OMAPL138端口复用设置问题

unicorn06

  i1 d: _8 p; \
+ ~! I, p, W7 h: d8 C4 X/ B我用的是创龙的TL138F-EVM开发板，创龙的560V2仿真器


# ^& j# P& d1 V9 w3 [我自己新建的工程，没有加载gel文件，新建工程的目的是把GP0[0]这个管脚设置成IO口，程序如下：
7 v+ ~3 E( K' x+ D, [( B
5 v3 P& W7 v! j' s3 E
int main(void) {
2 \1 t- B0 u3 j1 w( g  A1 y        
        //使能GPIO
  J+ @  D( c% J6 s( b- E' `        PSCModuleControl(SOC_PSC_1_REGS, HW_PSC_GPIO, PSC_POWERDOMAIN_ALWAYS_ON,
$ [5 `( S2 N4 V. t4 i0 |  F, c                            PSC_MDCTL_NEXT_ENABLE);

        HWREG(0x01C14124)=0x88800800;
}
/ x( Z8 I0 m0 ^, l* ?3 E- {
单步调试程序，运行完第一句PSCModuleControl后，内存地址“0x01E2780C”位置的值变为“0x00001E03”(应该是说MDSTAT3寄存器state位为3)
& y9 R/ j& I- Z运行完第二句HWREG(0x01C14124)=0x88800800;后，内存地址“0x01C14124”位置的值为“0x00000000”,(寄存器PINMUX1的地址为0x01C14124，也就是说，管脚复用没有设置成功)

我想问一下，为什么我管脚设置不成功？？？
8 H4 R+ f/ D: B% d

unicorn06

在上述不好使的情况下，我又做了两个实验
. B! P/ T' _1 \5 k/ F  n* N* w; W! U实验一：
在HWREG(0x01C14124)=0x88800800语句后加入如下两条语句

- [9 x4 \1 w) o& P6 I; W5 L' N                HWREG(0x01E26010)=0xFFFFFFD8;
                HWREG(0x01E26010)=0xFFFFFFFF;
( z% S5 U9 q! O! O单步调试，可以看到内存地址“0x01E26010”位置的值随着语句运行而改变(寄存器DIR01的地址为0x01E26010)
若我再CCS环境中手动更改PINMUX1的值为0x88800800，我再执行上述两条语句，可以看到开发板的LED会亮灭变化。

实验二：
若我再CCS环境中手动更改PINMUX1的值为0x88800800后，执行如下语句
5 B2 J- r4 P5 y. j/ g+ z
7 ]9 r) j. {3 \+ u% l% r4 g, M                 value1=HWREG(0x01C14124);

' r" T, V1 T7 l, Q6 t. ]/ K6 O- q' z: F通过CCS观察“value1”这个变量值变为0x88800800，这说明寄存器PINMUX1只能读，不能写。

human

可以读写的，应该是你的代码问题
" w/ b6 Y/ J; D3 m) s' c+ w可以参考-基于StarterWare的TMS320C6748裸机程序开发入门详解教程

unicorn06

human 发表于 2017-4-21 09:09
可以读写的，应该是你的代码问题
可以参考-基于StarterWare的TMS320C6748裸机程序开发入门详解教程 ...

( {, ~* A& P3 x# b首先，谢谢你的回复！

你说是代码问题，我就两句代码，第一句代码通过寄存器状态查看，貌似没有问题；
& Y, K: g# z! B3 G/ `7 T' A. j第二句直接对地址写数据，有什么不对吗？

而且我认为即使没有第一句使能GPIO，PINMUX应该也能设置，但是我的就是不好使。会不会是我ccs设置有问题？
+ ^( Q/ ]0 \9 O! z1 o5 q
/ T/ k+ o9 H; R' n6 L因为我用你们的omapl138中led的例子，设置管脚复用，也是有时候好使，有时候不好使

unicorn06

human 发表于 2017-4-21 09:09
1 O% c- r6 t+ T% u5 G+ X2 C3 e可以读写的，应该是你的代码问题
可以参考-基于StarterWare的TMS320C6748裸机程序开发入门详解教程 ...

