OMAPL138端口复用设置问题

unicorn06

* M: `* z# s& i7 k' {
: m2 t2 r$ f: h) a: w( w) b3 Z+ \我用的是创龙的TL138F-EVM开发板，创龙的560V2仿真器


6 Z8 ~; |; }3 u8 d3 R: {我自己新建的工程，没有加载gel文件，新建工程的目的是把GP0[0]这个管脚设置成IO口，程序如下：

' T5 e3 ]  H) P- ?* q# M2 g8 F
6 q- M% f8 T2 q/ R* M0 o& k. Yint main(void) {
        
        //使能GPIO
; v* y8 n0 g; m9 B. A        PSCModuleControl(SOC_PSC_1_REGS, HW_PSC_GPIO, PSC_POWERDOMAIN_ALWAYS_ON,
                            PSC_MDCTL_NEXT_ENABLE);

        HWREG(0x01C14124)=0x88800800;
( U& |5 s- W% r% r! B' m3 c- M# n}
  D7 R! m. ~2 z  _/ ~/ h) p" P
3 y! p+ {9 L# {8 j3 x9 O单步调试程序，运行完第一句PSCModuleControl后，内存地址“0x01E2780C”位置的值变为“0x00001E03”(应该是说MDSTAT3寄存器state位为3)
运行完第二句HWREG(0x01C14124)=0x88800800;后，内存地址“0x01C14124”位置的值为“0x00000000”,(寄存器PINMUX1的地址为0x01C14124，也就是说，管脚复用没有设置成功)

我想问一下，为什么我管脚设置不成功？？？

unicorn06

在上述不好使的情况下，我又做了两个实验
" d! W" ]3 K& `& U* P9 |实验一：
$ M" [& H6 ?- A7 P0 c在HWREG(0x01C14124)=0x88800800语句后加入如下两条语句

; ]9 }6 k$ h- i                HWREG(0x01E26010)=0xFFFFFFD8;
# J% }6 Z% C1 K0 f; r; _% }2 N                HWREG(0x01E26010)=0xFFFFFFFF;
0 o2 X! c6 R) V( M$ h: |2 r单步调试，可以看到内存地址“0x01E26010”位置的值随着语句运行而改变(寄存器DIR01的地址为0x01E26010)
若我再CCS环境中手动更改PINMUX1的值为0x88800800，我再执行上述两条语句，可以看到开发板的LED会亮灭变化。
1 Q& t$ R! _# R
6 v: E" }( V# B0 a2 E( K实验二：
若我再CCS环境中手动更改PINMUX1的值为0x88800800后，执行如下语句
* v* I9 E7 G* s4 `
                value1=HWREG(0x01C14124);

通过CCS观察“value1”这个变量值变为0x88800800，这说明寄存器PINMUX1只能读，不能写。

human

可以读写的，应该是你的代码问题
' d8 I9 X. e0 d  c可以参考-基于StarterWare的TMS320C6748裸机程序开发入门详解教程

unicorn06

human 发表于 2017-4-21 09:09
可以读写的，应该是你的代码问题
4 U5 Z  B8 z# q! f6 O可以参考-基于StarterWare的TMS320C6748裸机程序开发入门详解教程 ...

# f$ g1 X" d+ X# a首先，谢谢你的回复！

; t$ w+ E; @4 Y: B& g& |& p) \  i你说是代码问题，我就两句代码，第一句代码通过寄存器状态查看，貌似没有问题；
7 m, [& f8 }5 z& v* i. g第二句直接对地址写数据，有什么不对吗？
. g. @' S8 ~- u2 }. j8 r" j
而且我认为即使没有第一句使能GPIO，PINMUX应该也能设置，但是我的就是不好使。会不会是我ccs设置有问题？

因为我用你们的omapl138中led的例子，设置管脚复用，也是有时候好使，有时候不好使

unicorn06

human 发表于 2017-4-21 09:09
可以读写的，应该是你的代码问题
可以参考-基于StarterWare的TMS320C6748裸机程序开发入门详解教程 ...

