OMAPL138端口复用设置问题

unicorn06

1 t4 l- d( X0 c1 m我用的是创龙的TL138F-EVM开发板，创龙的560V2仿真器
: Z7 L% {9 j4 F# T" R& A
" D1 e8 j" J; M3 N: Y
我自己新建的工程，没有加载gel文件，新建工程的目的是把GP0[0]这个管脚设置成IO口，程序如下：
3 O8 O, ?4 [! K' R; @
+ b  N* I1 R! T  `1 l
3 F# f8 d/ l+ `, B0 P# v7 zint main(void) {
        
2 p3 ?; C4 z" p; K+ l8 i        //使能GPIO
        PSCModuleControl(SOC_PSC_1_REGS, HW_PSC_GPIO, PSC_POWERDOMAIN_ALWAYS_ON,
* R, [1 B* P2 N6 X+ o                            PSC_MDCTL_NEXT_ENABLE);
6 r1 h/ m; \# `3 q5 b0 ]
+ ^9 R2 b# S' ~: m" k        HWREG(0x01C14124)=0x88800800;
3 o) y* _# `% K0 [. K, a/ i! E; |}
; B* K3 U9 O' }8 Y; l$ M* I
单步调试程序，运行完第一句PSCModuleControl后，内存地址“0x01E2780C”位置的值变为“0x00001E03”(应该是说MDSTAT3寄存器state位为3)
/ ~$ @1 v/ C- d2 k" r" W运行完第二句HWREG(0x01C14124)=0x88800800;后，内存地址“0x01C14124”位置的值为“0x00000000”,(寄存器PINMUX1的地址为0x01C14124，也就是说，管脚复用没有设置成功)

- ~* l! e/ t. R我想问一下，为什么我管脚设置不成功？？？

unicorn06

在上述不好使的情况下，我又做了两个实验
实验一：
在HWREG(0x01C14124)=0x88800800语句后加入如下两条语句
9 Y0 C* e! n  P
+ O: h. D- P8 l& f                HWREG(0x01E26010)=0xFFFFFFD8;
& ~8 P/ N8 T" S6 M8 @4 D                HWREG(0x01E26010)=0xFFFFFFFF;
单步调试，可以看到内存地址“0x01E26010”位置的值随着语句运行而改变(寄存器DIR01的地址为0x01E26010)
若我再CCS环境中手动更改PINMUX1的值为0x88800800，我再执行上述两条语句，可以看到开发板的LED会亮灭变化。
5 s1 r; U) ?! |% |
. |2 l- S' p$ l$ F3 \实验二：
6 O' a2 z& G* ~2 `5 O若我再CCS环境中手动更改PINMUX1的值为0x88800800后，执行如下语句
/ y+ f7 W2 B! O2 H
                value1=HWREG(0x01C14124);

通过CCS观察“value1”这个变量值变为0x88800800，这说明寄存器PINMUX1只能读，不能写。

human

可以读写的，应该是你的代码问题
- M. G3 {+ w- C8 w可以参考-基于StarterWare的TMS320C6748裸机程序开发入门详解教程

unicorn06

human 发表于 2017-4-21 09:09
. B% D- t, L' B1 j, U可以读写的，应该是你的代码问题
可以参考-基于StarterWare的TMS320C6748裸机程序开发入门详解教程 ...

" i8 [( O8 O7 |首先，谢谢你的回复！

你说是代码问题，我就两句代码，第一句代码通过寄存器状态查看，貌似没有问题；
: U( _: R$ u9 [0 D! m/ O$ |第二句直接对地址写数据，有什么不对吗？
7 p' f& s- ?& j# e
而且我认为即使没有第一句使能GPIO，PINMUX应该也能设置，但是我的就是不好使。会不会是我ccs设置有问题？
' Q5 R9 Q. g. N9 p/ \, ~
- L: p! \' m2 F" D3 }' }8 M因为我用你们的omapl138中led的例子，设置管脚复用，也是有时候好使，有时候不好使

unicorn06

human 发表于 2017-4-21 09:09
" I6 e+ p3 S; k1 Z$ M可以读写的，应该是你的代码问题
可以参考-基于StarterWare的TMS320C6748裸机程序开发入门详解教程 ...

  p2 V. v' W0 t  a4 S9 p, U你认为是我代码问题，那我把代码简化了一下。新建了一个程序，没有加载gel，没有任何头文件和库
函数编写如下：

1. #define HWREG(x)     (*((volatile unsigned int *)(x)))
   ) y. o* c, w" w9 }
2. 
   
