OMAPL138端口复用设置问题

unicorn06

; v) Z3 k2 D- {4 W3 K我用的是创龙的TL138F-EVM开发板，创龙的560V2仿真器

2 u: h* R: U% G. J$ {: q
我自己新建的工程，没有加载gel文件，新建工程的目的是把GP0[0]这个管脚设置成IO口，程序如下：
) y3 e7 Y2 L0 `, ]

1 W. G" P8 ~0 G5 r6 cint main(void) {
& L: c+ Y4 b$ I4 U8 {        
; q# w0 ^* f( S6 Z% K        //使能GPIO
* \1 \7 B' N/ L7 Y. p        PSCModuleControl(SOC_PSC_1_REGS, HW_PSC_GPIO, PSC_POWERDOMAIN_ALWAYS_ON,
0 m" z( S$ v/ s, G                            PSC_MDCTL_NEXT_ENABLE);

        HWREG(0x01C14124)=0x88800800;
}
2 O8 Z& e$ M4 I: @) o/ \
* c7 J/ [' x8 g8 f- @# S: m单步调试程序，运行完第一句PSCModuleControl后，内存地址“0x01E2780C”位置的值变为“0x00001E03”(应该是说MDSTAT3寄存器state位为3)
: }' `0 i% F9 h3 m" h运行完第二句HWREG(0x01C14124)=0x88800800;后，内存地址“0x01C14124”位置的值为“0x00000000”,(寄存器PINMUX1的地址为0x01C14124，也就是说，管脚复用没有设置成功)

我想问一下，为什么我管脚设置不成功？？？

unicorn06

在上述不好使的情况下，我又做了两个实验
& Z# n4 W: g" A$ u- f0 v8 c8 C3 }实验一：
3 v% E6 [9 u# Q, Q* {5 t在HWREG(0x01C14124)=0x88800800语句后加入如下两条语句
7 L* \& V8 P* M* ?- ]! t8 d/ F) B
# O$ Y: N* l# m) E                HWREG(0x01E26010)=0xFFFFFFD8;
                HWREG(0x01E26010)=0xFFFFFFFF;
" [; L9 i! s( }$ D. \/ h单步调试，可以看到内存地址“0x01E26010”位置的值随着语句运行而改变(寄存器DIR01的地址为0x01E26010)
若我再CCS环境中手动更改PINMUX1的值为0x88800800，我再执行上述两条语句，可以看到开发板的LED会亮灭变化。
0 m$ E( l1 p. M8 \% k. f
- `; q6 z# ?8 D, d+ j实验二：
- d0 N  u' k4 W& a6 I% ]1 S" B若我再CCS环境中手动更改PINMUX1的值为0x88800800后，执行如下语句
6 I! l2 D3 H) t0 J9 G
                value1=HWREG(0x01C14124);

通过CCS观察“value1”这个变量值变为0x88800800，这说明寄存器PINMUX1只能读，不能写。

human

可以读写的，应该是你的代码问题
0 v, z4 e9 n8 r8 Z可以参考-基于StarterWare的TMS320C6748裸机程序开发入门详解教程

unicorn06

human 发表于 2017-4-21 09:09
可以读写的，应该是你的代码问题
可以参考-基于StarterWare的TMS320C6748裸机程序开发入门详解教程 ...

2 l& h' X0 u4 M: q* A7 P+ W4 y首先，谢谢你的回复！

你说是代码问题，我就两句代码，第一句代码通过寄存器状态查看，貌似没有问题；
: }. k9 c% Y( n- t. T7 e4 G  K1 _第二句直接对地址写数据，有什么不对吗？
* s& y( v% N, ?$ R& V
- [/ n8 X: ~8 ?而且我认为即使没有第一句使能GPIO，PINMUX应该也能设置，但是我的就是不好使。会不会是我ccs设置有问题？
" x" j3 j+ `6 Y+ ]" G1 x$ s
因为我用你们的omapl138中led的例子，设置管脚复用，也是有时候好使，有时候不好使

unicorn06

human 发表于 2017-4-21 09:09
可以读写的，应该是你的代码问题
可以参考-基于StarterWare的TMS320C6748裸机程序开发入门详解教程 ...

