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建立工程
$ U5 j" Y" B( n" R. b. Y- U
2 K' T, v4 a7 s( |* V 这一节将涉及到 ex01_helloworld 这个例程和 GNU make 这个工具，但我们并不会进行源码的解释和对 make 工具的使用方法的说明。 D7 I2 j& p4 P5 D! S/ }+ w
现在我们先查看 ex01_helloworld 的例程源码，然后使用 make 对其进行自动化构建。为了便于演示，我们尽可能去掉了那些“干扰”因子。: i$ B4 a. U1 }3 ?
“清理”过的例程的源码如下：
9 ?% D( F; \! n. ^- {1 L1 X1 O3 B! X9 n4 ?
├── dsp0 M$ p) U/ q* A. q2 p$ ~
│ ├── Dsp.cfg
* k" V/ p p- m0 T/ U│ ├── main_dsp.c( @0 `2 z$ v' R8 k5 F+ n
│ ├── Server.c7 U7 n" J9 `7 ^! a0 v1 }+ \
│ └── Server.h, u# V' \9 j/ R3 `: e/ t% g9 l1 u
├── host
( F4 ~+ U' x& E│ ├── App.c
8 ~. @# G" d2 M. O& ?8 h6 T) A1 p) `│ ├── App.h$ y) _7 E: q8 i3 N3 Z% y
│ └── main_host.c
+ b, Z' @( k8 d5 N) K) g2 u1 ~└── shared0 v% k$ U0 Z1 l2 O$ ]
├── config.bld' h$ t! C4 F; b
└── SystemCfg.h
8 z, {7 e0 i9 D! t; o 现在，我们开始为其编写 makefile 文件。根据目录结构，编写 ./makefile、./dsp/makefile、./host/makefile 这三个文件。
' c$ P/ r6 t/ G+ \! R+ v( [6 l! l* Z @) S1 K# d
./makefile
$ i- s; N5 O% | {2 ^3 G/ B1 o: S4 r; i2 N, |/ ]! X
1 SYSLINK_INSTALL_DIR = your/mcsdk/path/syslink_2_21_01_05; m" W; R* g! x" V4 B
2 IPC_INSTALL_DIR = your/mcsdk/path/ipc_1_25_03_15
3 |: ?: U3 ]. J# s9 X 3 : P% k/ C" Y d* Z( {& u4 v0 t# g
4 CGT_ARM_INSTALL_DIR = your/toolchain/path/arm-none-linux-gnueabi
/ g3 N1 z9 Z9 m Q( L6 j7 {. j 5 CGT_ARM_PREFIX = $(CGT_ARM_INSTALL_DIR)/bin/arm-none-linux-gnueabi-5 K7 E( C- O/ E9 v/ L! V
6 5 q) ]5 H3 r) C. x3 P5 w/ C
7 BIOS_INSTALL_DIR = your/ccs/path/bios_6_35_04_50
( Y- ?7 E ?0 Z# |8 e) W" X* H 8 XDC_INSTALL_DIR = your/ccs/path/xdctools_3_25_03_72
5 ^9 k! D5 u: q 9 CGT_C674_ELF_INSTALL_DIR = your/ccs/path/ccsv5/tools/compiler/c6000_7.4.4
( `5 X( X7 f5 Q$ I% H) _( D( D10
, k7 P3 Z" x, j1 p, S0 f: w4 o11 export SYSLINK_INSTALL_DIR \" f& n5 d" @% l0 ?