3. int main(void) {
   
4.         HWREG(0x01C14124)=0x88800800;
   3 d7 p6 A/ E3 r* m
5.         return 0;
   
6. }
   

复制代码

主函数就一条语句，单步运行，内存地址“0x01C14124”位置的数值并不改变


4 g* j' U: ^. T  K然后我把程序变成如下形式：

1. #define HWREG(x)     (*((volatile unsigned int *)(x)))
   
2. 
   # \5 b* `% Z7 {# m( o6 x8 N
3. int main(void) {
   
4.         unsigned int temp;
   
5.         HWREG(0x01C14124)=0x88800800;
   ; M% g. J3 X8 T8 M
6.         temp=HWREG(0x01C14124);
   
7.         return 0;
   
8. }
   

复制代码

运行第一句HWREG(0x01C14124)=0x88800800后，内存地址“0x01C14124”位置的数值并不改变
# p1 ?" X& ]( `( S& A7 o, M2 x通过手动改变内存地址“0x01C14124”位置的数据，该为0x80000000
然后运行第二句temp=HWREG(0x01C14124)，可以看到temp已经变为0x80000000，说明该位置是可以读取的，这也说明仿真器和目标板连接没问题

: @) r0 h* O- H: ?( h3 A* A

unicorn06

human 发表于 2017-4-21 09:09
# p8 {, }. c# t. p$ q1 G' S2 O可以读写的，应该是你的代码问题
, f, X. W) f1 B# a可以参考-基于StarterWare的TMS320C6748裸机程序开发入门详解教程 ...

# S3 {( }  h. H% `会不会你们的开发板和仿真器哪里不兼容？因为我感觉已经编写最简单的语句也不好使。

希望缄默

unicorn06 发表于 2017-4-21 11:40
会不会你们的开发板和仿真器哪里不兼容？因为我感觉已经编写最简单的语句也不好使。 ...

2 t+ {' y& i, r7 l( Z0 G
ARM CPU 默认工作在用户权限无法改写 SYSCFG 寄存器的 需要切换到特权模式
. ?! F( B0 u  ~9 `: J/ I0 C/ u/ gDSP CPU 不存在这个问题

unicorn06

希望缄默 发表于 2017-4-21 13:59
1 D+ S7 Y  m) v# w. xARM CPU 默认工作在用户权限无法改写 SYSCFG 寄存器的 需要切换到特权模式
DSP CPU 不存在这个问题
...

，高手~~~
" d2 T. s# |  p8 D正想和你们说这个事呢，我还买了一块c6748的核心板，实在没办法了，我就把c6748核心板安装到底板上了。然后重新配置ccs，编译运行文件，代码如下：

1. #define HWREG(x)     (*((volatile unsigned int *)(x)))
   4 X! j1 j" O# M) m/ k
2. 
   " l- U* R. \6 L5 p9 D0 }+ u. I2 \6 k
3. int main(void) {
   
4.         HWREG(0x01C14124)=0x88800800;
   : X. x4 d1 d$ \0 S
5.         return 0;
   2 O- M9 Y3 N* o* _' t/ ?9 k1 r) t
6. }
   

复制代码

0 G6 c( k, b6 J0 i这个单步调试的时候就没问题，能够改变内存值。
: p/ _3 A8 p7 H8 V3 e再换回omapl138核心板，还是不行，我还以为我买的这个核心板有问题呢。现在明白了，非常感谢，这点破事弄了一个星期了！
, n; a: Z+ r2 e" y
5 ~% ]5 k7 a# v0 S: q8 W那既然是这样，还有点问题，我买你们的TL138F-EVM开发板，你们给的光盘中，有说明arm用户权限的编程资料吗？
还是我应该找你们GPIO_LED那个程序调用函数的源代码？
; ]( c# h% S5 Q+ A- q

希望缄默

unicorn06 发表于 2017-4-21 14:34
8 Z9 ^% _( \4 e，高手~~~
正想和你们说这个事呢，我还买了一块c6748的核心板，实在没办法了，我就把c6748核心 ...