+ N0 R1 S+ g( O1 s& v  s你认为是我代码问题，那我把代码简化了一下。新建了一个程序，没有加载gel，没有任何头文件和库
& w' T' N. I/ c9 Z函数编写如下：

1. #define HWREG(x)     (*((volatile unsigned int *)(x)))
   % H$ J* Q8 [- [2 w" F0 j
2. 
   ( g; y- m0 d! H- e+ l) l
3. int main(void) {
   5 W) y# ~* A* j; d
4.         HWREG(0x01C14124)=0x88800800;
   " o9 i8 f; \% @/ n8 v. M) C
5.         return 0;
   
6. }
   9 B" M! I) R4 {0 c

复制代码

9 J0 [& O7 k+ B# A; Q
6 u/ L8 ?4 n& q主函数就一条语句，单步运行，内存地址“0x01C14124”位置的数值并不改变

' Y: H' l/ i8 z) n# _% S' n' I3 `7 q
7 P/ `1 T7 @& \' W7 @* G# g# k然后我把程序变成如下形式：
$ |. {4 B& d3 L, }& ]! [5 ?7 i

1. #define HWREG(x)     (*((volatile unsigned int *)(x)))
   
2. 
   
3. int main(void) {
   
4.         unsigned int temp;
   ' t. ^0 q' h" R) H1 S$ P- S2 A
5.         HWREG(0x01C14124)=0x88800800;
   ! m' Z) x: M, _8 [5 i& L# ~+ j
6.         temp=HWREG(0x01C14124);
   
7.         return 0;
   " s( Z$ [  z2 c& n
8. }
   

复制代码

) k7 i- r+ K8 E# f/ o0 D2 ^0 q运行第一句HWREG(0x01C14124)=0x88800800后，内存地址“0x01C14124”位置的数值并不改变
通过手动改变内存地址“0x01C14124”位置的数据，该为0x80000000
然后运行第二句temp=HWREG(0x01C14124)，可以看到temp已经变为0x80000000，说明该位置是可以读取的，这也说明仿真器和目标板连接没问题
7 _+ `) W" i. p- N
2 u9 B, {' v+ l& x: L9 n

unicorn06

human 发表于 2017-4-21 09:09
6 M6 A. X( T5 E! b可以读写的，应该是你的代码问题
可以参考-基于StarterWare的TMS320C6748裸机程序开发入门详解教程 ...

会不会你们的开发板和仿真器哪里不兼容？因为我感觉已经编写最简单的语句也不好使。

希望缄默

unicorn06 发表于 2017-4-21 11:40
会不会你们的开发板和仿真器哪里不兼容？因为我感觉已经编写最简单的语句也不好使。 ...

2 e8 @" d! Q: U

4 f5 [1 f  Q! K6 m/ BARM CPU 默认工作在用户权限无法改写 SYSCFG 寄存器的 需要切换到特权模式
6 J$ Z' [; J+ X& bDSP CPU 不存在这个问题
6 \" s% s2 B; T- x$ K  U

unicorn06

希望缄默 发表于 2017-4-21 13:59
" j7 k5 J- S: g  hARM CPU 默认工作在用户权限无法改写 SYSCFG 寄存器的 需要切换到特权模式
' \1 e' A$ e6 m0 x9 zDSP CPU 不存在这个问题
...

3 F3 d- G' V6 }( s9 T" E，高手~~~
' c9 i9 ^0 b8 X& M9 o正想和你们说这个事呢，我还买了一块c6748的核心板，实在没办法了，我就把c6748核心板安装到底板上了。然后重新配置ccs，编译运行文件，代码如下：

1. #define HWREG(x)     (*((volatile unsigned int *)(x)))
   
2. 
   # z" U3 ~4 v$ e! q
3. int main(void) {
   
4.         HWREG(0x01C14124)=0x88800800;
   
5.         return 0;
   
