSP CPU 不存在这个问题
# U7 K% T( j2 {' ]. N' ~* h5 g. O

unicorn06

希望缄默 发表于 2017-4-21 13:59
; \2 S9 W% U& t" I! qARM CPU 默认工作在用户权限无法改写 SYSCFG 寄存器的 需要切换到特权模式
  q$ D* d) d0 Z5 ^9 TDSP CPU 不存在这个问题
...

: w9 Q' d( k, T. {" b，高手~~~
正想和你们说这个事呢，我还买了一块c6748的核心板，实在没办法了，我就把c6748核心板安装到底板上了。然后重新配置ccs，编译运行文件，代码如下：

1. #define HWREG(x)     (*((volatile unsigned int *)(x)))
   
2. 
   - r) L; e+ _( h! c+ c: t8 m
3. int main(void) {
   0 z1 J% U1 T* P  D
4.         HWREG(0x01C14124)=0x88800800;
   2 V' B5 g' Y" R. k7 i3 G9 k- }
5.         return 0;
   ( r" q7 L( f. g8 p% X# q+ y2 o* S
6. }
   

复制代码

, M! \8 T6 L% ~+ S9 f0 d这个单步调试的时候就没问题，能够改变内存值。
1 [' X! F1 R% P* Z" @) G  K再换回omapl138核心板，还是不行，我还以为我买的这个核心板有问题呢。现在明白了，非常感谢，这点破事弄了一个星期了！

& [5 z  ], e" P* N: s那既然是这样，还有点问题，我买你们的TL138F-EVM开发板，你们给的光盘中，有说明arm用户权限的编程资料吗？
# R1 N- J. h' v- c* P" ?) K! t还是我应该找你们GPIO_LED那个程序调用函数的源代码？
  J) t5 u8 Z! V9 B+ e# N1 i4 R

希望缄默

unicorn06 发表于 2017-4-21 14:34
，高手~~~
正想和你们说这个事呢，我还买了一块c6748的核心板，实在没办法了，我就把c6748核心 ...

! A1 u3 c, ~( r. f9 @在 ARM 端 StarterWare 例程中 CMD 文件比 DSP 端多了这样一句
( x* j; W- F8 f  {* r+ `* c6 k/* 重新配置程序入口点 */
-e Entry

1. /****************************************************************************/
   
2. /*                                                                          */
   
3. /*              OMAPL138 及 DSP C6748 内存空间分配定义                      */
   $ W( D1 |* {, L0 l
4. /*                                                                          */
   
5. /*              2015年04月20日                                              */
   # J( t1 ^0 w7 b6 P( y7 k
6. /*                                                                          */
   7 r) n0 ~  ?+ C4 z. e6 K( l- b
7. /****************************************************************************/
   $ f% c) s& R8 m7 M0 M; Z
8. /* 堆栈 */
   & P6 w: u( H) l# k! k% g/ k4 d7 k" j
9. -stack  0x8000
   ; {) z% {* C1 I% W5 }, C/ k, M
10. -heap   0x2000
    
11. 
    , S) Y- ]& e6 _& R5 k4 H: H
12. /* 重新配置程序入口点 */
    
13. -e Entry
    # Y0 v5 B& s8 p5 w% k
14. 
    
15. MEMORY
    + Y/ U5 E0 a; L, o8 @7 F
16. {
    
17. #ifdef DSP_CORE
    , k/ @* L* @; q0 z) F. D; A
18. /****************************************************************************/
    . E2 y6 _; l. g" w8 W  T% ~% E/ w
19. /*                                                                          */
      f# t6 r4 b# w- A
20. /*              DSP 专有内存区域                                            */
    9 L2 X# ^' V7 c6 @/ T1 t* [* Y
21. /*                                                                          */
    
22. /****************************************************************************/
    4 X- m' e, y: A0 x+ {$ J8 P3 p' i- m# I
23.     DSPL2ROM     o = 0x00700000  l = 0x00100000  /* 1MB   L2 DSP 本地 ROM (DSP ROM Bootloader) */
    
24.     DSPL2RAM     o = 0x00800000  l = 0x00040000  /* 256kB L2 DSP 本地 RAM */
    
25.     DSPL1PRAM    o = 0x00E00000  l = 0x00008000  /* 32kB  L1 DSP 本地程序 RAM */
    ! d' n6 h2 y, h
26.     DSPL1DRAM    o = 0x00F00000  l = 0x00008000  /* 32kB  L1 DSP 本地数据 RAM */
    7 ?1 S9 L# `; ~3 Y; z' H( H7 D" E
27. #endif

复制代码

这是一段汇编代码用于切换到特权模式
8 H5 e+ N' M0 y8 Z  ~
* C; \+ m4 Q# [+ s+ B6 JOMAPL138_StarterWare_1_10_04_01\system_config\armv5\cgt\init.asm
3 S+ F7 ]$ K! t' `

1. ;******************************************************************************
   
2. ;
   
3. ; init.asm - Init code routines
   + F* u/ L* T3 j0 m+ ?2 C
4. ;
   . b& W$ f' |( O4 o
5. ; Copyright (C) 2010 Texas Instruments Incorporated - http://www.ti.com/
   + b0 f9 T) m2 d. ?
6. ; All rights reserved.
   