在 ARM 端 StarterWare 例程中 CMD 文件比 DSP 端多了这样一句
/* 重新配置程序入口点 */
! N- _; j- y  w0 L-e Entry

1. /****************************************************************************/
   + R1 b8 a* y/ ~( j
2. /*                                                                          */
   : R' e- s2 n: s; d0 C
3. /*              OMAPL138 及 DSP C6748 内存空间分配定义                      */
   
4. /*                                                                          */
   ; [" _- W1 e1 M. W- J7 P, u4 }$ K
5. /*              2015年04月20日                                              */
   1 x& }; H- K' n4 ^
6. /*                                                                          */
   
7. /****************************************************************************/
   " g: H( y! y, d! }, e: H
8. /* 堆栈 */
   5 [1 p8 _9 y/ O( e, f
9. -stack  0x8000
   
10. -heap   0x2000
    
11. 
    / \- s1 A- U# s: Z+ {
12. /* 重新配置程序入口点 */
    
13. -e Entry
    % Z4 H' J9 U3 g. R* N
14. 
    & X3 P) h  t5 J& _# z
15. MEMORY
    ' x% G9 L7 t+ m7 m
16. {
    0 ?2 s/ c1 T: S5 e
17. #ifdef DSP_CORE
    
18. /****************************************************************************/
    
19. /*                                                                          */
    
20. /*              DSP 专有内存区域                                            */
    
21. /*                                                                          */
    
22. /****************************************************************************/
    
23.     DSPL2ROM     o = 0x00700000  l = 0x00100000  /* 1MB   L2 DSP 本地 ROM (DSP ROM Bootloader) */
    : H& N. m" J# j) c: [  U$ Q+ V6 P
24.     DSPL2RAM     o = 0x00800000  l = 0x00040000  /* 256kB L2 DSP 本地 RAM */
    9 B1 |4 Y: _2 V- n0 L
25.     DSPL1PRAM    o = 0x00E00000  l = 0x00008000  /* 32kB  L1 DSP 本地程序 RAM */
    
26.     DSPL1DRAM    o = 0x00F00000  l = 0x00008000  /* 32kB  L1 DSP 本地数据 RAM */
    
27. #endif

复制代码

这是一段汇编代码用于切换到特权模式

OMAPL138_StarterWare_1_10_04_01\system_config\armv5\cgt\init.asm

1. ;******************************************************************************
   
2. ;
   
3. ; init.asm - Init code routines
   
4. ;
   
5. ; Copyright (C) 2010 Texas Instruments Incorporated - http://www.ti.com/
   
6. ; All rights reserved.
   
7. ;
   % n9 y/ _1 w6 {( p" F; r
8. ;******************************************************************************
   
9. ;****************************** Global Symbols*******************************
     x" C* p: q- Z. Q
10.         .global Entry
    
11.         .global start_boot
    
12.         .global __TI_auto_init
    ' f! K* f7 e: Y1 a! J5 M; t' ?
13. 
    5 r+ \9 f5 V: L9 I+ W
14.         .ref __stack
    : L2 R3 K1 q' k* r7 o
15.         .ref __STACK_END
    
16.         .ref bss_start
    . S7 ^, t) P, f  a  C6 w
17.         .ref bss_end
    2 \7 s* m( H& n# d0 v8 u& b
18.         .ref start_boot
    
19. 
    # k* W. _4 i9 @2 o' a, y& [
20. ;************************ Internal Definitions ******************************
    
21. ;
    + K6 |# L9 X  z5 u! _
22. ; Define the stack sizes for different modes. The user/system mode will use
    
23. ; the rest of the total stack size
    
24. ;
    