6. }
   ' Z1 ?, l' c8 w, Y* V( p+ K* c

复制代码

" X" p+ A. s$ J# c. F( J这个单步调试的时候就没问题，能够改变内存值。
9 e, J. X$ Q- D4 t9 J再换回omapl138核心板，还是不行，我还以为我买的这个核心板有问题呢。现在明白了，非常感谢，这点破事弄了一个星期了！

那既然是这样，还有点问题，我买你们的TL138F-EVM开发板，你们给的光盘中，有说明arm用户权限的编程资料吗？
还是我应该找你们GPIO_LED那个程序调用函数的源代码？
( d- A! Q0 J8 q8 v7 U( K% J

希望缄默

unicorn06 发表于 2017-4-21 14:34
，高手~~~
; V% \0 {4 d1 R) |# L" b2 I- z正想和你们说这个事呢，我还买了一块c6748的核心板，实在没办法了，我就把c6748核心 ...

  B8 K' M2 M! H% _3 Y( G在 ARM 端 StarterWare 例程中 CMD 文件比 DSP 端多了这样一句
6 w" R1 }- Z! x! I- N: Z6 t* D/* 重新配置程序入口点 */
-e Entry

1. /****************************************************************************/
   
2. /*                                                                          */
   + }( x' m: `: }( _0 W1 ~. d; j+ g
3. /*              OMAPL138 及 DSP C6748 内存空间分配定义                      */
   . U  g0 G' W( r
4. /*                                                                          */
   
5. /*              2015年04月20日                                              */
   3 M( G) c7 G) G9 I% }$ P
6. /*                                                                          */
   
7. /****************************************************************************/
   ; q% d2 @; W& w% \1 W% k& J
8. /* 堆栈 */
   
9. -stack  0x8000
   : Z7 r% ?! Q) D% R
10. -heap   0x2000
    
11. 
    
12. /* 重新配置程序入口点 */
    , e: C, d4 @  n* m
13. -e Entry
    
14. 
    
15. MEMORY
    
16. {
    
17. #ifdef DSP_CORE
    
18. /****************************************************************************/
    
19. /*                                                                          */
    
20. /*              DSP 专有内存区域                                            */
    8 t& J+ c9 C- s8 {; _# L1 @
21. /*                                                                          */
    & a6 d" b0 u& T
22. /****************************************************************************/
    2 t. g8 K- W; F2 z
23.     DSPL2ROM     o = 0x00700000  l = 0x00100000  /* 1MB   L2 DSP 本地 ROM (DSP ROM Bootloader) */
    & a8 O( a* X* J
24.     DSPL2RAM     o = 0x00800000  l = 0x00040000  /* 256kB L2 DSP 本地 RAM */
    
25.     DSPL1PRAM    o = 0x00E00000  l = 0x00008000  /* 32kB  L1 DSP 本地程序 RAM */
    
26.     DSPL1DRAM    o = 0x00F00000  l = 0x00008000  /* 32kB  L1 DSP 本地数据 RAM */
    
27. #endif

复制代码

这是一段汇编代码用于切换到特权模式

* C8 c+ N6 b- [9 d+ j4 `5 Y: a7 COMAPL138_StarterWare_1_10_04_01\system_config\armv5\cgt\init.asm
1 S! h. q/ b8 R8 `& G

1. ;******************************************************************************
   3 |3 ~8 e2 Y5 v! {, G4 G+ [
2. ;
   9 z8 Y8 O8 I' I! _  M' b+ m- @
3. ; init.asm - Init code routines
   9 q$ b1 q: f6 t+ Z* h  h! r
4. ;
   / `. S; I/ v' H& Q6 [
5. ; Copyright (C) 2010 Texas Instruments Incorporated - http://www.ti.com/
   $ V/ E& o8 |8 @" @7 l; Q$ r+ G
6. ; All rights reserved.
   
7. ;
   $ c& @* q8 V' a# d" i! q
8. ;******************************************************************************
   
9. ;****************************** Global Symbols*******************************
   % i4 a, ?, V9 j* t8 q$ o) y& I4 J
10.         .global Entry
    ! A+ X. C4 v% I
11.         .global start_boot
    
12.         .global __TI_auto_init
    / O( ]' b$ r" Q! Y# X( ~# M& X) ^0 \
13. 
    