你认为是我代码问题，那我把代码简化了一下。新建了一个程序，没有加载gel，没有任何头文件和库
函数编写如下：

1. #define HWREG(x)     (*((volatile unsigned int *)(x)))
   ! l6 ^8 P2 }& O
2. 
   9 C' g/ s2 T% c: Z8 b
3. int main(void) {
   + d) j' t, G& _) q
4.         HWREG(0x01C14124)=0x88800800;
   ( L3 ^6 |" {$ S
5.         return 0;
   ; t* u9 d! F2 f
6. }
   ) v9 q+ t  L" E

复制代码

7 n6 F) H2 v' ?1 V8 T' z
主函数就一条语句，单步运行，内存地址“0x01C14124”位置的数值并不改变


然后我把程序变成如下形式：

1. #define HWREG(x)     (*((volatile unsigned int *)(x)))
   & X" U1 Z+ ~6 z; t
2. 
     ?" P3 o, e7 o! E* m4 V& e) @
3. int main(void) {
   
4.         unsigned int temp;
   
5.         HWREG(0x01C14124)=0x88800800;
   ; Q# Z9 Z6 u' }- z5 X7 |2 Q
6.         temp=HWREG(0x01C14124);
   $ G8 y0 _* }+ W* y3 N% \/ C
7.         return 0;
     y- ]% i7 t2 M: [
8. }
   

复制代码

运行第一句HWREG(0x01C14124)=0x88800800后，内存地址“0x01C14124”位置的数值并不改变
通过手动改变内存地址“0x01C14124”位置的数据，该为0x80000000
8 ?  A- V4 i  L9 F然后运行第二句temp=HWREG(0x01C14124)，可以看到temp已经变为0x80000000，说明该位置是可以读取的，这也说明仿真器和目标板连接没问题

unicorn06

human 发表于 2017-4-21 09:09
7 k$ v: S+ J5 K可以读写的，应该是你的代码问题
# u4 n1 ^; h& J( L. R" X可以参考-基于StarterWare的TMS320C6748裸机程序开发入门详解教程 ...

# L+ @6 z7 k; r; E8 T会不会你们的开发板和仿真器哪里不兼容？因为我感觉已经编写最简单的语句也不好使。

希望缄默

unicorn06 发表于 2017-4-21 11:40
会不会你们的开发板和仿真器哪里不兼容？因为我感觉已经编写最简单的语句也不好使。 ...

. l, W  x( ]' _* s  l$ o
: ~/ Y7 Y. a) L* ^
ARM CPU 默认工作在用户权限无法改写 SYSCFG 寄存器的 需要切换到特权模式
1 r) @2 F4 W+ K5 p' r  k1 _DSP CPU 不存在这个问题

unicorn06

希望缄默 发表于 2017-4-21 13:59
( z9 Y, l4 r* r! EARM CPU 默认工作在用户权限无法改写 SYSCFG 寄存器的 需要切换到特权模式
DSP CPU 不存在这个问题
...

. s  j8 I  j* w* d9 e; g，高手~~~
6 Y3 _  `& x3 \7 ^正想和你们说这个事呢，我还买了一块c6748的核心板，实在没办法了，我就把c6748核心板安装到底板上了。然后重新配置ccs，编译运行文件，代码如下：

1. #define HWREG(x)     (*((volatile unsigned int *)(x)))
   " W$ M. Q( O/ ]: O
2. 
   
3. int main(void) {
   
4.         HWREG(0x01C14124)=0x88800800;
   8 }2 U" l; k6 |  o1 k
5.         return 0;
   
6. }
   % X: i  X7 x, W, P. W1 x7 `

复制代码

# A7 U' x( A0 S' I$ f这个单步调试的时候就没问题，能够改变内存值。
$ [" W* S9 _, X- i6 j7 U- ?再换回omapl138核心板，还是不行，我还以为我买的这个核心板有问题呢。现在明白了，非常感谢，这点破事弄了一个星期了！
$ ^; v% b1 B1 j% h
: W# ?6 Q- l, u% y/ X$ X- Q* \那既然是这样，还有点问题，我买你们的TL138F-EVM开发板，你们给的光盘中，有说明arm用户权限的编程资料吗？
还是我应该找你们GPIO_LED那个程序调用函数的源代码？

希望缄默

unicorn06 发表于 2017-4-21 14:34
$ a0 N- P. w0 f3 i* y，高手~~~
% H& a/ \7 s$ ]正想和你们说这个事呢，我还买了一块c6748的核心板，实在没办法了，我就把c6748核心 ...