25. 
    6 k0 ~- f7 ]5 a6 h9 ^
26. UND_STACK_SIZE .set 0x8
    9 |0 g& i  h* G% x7 V
27. ABT_STACK_SIZE .set 0x8
    1 l# m8 v( E4 ]: B
28. FIQ_STACK_SIZE .set 0x8
    
29. IRQ_STACK_SIZE .set 0x500
      G; w4 f$ h- n$ x6 ]! y
30. SVC_STACK_SIZE .set 0x8
    # O# f" c5 c2 l5 B' R! I- S
31. 
    7 k, Y/ G( O' g- q* ?& j  F. C2 T5 u
32. ;
    
33. ; to set the mode bits in CPSR for different modes
    ( D3 h; l" J  @+ @8 \' `( H
34. ;
    
35. 
    4 O1 L8 \% L! B' h. p$ f& {) o
36. MODE_USR .set 0x10
    0 {2 {( I; k& i/ J
37. MODE_FIQ .set 0x11
    ; g8 c% }* x! z7 F4 F2 @- M
38. MODE_IRQ .set 0x12
    
39. MODE_SVC .set 0x13
      t* R8 r- c! P' l2 s% o! q% m: H5 D3 Z
40. MODE_ABT .set 0x17
    . P. ]" L- y6 f# o0 s
41. MODE_UND .set 0x1B
    
42. MODE_SYS .set 0x1F
    
43. 
    % V/ F. m9 @2 [' Y
44. I_F_BIT .set 0xC0
    
45. 
    
46. ;**************************** Code Seection ***********************************
    
47.         .text
    - `$ V9 z( P- j+ V8 f# W9 L. S
48. 
    4 I3 }  \4 |: R4 K
49. ;
    - l7 e4 t- h) n) `
50. ; This code is assembled for ARM instructions
    
51. ;
    5 I, N4 N6 ?7 t1 g# y5 W; C
52.         .state32
    ' G- c7 S7 }' O& r7 \& L2 @  {( x. Y# R
53. 
    . m# j; M9 E* h$ Z- E
54. ;******************************************************************************
    
55. ;
    
56. ;******************************************************************************
    
57. ;
    
58. ; The reset handler sets up the stack pointers for all the modes. The FIQ and
    
59. ; IRQ shall be disabled during this. Then, clearthe BSS sections, switch to the
    
60. ;  main() function.
    ! R; w, N1 C( v/ n* j, b8 i8 q" j
61. ;
    
62. Entry:
    
63. ;
    . g1 w. K" b. s0 p
64. ; Set up the Stack for Undefined mode
    
65. ;
    : L" L1 v& z! ?! ~% Z6 I; t1 \5 u7 e7 ]
66.          LDR   r0, _stackptr                   ; Read and align the stack pointer
    
67.          SUB   r0, r0, #8
    & `* @& K) @9 M' r% a& N, o
68.          BIC   r0, r0, #7
    9 E  r  q" B  u) X
69.          MSR   cpsr_c, #MODE_UND|I_F_BIT       ; switch to undef  mode
    
70.          MOV   sp,r0                           ; write the stack pointer
    
71.          SUB   r0, r0, #UND_STACK_SIZE         ; give stack space
    
72. ;
    " j/ _9 H( v! R" ?* ~, w5 ?
73. ; Set up the Stack for abort mode
    9 T7 ?8 o4 M+ K7 T2 H" z
74. ;
    
75.          MSR   cpsr_c, #MODE_ABT|I_F_BIT       ; Change to abort mode
    
76.          MOV   sp, r0                          ; write the stack pointer
    ; A0 q. a8 ^; a2 W5 _3 B! i
77.          SUB   r0,r0, #ABT_STACK_SIZE          ; give stack space
    . {, _- i1 l. @  L% |
78. ;
    
79. ; Set up the Stack for FIQ mode
    / C' @5 Y# P4 K% R. d2 K, i
80. ;
    1 f, Q& }( O& O) G2 Z
81.          MSR   cpsr_c, #MODE_FIQ|I_F_BIT       ; change to FIQ mode
    
82.          MOV   sp,r0                           ; write the stack pointer
    % ^( o% ~# }8 _; E
83.          SUB   r0,r0, #FIQ_STACK_SIZE          ; give stack space
    
