OMAPL138端口复用设置问题

unicorn06

我用的是创龙的TL138F-EVM开发板，创龙的560V2仿真器


我自己新建的工程，没有加载gel文件，新建工程的目的是把GP0[0]这个管脚设置成IO口，程序如下：


) L  q1 _; O5 o! ~int main(void) {
        
3 q5 o# d% y: K1 \* j# z0 d        //使能GPIO
% X3 ]' q9 j/ T        PSCModuleControl(SOC_PSC_1_REGS, HW_PSC_GPIO, PSC_POWERDOMAIN_ALWAYS_ON,
                            PSC_MDCTL_NEXT_ENABLE);

        HWREG(0x01C14124)=0x88800800;
  g9 ^" X+ {; R- Q}
. z4 e; t: m3 K* [8 z# v
1 y! T# E3 [+ |. h单步调试程序，运行完第一句PSCModuleControl后，内存地址“0x01E2780C”位置的值变为“0x00001E03”(应该是说MDSTAT3寄存器state位为3)
3 f" |1 ^5 A' Y0 _! K6 a3 ~运行完第二句HWREG(0x01C14124)=0x88800800;后，内存地址“0x01C14124”位置的值为“0x00000000”,(寄存器PINMUX1的地址为0x01C14124，也就是说，管脚复用没有设置成功)

我想问一下，为什么我管脚设置不成功？？？

unicorn06

在上述不好使的情况下，我又做了两个实验
. s0 R! _/ F8 B% h1 q1 v实验一：
在HWREG(0x01C14124)=0x88800800语句后加入如下两条语句
$ X' T9 m1 n! H: l, G9 \) |% j
: w% C2 _$ L3 `2 U8 J- r                HWREG(0x01E26010)=0xFFFFFFD8;
- y( x7 C$ t' O1 y" k                HWREG(0x01E26010)=0xFFFFFFFF;
; M3 ~$ b' \  |& Z3 Q单步调试，可以看到内存地址“0x01E26010”位置的值随着语句运行而改变(寄存器DIR01的地址为0x01E26010)
" V' |& J# p  N# ]; N, X# ^若我再CCS环境中手动更改PINMUX1的值为0x88800800，我再执行上述两条语句，可以看到开发板的LED会亮灭变化。

0 m3 D  ]4 s  N: _: X( m; e实验二：
- q& y7 \# C1 b5 g4 a( y1 F1 c' ?若我再CCS环境中手动更改PINMUX1的值为0x88800800后，执行如下语句
, X4 [) D6 I* X/ K; y. |
                value1=HWREG(0x01C14124);

通过CCS观察“value1”这个变量值变为0x88800800，这说明寄存器PINMUX1只能读，不能写。

human

可以读写的，应该是你的代码问题
+ Y" |- T; W, t8 z7 C可以参考-基于StarterWare的TMS320C6748裸机程序开发入门详解教程

unicorn06

human 发表于 2017-4-21 09:09
可以读写的，应该是你的代码问题
8 ^2 [+ ^# e4 g1 ~- f0 S可以参考-基于StarterWare的TMS320C6748裸机程序开发入门详解教程 ...

首先，谢谢你的回复！
- C! |* t/ H) r7 w+ g0 V$ G
你说是代码问题，我就两句代码，第一句代码通过寄存器状态查看，貌似没有问题；
第二句直接对地址写数据，有什么不对吗？
" d. Y# [1 S3 G, @% K/ W& y& r
# ^# k8 L" j& U$ \& M+ N8 [! N而且我认为即使没有第一句使能GPIO，PINMUX应该也能设置，但是我的就是不好使。会不会是我ccs设置有问题？
1 n5 h. x+ B$ U/ Z+ |- z
因为我用你们的omapl138中led的例子，设置管脚复用，也是有时候好使，有时候不好使

unicorn06

human 发表于 2017-4-21 09:09
: D1 G& J8 T! ], l$ I0 W' `9 g可以读写的，应该是你的代码问题
' w+ Y; K/ V0 t) b可以参考-基于StarterWare的TMS320C6748裸机程序开发入门详解教程 ...

