OMAPL138端口复用设置问题

unicorn06

我用的是创龙的TL138F-EVM开发板，创龙的560V2仿真器

3 S9 ~7 G) ^( K% K- g4 o
& Z  T) K2 @( y我自己新建的工程，没有加载gel文件，新建工程的目的是把GP0[0]这个管脚设置成IO口，程序如下：


5 r* w' R; |) D  a. v& M# F3 W8 `% rint main(void) {
        
        //使能GPIO
4 J& f7 p. S* B) x5 n8 }        PSCModuleControl(SOC_PSC_1_REGS, HW_PSC_GPIO, PSC_POWERDOMAIN_ALWAYS_ON,
7 T; k) g+ d- v/ s. U" [                            PSC_MDCTL_NEXT_ENABLE);
; O4 r! T: l. ^7 g( ^2 [
1 F  p8 M6 {, \0 X' F3 ^        HWREG(0x01C14124)=0x88800800;
3 M9 C/ Q% S+ ]' [3 X' [. ~}

  \6 o( G9 v3 _# E% z% @单步调试程序，运行完第一句PSCModuleControl后，内存地址“0x01E2780C”位置的值变为“0x00001E03”(应该是说MDSTAT3寄存器state位为3)
运行完第二句HWREG(0x01C14124)=0x88800800;后，内存地址“0x01C14124”位置的值为“0x00000000”,(寄存器PINMUX1的地址为0x01C14124，也就是说，管脚复用没有设置成功)

# ]6 e9 x, A' S  P5 }/ L% V" y我想问一下，为什么我管脚设置不成功？？？

unicorn06

在上述不好使的情况下，我又做了两个实验
实验一：
在HWREG(0x01C14124)=0x88800800语句后加入如下两条语句
& t. u1 `6 }6 \
, `& N/ J" v0 h8 Z5 G. W5 R! @. z                HWREG(0x01E26010)=0xFFFFFFD8;
                HWREG(0x01E26010)=0xFFFFFFFF;
4 s/ c  r" t* I$ ^/ V4 N6 Q单步调试，可以看到内存地址“0x01E26010”位置的值随着语句运行而改变(寄存器DIR01的地址为0x01E26010)
6 Z  g5 b5 q" b4 P( E; s若我再CCS环境中手动更改PINMUX1的值为0x88800800，我再执行上述两条语句，可以看到开发板的LED会亮灭变化。

实验二：
若我再CCS环境中手动更改PINMUX1的值为0x88800800后，执行如下语句
0 G) S) i2 g/ Y
                value1=HWREG(0x01C14124);

通过CCS观察“value1”这个变量值变为0x88800800，这说明寄存器PINMUX1只能读，不能写。

human

可以读写的，应该是你的代码问题
可以参考-基于StarterWare的TMS320C6748裸机程序开发入门详解教程

unicorn06

human 发表于 2017-4-21 09:09
7 S# ]9 h' T' U+ H, u# B$ M可以读写的，应该是你的代码问题
4 i# ]4 n" F( ?( `: v2 v8 a" ]可以参考-基于StarterWare的TMS320C6748裸机程序开发入门详解教程 ...

首先，谢谢你的回复！
9 F! N* {5 g( o* |/ I0 F
你说是代码问题，我就两句代码，第一句代码通过寄存器状态查看，貌似没有问题；
1 E" y' d8 ~7 t% q- X/ e第二句直接对地址写数据，有什么不对吗？

而且我认为即使没有第一句使能GPIO，PINMUX应该也能设置，但是我的就是不好使。会不会是我ccs设置有问题？

) k2 y/ n+ B$ X% ?因为我用你们的omapl138中led的例子，设置管脚复用，也是有时候好使，有时候不好使

unicorn06

human 发表于 2017-4-21 09:09
# }: y7 J. t8 m% L, |  ^可以读写的，应该是你的代码问题
  o! ]; I! f; q9 w; V8 M可以参考-基于StarterWare的TMS320C6748裸机程序开发入门详解教程 ...