84. ;
    
85. ; Set up the Stack for IRQ mode
    
86. ;
    
87.          MSR   cpsr_c, #MODE_IRQ|I_F_BIT       ; change to IRQ mode
      N, s4 A$ R8 r8 R4 o7 y( |: @
88.          MOV   sp,r0                           ; write the stack pointer
    
89.          SUB   r0,r0, #IRQ_STACK_SIZE          ; give stack space
    : P! F  _% |) m9 y* B
90. ;
    
91. ; Set up the Stack for SVC mode
    - B' W* _, M6 o  \2 n& }/ ?
92. ;
    & C3 a8 c- d. ~- U! h1 X$ k( e
93.          MSR   cpsr_c, #MODE_SVC|I_F_BIT       ; change to SVC mode
    
94.          MOV   sp,r0                           ; write the stack pointer
    2 ?9 K; ~% d5 A6 ~3 Y' U1 ?
95.          SUB   r0,r0, #SVC_STACK_SIZE          ; give stack space
    
96. ;
    2 Y+ S/ a* T- k) D( u  h* A( I5 V; E
97. ; Set up the Stack for USer/System mode
    , Q9 f# y! S: @+ l3 _) E
98. ;
    2 F8 B" {9 M6 W4 W9 {% o9 r* n
99.          MSR   cpsr_c, #MODE_SYS|I_F_BIT       ; change to system mode
    
100.          MOV   sp,r0                           ; write the stack pointer
     & n2 v5 M. h; ~2 X2 G
101. 
     / G! K0 U. N, e( }: ^, N! [4 a" l
102. ;
     5 L# K# `6 c) x/ T. r9 r3 h- z1 W
103. ; Clear the BSS section here
     
104. ;
     + A/ g& @4 e2 h. v( k
105. Clear_Bss_Section:
     
106. 
     8 H4 ^; [/ M" Y5 D. Q- w( V4 l% s& X
107.          LDR   r0, _bss_start                 ; Start address of BSS
     
108.          LDR   r1, _bss_end                   ; End address of BSS
     0 ]' S8 m% p5 l5 q( ~* t9 F
109.          SUB   r1,r1,#4
     
110.          MOV   r2, #0
     
111. Loop:
     5 F6 Y& V) i" O" J
112.          STR   r2, [r0], #4                    ; Clear one word in BSS
     
113.          CMP   r0, r1
     $ _) A% f) C6 @& E0 v' g7 z8 R
114.          BLE   Loop                            ; Clear till BSS end
     % J: ?) M' F$ p8 X4 E5 [
115. 
     3 ^: t1 F, v' F9 T
116.          BL    __TI_auto_init                  ; Call TI auto init
     , R6 e0 Q6 p# K2 o6 C
117. 
     
118. ;
     
119. ; Enter the start_boot function. The execution still happens in system mode
     
120. ;
     
121.          LDR   r10, _start_boot                 ; Get the address of start_boot
     
122.          MOV   lr,pc                           ; Dummy return
     
123.          BX    r10                             ; Branch to start_boot
     . B/ r( ~& W- `+ J, k
124.          SUB   pc, pc, #0x08                   ; looping
     
125. 
     
126. ;         MSR   cpsr_c, #MODE_SVC|I_F_BIT       ; change to SVC mode
     
127. ;         BX   lr
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135.     .word bss_start
     
136. _bss_end:
     9 E+ H$ b! W: \
137.     .word bss_end
     
138. _start_boot:
     % t0 X: J% S( \* k  W! }" a
139.     .word start_boot
     
140. _data_auto_init:
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141.     .word __TI_auto_init
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143.    
     
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unicorn06

希望缄默 发表于 2017-4-21 14:50
在 ARM 端 StarterWare 例程中 CMD 文件比 DSP 端多了这样一句
6 i# C9 T+ E, O) ~/* 重新配置程序入口点 */
-e Entry这是一 ...

你贴的代码太复杂了，我得慢慢看，慢慢吸收~
" N% p7 O2 t! l* [
不过非常感谢，