你认为是我代码问题，那我把代码简化了一下。新建了一个程序，没有加载gel，没有任何头文件和库
函数编写如下：

1. #define HWREG(x)     (*((volatile unsigned int *)(x)))
   
2. 
   
3. int main(void) {
   9 C! }/ x( E- m* l" q( G( c6 G
4.         HWREG(0x01C14124)=0x88800800;
   , y1 n6 }: i8 ~
5.         return 0;
   
6. }
   $ `, ^6 B$ x  h8 z$ n

复制代码

. o1 d* [8 L; X! M, {* Y2 @
主函数就一条语句，单步运行，内存地址“0x01C14124”位置的数值并不改变

) q; `$ w* ~6 G" U( m
然后我把程序变成如下形式：
: _& l8 X/ M4 x$ u* v/ p! c/ J" B( h0 i* K

1. #define HWREG(x)     (*((volatile unsigned int *)(x)))
   
2. 
   
3. int main(void) {
   
4.         unsigned int temp;
   
5.         HWREG(0x01C14124)=0x88800800;
   
6.         temp=HWREG(0x01C14124);
   
7.         return 0;
   
8. }
   

复制代码

运行第一句HWREG(0x01C14124)=0x88800800后，内存地址“0x01C14124”位置的数值并不改变
通过手动改变内存地址“0x01C14124”位置的数据，该为0x80000000
7 T: s+ ]5 x3 u" c! n5 F然后运行第二句temp=HWREG(0x01C14124)，可以看到temp已经变为0x80000000，说明该位置是可以读取的，这也说明仿真器和目标板连接没问题
( @& {  |5 K5 ^& L1 Y! G; Q

unicorn06

human 发表于 2017-4-21 09:09
可以读写的，应该是你的代码问题
可以参考-基于StarterWare的TMS320C6748裸机程序开发入门详解教程 ...

会不会你们的开发板和仿真器哪里不兼容？因为我感觉已经编写最简单的语句也不好使。

希望缄默

unicorn06 发表于 2017-4-21 11:40
会不会你们的开发板和仿真器哪里不兼容？因为我感觉已经编写最简单的语句也不好使。 ...

' n0 u. M3 J: ?

5 ~6 a! F3 @* z+ Q) k- oARM CPU 默认工作在用户权限无法改写 SYSCFG 寄存器的 需要切换到特权模式
DSP CPU 不存在这个问题
5 m5 ]! x1 z, b6 R" z/ J

unicorn06

希望缄默 发表于 2017-4-21 13:59
ARM CPU 默认工作在用户权限无法改写 SYSCFG 寄存器的 需要切换到特权模式
DSP CPU 不存在这个问题
...

，高手~~~
正想和你们说这个事呢，我还买了一块c6748的核心板，实在没办法了，我就把c6748核心板安装到底板上了。然后重新配置ccs，编译运行文件，代码如下：

1. #define HWREG(x)     (*((volatile unsigned int *)(x)))
   / D$ h) ]+ @- T1 W6 q) S, v! a2 |
2. 
   
3. int main(void) {
   
4.         HWREG(0x01C14124)=0x88800800;
   
5.         return 0;
   
6. }
   ! J( x6 h# I: [9 a4 t+ D

复制代码

这个单步调试的时候就没问题，能够改变内存值。
再换回omapl138核心板，还是不行，我还以为我买的这个核心板有问题呢。现在明白了，非常感谢，这点破事弄了一个星期了！

& K  d3 U6 g2 G  z8 @7 W: @6 v那既然是这样，还有点问题，我买你们的TL138F-EVM开发板，你们给的光盘中，有说明arm用户权限的编程资料吗？
还是我应该找你们GPIO_LED那个程序调用函数的源代码？
5 ~/ \8 _; c" q2 X

希望缄默

unicorn06 发表于 2017-4-21 14:34
; c5 w6 \6 W0 Y# L，高手~~~
* s" a9 U4 E' `2 D/ p1 o/ q) j; _, {正想和你们说这个事呢，我还买了一块c6748的核心板，实在没办法了，我就把c6748核心 ...

