OMAPL138端口复用设置问题

unicorn06

: ?- ~3 a! g. t" ]5 ]6 E我用的是创龙的TL138F-EVM开发板，创龙的560V2仿真器

8 A% S3 {" ?* G- s
: L  Y8 n, s3 o' i我自己新建的工程，没有加载gel文件，新建工程的目的是把GP0[0]这个管脚设置成IO口，程序如下：
4 T0 e6 O; Q& F4 f
8 Y. V" p5 A; H" J- S( n
int main(void) {
! q1 z9 {/ `1 \        
6 d. w7 ?3 B7 R        //使能GPIO
        PSCModuleControl(SOC_PSC_1_REGS, HW_PSC_GPIO, PSC_POWERDOMAIN_ALWAYS_ON,
4 ?; P; k1 ~' A. W# \0 `* h                            PSC_MDCTL_NEXT_ENABLE);
" A5 z' K( Q' w* @9 }+ e
        HWREG(0x01C14124)=0x88800800;
/ v" G4 u. G5 O$ K; W1 K}

* R& v% R- h- I  S) Z单步调试程序，运行完第一句PSCModuleControl后，内存地址“0x01E2780C”位置的值变为“0x00001E03”(应该是说MDSTAT3寄存器state位为3)
运行完第二句HWREG(0x01C14124)=0x88800800;后，内存地址“0x01C14124”位置的值为“0x00000000”,(寄存器PINMUX1的地址为0x01C14124，也就是说，管脚复用没有设置成功)

8 W- N  x5 R: V我想问一下，为什么我管脚设置不成功？？？
+ B( G, Y. T+ |

unicorn06

在上述不好使的情况下，我又做了两个实验
3 ^) u- i" W! V. D4 ]- M实验一：
在HWREG(0x01C14124)=0x88800800语句后加入如下两条语句

; ~9 H0 S+ _; c                HWREG(0x01E26010)=0xFFFFFFD8;
                HWREG(0x01E26010)=0xFFFFFFFF;
! j3 V# t& i5 s单步调试，可以看到内存地址“0x01E26010”位置的值随着语句运行而改变(寄存器DIR01的地址为0x01E26010)
若我再CCS环境中手动更改PINMUX1的值为0x88800800，我再执行上述两条语句，可以看到开发板的LED会亮灭变化。

$ G$ H) K, f, i! h* G实验二：
若我再CCS环境中手动更改PINMUX1的值为0x88800800后，执行如下语句

                value1=HWREG(0x01C14124);
7 t6 C& M- d, \: `* Q9 B* \. S
3 b% u7 N  A2 `3 V# n2 o, `* X通过CCS观察“value1”这个变量值变为0x88800800，这说明寄存器PINMUX1只能读，不能写。

human

可以读写的，应该是你的代码问题
可以参考-基于StarterWare的TMS320C6748裸机程序开发入门详解教程

unicorn06

human 发表于 2017-4-21 09:09
7 t' O% ^. A: c1 E2 p可以读写的，应该是你的代码问题
! p) T- d) x6 l  B0 I1 b0 D5 G可以参考-基于StarterWare的TMS320C6748裸机程序开发入门详解教程 ...

首先，谢谢你的回复！
# ~! r! |0 N0 H8 ^2 L' M0 Y! k( K
你说是代码问题，我就两句代码，第一句代码通过寄存器状态查看，貌似没有问题；
第二句直接对地址写数据，有什么不对吗？

而且我认为即使没有第一句使能GPIO，PINMUX应该也能设置，但是我的就是不好使。会不会是我ccs设置有问题？
" a* C  P& m0 x4 L' S
3 C9 y7 Q  O! t9 o' L8 o! ^" r因为我用你们的omapl138中led的例子，设置管脚复用，也是有时候好使，有时候不好使

unicorn06

human 发表于 2017-4-21 09:09
可以读写的，应该是你的代码问题
可以参考-基于StarterWare的TMS320C6748裸机程序开发入门详解教程 ...

" _5 K! l, Y9 P( e- A# o你认为是我代码问题，那我把代码简化了一下。新建了一个程序，没有加载gel，没有任何头文件和库
4 J. y3 ^9 v8 n1 B* d  V# V$ {7 n) e函数编写如下：

1. #define HWREG(x)     (*((volatile unsigned int *)(x)))
   
2. 
   