* b5 y4 p4 u$ w8 Q" w# c4 L; X你认为是我代码问题，那我把代码简化了一下。新建了一个程序，没有加载gel，没有任何头文件和库
函数编写如下：

1. #define HWREG(x)     (*((volatile unsigned int *)(x)))
   ( V0 o' R9 e/ B; z: ~
2. 
   
3. int main(void) {
   
4.         HWREG(0x01C14124)=0x88800800;
   + v7 K" h3 m2 k+ c
5.         return 0;
   # [2 m: s/ x/ h+ C' R
6. }
   

复制代码

9 J0 A3 T5 o6 v0 G
主函数就一条语句，单步运行，内存地址“0x01C14124”位置的数值并不改变
' T! T" U5 U! `

然后我把程序变成如下形式：

1. #define HWREG(x)     (*((volatile unsigned int *)(x)))
   ( y' j* D' ?, K5 S- ]# Z' ~' g
2. 
   " C$ Q; v0 w& _
3. int main(void) {
   9 n/ \' L( ?6 k
4.         unsigned int temp;
   
5.         HWREG(0x01C14124)=0x88800800;
   6 X# F6 v( R) c8 o$ l
6.         temp=HWREG(0x01C14124);
   
7.         return 0;
   - ?+ z0 y+ x3 v/ x& h0 Z
8. }
   / o. y+ t; _: I! v

复制代码

0 s* @9 ?7 r; R( T0 u
" x- y( f, N# X! R运行第一句HWREG(0x01C14124)=0x88800800后，内存地址“0x01C14124”位置的数值并不改变
9 d3 B% s* e& }* P通过手动改变内存地址“0x01C14124”位置的数据，该为0x80000000
然后运行第二句temp=HWREG(0x01C14124)，可以看到temp已经变为0x80000000，说明该位置是可以读取的，这也说明仿真器和目标板连接没问题
4 j7 ^$ k% E1 l' X

unicorn06

human 发表于 2017-4-21 09:09
可以读写的，应该是你的代码问题
可以参考-基于StarterWare的TMS320C6748裸机程序开发入门详解教程 ...

会不会你们的开发板和仿真器哪里不兼容？因为我感觉已经编写最简单的语句也不好使。

希望缄默

unicorn06 发表于 2017-4-21 11:40
会不会你们的开发板和仿真器哪里不兼容？因为我感觉已经编写最简单的语句也不好使。 ...

! M# n$ B3 t& J
6 _- L8 E" V& k$ y
ARM CPU 默认工作在用户权限无法改写 SYSCFG 寄存器的 需要切换到特权模式
3 x! Q" t# V* G1 E% k1 G1 L/ HDSP CPU 不存在这个问题
: [* [4 A* V; S; Q9 r$ W

unicorn06

希望缄默 发表于 2017-4-21 13:59
ARM CPU 默认工作在用户权限无法改写 SYSCFG 寄存器的 需要切换到特权模式
DSP CPU 不存在这个问题
...

7 I) i2 l. ]% l: [! {' X" v，高手~~~
正想和你们说这个事呢，我还买了一块c6748的核心板，实在没办法了，我就把c6748核心板安装到底板上了。然后重新配置ccs，编译运行文件，代码如下：

1. #define HWREG(x)     (*((volatile unsigned int *)(x)))
   
2. 
   # P) \9 @! U+ M4 @% }( E
3. int main(void) {
   
4.         HWREG(0x01C14124)=0x88800800;
   5 {6 |- |0 [( I, e0 q
5.         return 0;
   4 ?$ o' Y" n" N, R
6. }
   

复制代码

这个单步调试的时候就没问题，能够改变内存值。
再换回omapl138核心板，还是不行，我还以为我买的这个核心板有问题呢。现在明白了，非常感谢，这点破事弄了一个星期了！

+ g; I8 E! E+ W, E- B那既然是这样，还有点问题，我买你们的TL138F-EVM开发板，你们给的光盘中，有说明arm用户权限的编程资料吗？
$ V3 k/ H" \  c9 v还是我应该找你们GPIO_LED那个程序调用函数的源代码？
" [; f* \; L! ~

希望缄默

unicorn06 发表于 2017-4-21 14:34
，高手~~~
' Q/ J3 G5 E7 A. S# g正想和你们说这个事呢，我还买了一块c6748的核心板，实在没办法了，我就把c6748核心 ...