你认为是我代码问题，那我把代码简化了一下。新建了一个程序，没有加载gel，没有任何头文件和库
函数编写如下：

1. #define HWREG(x)     (*((volatile unsigned int *)(x)))
   
2. 
   * M. w7 @: e9 g2 e* ^" E6 @
3. int main(void) {
   : H8 b4 Q  ]. e* S
4.         HWREG(0x01C14124)=0x88800800;
   
5.         return 0;
   
6. }
     E, g5 I1 e2 X

复制代码

主函数就一条语句，单步运行，内存地址“0x01C14124”位置的数值并不改变
5 A( Z- E! g5 [& ~1 J- M
, r/ Q+ {' x& @" r1 W
  u* Q+ ?, A, j! P, C( Q3 A然后我把程序变成如下形式：

1. #define HWREG(x)     (*((volatile unsigned int *)(x)))
   
2. 
   8 l# E( C8 \: h3 i$ @
3. int main(void) {
   1 K3 [; R5 Q( T. T0 \
4.         unsigned int temp;
   
5.         HWREG(0x01C14124)=0x88800800;
   ' M9 p0 P' D) j" l' Z, B
6.         temp=HWREG(0x01C14124);
   
7.         return 0;
   
8. }
   - j0 O! o: h) ?6 o* y

复制代码

运行第一句HWREG(0x01C14124)=0x88800800后，内存地址“0x01C14124”位置的数值并不改变
; M+ ~' G" k3 ]; Z通过手动改变内存地址“0x01C14124”位置的数据，该为0x80000000
/ [' t4 n$ e9 y/ p' c8 B2 a% k& K然后运行第二句temp=HWREG(0x01C14124)，可以看到temp已经变为0x80000000，说明该位置是可以读取的，这也说明仿真器和目标板连接没问题

unicorn06

human 发表于 2017-4-21 09:09
可以读写的，应该是你的代码问题
" v4 M5 K7 h2 k7 E7 \$ u- Y8 M7 e! L可以参考-基于StarterWare的TMS320C6748裸机程序开发入门详解教程 ...

. `$ t' w! r3 P会不会你们的开发板和仿真器哪里不兼容？因为我感觉已经编写最简单的语句也不好使。

希望缄默

unicorn06 发表于 2017-4-21 11:40
会不会你们的开发板和仿真器哪里不兼容？因为我感觉已经编写最简单的语句也不好使。 ...

7 k+ c# C* i6 d0 g( i; u2 q8 K
: X$ W6 D7 s1 ]( C' ?ARM CPU 默认工作在用户权限无法改写 SYSCFG 寄存器的 需要切换到特权模式
4 Z0 F5 i1 {5 w/ h% n" k( ^DSP CPU 不存在这个问题
; W& M0 }4 P3 K( h, C5 T( u

unicorn06

希望缄默 发表于 2017-4-21 13:59
ARM CPU 默认工作在用户权限无法改写 SYSCFG 寄存器的 需要切换到特权模式
DSP CPU 不存在这个问题
...

，高手~~~
' ~% ]% m# e6 ~& T正想和你们说这个事呢，我还买了一块c6748的核心板，实在没办法了，我就把c6748核心板安装到底板上了。然后重新配置ccs，编译运行文件，代码如下：

1. #define HWREG(x)     (*((volatile unsigned int *)(x)))
   0 A0 K' w& h" F$ v/ V
2. 
   
3. int main(void) {
   ' ~# X5 e5 q+ c. V5 G, u
4.         HWREG(0x01C14124)=0x88800800;
   
5.         return 0;
   
6. }
   

复制代码

0 M; o" g0 U2 @这个单步调试的时候就没问题，能够改变内存值。
再换回omapl138核心板，还是不行，我还以为我买的这个核心板有问题呢。现在明白了，非常感谢，这点破事弄了一个星期了！
( c$ Y) g% @3 r0 f# F4 t
那既然是这样，还有点问题，我买你们的TL138F-EVM开发板，你们给的光盘中，有说明arm用户权限的编程资料吗？
还是我应该找你们GPIO_LED那个程序调用函数的源代码？

希望缄默

unicorn06 发表于 2017-4-21 14:34
，高手~~~
6 j) }" E, q/ P/ {* j正想和你们说这个事呢，我还买了一块c6748的核心板，实在没办法了，我就把c6748核心 ...

