OMAPL138端口复用设置问题

unicorn06

; P% l# q, v1 d* f$ b5 W
) G5 e5 Y5 O' q' n! B我用的是创龙的TL138F-EVM开发板，创龙的560V2仿真器


; J- T" C( S2 X+ W; D) X# G' W我自己新建的工程，没有加载gel文件，新建工程的目的是把GP0[0]这个管脚设置成IO口，程序如下：
+ U( ~, v3 r4 ~2 D' H3 Y2 {
6 g! V* h! t( |
int main(void) {
" M* D0 N8 c9 t( {2 Z' G* H        
) [5 c7 v: I5 H# R$ u        //使能GPIO
6 A: m+ M0 Q2 U1 w        PSCModuleControl(SOC_PSC_1_REGS, HW_PSC_GPIO, PSC_POWERDOMAIN_ALWAYS_ON,
                            PSC_MDCTL_NEXT_ENABLE);
# b& k7 b! Q7 h( N( d0 U1 r
& T2 q4 R$ U' L) n8 @; @* f0 _        HWREG(0x01C14124)=0x88800800;
" ~/ `( @1 f1 y% l: P5 O}

单步调试程序，运行完第一句PSCModuleControl后，内存地址“0x01E2780C”位置的值变为“0x00001E03”(应该是说MDSTAT3寄存器state位为3)
& G  Y5 g8 }1 [% T% c# U! P  W& P运行完第二句HWREG(0x01C14124)=0x88800800;后，内存地址“0x01C14124”位置的值为“0x00000000”,(寄存器PINMUX1的地址为0x01C14124，也就是说，管脚复用没有设置成功)

( I3 k: E5 o! u我想问一下，为什么我管脚设置不成功？？？
6 M$ k. X# p/ f: Z4 F

unicorn06

在上述不好使的情况下，我又做了两个实验
" e+ L- y8 w2 v实验一：
2 P) T9 o+ Q% A3 M% ^3 j% J在HWREG(0x01C14124)=0x88800800语句后加入如下两条语句

+ U1 d" c6 y0 v                HWREG(0x01E26010)=0xFFFFFFD8;
7 ^6 b* p: g" b9 d$ K! H                HWREG(0x01E26010)=0xFFFFFFFF;
单步调试，可以看到内存地址“0x01E26010”位置的值随着语句运行而改变(寄存器DIR01的地址为0x01E26010)
% j$ C5 _1 f) u& `若我再CCS环境中手动更改PINMUX1的值为0x88800800，我再执行上述两条语句，可以看到开发板的LED会亮灭变化。

/ h, w* V* ]' z6 k实验二：
若我再CCS环境中手动更改PINMUX1的值为0x88800800后，执行如下语句

                value1=HWREG(0x01C14124);

# s" {7 m0 }* f/ s; i0 _, C通过CCS观察“value1”这个变量值变为0x88800800，这说明寄存器PINMUX1只能读，不能写。

human

可以读写的，应该是你的代码问题
可以参考-基于StarterWare的TMS320C6748裸机程序开发入门详解教程

unicorn06

human 发表于 2017-4-21 09:09
( ^  Y) K; Y) m/ m' N, d可以读写的，应该是你的代码问题
) n. S! a, Q3 M可以参考-基于StarterWare的TMS320C6748裸机程序开发入门详解教程 ...

首先，谢谢你的回复！

+ P1 k1 a& K" t- X; \你说是代码问题，我就两句代码，第一句代码通过寄存器状态查看，貌似没有问题；
第二句直接对地址写数据，有什么不对吗？
3 t4 ~" M5 m7 Y3 g
而且我认为即使没有第一句使能GPIO，PINMUX应该也能设置，但是我的就是不好使。会不会是我ccs设置有问题？
3 C: h1 G6 c1 w( N/ }3 U* U4 m" l
因为我用你们的omapl138中led的例子，设置管脚复用，也是有时候好使，有时候不好使

unicorn06

human 发表于 2017-4-21 09:09
可以读写的，应该是你的代码问题
6 g, s3 J1 m1 |! u! E7 a$ I( R7 P: e, E可以参考-基于StarterWare的TMS320C6748裸机程序开发入门详解教程 ...