在 ARM 端 StarterWare 例程中 CMD 文件比 DSP 端多了这样一句
/* 重新配置程序入口点 */
+ M" p9 J" R6 V3 B* U. H! ~-e Entry

1. /****************************************************************************/
   9 f# p2 h& H5 M) a
2. /*                                                                          */
   1 X. Z) C* @/ w( R9 R3 A% V
3. /*              OMAPL138 及 DSP C6748 内存空间分配定义                      */
   0 |5 K" T  k5 t1 }
4. /*                                                                          */
   
5. /*              2015年04月20日                                              */
   
6. /*                                                                          */
   . q2 |! G( N, P+ v) T
7. /****************************************************************************/
   " b  p. h; N" N& Y) V
8. /* 堆栈 */
   
9. -stack  0x8000
   
10. -heap   0x2000
    % ?6 L# M1 a- l  D6 y  f
11. 
    
12. /* 重新配置程序入口点 */
    
13. -e Entry
    2 y3 P) l9 q* N+ h# g
14. 
    6 q/ d1 S9 l7 Z6 ~
15. MEMORY
    
16. {
    
17. #ifdef DSP_CORE
    $ Y* B% E$ M) v7 d% p" t9 n
18. /****************************************************************************/
    
19. /*                                                                          */
    
20. /*              DSP 专有内存区域                                            */
    
21. /*                                                                          */
    7 ^2 S* B& d7 w) m- D. A
22. /****************************************************************************/
    
23.     DSPL2ROM     o = 0x00700000  l = 0x00100000  /* 1MB   L2 DSP 本地 ROM (DSP ROM Bootloader) */
    
24.     DSPL2RAM     o = 0x00800000  l = 0x00040000  /* 256kB L2 DSP 本地 RAM */
    7 ~* \4 |$ q) U
25.     DSPL1PRAM    o = 0x00E00000  l = 0x00008000  /* 32kB  L1 DSP 本地程序 RAM */
    
26.     DSPL1DRAM    o = 0x00F00000  l = 0x00008000  /* 32kB  L1 DSP 本地数据 RAM */
    + W3 E$ l2 Q$ |* e- @$ |7 J7 ?
27. #endif

复制代码

这是一段汇编代码用于切换到特权模式

+ }  V  }( ]$ p, tOMAPL138_StarterWare_1_10_04_01\system_config\armv5\cgt\init.asm

1. ;******************************************************************************
   6 U0 _; Q- w3 r6 L% S
2. ;
   
3. ; init.asm - Init code routines
   " k2 L, S) m! Q& R  |
4. ;
   
5. ; Copyright (C) 2010 Texas Instruments Incorporated - http://www.ti.com/
   " D. J& D  y: O: f+ v/ y7 e
6. ; All rights reserved.
   
7. ;
   
8. ;******************************************************************************
     @% ~! {1 j% G( _6 O
9. ;****************************** Global Symbols*******************************
   
10.         .global Entry
    : ^8 c; D9 [8 B& }! ~3 I3 y
11.         .global start_boot
    
12.         .global __TI_auto_init
    ' M, ]8 `# w7 Q5 }5 p: T
13. 
    
14.         .ref __stack
    , A. ^% j8 E+ |
15.         .ref __STACK_END
    
16.         .ref bss_start
    
17.         .ref bss_end
    
18.         .ref start_boot
    7 e1 U  i$ R& @, e5 @, V8 }1 E4 [
19. 
    2 T0 Z. F; l: l$ P. G# G& d# `
20. ;************************ Internal Definitions ******************************
    
21. ;
    3 |; G  z. j9 h1 n9 l  Y- B
22. ; Define the stack sizes for different modes. The user/system mode will use
    
23. ; the rest of the total stack size
    
24. ;
    ) T' p9 Q0 w+ x6 `  H
25. 
    6 p! C. R0 {, P' Y7 \/ J
26. UND_STACK_SIZE .set 0x8
    9 k0 s; b3 R. B! v; Q$ y
27. ABT_STACK_SIZE .set 0x8
    * |' c3 z1 V" C* m% p0 m* D
28. FIQ_STACK_SIZE .set 0x8
    1 H& z* n) l' Y1 V/ @* n* g$ {2 d
29. IRQ_STACK_SIZE .set 0x500
    1 ^; u/ A2 |8 E) D7 [5 f0 @; `4 f( j
30. SVC_STACK_SIZE .set 0x8
    
31. 
    