. x) ~" k4 l" u! Q0 d  I" W! z8 u在 ARM 端 StarterWare 例程中 CMD 文件比 DSP 端多了这样一句
/* 重新配置程序入口点 */
-e Entry

1. /****************************************************************************/
   
2. /*                                                                          */
   
3. /*              OMAPL138 及 DSP C6748 内存空间分配定义                      */
   
4. /*                                                                          */
   8 }- ]+ H! {+ }
5. /*              2015年04月20日                                              */
   - W; b5 R# {3 b; F  }% S# Q% D- D
6. /*                                                                          */
   1 W* _8 ^/ H! m+ X$ U5 M! Z
7. /****************************************************************************/
   
8. /* 堆栈 */
   
9. -stack  0x8000
   6 M% |" k: F( e
10. -heap   0x2000
    1 B( T$ d; s3 k$ y5 f1 _
11. 
    ! w% K; G* R! {" @5 Q& F
12. /* 重新配置程序入口点 */
    
13. -e Entry
    6 b$ ^5 F/ Y' f0 Y) Y; |6 A' K
14. 
    
15. MEMORY
    2 T  S0 m$ i2 E2 e; h8 n) p
16. {
    
17. #ifdef DSP_CORE
    / N) e4 R8 S* D& r5 t
18. /****************************************************************************/
    
19. /*                                                                          */
    
20. /*              DSP 专有内存区域                                            */
    7 l* B* x' I) L* c: Y5 J
21. /*                                                                          */
    
22. /****************************************************************************/
    
23.     DSPL2ROM     o = 0x00700000  l = 0x00100000  /* 1MB   L2 DSP 本地 ROM (DSP ROM Bootloader) */
    . N1 C  q5 w+ E
24.     DSPL2RAM     o = 0x00800000  l = 0x00040000  /* 256kB L2 DSP 本地 RAM */
    
25.     DSPL1PRAM    o = 0x00E00000  l = 0x00008000  /* 32kB  L1 DSP 本地程序 RAM */
    , S6 K# z# i$ o# R( j
26.     DSPL1DRAM    o = 0x00F00000  l = 0x00008000  /* 32kB  L1 DSP 本地数据 RAM */
    2 g: h/ ?7 n. v# n, ]9 N9 y; K
27. #endif

复制代码

这是一段汇编代码用于切换到特权模式
0 [. ^/ U& _1 i
* [8 Y! g; M, P$ B3 WOMAPL138_StarterWare_1_10_04_01\system_config\armv5\cgt\init.asm
" U1 d" D4 O! u0 j

1. ;******************************************************************************
   
2. ;
   
3. ; init.asm - Init code routines
   
4. ;
   * G, b* L! Q# R( C8 q
5. ; Copyright (C) 2010 Texas Instruments Incorporated - http://www.ti.com/
   
6. ; All rights reserved.
   ; K4 ~" {* p; e" i' l. b; u
7. ;
   
8. ;******************************************************************************
   # g8 g+ s1 @$ p9 Y, B) N
9. ;****************************** Global Symbols*******************************
   3 b3 p' B3 B% I$ z5 M4 |. e& h  x
10.         .global Entry
    : Z* T) U, D- L6 I. K& y
11.         .global start_boot
    4 v& I4 z, D2 B; c# ~. X" f- `
12.         .global __TI_auto_init
    / w1 Y! v( v- ?$ R
13. 
    # J* W) K0 }+ L* K6 a
14.         .ref __stack
    6 `8 ?1 Z3 v8 n( n1 ~. u* e
15.         .ref __STACK_END
    
16.         .ref bss_start
    ' I" j! v: M0 \7 w" y: |; B
17.         .ref bss_end
    0 z; m6 E- o$ s
18.         .ref start_boot
    7 y+ S" h! _5 {# b; g! ?( o: }3 i  n
19. 
    