14.         .ref __stack
    . I' U8 [) {( O4 L6 V3 ~
15.         .ref __STACK_END
      [( O. {0 C: A+ M( E
16.         .ref bss_start
    & P1 T' l" I* Q& R+ J; ^
17.         .ref bss_end
    
18.         .ref start_boot
    ( j1 k7 K5 L7 |! b7 b8 e% m1 N; f
19. 
    
20. ;************************ Internal Definitions ******************************
    
21. ;
    
22. ; Define the stack sizes for different modes. The user/system mode will use
    1 E0 [, d- N5 s# a  O
23. ; the rest of the total stack size
    
24. ;
    
25. 
    
26. UND_STACK_SIZE .set 0x8
    
27. ABT_STACK_SIZE .set 0x8
    
28. FIQ_STACK_SIZE .set 0x8
      ]9 d7 K: I% I6 }8 a  ~
29. IRQ_STACK_SIZE .set 0x500
    
30. SVC_STACK_SIZE .set 0x8
    
31. 
    3 J" p& S* K9 W! ?2 C/ Q& ?/ ~
32. ;
    
33. ; to set the mode bits in CPSR for different modes
    
34. ;
    
35. 
    ( @$ t$ z, z. C2 ^' x: j
36. MODE_USR .set 0x10
    
37. MODE_FIQ .set 0x11
    + {' C  N' Q+ D( F0 t, L# A
38. MODE_IRQ .set 0x12
    
39. MODE_SVC .set 0x13
    1 l) Z/ U/ p6 Y
40. MODE_ABT .set 0x17
    
41. MODE_UND .set 0x1B
    
42. MODE_SYS .set 0x1F
    
43. 
    
44. I_F_BIT .set 0xC0
    * i2 p! _* P( F/ G  s( q
45. 
    & }- T! P7 Z0 M
46. ;**************************** Code Seection ***********************************
    4 F; Q1 n) R$ d; t* W3 [# ~$ j
47.         .text
    
48. 
    
49. ;
    
50. ; This code is assembled for ARM instructions
    * ~- |' _) d: _! G% a' {
51. ;
    2 c. c! T0 j/ L: r
52.         .state32
    
53. 
    5 w/ l) o+ e# U; }
54. ;******************************************************************************
    
55. ;
    
56. ;******************************************************************************
    2 z, E5 O% R) `) c2 R% W
57. ;
    ; A6 o% y+ I& ^, b' p
58. ; The reset handler sets up the stack pointers for all the modes. The FIQ and
    
59. ; IRQ shall be disabled during this. Then, clearthe BSS sections, switch to the
    
60. ;  main() function.
    
61. ;
    , X6 G0 y8 X7 z1 k, v- y0 l: a% q
62. Entry:
    + p$ z1 T" a2 \, ^" D+ [
63. ;
    . }: _  g6 t+ R& @1 L; l  f+ g5 V
64. ; Set up the Stack for Undefined mode
    * ~1 r2 t- q5 y9 T: Z1 m& F
65. ;
    
66.          LDR   r0, _stackptr                   ; Read and align the stack pointer
    
67.          SUB   r0, r0, #8
    5 Y3 N' L' a9 X$ s
68.          BIC   r0, r0, #7
    & v/ h, \  q8 i
69.          MSR   cpsr_c, #MODE_UND|I_F_BIT       ; switch to undef  mode
    
70.          MOV   sp,r0                           ; write the stack pointer
    
71.          SUB   r0, r0, #UND_STACK_SIZE         ; give stack space
    
72. ;
    0 @/ R0 @" I1 Y5 ?
73. ; Set up the Stack for abort mode
    1 t' ]: z" f+ Y6 x% a
74. ;
    
75.          MSR   cpsr_c, #MODE_ABT|I_F_BIT       ; Change to abort mode
    & R  R+ t7 I  B! Y9 N; }
76.          MOV   sp, r0                          ; write the stack pointer
    - d9 C. s8 c( @; N$ g
77.          SUB   r0,r0, #ABT_STACK_SIZE          ; give stack space
    