32. ;
    4 S1 T' D  m' p
33. ; to set the mode bits in CPSR for different modes
    & z7 p: ?; f' P& O! D, K) ?
34. ;
    
35. 
    
36. MODE_USR .set 0x10
    7 n3 T% G- `" _" n
37. MODE_FIQ .set 0x11
    
38. MODE_IRQ .set 0x12
    
39. MODE_SVC .set 0x13
    
40. MODE_ABT .set 0x17
    
41. MODE_UND .set 0x1B
    
42. MODE_SYS .set 0x1F
    # `: B/ R4 N% _; h! s3 }# f
43. 
    ; i$ r3 e4 j3 }$ b
44. I_F_BIT .set 0xC0
    8 v9 m9 O5 E$ v
45. 
    3 g6 b* B, Y( T, m# x$ l% G
46. ;**************************** Code Seection ***********************************
      K$ i& {9 ~8 ^" H+ `
47.         .text
    : @6 @8 I4 W. n/ X: m9 q. a0 q
48. 
    
49. ;
    - j, Q4 D% L8 L0 X
50. ; This code is assembled for ARM instructions
    . x3 H( d1 _+ }: c; x0 J! k8 w
51. ;
    
52.         .state32
    0 a% y, g/ ?. p4 [
53. 
    6 o6 T3 J$ o! b6 c- o& D( R* q
54. ;******************************************************************************
    0 `( Q8 [) P+ {0 X( x' a
55. ;
    , W8 u: E9 A4 C: G' I
56. ;******************************************************************************
    5 B" @) m# z* h0 [
57. ;
    ( z( c; d4 U! _( o
58. ; The reset handler sets up the stack pointers for all the modes. The FIQ and
    
59. ; IRQ shall be disabled during this. Then, clearthe BSS sections, switch to the
    . P( m3 E  c: l' D1 {5 w
60. ;  main() function.
    
61. ;
    + N3 ^' g5 s+ l: T4 c
62. Entry:
    
63. ;
    
64. ; Set up the Stack for Undefined mode
    2 X6 Q' \! T& K8 {! S% j( K" x
65. ;
    + r1 `5 g4 Z! u8 n7 |( m  B
66.          LDR   r0, _stackptr                   ; Read and align the stack pointer
    3 D) L. r0 R7 u8 }, Z
67.          SUB   r0, r0, #8
      S& K) M) ~6 C7 k7 [
68.          BIC   r0, r0, #7
    
69.          MSR   cpsr_c, #MODE_UND|I_F_BIT       ; switch to undef  mode
    
70.          MOV   sp,r0                           ; write the stack pointer
    
71.          SUB   r0, r0, #UND_STACK_SIZE         ; give stack space
    
72. ;
    ( S! `, ]2 Q1 S% X
73. ; Set up the Stack for abort mode
    9 b7 Q2 _' W9 _2 E8 R
74. ;
    : j  ~2 N, V- Q. y5 C7 f0 G# Y$ Z7 b
75.          MSR   cpsr_c, #MODE_ABT|I_F_BIT       ; Change to abort mode
    ; X0 y' N2 \/ l0 S) |& g) J) ~
76.          MOV   sp, r0                          ; write the stack pointer
    
77.          SUB   r0,r0, #ABT_STACK_SIZE          ; give stack space
    
78. ;
    
79. ; Set up the Stack for FIQ mode
    . D- Y. w' Q& d) V" d
80. ;
    6 r* U; W8 U7 Z  ^* |! Q" m
81.          MSR   cpsr_c, #MODE_FIQ|I_F_BIT       ; change to FIQ mode
    
82.          MOV   sp,r0                           ; write the stack pointer
    
83.          SUB   r0,r0, #FIQ_STACK_SIZE          ; give stack space
    
84. ;
    ! e% u0 B9 @( F1 S
85. ; Set up the Stack for IRQ mode
    
86. ;
    6 w& ^' a! X0 ^8 c! ^/ x
87.          MSR   cpsr_c, #MODE_IRQ|I_F_BIT       ; change to IRQ mode
    * j5 R) Y6 v4 A$ K9 T
88.          MOV   sp,r0                           ; write the stack pointer
    * a6 n9 O" C  |4 F) n/ u' m% g3 q
89.          SUB   r0,r0, #IRQ_STACK_SIZE          ; give stack space
    
90. ;
    