7. ;
   9 Z8 h' H' L: C
8. ;******************************************************************************
   
9. ;****************************** Global Symbols*******************************
   
10.         .global Entry
    ( K# U% ?; |  E) B
11.         .global start_boot
    
12.         .global __TI_auto_init
    7 V7 Q  Z1 w7 C- f" G
13. 
    4 w2 _6 v/ R1 o! n. }
14.         .ref __stack
    
15.         .ref __STACK_END
    
16.         .ref bss_start
    
17.         .ref bss_end
    ! K5 F6 e- T+ m3 c
18.         .ref start_boot
    
19. 
    
20. ;************************ Internal Definitions ******************************
    
21. ;
    , y# l- n- @. n+ _/ M
22. ; Define the stack sizes for different modes. The user/system mode will use
    
23. ; the rest of the total stack size
    
24. ;
    
25. 
    
26. UND_STACK_SIZE .set 0x8
    , Z, g9 f* I# U* e, `
27. ABT_STACK_SIZE .set 0x8
    
28. FIQ_STACK_SIZE .set 0x8
    
29. IRQ_STACK_SIZE .set 0x500
    
30. SVC_STACK_SIZE .set 0x8
    , y0 c* |( Y2 E0 l
31. 
    4 a! ?9 |# o# N; I" E! u
32. ;
    
33. ; to set the mode bits in CPSR for different modes
    
34. ;
    
35. 
    
36. MODE_USR .set 0x10
    
37. MODE_FIQ .set 0x11
    , c8 d0 M$ D/ t% b
38. MODE_IRQ .set 0x12
    # f0 j" e0 l' r' E3 R6 w
39. MODE_SVC .set 0x13
    
40. MODE_ABT .set 0x17
    
41. MODE_UND .set 0x1B
    
42. MODE_SYS .set 0x1F
    
43. 
    1 N# f, s$ {9 S4 _+ c
44. I_F_BIT .set 0xC0
    " D/ t) ^7 C) F6 \3 q: \
45. 
    
46. ;**************************** Code Seection ***********************************
    0 d: O0 P; T1 B4 [0 `
47.         .text
    
48. 
    - s1 P7 d  r2 h; T9 f% C0 l
49. ;
    
50. ; This code is assembled for ARM instructions
    
51. ;
    : v4 D& [4 u) ^/ y) q  v
52.         .state32
    
53. 
    
54. ;******************************************************************************
    % x! A" U( C+ h1 O$ w. V9 J$ Q3 O8 t
55. ;
    $ o1 g( I- f8 f$ K* U) n6 D
56. ;******************************************************************************
    
57. ;
    . t4 Y/ p6 u3 p; V; M% p% H
58. ; The reset handler sets up the stack pointers for all the modes. The FIQ and
    $ u$ O( P% o  ]( ?7 A  h
59. ; IRQ shall be disabled during this. Then, clearthe BSS sections, switch to the
    5 N$ H: ?% I4 X; P, R# Y
60. ;  main() function.
    
61. ;
    
62. Entry:
    
63. ;
    
64. ; Set up the Stack for Undefined mode
    
65. ;
    
66.          LDR   r0, _stackptr                   ; Read and align the stack pointer
    - p6 S+ m) t" O5 A
67.          SUB   r0, r0, #8
    
68.          BIC   r0, r0, #7
    
69.          MSR   cpsr_c, #MODE_UND|I_F_BIT       ; switch to undef  mode
      V! W+ N2 M7 A& q
70.          MOV   sp,r0                           ; write the stack pointer
    ( Q% O! j. ]" p& n0 N
71.          SUB   r0, r0, #UND_STACK_SIZE         ; give stack space
      c2 \/ v0 q( l- V: q, T
72. ;
    
73. ; Set up the Stack for abort mode
    3 `/ S9 T& R/ j$ k
74. ;
    3 g6 X1 w4 W. I0 G# p9 B
75.          MSR   cpsr_c, #MODE_ABT|I_F_BIT       ; Change to abort mode
    
76.          MOV   sp, r0                          ; write the stack pointer
    
77.          SUB   r0,r0, #ABT_STACK_SIZE          ; give stack space
    
78. ;
    # E$ A6 N7 r1 n0 c
79. ; Set up the Stack for FIQ mode
    : x8 q  Q9 N2 s$ k+ O6 X
80. ;
    $ |; \# J6 _8 \" K% g
81.          MSR   cpsr_c, #MODE_FIQ|I_F_BIT       ; change to FIQ mode
    
82.          MOV   sp,r0                           ; write the stack pointer
    3 \: p9 d" L0 a+ R# r
83.          SUB   r0,r0, #FIQ_STACK_SIZE          ; give stack space
    