20. ;************************ Internal Definitions ******************************
    
21. ;
    $ @2 ]/ }, V) Y) V
22. ; Define the stack sizes for different modes. The user/system mode will use
    
23. ; the rest of the total stack size
    
24. ;
    $ j9 N, L0 ~- e5 q5 u1 V
25. 
    " L0 s: M! y4 ?$ T% X) q
26. UND_STACK_SIZE .set 0x8
    
27. ABT_STACK_SIZE .set 0x8
    
28. FIQ_STACK_SIZE .set 0x8
    + D* p6 C& A: I. ]" d
29. IRQ_STACK_SIZE .set 0x500
    : D4 C/ R' U" S3 H# {$ \' L' O$ r
30. SVC_STACK_SIZE .set 0x8
    * q3 j0 O) Q7 I& W1 v" W. t0 h
31. 
    
32. ;
    
33. ; to set the mode bits in CPSR for different modes
    
34. ;
    " w( M8 K" p! C3 B9 O
35. 
    
36. MODE_USR .set 0x10
    
37. MODE_FIQ .set 0x11
    
38. MODE_IRQ .set 0x12
    
39. MODE_SVC .set 0x13
    
40. MODE_ABT .set 0x17
    
41. MODE_UND .set 0x1B
    
42. MODE_SYS .set 0x1F
    
43. 
    + G2 r. F: P/ r5 |% I6 R5 W
44. I_F_BIT .set 0xC0
    
45. 
    - i1 D) a9 b" D  N5 }
46. ;**************************** Code Seection ***********************************
      Y% h% B; v8 {* h2 F; }8 w
47.         .text
    
48. 
    3 i, y- ~2 R8 |5 o
49. ;
    
50. ; This code is assembled for ARM instructions
    / o. t* p# \& }
51. ;
    & z0 R3 H$ p0 Q5 H0 {+ v% R
52.         .state32
    2 b9 t# X- M; A+ B, k4 f+ H5 n
53. 
    
54. ;******************************************************************************
    
55. ;
    . U! @7 U% ?' z- v5 C& x! v% z
56. ;******************************************************************************
    
57. ;
    " {9 k1 ~, T2 f2 [1 z
58. ; The reset handler sets up the stack pointers for all the modes. The FIQ and
    3 c; ~% Z( h. S, c4 k; w' t7 F
59. ; IRQ shall be disabled during this. Then, clearthe BSS sections, switch to the
    
60. ;  main() function.
    
61. ;
    " H' \( f* T4 Z, r0 b
62. Entry:
    
63. ;
    7 L' N/ t  A- B0 `1 [8 m
64. ; Set up the Stack for Undefined mode
    
65. ;
    
66.          LDR   r0, _stackptr                   ; Read and align the stack pointer
    ! e# G( \) V- K4 g7 N
67.          SUB   r0, r0, #8
    
68.          BIC   r0, r0, #7
    
69.          MSR   cpsr_c, #MODE_UND|I_F_BIT       ; switch to undef  mode
    
70.          MOV   sp,r0                           ; write the stack pointer
    ' g2 }) S; x; _$ Y- N) A
71.          SUB   r0, r0, #UND_STACK_SIZE         ; give stack space
    ' S$ l' m$ j2 d7 W
72. ;
    / A0 H: X: B7 H$ [
73. ; Set up the Stack for abort mode
    2 H  d& v7 P/ r& v  r
74. ;
    
75.          MSR   cpsr_c, #MODE_ABT|I_F_BIT       ; Change to abort mode
    9 ^( ^1 Y3 ^, G7 S- ?3 J" q9 A& `
76.          MOV   sp, r0                          ; write the stack pointer
    
77.          SUB   r0,r0, #ABT_STACK_SIZE          ; give stack space
    
78. ;
    
79. ; Set up the Stack for FIQ mode
    . s7 T( o- C% s& `7 @
80. ;
    
81.          MSR   cpsr_c, #MODE_FIQ|I_F_BIT       ; change to FIQ mode
    
82.          MOV   sp,r0                           ; write the stack pointer
    
83.          SUB   r0,r0, #FIQ_STACK_SIZE          ; give stack space
    , }# V; R+ S& X2 x3 }" z
84. ;
    + }( `- y" [0 r1 o/ l# d
85. ; Set up the Stack for IRQ mode
    