% [  Y3 |. _0 O! `9 u3 G% y在 ARM 端 StarterWare 例程中 CMD 文件比 DSP 端多了这样一句
/* 重新配置程序入口点 */
-e Entry

1. /****************************************************************************/
   0 g3 }8 }/ A. L7 j
2. /*                                                                          */
   # ^# ?4 V, V* D% b& u
3. /*              OMAPL138 及 DSP C6748 内存空间分配定义                      */
   
4. /*                                                                          */
   
5. /*              2015年04月20日                                              */
   # K* A2 b" _- V8 I- w" W, L3 K( j
6. /*                                                                          */
   
7. /****************************************************************************/
   5 a. [* W" t2 t% |5 O" s* m9 R
8. /* 堆栈 */
   
9. -stack  0x8000
   
10. -heap   0x2000
    ' ]& K  B7 V5 Z, B+ [& v
11. 
    1 ^9 E4 V9 \; z# k1 s2 P
12. /* 重新配置程序入口点 */
    
13. -e Entry
    
14. 
    ( B* N! B6 W& a* W/ b9 R+ C
15. MEMORY
    2 a2 C- C% t$ M' X4 a0 l4 {5 c0 `
16. {
    
17. #ifdef DSP_CORE
    
18. /****************************************************************************/
    
19. /*                                                                          */
    ) S; K4 Z2 ~! V' h. x
20. /*              DSP 专有内存区域                                            */
    
21. /*                                                                          */
    
22. /****************************************************************************/
    5 s  I' m2 E9 E$ L
23.     DSPL2ROM     o = 0x00700000  l = 0x00100000  /* 1MB   L2 DSP 本地 ROM (DSP ROM Bootloader) */
    
24.     DSPL2RAM     o = 0x00800000  l = 0x00040000  /* 256kB L2 DSP 本地 RAM */
    * a' B6 m/ h- @' R5 `5 Z# @4 ^; F
25.     DSPL1PRAM    o = 0x00E00000  l = 0x00008000  /* 32kB  L1 DSP 本地程序 RAM */
    & _3 [! S. O8 x! L
26.     DSPL1DRAM    o = 0x00F00000  l = 0x00008000  /* 32kB  L1 DSP 本地数据 RAM */
      f% I/ k# U5 j5 L
27. #endif

复制代码

这是一段汇编代码用于切换到特权模式

: |9 u' q1 T9 T6 p6 ^$ V( _0 M; hOMAPL138_StarterWare_1_10_04_01\system_config\armv5\cgt\init.asm
5 f* K7 K1 z) k" D

1. ;******************************************************************************
   
2. ;
   
3. ; init.asm - Init code routines
   ( e! K' W9 f$ f) \2 }& S4 d
4. ;
   ( ~4 p# W6 J- `. N' I) W
5. ; Copyright (C) 2010 Texas Instruments Incorporated - http://www.ti.com/
   ; a3 q( E1 p2 ]5 ~! W  Q% f; c4 X
6. ; All rights reserved.
   8 w) j5 B3 [  Z# x1 a3 ]% P
7. ;
   
8. ;******************************************************************************
   
9. ;****************************** Global Symbols*******************************
   
10.         .global Entry
    
11.         .global start_boot
    
12.         .global __TI_auto_init
    
13. 
    " Q3 L, l* Y' j' s8 P: s6 D0 z% y9 T
14.         .ref __stack
    
15.         .ref __STACK_END
    
16.         .ref bss_start
    5 ]; u- b5 k* i8 o3 Q6 `- H9 J
17.         .ref bss_end
    
18.         .ref start_boot
    
19. 
    . N! c" e& {1 n5 D
20. ;************************ Internal Definitions ******************************
    1 W0 R7 G) U5 J: ]
21. ;
    1 W1 C4 l4 Y3 I% Z  K
22. ; Define the stack sizes for different modes. The user/system mode will use
    ( x3 S! o- ^$ w6 R, U
23. ; the rest of the total stack size
    & G+ H. [) |. j* I2 y- U& v3 t% Z
24. ;
    5 e3 S: ^& R! y. [8 B: Q# ]4 S  p8 Q' G
25. 
    