2 y& f/ |: F. t& U$ e# S% j" y4 K; R你认为是我代码问题，那我把代码简化了一下。新建了一个程序，没有加载gel，没有任何头文件和库
函数编写如下：

1. #define HWREG(x)     (*((volatile unsigned int *)(x)))
   5 @7 m) P' a5 K& }$ E
2. 
   
3. int main(void) {
   
4.         HWREG(0x01C14124)=0x88800800;
   ; e- c0 B1 t% z
5.         return 0;
   
6. }
   % |4 Z# {5 a- r, _

复制代码

( @8 e2 `7 y2 F+ u8 o. U0 b
. E% v4 F" N2 {& u% I% k$ s" f主函数就一条语句，单步运行，内存地址“0x01C14124”位置的数值并不改变


: K9 l( q+ ^1 I" y+ d: u; r3 R然后我把程序变成如下形式：

1. #define HWREG(x)     (*((volatile unsigned int *)(x)))
   8 O  P' s; d2 `& H* |. T6 [
2. 
   
3. int main(void) {
   ) m1 A. B+ M9 l8 m! Z( j* c
4.         unsigned int temp;
   4 ?7 T4 E! t! g' E; ~/ t3 `% u3 D
5.         HWREG(0x01C14124)=0x88800800;
   $ Y" T' T8 |6 G# B9 E
6.         temp=HWREG(0x01C14124);
   
7.         return 0;
   " m4 w" Y' m) k, j1 U" `2 O2 U
8. }
   

复制代码

. q$ h  F# E0 b8 u* F
$ C4 ~' J  M8 \& U6 P% z3 @: T运行第一句HWREG(0x01C14124)=0x88800800后，内存地址“0x01C14124”位置的数值并不改变
0 Y/ k$ F$ i/ ^( \通过手动改变内存地址“0x01C14124”位置的数据，该为0x80000000
然后运行第二句temp=HWREG(0x01C14124)，可以看到temp已经变为0x80000000，说明该位置是可以读取的，这也说明仿真器和目标板连接没问题
/ P0 f. C5 \1 B

unicorn06

human 发表于 2017-4-21 09:09
可以读写的，应该是你的代码问题
可以参考-基于StarterWare的TMS320C6748裸机程序开发入门详解教程 ...

9 Q2 ^4 k* k8 s2 Y  N会不会你们的开发板和仿真器哪里不兼容？因为我感觉已经编写最简单的语句也不好使。

希望缄默

unicorn06 发表于 2017-4-21 11:40
会不会你们的开发板和仿真器哪里不兼容？因为我感觉已经编写最简单的语句也不好使。 ...

3 n$ o7 w& f# t% M/ M; [
; D5 ^) a5 Q4 }! @! c8 _
ARM CPU 默认工作在用户权限无法改写 SYSCFG 寄存器的 需要切换到特权模式
" O& X. k3 X4 u% d* TDSP CPU 不存在这个问题
3 u/ W7 h! Z7 p* ^+ ?

unicorn06

希望缄默 发表于 2017-4-21 13:59
ARM CPU 默认工作在用户权限无法改写 SYSCFG 寄存器的 需要切换到特权模式
DSP CPU 不存在这个问题
, }* \+ I4 g1 u ...

* d0 V) E  m% w5 s5 Y) Y" |，高手~~~
: C: ~( w& x6 U! b, m正想和你们说这个事呢，我还买了一块c6748的核心板，实在没办法了，我就把c6748核心板安装到底板上了。然后重新配置ccs，编译运行文件，代码如下：

1. #define HWREG(x)     (*((volatile unsigned int *)(x)))
   
2. 
   / M: q& U' U* U- ^! k. W" k1 m! [
3. int main(void) {
   . p, O" I/ ?* I- q1 V# g
4.         HWREG(0x01C14124)=0x88800800;
   & T; w: w+ Q% I7 Z3 }$ i7 k' P
5.         return 0;
   : ]. ]" g7 x% f5 w8 q
6. }
   

复制代码

( `' K% r+ J& D, j  |这个单步调试的时候就没问题，能够改变内存值。
9 J9 y% O6 Q3 P* ~6 b: V再换回omapl138核心板，还是不行，我还以为我买的这个核心板有问题呢。现在明白了，非常感谢，这点破事弄了一个星期了！

3 m0 b# _" z4 ~4 P. k那既然是这样，还有点问题，我买你们的TL138F-EVM开发板，你们给的光盘中，有说明arm用户权限的编程资料吗？
  D6 X2 t: Z$ L3 d还是我应该找你们GPIO_LED那个程序调用函数的源代码？

希望缄默

unicorn06 发表于 2017-4-21 14:34
，高手~~~
1 I- R# j! u( S& M0 S正想和你们说这个事呢，我还买了一块c6748的核心板，实在没办法了，我就把c6748核心 ...