12 IPC_INSTALL_DIR \& [- R u! |) ^+ U8 [
13 BIOS_INSTALL_DIR \. o- m+ R* X0 |, p- ~
14 XDC_INSTALL_DIR \
) {. d- _ N1 E' e15 CGT_C674_ELF_INSTALL_DIR \/ D( ]8 u) H- J7 Y
16 CGT_ARM_PREFIX7 r) M% a5 f R
17 * {( A S. l) b( J* d
18 all:+ [- `7 y) G+ T2 I9 ^8 ^
19 make -C host all7 |' Q# ^- l" Z" ]3 Z/ Z! ]
20 make -C dsp all
( ]( d* W) p7 X21
* y/ `' @; e- D+ B4 U22 clean::! r6 K- N6 b* S, ]0 p
23 make -C host clean( v! L+ Z6 J3 K' G
24 make -C dsp clean. a( `- |8 T# w! C
./dsp/makefile/ G; C8 v9 d# o2 \7 z' o1 F8 P1 a
3 K8 n m5 X W% p
1 srcs = main_dsp.c Server.c # 在此加入 c 代码文件
9 A& u/ P; n1 H 2 objs = $(patsubst %.c,%.oe674,$(srcs))
0 q# Q3 F' o9 r. {% }0 f, d 3 libs = configuro/linker.cmd
: G( m( k; R' }+ H; ^: G 4 # x1 T" m/ e6 c* \/ y" S6 g
5 all: configuro/linker.cmd
- y( o6 W; N! H2 q 6 make server_dsp.xe674
' @' p# R. h" ?. J, F2 D. `0 [ 7 ' m1 M1 V+ Z( q3 | P9 I
8 server_dsp.xe674: $(objs) $(libs)0 ?# G7 ?6 o) ]9 k5 V0 P
9 $(LD) $(LDFLAGS) -o $@ $^ $(LDLIBS). E; U0 o( e% Q1 c4 y
10
7 R# R6 \) W7 ^3 u11 %.oe674: %.h
0 G% ~8 b/ V* O# Q3 w( Z12 %.oe674: %.c
& Q# p T0 ?' m: X" N- A) S \13 $(CC) $(CPPFLAGS) $(CFLAGS) --output_file=$@ -fc $<
9 e+ k9 k) T+ d, y14 ( j2 [9 ? B7 t o( y
15 configuro/linker.cmd: Dsp.cfg ../shared/config.bld, g) Y, S. v% C1 n$ R
16 $(XDC_INSTALL_DIR)/xs --xdcpath="$(subst +,;,$(PKGPATH))" \7 m6 Z0 Q* \1 \8 W2 g3 r2 w
17 xdc.tools.configuro -o configuro \
! u) N4 ?3 [7 W18 -t ti.targets.elf.C674 -c $(CGT_C674_ELF_INSTALL_DIR) \; o4 q4 A- X& N( x) S
19 -p ti.platforms.evmOMAPL138:dsp -b ../shared/config.bld \
3 D E; [1 I! l# Y$ o20 -r release Dsp.cfg
! f; j+ x* ^+ ]- X21
+ E Q ?! S1 F$ `4 Z22 clean::5 G$ f) u9 y2 N7 Q6 ^7 V9 o
23 rm -rf configuro *.oe674 *.map server_dsp.xe674' a7 H: j( B% F9 W. u
24 9 B- a; j% p* @$ f
25 PKGPATH := $(SYSLINK_INSTALL_DIR)/packages7 O2 g {1 s4 x6 M. b; t+ n
26 PKGPATH := $(PKGPATH)+$(BIOS_INSTALL_DIR)/packages
) J \: H) _) [) K7 D$ C7 t/ u# r27 PKGPATH := $(PKGPATH)+$(IPC_INSTALL_DIR)/packages
7 w* l. I* A" U7 D% k u28 PKGPATH := $(PKGPATH)+$(XDC_INSTALL_DIR)/packages: R8 |# r& s7 N1 R `3 `
29
1 w2 A% I+ t* a% z$ V: b8 }30 CGTOOLS = $(CGT_C674_ELF_INSTALL_DIR)9 f: B1 g' i# V5 R p