0 Q- p0 ^, W* ?' b/ P在 ARM 端 StarterWare 例程中 CMD 文件比 DSP 端多了这样一句
/* 重新配置程序入口点 */
3 L) X, |% t0 p, @3 ?; z1 {-e Entry

1. /****************************************************************************/
   ) n$ t1 R! b- ~4 @9 D, k3 r- l: `. C
2. /*                                                                          */
   
3. /*              OMAPL138 及 DSP C6748 内存空间分配定义                      */
   # L" ]0 ~: r6 u3 _* Y2 D$ b$ m
4. /*                                                                          */
   ) V6 @0 b( Z; f$ b4 z: u
5. /*              2015年04月20日                                              */
   
6. /*                                                                          */
   
7. /****************************************************************************/
   : o  c2 _# o- y' O, {
8. /* 堆栈 */
   1 Z- s3 P8 `+ r, A, U2 O" A
9. -stack  0x8000
   4 J, T! o) r- [0 h9 Q6 \# x
10. -heap   0x2000
    
11. 
    . y1 S9 n0 j; h- f$ r
12. /* 重新配置程序入口点 */
    
13. -e Entry
    
14. 
    8 u6 [  A2 w+ `  T
15. MEMORY
    # N1 J: w: M( t- |- e
16. {
    
17. #ifdef DSP_CORE
    ' _; g. F, [% ~2 V( @$ J0 @7 N
18. /****************************************************************************/
    8 K4 K+ ?% C2 N  _7 s
19. /*                                                                          */
    / e/ n% n# Y8 S: i4 p
20. /*              DSP 专有内存区域                                            */
    
21. /*                                                                          */
    8 H% [6 R) K: l5 P/ M
22. /****************************************************************************/
    
23.     DSPL2ROM     o = 0x00700000  l = 0x00100000  /* 1MB   L2 DSP 本地 ROM (DSP ROM Bootloader) */
    
24.     DSPL2RAM     o = 0x00800000  l = 0x00040000  /* 256kB L2 DSP 本地 RAM */
    
25.     DSPL1PRAM    o = 0x00E00000  l = 0x00008000  /* 32kB  L1 DSP 本地程序 RAM */
    
26.     DSPL1DRAM    o = 0x00F00000  l = 0x00008000  /* 32kB  L1 DSP 本地数据 RAM */
    
27. #endif

复制代码

这是一段汇编代码用于切换到特权模式
* e! E7 Q$ ?/ Y' ]- L  p
' k3 i6 l" ~: u3 KOMAPL138_StarterWare_1_10_04_01\system_config\armv5\cgt\init.asm

1. ;******************************************************************************
     a0 F! x1 M* k  F
2. ;
   
3. ; init.asm - Init code routines
   
4. ;
   ' q- X7 p  V0 O! K- [3 d
5. ; Copyright (C) 2010 Texas Instruments Incorporated - http://www.ti.com/
   
6. ; All rights reserved.
   
7. ;
   0 _  A8 R* m3 [, o4 J
8. ;******************************************************************************
   ! R: H: i3 D2 ^$ y: _; r
9. ;****************************** Global Symbols*******************************
   
10.         .global Entry
    8 X; L; _& q8 d8 Q7 @6 K
11.         .global start_boot
    
12.         .global __TI_auto_init
    & b2 F1 p, ~% x: P7 k2 d
13. 
    
14.         .ref __stack
    
15.         .ref __STACK_END
    ! {5 X+ ~$ z* b& r6 g7 \
16.         .ref bss_start
    * `0 F6 r0 O$ x
17.         .ref bss_end
    
18.         .ref start_boot
    ) R, m$ j* g4 w
19. 
    