91. ; Set up the Stack for SVC mode
    9 g8 C' b$ p& H* q/ a
92. ;
    2 o) Z5 g6 d  S5 w1 N
93.          MSR   cpsr_c, #MODE_SVC|I_F_BIT       ; change to SVC mode
    
94.          MOV   sp,r0                           ; write the stack pointer
    
95.          SUB   r0,r0, #SVC_STACK_SIZE          ; give stack space
    
96. ;
    
97. ; Set up the Stack for USer/System mode
    " e' S$ g, q& x. O
98. ;
    
99.          MSR   cpsr_c, #MODE_SYS|I_F_BIT       ; change to system mode
    $ J4 `- c4 m! |# B, j) g
100.          MOV   sp,r0                           ; write the stack pointer
     & _, @+ }. d! E+ ]3 ^: y/ v
101. 
     $ G9 {- M; X! O1 Q, n* O6 u/ t' H4 ]1 _
102. ;
     3 s9 i  E+ J. O4 b* ^5 i- E5 B1 q5 s: P
103. ; Clear the BSS section here
     
104. ;
     1 e# m/ k5 o- a/ X
105. Clear_Bss_Section:
     
106. 
     
107.          LDR   r0, _bss_start                 ; Start address of BSS
     ( F# [) |& z. |
108.          LDR   r1, _bss_end                   ; End address of BSS
     
109.          SUB   r1,r1,#4
     / E; D% v/ ?$ g) v. b  M& Q/ s: l% s
110.          MOV   r2, #0
     2 [+ Q9 n) ]; U# H* o
111. Loop:
     
112.          STR   r2, [r0], #4                    ; Clear one word in BSS
     
113.          CMP   r0, r1
     
114.          BLE   Loop                            ; Clear till BSS end
     
115. 
     ' B$ v. T9 l! y% e3 C
116.          BL    __TI_auto_init                  ; Call TI auto init
     
117. 
     6 s) H1 K! t% [  X, ?! X
118. ;
     $ f0 w# q6 P$ c3 @% k4 n# x/ Q
119. ; Enter the start_boot function. The execution still happens in system mode
     9 z' l6 [/ l7 ?8 e0 @. t
120. ;
     
121.          LDR   r10, _start_boot                 ; Get the address of start_boot
     * O3 s; F8 P5 E$ n/ e/ d
122.          MOV   lr,pc                           ; Dummy return
     8 k( m6 M& f7 m& |4 e
123.          BX    r10                             ; Branch to start_boot
       J% \/ S! a! c- l6 C
124.          SUB   pc, pc, #0x08                   ; looping
     
125. 
     
126. ;         MSR   cpsr_c, #MODE_SVC|I_F_BIT       ; change to SVC mode
     ! O8 K3 Z1 I8 t7 F, Z6 I' |0 ]
127. ;         BX   lr
     & y1 F* T+ P/ [7 y. L2 b1 R) g
128. ;
     
129. ; End of the file
     
130. ;
     & E& p: d9 Q: \3 S) B# v
131. 
     ( L; I% F5 }. E3 e9 ^( P6 y: _
132. _stackptr:
     7 S* d+ D  v# p5 m4 p
133.     .word __STACK_END
     / k3 c) O7 l/ }/ @* R3 q2 }
134. _bss_start:
     
135.     .word bss_start
     5 L& V  j; z& d) ~. d8 a$ r
136. _bss_end:
     
137.     .word bss_end
     
138. _start_boot:
     
139.     .word start_boot
     
140. _data_auto_init:
     ) P9 T% w6 N5 G+ }
141.     .word __TI_auto_init
     
142.          .end
     ! t0 _8 N3 W+ m- A- ?: ^" Q7 j8 f; Y" L  {
143.    
     ! I7 L* S2 u% u6 J3 U6 T" T. V2 N
144. 
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145. 
     

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unicorn06

希望缄默 发表于 2017-4-21 14:50
在 ARM 端 StarterWare 例程中 CMD 文件比 DSP 端多了这样一句
; O) }( Q$ o, @" V6 |/* 重新配置程序入口点 */
9 `, R/ d# T# Z" t3 Y% n; j9 `3 j-e Entry这是一 ...

* S) Q3 L6 ^1 A, t( k5 j你贴的代码太复杂了，我得慢慢看，慢慢吸收~

不过非常感谢，