3. int main(void) {
   
4.         HWREG(0x01C14124)=0x88800800;
   $ x3 Y; s& [& ^
5.         return 0;
   
6. }
   

复制代码

, w& F# F. C7 K主函数就一条语句，单步运行，内存地址“0x01C14124”位置的数值并不改变


& z& L, ]/ y9 D# D3 G* z然后我把程序变成如下形式：
$ ^) i: y; E6 V3 P

1. #define HWREG(x)     (*((volatile unsigned int *)(x)))
   ; O8 x9 B- t; u
2. 
   
3. int main(void) {
   
4.         unsigned int temp;
   9 C+ C/ E) Q5 k0 t9 j
5.         HWREG(0x01C14124)=0x88800800;
   + w6 C5 L- h" g4 K0 ]
6.         temp=HWREG(0x01C14124);
   
7.         return 0;
   
8. }
   2 J6 g" Q4 c$ H+ H

复制代码

运行第一句HWREG(0x01C14124)=0x88800800后，内存地址“0x01C14124”位置的数值并不改变
通过手动改变内存地址“0x01C14124”位置的数据，该为0x80000000
8 [7 ~* b) S* z* n9 b* o3 e& H然后运行第二句temp=HWREG(0x01C14124)，可以看到temp已经变为0x80000000，说明该位置是可以读取的，这也说明仿真器和目标板连接没问题

4 O9 G: C- g" @7 \7 t6 U# \  [

unicorn06

human 发表于 2017-4-21 09:09
" |7 e0 [2 B2 ^* {: Y8 _可以读写的，应该是你的代码问题
, E0 H% o; u4 w' F, N) L可以参考-基于StarterWare的TMS320C6748裸机程序开发入门详解教程 ...

会不会你们的开发板和仿真器哪里不兼容？因为我感觉已经编写最简单的语句也不好使。

希望缄默

unicorn06 发表于 2017-4-21 11:40
会不会你们的开发板和仿真器哪里不兼容？因为我感觉已经编写最简单的语句也不好使。 ...

6 Z9 o9 i/ z8 G7 u, s  i  i0 B8 p" c! ]
% y; R1 U+ ]3 q3 `- w: ~ARM CPU 默认工作在用户权限无法改写 SYSCFG 寄存器的 需要切换到特权模式
( }/ w. P# \# g& G* [7 yDSP CPU 不存在这个问题
1 C9 y8 m/ l) P" P( ]9 }' V

unicorn06

希望缄默 发表于 2017-4-21 13:59
ARM CPU 默认工作在用户权限无法改写 SYSCFG 寄存器的 需要切换到特权模式
, g' M  @; N3 B5 y5 S- `3 v4 `' @DSP CPU 不存在这个问题
& y- n( ~7 q* G1 x+ b# Q ...

2 G- H# f( b, T( {，高手~~~
正想和你们说这个事呢，我还买了一块c6748的核心板，实在没办法了，我就把c6748核心板安装到底板上了。然后重新配置ccs，编译运行文件，代码如下：

1. #define HWREG(x)     (*((volatile unsigned int *)(x)))
   
2. 
   
3. int main(void) {
   ' [- ?, k, b- N" V. s" a' n
4.         HWREG(0x01C14124)=0x88800800;
   6 e$ m3 v( L7 ^  B0 T; B& }* E  y4 V" |
5.         return 0;
   : B7 H, x- G$ W8 T; I" T
6. }
   

复制代码

这个单步调试的时候就没问题，能够改变内存值。
再换回omapl138核心板，还是不行，我还以为我买的这个核心板有问题呢。现在明白了，非常感谢，这点破事弄了一个星期了！
8 P" W, O1 F* [
- `( |% V7 j! f: u1 D那既然是这样，还有点问题，我买你们的TL138F-EVM开发板，你们给的光盘中，有说明arm用户权限的编程资料吗？
还是我应该找你们GPIO_LED那个程序调用函数的源代码？
% F! _/ u7 y3 d* {5 N

希望缄默

unicorn06 发表于 2017-4-21 14:34
' `2 g' h- N# x8 G# p. ]0 t4 k$ t，高手~~~
正想和你们说这个事呢，我还买了一块c6748的核心板，实在没办法了，我就把c6748核心 ...