20. ;************************ Internal Definitions ******************************
    & p" V9 k+ i2 X- a
21. ;
    
22. ; Define the stack sizes for different modes. The user/system mode will use
    ; d! ?! u9 v, u$ a' M. o8 Z
23. ; the rest of the total stack size
    
24. ;
    
25. 
    2 _* h+ f7 g+ x
26. UND_STACK_SIZE .set 0x8
    . `, T% d  @- E# q. i- L% V% F
27. ABT_STACK_SIZE .set 0x8
    1 r+ s% K, y, ?8 G8 p$ ~
28. FIQ_STACK_SIZE .set 0x8
    + Y, ]; H  i& W& n
29. IRQ_STACK_SIZE .set 0x500
    / k. J0 E* Q; ^  ~
30. SVC_STACK_SIZE .set 0x8
    
31. 
    
32. ;
    
33. ; to set the mode bits in CPSR for different modes
    
34. ;
    
35. 
    
36. MODE_USR .set 0x10
    
37. MODE_FIQ .set 0x11
    
38. MODE_IRQ .set 0x12
    
39. MODE_SVC .set 0x13
    
40. MODE_ABT .set 0x17
    
41. MODE_UND .set 0x1B
    . u7 F2 U- j- q* j+ `
42. MODE_SYS .set 0x1F
    
43. 
    
44. I_F_BIT .set 0xC0
    3 Z, e# I" q! V5 _: d
45. 
    
46. ;**************************** Code Seection ***********************************
    
47.         .text
    
48. 
    2 T2 q7 W2 U; |# c3 G
49. ;
    3 v( ?7 ^, n1 ~% v7 w* r8 s
50. ; This code is assembled for ARM instructions
    - U" Z, t8 S) E2 y. p0 g: y8 P
51. ;
    " r7 B$ t! Q2 O3 v5 c- H5 j
52.         .state32
    
53. 
    / w7 E* B* B$ B! T4 Q( r$ ^
54. ;******************************************************************************
    3 ?$ d9 G; f: |7 l% ]% _
55. ;
    
56. ;******************************************************************************
    
57. ;
    
58. ; The reset handler sets up the stack pointers for all the modes. The FIQ and
    ( Z* |: |- e' h- ^/ n
59. ; IRQ shall be disabled during this. Then, clearthe BSS sections, switch to the
    . l  I2 g' B8 R9 W* H; |
60. ;  main() function.
    ) H+ j, S) @1 |, F
61. ;
    
62. Entry:
      f& {4 G5 p! U& ]: L
63. ;
    
64. ; Set up the Stack for Undefined mode
    " ]  E0 M2 [) g" B* V
65. ;
    ; q8 f) W; Y1 X' V# x: z9 ?4 V- m
66.          LDR   r0, _stackptr                   ; Read and align the stack pointer
    
67.          SUB   r0, r0, #8
    
68.          BIC   r0, r0, #7
    
69.          MSR   cpsr_c, #MODE_UND|I_F_BIT       ; switch to undef  mode
    
70.          MOV   sp,r0                           ; write the stack pointer
    
71.          SUB   r0, r0, #UND_STACK_SIZE         ; give stack space
    
72. ;
    
73. ; Set up the Stack for abort mode
    
74. ;
    
75.          MSR   cpsr_c, #MODE_ABT|I_F_BIT       ; Change to abort mode
    / q5 ^5 u7 W. ^% {; n, k
76.          MOV   sp, r0                          ; write the stack pointer
    $ H! @1 s0 z$ O* w; O: O5 D5 }, G  n2 R
77.          SUB   r0,r0, #ABT_STACK_SIZE          ; give stack space
    " w) M# j* E  j, {: Y, t
78. ;
    5 S5 U: \0 h# M2 j, S
79. ; Set up the Stack for FIQ mode
    
80. ;
    7 E$ a3 U/ x# R$ K, w: U
81.          MSR   cpsr_c, #MODE_FIQ|I_F_BIT       ; change to FIQ mode
    6 B; A' B! m# [" }9 g1 E
82.          MOV   sp,r0                           ; write the stack pointer
    6 \0 _. j3 R5 |$ y
83.          SUB   r0,r0, #FIQ_STACK_SIZE          ; give stack space
    + Y& I0 e4 z/ u( S
84. ;
    