84. ;
    0 x: X. w7 Q1 m3 i! r9 I0 W, D
85. ; Set up the Stack for IRQ mode
    
86. ;
    
87.          MSR   cpsr_c, #MODE_IRQ|I_F_BIT       ; change to IRQ mode
    
88.          MOV   sp,r0                           ; write the stack pointer
    
89.          SUB   r0,r0, #IRQ_STACK_SIZE          ; give stack space
    
90. ;
    2 Q- J- p4 m' z# y) C
91. ; Set up the Stack for SVC mode
    
92. ;
    
93.          MSR   cpsr_c, #MODE_SVC|I_F_BIT       ; change to SVC mode
    / o/ }8 T! o* G/ m3 X& o  [
94.          MOV   sp,r0                           ; write the stack pointer
    ) l# R% b1 l  r9 M% w
95.          SUB   r0,r0, #SVC_STACK_SIZE          ; give stack space
    
96. ;
    
97. ; Set up the Stack for USer/System mode
    8 ?+ q+ I' L3 ?3 E# C) ?
98. ;
    
99.          MSR   cpsr_c, #MODE_SYS|I_F_BIT       ; change to system mode
    ) g; h  ]& K2 @* v
100.          MOV   sp,r0                           ; write the stack pointer
     + m( B. |! x( t( T
101. 
     
102. ;
     8 M1 r4 S9 U3 ^( F6 n
103. ; Clear the BSS section here
     * H  c! L( \+ p' i) a
104. ;
     . S- A! u! o8 T( Q. k, h7 Z, }, R8 n
105. Clear_Bss_Section:
     + x# S" J6 N( H/ K7 N5 m0 N
106. 
     7 L/ F, x7 h, Y0 e% k* j% p, K
107.          LDR   r0, _bss_start                 ; Start address of BSS
     
108.          LDR   r1, _bss_end                   ; End address of BSS
     
109.          SUB   r1,r1,#4
     7 \# Y0 J* T* q% J1 g1 R8 n+ p
110.          MOV   r2, #0
     
111. Loop:
     
112.          STR   r2, [r0], #4                    ; Clear one word in BSS
     
113.          CMP   r0, r1
     4 s) K5 @. c  t0 d" s: N
114.          BLE   Loop                            ; Clear till BSS end
     . D' l) g; `% [# f
115. 
     
116.          BL    __TI_auto_init                  ; Call TI auto init
     
117. 
     
118. ;
     
119. ; Enter the start_boot function. The execution still happens in system mode
     
120. ;
     
121.          LDR   r10, _start_boot                 ; Get the address of start_boot
     ) C0 a5 M  b- E# c
122.          MOV   lr,pc                           ; Dummy return
     
123.          BX    r10                             ; Branch to start_boot
     1 R/ x$ Q; w4 G+ ]1 ?" M' s4 @
124.          SUB   pc, pc, #0x08                   ; looping
     
125. 
     + m% V0 v4 _- W. }
126. ;         MSR   cpsr_c, #MODE_SVC|I_F_BIT       ; change to SVC mode
     # ~, g* f, B6 k1 \2 J9 z: r
127. ;         BX   lr
     ) ?% ?  u4 \& P$ P2 L
128. ;
     ) R$ M6 m5 Y; g' V6 N( @8 d* G
129. ; End of the file
     ' Q) O+ @0 A$ E) M) l0 t5 }
130. ;
     ) |, f7 n' @% C
131. 
     $ K; `! C2 I9 |/ K
132. _stackptr:
     2 g6 w  p5 E6 n) ^" }
133.     .word __STACK_END
     
134. _bss_start:
     / i$ L5 [+ J* o9 m9 ^
135.     .word bss_start
     ; U: x4 Q. Y& K5 |! h' J
136. _bss_end:
     
137.     .word bss_end
     % ]8 X5 T5 C, U+ {+ U! j5 X
138. _start_boot:
     3 ]/ d2 v: U: @5 l7 B
139.     .word start_boot
     ) i5 E. p: _5 v4 w2 q5 G, \, B/ F9 _% ~
140. _data_auto_init:
     4 M3 m- M( [) r4 B
141.     .word __TI_auto_init
     : }1 }: _% h7 D6 }! m* Q
142.          .end
     0 n5 }9 Z, R: S1 a* p
143.    
     ; [# n% `0 N  H
144. 
     3 ]  d- x& c4 i3 b
145. 
     

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3 d) W. z" v1 Z& h% Q& u

unicorn06

希望缄默 发表于 2017-4-21 14:50
在 ARM 端 StarterWare 例程中 CMD 文件比 DSP 端多了这样一句
/* 重新配置程序入口点 */
# ?9 j" {: P, R3 k-e Entry这是一 ...

你贴的代码太复杂了，我得慢慢看，慢慢吸收~

7 k' z4 i# G$ q不过非常感谢，