在 ARM 端 StarterWare 例程中 CMD 文件比 DSP 端多了这样一句
/* 重新配置程序入口点 */
-e Entry

1. /****************************************************************************/
   
2. /*                                                                          */
   
3. /*              OMAPL138 及 DSP C6748 内存空间分配定义                      */
   ( c2 k" X) ~$ r! R8 j- G6 c+ u
4. /*                                                                          */
   
5. /*              2015年04月20日                                              */
   
6. /*                                                                          */
   
7. /****************************************************************************/
   
8. /* 堆栈 */
   * V- s4 ~* d5 K% A9 H2 Z0 H4 b4 P0 W9 Z
9. -stack  0x8000
   
10. -heap   0x2000
    
11. 
    6 U: h  @( s- ?4 [0 T( T. R
12. /* 重新配置程序入口点 */
    / K, ~) h/ X2 b5 d) }- \) l
13. -e Entry
    
14. 
    : M5 b6 d' v2 s+ }
15. MEMORY
    1 m, w3 F  Z* Z
16. {
    ) a; A% l/ ~6 ^% A5 r
17. #ifdef DSP_CORE
    
18. /****************************************************************************/
    
19. /*                                                                          */
    
20. /*              DSP 专有内存区域                                            */
    
21. /*                                                                          */
    + G+ Y. J5 j/ |1 P2 v! }" _
22. /****************************************************************************/
    7 x: W5 }) C. u
23.     DSPL2ROM     o = 0x00700000  l = 0x00100000  /* 1MB   L2 DSP 本地 ROM (DSP ROM Bootloader) */
    5 t! {4 U0 B5 B- U
24.     DSPL2RAM     o = 0x00800000  l = 0x00040000  /* 256kB L2 DSP 本地 RAM */
    
25.     DSPL1PRAM    o = 0x00E00000  l = 0x00008000  /* 32kB  L1 DSP 本地程序 RAM */
    3 X5 H$ T6 J3 V6 U
26.     DSPL1DRAM    o = 0x00F00000  l = 0x00008000  /* 32kB  L1 DSP 本地数据 RAM */
    ! h" M0 r+ M* `8 G0 u) R
27. #endif

复制代码

这是一段汇编代码用于切换到特权模式

( i' {% A) H- F1 a6 v3 X4 aOMAPL138_StarterWare_1_10_04_01\system_config\armv5\cgt\init.asm

1. ;******************************************************************************
   / Q( e3 P: l! J& F' p
2. ;
   ( j$ W$ ~) }, Q& K6 s
3. ; init.asm - Init code routines
   
4. ;
   ! s5 u$ Q! O; @1 F9 a( Q
5. ; Copyright (C) 2010 Texas Instruments Incorporated - http://www.ti.com/
   6 f5 G2 G# x! x/ z4 v" Y4 w
6. ; All rights reserved.
   
7. ;
   
8. ;******************************************************************************
   , _0 X* ^# l. I4 B" C2 \
9. ;****************************** Global Symbols*******************************
   ) i6 U& e- v7 Z5 u
10.         .global Entry
    
11.         .global start_boot
    8 G( P% ~* T+ m: j
12.         .global __TI_auto_init
    
13. 
    0 J$ `! J8 y4 M6 |
14.         .ref __stack
    
15.         .ref __STACK_END
    
16.         .ref bss_start
    - n9 K% `9 q" \5 `$ H1 J. w1 ^0 j
17.         .ref bss_end
    
18.         .ref start_boot
    ) y6 M& d, M) g9 \& [1 ]
19. 
    9 }( h+ `8 B) M0 B! u% P
20. ;************************ Internal Definitions ******************************
    
21. ;
    
22. ; Define the stack sizes for different modes. The user/system mode will use
    
23. ; the rest of the total stack size
    
24. ;
    ; u( i( X+ A( i  b
25. 
    