26. UND_STACK_SIZE .set 0x8
    
27. ABT_STACK_SIZE .set 0x8
    0 U( [0 i; A, c! [: K
28. FIQ_STACK_SIZE .set 0x8
    . R3 h, n  d7 }, [4 Q- h
29. IRQ_STACK_SIZE .set 0x500
    
30. SVC_STACK_SIZE .set 0x8
    
31. 
    # v- e- k, u* {% h
32. ;
    
33. ; to set the mode bits in CPSR for different modes
      E7 x. o' j1 X  w
34. ;
    
35. 
    3 z" k2 T. ^! \$ c# C( j6 P2 @- t. q
36. MODE_USR .set 0x10
    9 A2 m6 Y) K: B+ {
37. MODE_FIQ .set 0x11
    
38. MODE_IRQ .set 0x12
    2 r) J3 Z- V- [  O# l# O. m
39. MODE_SVC .set 0x13
    
40. MODE_ABT .set 0x17
    
41. MODE_UND .set 0x1B
    1 L! ]; P6 o0 I/ B. i" J2 R: j% g- P
42. MODE_SYS .set 0x1F
    
43. 
    . Z+ D' a) C4 B( S# U
44. I_F_BIT .set 0xC0
    
45. 
    
46. ;**************************** Code Seection ***********************************
    0 Q! J. b/ |9 Z: B! }0 I
47.         .text
    * X# O; Z- |7 m3 x8 R
48. 
    0 _8 Y" ]* V. o
49. ;
    
50. ; This code is assembled for ARM instructions
    
51. ;
    
52.         .state32
    / k; w+ A; p8 S3 a
53. 
    
54. ;******************************************************************************
    
55. ;
    
56. ;******************************************************************************
    
57. ;
    6 K" R/ i/ w6 O0 s8 K, |% y
58. ; The reset handler sets up the stack pointers for all the modes. The FIQ and
    9 _" i) ^  e- \# w
59. ; IRQ shall be disabled during this. Then, clearthe BSS sections, switch to the
    
60. ;  main() function.
    6 Z$ g5 h: \2 u
61. ;
    
62. Entry:
    ' ~' {$ J, e: ^3 {
63. ;
    
64. ; Set up the Stack for Undefined mode
    8 b, a3 q7 k+ S- q% P: ?8 W
65. ;
    5 ^$ o# J* I6 d& Y" P8 b1 Z" b
66.          LDR   r0, _stackptr                   ; Read and align the stack pointer
    . A+ s; B: M0 Z: O$ ~( N
67.          SUB   r0, r0, #8
    0 n  _9 C& [# {+ v
68.          BIC   r0, r0, #7
    
69.          MSR   cpsr_c, #MODE_UND|I_F_BIT       ; switch to undef  mode
    ( u9 g2 i; F9 d9 C5 x- y
70.          MOV   sp,r0                           ; write the stack pointer
    
71.          SUB   r0, r0, #UND_STACK_SIZE         ; give stack space
    
72. ;
    
73. ; Set up the Stack for abort mode
    # c: h: _' @5 D* O1 g' U7 v: ~" x& L
74. ;
    
75.          MSR   cpsr_c, #MODE_ABT|I_F_BIT       ; Change to abort mode
    / e" ^. z- K* Q6 ]( D
76.          MOV   sp, r0                          ; write the stack pointer
    . G+ o8 w3 A5 `) o* @
77.          SUB   r0,r0, #ABT_STACK_SIZE          ; give stack space
    ( e8 U$ ?" \3 Z
78. ;
    - d( ]2 J: E, b1 {6 e
79. ; Set up the Stack for FIQ mode
    
80. ;
    1 O0 R  f( f" f' ], Z
81.          MSR   cpsr_c, #MODE_FIQ|I_F_BIT       ; change to FIQ mode
    