86. ;
    
87.          MSR   cpsr_c, #MODE_IRQ|I_F_BIT       ; change to IRQ mode
    
88.          MOV   sp,r0                           ; write the stack pointer
      H3 I! u0 j% |7 W. T9 ~* v9 D
89.          SUB   r0,r0, #IRQ_STACK_SIZE          ; give stack space
    / @! y' N# h+ m8 t* g. \4 d$ t, J
90. ;
    0 r" ]6 v6 q1 E# O
91. ; Set up the Stack for SVC mode
    
92. ;
    3 v+ C, d  o( C  ]8 _5 l
93.          MSR   cpsr_c, #MODE_SVC|I_F_BIT       ; change to SVC mode
    
94.          MOV   sp,r0                           ; write the stack pointer
    3 {- P1 |. z3 F1 x" k
95.          SUB   r0,r0, #SVC_STACK_SIZE          ; give stack space
    
96. ;
    
97. ; Set up the Stack for USer/System mode
    - M6 c' x3 O/ X2 z! ?* j& N7 w$ b
98. ;
    
99.          MSR   cpsr_c, #MODE_SYS|I_F_BIT       ; change to system mode
    
100.          MOV   sp,r0                           ; write the stack pointer
     
101. 
     8 h1 H, `$ T/ C: K; G
102. ;
       b/ _& e0 [0 @" V9 b4 K
103. ; Clear the BSS section here
     
104. ;
     " X4 P/ ~$ N+ x+ z4 L: Y' V
105. Clear_Bss_Section:
     
106. 
     
107.          LDR   r0, _bss_start                 ; Start address of BSS
     
108.          LDR   r1, _bss_end                   ; End address of BSS
     2 u8 U4 ?' R, k3 G% V
109.          SUB   r1,r1,#4
     7 Y5 C0 b+ i. ?# K& {$ A
110.          MOV   r2, #0
     5 M2 k9 f4 r- p' C& ~
111. Loop:
     : {% z. g* I, K' c+ {/ `9 C
112.          STR   r2, [r0], #4                    ; Clear one word in BSS
     0 K4 H5 m; u5 c9 O3 z- r
113.          CMP   r0, r1
     
114.          BLE   Loop                            ; Clear till BSS end
     ' t. p- ~5 y6 B* Q3 c% g% A
115. 
     * n# o- w4 g8 X$ D, B
116.          BL    __TI_auto_init                  ; Call TI auto init
     
117. 
     ) r7 m. C* E/ y  H8 ?, k7 Y
118. ;
     ; w, j: Q4 Z, a/ e4 v0 f/ y
119. ; Enter the start_boot function. The execution still happens in system mode
     * ]$ j- T: c, f
120. ;
     
121.          LDR   r10, _start_boot                 ; Get the address of start_boot
     7 ?0 b1 E  q" G* _" v; T' ]1 g
122.          MOV   lr,pc                           ; Dummy return
     ; n( B( j) k/ S. V: Q+ _, D
123.          BX    r10                             ; Branch to start_boot
     
124.          SUB   pc, pc, #0x08                   ; looping
     0 K4 e1 \# [$ z
125. 
     
126. ;         MSR   cpsr_c, #MODE_SVC|I_F_BIT       ; change to SVC mode
     
127. ;         BX   lr
     # Q9 A, a# C* E& \3 C  m; C6 Z# h
128. ;
     
129. ; End of the file
     , w% F: F$ ]) o6 [2 o6 }3 k. C1 {
130. ;
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unicorn06

希望缄默 发表于 2017-4-21 14:50
在 ARM 端 StarterWare 例程中 CMD 文件比 DSP 端多了这样一句
; ^1 `, ^8 j! d4 A/* 重新配置程序入口点 */
% \, g. J, V% w* v+ d# {% o-e Entry这是一 ...

你贴的代码太复杂了，我得慢慢看，慢慢吸收~
: s0 I* u. `1 h; `
不过非常感谢，