26. UND_STACK_SIZE .set 0x8
    
27. ABT_STACK_SIZE .set 0x8
    
28. FIQ_STACK_SIZE .set 0x8
    $ P( W; t$ `. g. Q- Y  D+ H  Y4 d
29. IRQ_STACK_SIZE .set 0x500
    
30. SVC_STACK_SIZE .set 0x8
    # K2 C3 |5 j* z
31. 
    
32. ;
    
33. ; to set the mode bits in CPSR for different modes
    & ^2 G# J! D$ i2 P
34. ;
      m4 i0 L* ]: z4 u7 F
35. 
    
36. MODE_USR .set 0x10
    
37. MODE_FIQ .set 0x11
    
38. MODE_IRQ .set 0x12
    
39. MODE_SVC .set 0x13
    
40. MODE_ABT .set 0x17
    
41. MODE_UND .set 0x1B
    
42. MODE_SYS .set 0x1F
    # j6 T  F7 U: B" M% Z
43. 
    1 M, `5 o2 K  X4 e7 n
44. I_F_BIT .set 0xC0
    + m7 T, U0 u3 j- b0 t* n2 T
45. 
    
46. ;**************************** Code Seection ***********************************
    
47.         .text
    / E1 d' ^& Y0 u, ?- y
48. 
    
49. ;
    ; ]: L% I5 ^1 i# U, J# I" @
50. ; This code is assembled for ARM instructions
    & m3 p, A: e; ?0 Z6 w; N$ t. h
51. ;
    2 o9 B, S' p& J
52.         .state32
    
53. 
    
54. ;******************************************************************************
    
55. ;
    % s# D5 ^9 L3 R! z5 M
56. ;******************************************************************************
    # O5 U: d/ F) g
57. ;
    2 r; ^9 B! O7 E3 Y
58. ; The reset handler sets up the stack pointers for all the modes. The FIQ and
    ; O) N8 {9 k4 ~
59. ; IRQ shall be disabled during this. Then, clearthe BSS sections, switch to the
    
60. ;  main() function.
    1 E- o% R! P5 r
61. ;
    6 _$ `$ t" \3 G- L
62. Entry:
      a, n; a" t) N$ W. z% J7 H* J2 t
63. ;
    
64. ; Set up the Stack for Undefined mode
    
65. ;
    
66.          LDR   r0, _stackptr                   ; Read and align the stack pointer
    
67.          SUB   r0, r0, #8
    & J% i5 S0 D5 y, E
68.          BIC   r0, r0, #7
    7 a6 z1 c/ ^3 {9 u6 k
69.          MSR   cpsr_c, #MODE_UND|I_F_BIT       ; switch to undef  mode
    
70.          MOV   sp,r0                           ; write the stack pointer
    
71.          SUB   r0, r0, #UND_STACK_SIZE         ; give stack space
    
72. ;
    " X! K# B" u- P6 L1 M& |
73. ; Set up the Stack for abort mode
    9 S* a0 S1 g9 k% W
74. ;
    * s3 u; c* T2 }; i) X4 V  c
75.          MSR   cpsr_c, #MODE_ABT|I_F_BIT       ; Change to abort mode
    9 l1 a9 Q9 y8 \. I: n  F
76.          MOV   sp, r0                          ; write the stack pointer
    
77.          SUB   r0,r0, #ABT_STACK_SIZE          ; give stack space
    . P# P/ D: O- z+ c8 B# y
78. ;
    # P  I- ^4 Q* ?* P
79. ; Set up the Stack for FIQ mode
    3 D, D; t8 l/ Y* b
80. ;
    
81.          MSR   cpsr_c, #MODE_FIQ|I_F_BIT       ; change to FIQ mode
    3 k& a, b6 W* X6 N2 z* E
82.          MOV   sp,r0                           ; write the stack pointer
      X: Z0 L$ T! T/ F0 Y
83.          SUB   r0,r0, #FIQ_STACK_SIZE          ; give stack space
    
84. ;
    - W6 g( E5 Z" F2 f9 o* a
85. ; Set up the Stack for IRQ mode
    
86. ;
    
87.          MSR   cpsr_c, #MODE_IRQ|I_F_BIT       ; change to IRQ mode
    
88.          MOV   sp,r0                           ; write the stack pointer
    9 ]' h( H1 F  [; ?. U  R, J& q  k
89.          SUB   r0,r0, #IRQ_STACK_SIZE          ; give stack space
    0 G' `* Y- m  p# {
90. ;
    % p; {! s4 q# n8 {
91. ; Set up the Stack for SVC mode
    . N5 A1 J" B& [; z" c
92. ;
    