( T, Z" E6 S3 d在 ARM 端 StarterWare 例程中 CMD 文件比 DSP 端多了这样一句
/* 重新配置程序入口点 */
6 O: @1 m* b- i9 l" s& _-e Entry

1. /****************************************************************************/
   
2. /*                                                                          */
   
3. /*              OMAPL138 及 DSP C6748 内存空间分配定义                      */
   ' N7 Z) {7 ?' d- ?
4. /*                                                                          */
   2 ]3 F, @: \1 N) Y1 o8 |  C+ z6 F
5. /*              2015年04月20日                                              */
   $ b0 d. C6 e& r8 X0 f
6. /*                                                                          */
   ! E6 [7 h: v8 G+ M
7. /****************************************************************************/
   ; G) v8 h. C8 ]
8. /* 堆栈 */
   % U+ f9 R* ?) @- G1 `9 O( g. h
9. -stack  0x8000
   ; E6 @9 ]( @: D3 T" W% L
10. -heap   0x2000
      c  H8 s  @+ T) F' W
11. 
    
12. /* 重新配置程序入口点 */
    ' c$ w6 ~/ h3 U  E; S0 U$ C! T0 f
13. -e Entry
    & q/ p1 m9 [* u! T
14. 
    " ?, |. D0 S% b' B% E1 @
15. MEMORY
      n" |$ K: a/ z( j8 Z3 R9 d
16. {
    
17. #ifdef DSP_CORE
    
18. /****************************************************************************/
    
19. /*                                                                          */
    
20. /*              DSP 专有内存区域                                            */
    5 C7 _7 k7 a2 V2 ?
21. /*                                                                          */
    " l4 D; Q' J5 |& }' |
22. /****************************************************************************/
    
23.     DSPL2ROM     o = 0x00700000  l = 0x00100000  /* 1MB   L2 DSP 本地 ROM (DSP ROM Bootloader) */
    $ D, N5 _- V, Z2 E0 E
24.     DSPL2RAM     o = 0x00800000  l = 0x00040000  /* 256kB L2 DSP 本地 RAM */
    ' v" g* B- y% }* Z8 G
25.     DSPL1PRAM    o = 0x00E00000  l = 0x00008000  /* 32kB  L1 DSP 本地程序 RAM */
    2 L) D8 `1 V( U5 c' M. \# K
26.     DSPL1DRAM    o = 0x00F00000  l = 0x00008000  /* 32kB  L1 DSP 本地数据 RAM */
    8 d1 l. k4 x7 C3 m; o8 G# b! R
27. #endif

复制代码

这是一段汇编代码用于切换到特权模式
1 ]" i, [" ]+ _+ w6 w4 _% l: x
9 y1 z- t5 m6 Z  u9 n- ]1 F2 ^2 EOMAPL138_StarterWare_1_10_04_01\system_config\armv5\cgt\init.asm
3 o9 |- K  z7 h! z: A+ V% Y

1. ;******************************************************************************
   
2. ;
   
3. ; init.asm - Init code routines
   , G" I! i& E: G3 X* [1 x$ [
4. ;
   : g" U6 N$ G3 P9 D6 m
5. ; Copyright (C) 2010 Texas Instruments Incorporated - http://www.ti.com/
   
6. ; All rights reserved.
   
7. ;
   
8. ;******************************************************************************
   1 g) m1 c7 f+ y. x
9. ;****************************** Global Symbols*******************************
   
10.         .global Entry
    
11.         .global start_boot
    0 ^1 B) P4 U' ]8 _8 K4 Z$ M
12.         .global __TI_auto_init
    . T+ q0 A: E4 w8 s
13. 
    4 n" W6 s/ W7 W% p
14.         .ref __stack
    $ f( |* D% s% C3 U' Y
15.         .ref __STACK_END
    
16.         .ref bss_start
    
17.         .ref bss_end
    
18.         .ref start_boot
    2 @1 y3 p- P+ p: n) n. a2 X
19. 
    