85. ; Set up the Stack for IRQ mode
    6 H8 k. S$ e3 G0 ^. G
86. ;
    
87.          MSR   cpsr_c, #MODE_IRQ|I_F_BIT       ; change to IRQ mode
    
88.          MOV   sp,r0                           ; write the stack pointer
    6 C. v; s* J7 R' D
89.          SUB   r0,r0, #IRQ_STACK_SIZE          ; give stack space
    
90. ;
    
91. ; Set up the Stack for SVC mode
    
92. ;
      O6 G5 C# g$ T: J9 a$ `$ V# {) w
93.          MSR   cpsr_c, #MODE_SVC|I_F_BIT       ; change to SVC mode
    ; L8 \. |- _8 Y; W& _/ p, ~
94.          MOV   sp,r0                           ; write the stack pointer
    
95.          SUB   r0,r0, #SVC_STACK_SIZE          ; give stack space
    6 K) R3 d% F1 [
96. ;
    1 Y, h1 g, S/ o4 I4 o
97. ; Set up the Stack for USer/System mode
    % k% V2 \0 o, F: w1 R
98. ;
    
99.          MSR   cpsr_c, #MODE_SYS|I_F_BIT       ; change to system mode
    9 `* S/ z$ d9 k- z+ P1 c0 p" P
100.          MOV   sp,r0                           ; write the stack pointer
     
101. 
     9 G; F. {0 [: h4 X6 |
102. ;
     
103. ; Clear the BSS section here
     8 [' a: c# P0 p/ ]$ u
104. ;
     
105. Clear_Bss_Section:
     % ]- a/ W' I  A; w- z
106. 
     
107.          LDR   r0, _bss_start                 ; Start address of BSS
     $ g7 b7 P8 ~" I" b! M2 x
108.          LDR   r1, _bss_end                   ; End address of BSS
     0 }: G6 N. \9 \2 _3 c4 @! I
109.          SUB   r1,r1,#4
     & S1 P: c* |+ `5 B
110.          MOV   r2, #0
     
111. Loop:
     ( l8 h  E1 O. E. Q, E* s
112.          STR   r2, [r0], #4                    ; Clear one word in BSS
     6 U' i, g0 m  c+ e
113.          CMP   r0, r1
     * Q6 j8 s/ ]8 _+ g! ]0 j- D
114.          BLE   Loop                            ; Clear till BSS end
     ; K: @( v/ c! G  t
115. 
     
116.          BL    __TI_auto_init                  ; Call TI auto init
     
117. 
     
118. ;
     
119. ; Enter the start_boot function. The execution still happens in system mode
     
120. ;
     # u" ~0 Z% W9 j9 S$ o/ A7 n
121.          LDR   r10, _start_boot                 ; Get the address of start_boot
     2 t8 A: z  Y5 D# `' V! A+ n- _, D
122.          MOV   lr,pc                           ; Dummy return
     / ^& o, X1 y! Z( k3 l9 p& h
123.          BX    r10                             ; Branch to start_boot
     6 o) O( {$ f- t  ]/ b9 \; J
124.          SUB   pc, pc, #0x08                   ; looping
     
125. 
     # l; U) R3 ?8 C; z5 p
126. ;         MSR   cpsr_c, #MODE_SVC|I_F_BIT       ; change to SVC mode
     
127. ;         BX   lr
     
128. ;
     + Q& a$ ?/ _: B' M" _" g
129. ; End of the file
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unicorn06

希望缄默 发表于 2017-4-21 14:50
在 ARM 端 StarterWare 例程中 CMD 文件比 DSP 端多了这样一句
/* 重新配置程序入口点 */
+ L: L0 N" B2 T0 ~9 {# R1 y3 `-e Entry这是一 ...

! \  W7 [  w8 D# L你贴的代码太复杂了，我得慢慢看，慢慢吸收~

( m- B3 [- K# q& f" ?+ V2 w不过非常感谢，