93.          MSR   cpsr_c, #MODE_SVC|I_F_BIT       ; change to SVC mode
    ' K2 A6 e7 f* S% O5 J7 F6 N
94.          MOV   sp,r0                           ; write the stack pointer
    
95.          SUB   r0,r0, #SVC_STACK_SIZE          ; give stack space
    , K7 t  Q6 T' X: Q# u' M7 F! w
96. ;
    , |5 R- P5 D/ v+ R: E; e# q& Z, c
97. ; Set up the Stack for USer/System mode
    . J2 ?; V, V* q  ^* P- ~! S7 q
98. ;
    : g5 D( M" [5 {( a" a- t
99.          MSR   cpsr_c, #MODE_SYS|I_F_BIT       ; change to system mode
    
100.          MOV   sp,r0                           ; write the stack pointer
     
101. 
     
102. ;
     1 z6 T( D" }8 h: a+ v5 L, Z- E
103. ; Clear the BSS section here
     * D: k; E* v, Q
104. ;
     8 d% s6 m' c6 V) N  S
105. Clear_Bss_Section:
     5 }7 T4 L) e  F4 D9 C9 v+ \$ W
106. 
     
107.          LDR   r0, _bss_start                 ; Start address of BSS
     % \& P0 b+ c! F7 F* `4 I: q) L
108.          LDR   r1, _bss_end                   ; End address of BSS
     8 u5 M7 {+ ?, }; }, p" B* f
109.          SUB   r1,r1,#4
     % W- m: @- W# R( n
110.          MOV   r2, #0
     9 L9 B2 d8 G9 t) l$ W6 ]
111. Loop:
     
112.          STR   r2, [r0], #4                    ; Clear one word in BSS
     
113.          CMP   r0, r1
     
114.          BLE   Loop                            ; Clear till BSS end
     
115. 
     5 y3 A$ G/ @2 L( V# M
116.          BL    __TI_auto_init                  ; Call TI auto init
     2 k2 t* r( _5 ?9 i
117. 
     
118. ;
     . \+ e0 ^$ n8 k# B; {+ w# Z& s% ]; O
119. ; Enter the start_boot function. The execution still happens in system mode
     
120. ;
     
121.          LDR   r10, _start_boot                 ; Get the address of start_boot
     
122.          MOV   lr,pc                           ; Dummy return
     
123.          BX    r10                             ; Branch to start_boot
       g# @/ D; s8 S( L- n
124.          SUB   pc, pc, #0x08                   ; looping
     0 y* N6 u) v5 \6 n% E# u* T6 v
125. 
     . t& X8 m% s1 w, l6 `. J; O
126. ;         MSR   cpsr_c, #MODE_SVC|I_F_BIT       ; change to SVC mode
     
127. ;         BX   lr
     
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131. 
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133.     .word __STACK_END
     
134. _bss_start:
     ) W% [6 F" v- U/ Z
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     , N5 E# Q- X; a# B6 [
137.     .word bss_end
     $ t6 ]9 @9 }  R% d( B! Y) ~2 k
138. _start_boot:
     
139.     .word start_boot
     
140. _data_auto_init:
     1 C! R: R4 X8 X/ M7 R
141.     .word __TI_auto_init
     4 E7 \5 j& E2 L+ j, W
142.          .end
     2 H4 Y0 S$ b" {4 j6 R
143.    
     
144. 
     
145. 
     4 I' P5 U1 C* s' D2 q& G/ b/ o5 Z

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unicorn06

希望缄默 发表于 2017-4-21 14:50
在 ARM 端 StarterWare 例程中 CMD 文件比 DSP 端多了这样一句
! {% ~( d# w- x! A/* 重新配置程序入口点 */
. P% _, z. W' t-e Entry这是一 ...

你贴的代码太复杂了，我得慢慢看，慢慢吸收~
5 V" J* ]# D# p% d- `7 p3 L4 W2 g
) C9 s. m: `& [不过非常感谢，