20. ;************************ Internal Definitions ******************************
    - ^# Y/ p' H) Z% X: K6 E, i
21. ;
    / q/ K. @: h: Y/ d0 n5 M1 g% [
22. ; Define the stack sizes for different modes. The user/system mode will use
    
23. ; the rest of the total stack size
    
24. ;
    
25. 
    
26. UND_STACK_SIZE .set 0x8
    6 C& c: s, y9 x# R, I
27. ABT_STACK_SIZE .set 0x8
    % i- q1 j% N& |9 V* z" m
28. FIQ_STACK_SIZE .set 0x8
    
29. IRQ_STACK_SIZE .set 0x500
    
30. SVC_STACK_SIZE .set 0x8
    
31. 
    
32. ;
    
33. ; to set the mode bits in CPSR for different modes
    
34. ;
    ( Q& u) U# n6 A$ L0 G
35. 
    ' R5 O7 x5 G; ]# n! B
36. MODE_USR .set 0x10
    
37. MODE_FIQ .set 0x11
    $ d6 A3 w1 U' A9 B5 R
38. MODE_IRQ .set 0x12
    
39. MODE_SVC .set 0x13
    5 J, r3 G! \( V) O& t
40. MODE_ABT .set 0x17
    
41. MODE_UND .set 0x1B
    
42. MODE_SYS .set 0x1F
    / L& ?# y0 q+ y" i* u
43. 
    
44. I_F_BIT .set 0xC0
    ! F9 F! q. d8 O4 f+ d
45. 
    / w% k2 n: y9 U3 A4 P/ {
46. ;**************************** Code Seection ***********************************
    
47.         .text
    # K5 R- o- \5 i. c- H+ r
48. 
    
49. ;
    
50. ; This code is assembled for ARM instructions
    $ P: r* M! f# f; d
51. ;
    4 g+ n$ ^" U* u, O' ?: h
52.         .state32
    7 `( f/ {. P; B" i5 P
53. 
    
54. ;******************************************************************************
    
55. ;
    
56. ;******************************************************************************
    & Y# A9 B( w$ k$ V4 u% a1 T5 J+ ^
57. ;
    # E3 K4 O! j, C, C0 T6 H- {
58. ; The reset handler sets up the stack pointers for all the modes. The FIQ and
    ! D: {: X# A" j3 q0 P  f
59. ; IRQ shall be disabled during this. Then, clearthe BSS sections, switch to the
    * l+ _& `. f8 J1 P2 I. b- M
60. ;  main() function.
    / r6 R) M' H4 h" N+ H3 U
61. ;
      d% s! y* u, I9 ^' d$ z
62. Entry:
    
63. ;
    
64. ; Set up the Stack for Undefined mode
    $ p' v) c' q7 d3 W( T0 j+ W
65. ;
    
66.          LDR   r0, _stackptr                   ; Read and align the stack pointer
    # p6 P* [9 ]. V/ N/ d' v
67.          SUB   r0, r0, #8
    
68.          BIC   r0, r0, #7
    6 Z" n8 q( w3 `' t
69.          MSR   cpsr_c, #MODE_UND|I_F_BIT       ; switch to undef  mode
    
70.          MOV   sp,r0                           ; write the stack pointer
    
71.          SUB   r0, r0, #UND_STACK_SIZE         ; give stack space
    
72. ;
    ( B: e" j( R/ w* h6 E
73. ; Set up the Stack for abort mode
    7 Z" z. F" P( }
74. ;
    : Y% s# ^# a5 l: k5 j2 ~! F
75.          MSR   cpsr_c, #MODE_ABT|I_F_BIT       ; Change to abort mode
    5 `  ]9 c) a. X$ l
76.          MOV   sp, r0                          ; write the stack pointer
    / U1 P+ @4 b2 Q2 g
77.          SUB   r0,r0, #ABT_STACK_SIZE          ; give stack space
    : x; P' N; d9 p! a
78. ;
    
79. ; Set up the Stack for FIQ mode
    
80. ;
    $ o' G+ V4 t* ^  b$ p
81.          MSR   cpsr_c, #MODE_FIQ|I_F_BIT       ; change to FIQ mode
    