78. ;
    4 T2 ~0 ~2 q7 ^2 n0 T! r2 l
79. ; Set up the Stack for FIQ mode
    # @$ A7 e9 e- T) o  D, K. j4 n- {
80. ;
    : w6 |/ b$ O7 c1 B# K8 L
81.          MSR   cpsr_c, #MODE_FIQ|I_F_BIT       ; change to FIQ mode
    
82.          MOV   sp,r0                           ; write the stack pointer
    
83.          SUB   r0,r0, #FIQ_STACK_SIZE          ; give stack space
    $ E( n2 o3 X  t7 p# g/ n5 q
84. ;
    
85. ; Set up the Stack for IRQ mode
    
86. ;
    - D: R% u, |5 P4 J  ^2 I" @
87.          MSR   cpsr_c, #MODE_IRQ|I_F_BIT       ; change to IRQ mode
    1 E# Q3 g) w2 A5 o  a
88.          MOV   sp,r0                           ; write the stack pointer
    
89.          SUB   r0,r0, #IRQ_STACK_SIZE          ; give stack space
    
90. ;
    3 J6 ^4 s+ X, t- j5 z
91. ; Set up the Stack for SVC mode
    
92. ;
    
93.          MSR   cpsr_c, #MODE_SVC|I_F_BIT       ; change to SVC mode
    
94.          MOV   sp,r0                           ; write the stack pointer
    
95.          SUB   r0,r0, #SVC_STACK_SIZE          ; give stack space
    
96. ;
    3 o* D$ ~, a; S$ R) `" R
97. ; Set up the Stack for USer/System mode
    
98. ;
    
99.          MSR   cpsr_c, #MODE_SYS|I_F_BIT       ; change to system mode
    9 ^! x, M3 [' E; s6 t
100.          MOV   sp,r0                           ; write the stack pointer
     
101. 
     " V# t" f6 n# B/ j: L
102. ;
     
103. ; Clear the BSS section here
     
104. ;
     
105. Clear_Bss_Section:
     
106. 
     
107.          LDR   r0, _bss_start                 ; Start address of BSS
     5 Z: W# n! M" g% i
108.          LDR   r1, _bss_end                   ; End address of BSS
     " N0 i3 h4 G; i
109.          SUB   r1,r1,#4
     # u% m- F" f' {0 h
110.          MOV   r2, #0
     4 K% i' N8 h: a5 H
111. Loop:
     
112.          STR   r2, [r0], #4                    ; Clear one word in BSS
     
113.          CMP   r0, r1
     : b/ V/ _0 }% r8 f
114.          BLE   Loop                            ; Clear till BSS end
       j0 x) o. j) \$ ~5 D  b/ Z
115. 
     
116.          BL    __TI_auto_init                  ; Call TI auto init
     ! p4 U  d1 _& y) G
117. 
     / H7 h; C* m: {" h0 M
118. ;
     
119. ; Enter the start_boot function. The execution still happens in system mode
     
120. ;
     
121.          LDR   r10, _start_boot                 ; Get the address of start_boot
     - k* x% k6 V' M" y3 m* d
122.          MOV   lr,pc                           ; Dummy return
     
123.          BX    r10                             ; Branch to start_boot
     
124.          SUB   pc, pc, #0x08                   ; looping
     ! i2 W* l* B# k' c
125. 
     
126. ;         MSR   cpsr_c, #MODE_SVC|I_F_BIT       ; change to SVC mode
     % P' \7 i, K6 M, ?" z* S/ a3 i
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136. _bss_end:
     
137.     .word bss_end
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138. _start_boot:
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139.     .word start_boot
     
140. _data_auto_init:
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141.     .word __TI_auto_init
     
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143.    
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144. 
     
145. 
     

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unicorn06

希望缄默 发表于 2017-4-21 14:50
在 ARM 端 StarterWare 例程中 CMD 文件比 DSP 端多了这样一句
/* 重新配置程序入口点 */
, e6 n* j& D5 Y$ _9 D% ?% p-e Entry这是一 ...

你贴的代码太复杂了，我得慢慢看，慢慢吸收~
1 R( y( }% ]. u/ [. [
不过非常感谢，