82.          MOV   sp,r0                           ; write the stack pointer
    
83.          SUB   r0,r0, #FIQ_STACK_SIZE          ; give stack space
    
84. ;
    6 b1 ~, y6 |7 A" ^8 n# G. e/ p
85. ; Set up the Stack for IRQ mode
    
86. ;
    
87.          MSR   cpsr_c, #MODE_IRQ|I_F_BIT       ; change to IRQ mode
    + I. H# f1 T+ ]7 s% l: J% Y% h5 V
88.          MOV   sp,r0                           ; write the stack pointer
    7 R! M' k" E' n  z0 f# K& x
89.          SUB   r0,r0, #IRQ_STACK_SIZE          ; give stack space
    
90. ;
    ) A* p# k2 @1 [9 x) w) Z$ `% v
91. ; Set up the Stack for SVC mode
    
92. ;
    
93.          MSR   cpsr_c, #MODE_SVC|I_F_BIT       ; change to SVC mode
    
94.          MOV   sp,r0                           ; write the stack pointer
    
95.          SUB   r0,r0, #SVC_STACK_SIZE          ; give stack space
    . s/ M4 y6 A' U) S& ?
96. ;
    
97. ; Set up the Stack for USer/System mode
    
98. ;
    
99.          MSR   cpsr_c, #MODE_SYS|I_F_BIT       ; change to system mode
    ' _$ ]% T# G$ z5 c5 J* e& |
100.          MOV   sp,r0                           ; write the stack pointer
     
101. 
     
102. ;
     " V* I/ y* W( m9 y' b7 C/ U
103. ; Clear the BSS section here
       d; h2 o7 i% r  u! Y) h
104. ;
     8 ?1 X0 x# _) q+ Q
105. Clear_Bss_Section:
     
106. 
     
107.          LDR   r0, _bss_start                 ; Start address of BSS
     
108.          LDR   r1, _bss_end                   ; End address of BSS
     
109.          SUB   r1,r1,#4
     $ H9 L- r6 X8 ~& U4 K  I8 ]" \
110.          MOV   r2, #0
     6 m5 O7 c5 s( R+ U/ J! m* F9 G6 E9 \
111. Loop:
     9 v% q, u* V/ v) B* n+ n
112.          STR   r2, [r0], #4                    ; Clear one word in BSS
     * t# a( Y) @( k5 h7 q2 R9 r
113.          CMP   r0, r1
     & q- b9 c+ m6 @  u
114.          BLE   Loop                            ; Clear till BSS end
     
115. 
     ! \! K! z, p" c
116.          BL    __TI_auto_init                  ; Call TI auto init
     
117. 
     & q, r! U. [. s7 H( T
118. ;
     5 y$ e% c. Y$ [' w0 a) h# A  I
119. ; Enter the start_boot function. The execution still happens in system mode
     & I8 ~1 v2 F/ r$ M8 r; g
120. ;
     
121.          LDR   r10, _start_boot                 ; Get the address of start_boot
     7 A" b* c, \2 l1 }4 A. |. ?
122.          MOV   lr,pc                           ; Dummy return
     
123.          BX    r10                             ; Branch to start_boot
     % ~/ z  X" C5 Y! q6 u8 @
124.          SUB   pc, pc, #0x08                   ; looping
     0 f0 |' J/ h5 A( O* p' Y+ v+ m
125. 
     # J$ o9 z% v1 P4 M
126. ;         MSR   cpsr_c, #MODE_SVC|I_F_BIT       ; change to SVC mode
     
127. ;         BX   lr
     
128. ;
     
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unicorn06

希望缄默 发表于 2017-4-21 14:50
& r( B7 A9 j6 r9 y在 ARM 端 StarterWare 例程中 CMD 文件比 DSP 端多了这样一句
/* 重新配置程序入口点 */
-e Entry这是一 ...

你贴的代码太复杂了，我得慢慢看，慢慢吸收~

4 v' ^. s7 C4 l8 s% a不过非常感谢，