82.          MOV   sp,r0                           ; write the stack pointer
    
83.          SUB   r0,r0, #FIQ_STACK_SIZE          ; give stack space
    
84. ;
    9 `* X9 O  m/ M7 W
85. ; Set up the Stack for IRQ mode
    
86. ;
    6 w% G  l* s+ o; d1 z" W2 L$ L
87.          MSR   cpsr_c, #MODE_IRQ|I_F_BIT       ; change to IRQ mode
    . [& E! w% W3 Q1 p9 ]+ Z. f
88.          MOV   sp,r0                           ; write the stack pointer
    % P( D. D# r$ @# V- e" T7 r
89.          SUB   r0,r0, #IRQ_STACK_SIZE          ; give stack space
    3 r3 c8 Q4 L' G& D
90. ;
    
91. ; Set up the Stack for SVC mode
    
92. ;
    
93.          MSR   cpsr_c, #MODE_SVC|I_F_BIT       ; change to SVC mode
    
94.          MOV   sp,r0                           ; write the stack pointer
    ! T: n6 H* K  b
95.          SUB   r0,r0, #SVC_STACK_SIZE          ; give stack space
    
96. ;
      [* V7 k2 r: w" d2 E, r% n
97. ; Set up the Stack for USer/System mode
    + v  [6 W0 ^* g$ c9 @
98. ;
    
99.          MSR   cpsr_c, #MODE_SYS|I_F_BIT       ; change to system mode
    
100.          MOV   sp,r0                           ; write the stack pointer
     
101. 
     
102. ;
     
103. ; Clear the BSS section here
     
104. ;
     
105. Clear_Bss_Section:
     
106. 
     
107.          LDR   r0, _bss_start                 ; Start address of BSS
     8 N0 `- r& k7 a
108.          LDR   r1, _bss_end                   ; End address of BSS
     3 m' t- r/ r; N% k1 g* i. L
109.          SUB   r1,r1,#4
     
110.          MOV   r2, #0
     1 a7 F) C$ x/ [7 d4 g# h0 x) i4 d
111. Loop:
     
112.          STR   r2, [r0], #4                    ; Clear one word in BSS
     9 J- E) R& P9 @
113.          CMP   r0, r1
     - G( {+ Z1 B, N* |
114.          BLE   Loop                            ; Clear till BSS end
     . W! r1 N0 H7 Q  _0 y" `
115. 
     & h9 A  L# Y2 k( K" w
116.          BL    __TI_auto_init                  ; Call TI auto init
     
117. 
     
118. ;
     " o3 K; O3 n6 N1 |* F# ~
119. ; Enter the start_boot function. The execution still happens in system mode
     ! d: \4 m' r. f; ]
120. ;
     
121.          LDR   r10, _start_boot                 ; Get the address of start_boot
     
122.          MOV   lr,pc                           ; Dummy return
     
123.          BX    r10                             ; Branch to start_boot
     ' B' w4 v6 ?9 w+ O9 x
124.          SUB   pc, pc, #0x08                   ; looping
     # R" P: c% I. b. C: C; {, l- F/ Q5 a
125. 
     
126. ;         MSR   cpsr_c, #MODE_SVC|I_F_BIT       ; change to SVC mode
     2 |/ p5 w% a$ a4 \9 a. j9 f9 g  i
127. ;         BX   lr
     * F0 q) J/ |. J2 p/ _8 `
128. ;
     
129. ; End of the file
     
130. ;
     9 E/ i8 M' H2 M. s, l9 W
131. 
     
132. _stackptr:
     
133.     .word __STACK_END
     
134. _bss_start:
       G, J1 ]2 i: T' U$ f
135.     .word bss_start
     * Q7 K  n! ?  J: ]
136. _bss_end:
     4 W, U4 @; z  q
137.     .word bss_end
     2 J7 j3 ]0 |' I
138. _start_boot:
     8 E" ]# H! t8 N; Y: T- Z8 F. l
139.     .word start_boot
     # g+ i- k. d9 A2 H6 b" H
140. _data_auto_init:
       d: i# ~; c. N) [
141.     .word __TI_auto_init
     
142.          .end
     2 s; }9 ]" a. o( y# d
143.    
     * n* R0 c8 D( t" u
144. 
     
145. 
     

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unicorn06

希望缄默 发表于 2017-4-21 14:50
在 ARM 端 StarterWare 例程中 CMD 文件比 DSP 端多了这样一句
/* 重新配置程序入口点 */
-e Entry这是一 ...

你贴的代码太复杂了，我得慢慢看，慢慢吸收~

不过非常感谢，