31
' F) f% m) v8 g# U7 q32 CC = $(CGTOOLS)/bin/cl6x -c
- q0 s E2 q* j& v8 y7 y* J" w# ^33 AR = $(CGTOOLS)/bin/ar6x rq9 [3 W) l' v, r; n) W1 l. ~# P
34 LD = $(CGTOOLS)/bin/lnk6x --abi=eabi! |& g- I) R* d5 H/ w$ `
35 ST = $(CGTOOLS)/bin/strip6x
) x* D8 R8 w7 [/ `0 u1 b! j% r36 # n# i, _& y+ d9 ~5 Q6 p
37 CPPFLAGS =! c% @+ y! N9 X$ m7 o
38 CFLAGS = -qq -D_DEBUG_=1 --symdebug:dwarf -I. $(COMPILER_OPTS)8 t( n( b$ q6 j
39 $ }6 ]- Q$ Q% L: N1 d( F$ x$ Q
40 COMPILER_OPTS = $(shell cat configuro/compiler.opt)
. | C6 i$ n$ K' ~5 T41 ^" P) ~2 |( [, |
42 LDFLAGS = -w -q -c -m $(@D)/$(@F).map
6 O, [6 `9 Q- j1 c- E% z, v0 E43 LDLIBS = -l $(CGTOOLS)/lib/rts6740_elf.lib # 在此添加需要用到的库，如果库之间有相互依赖，需要注意其添加顺序
7 Y- E$ Z! q* M; l5 |./host/makefile, t. A; ^) {0 ~/ t
/ u m# Y% w, k
1 srcs = main_host.c App.c # 在此加入 c 代码文件
2 N/ m. k# {3 }. ?, D% [+ U 2 objs = $(patsubst %.c,%.ov5T,$(srcs))
4 m s: c5 @4 Z- } 3 libs = $(SYSLINK_INSTALL_DIR)/packages/ti/syslink/lib/syslink.a_debug
1 Y6 j6 w- r. j. \ 4 0 O3 [) V- U# i4 z9 n
5 -include $(patsubst %.c,%.ov5T.dep,$(srcs))
1 b$ D+ x4 t2 ~0 _ t/ F 6
- y9 Q: J9 M. _: u/ z+ ? Y. f 7 all:
0 Z4 {6 k8 ?% e7 R+ D6 n) S 8 $(MAKE) app_host$ c/ ~9 B/ y2 O! |
9
) { `8 @, f' Q% U" I" X: \" E" M10 clean::8 Q) g9 y+ G& w# K+ T; W5 _
11 rm *.ov5T* *.map app_host
* m c P% L" V" P12
: I8 U6 ~5 s2 R L7 S; I+ i* F; I8 \13 app_host (objs) $(libs)2 c: m0 X. Q/ n" h4 @1 G) w: t
14 $(LD) $(LDFLAGS) -o $@ $^ $(LDLIBS)! B1 v- v! I! V- c
15
6 l1 v+ `9 ~" l' F1 d16 %.ov5T: %.c" @' z& }% N% j! [- T, b
17 $(CC) $(CPPFLAGS) $(CFLAGS) -o $@ $<" I% p/ {# ]* K8 D1 \
18 , |7 D0 o/ b$ E. ]+ x: m
19 CC = $(CGT_ARM_PREFIX)gcc -c -MD -MF $@.dep -march=armv5t
) F, G1 g; G- ?& g" a; B$ _20 AR = $(CGT_ARM_PREFIX)ar cr& H; c! l( O5 c
21 LD = $(CGT_ARM_PREFIX)gcc
; K: g4 |& v- j; x4 p/ w- _. n22
; b* Z; F% v$ x0 h5 v; I# i23 CPPFLAGS = -D_REENTRANT -Dxdc_target_name__=GCArmv5T \
: l; C ]. o8 L( A, U24 -Dxdc_target_types__=gnu/targets/arm/std.h( ]% C1 D' [6 B
25
$ Y: @8 q& z. i3 }/ c26 CFLAGS = -Wall -ffloat-store -fPIC -Wunused -Dfar= -ggdb -D DEBUG \ # 在此添加头文件的搜索路径
# e6 v6 c$ M W' N* N, V27 -I $(SYSLINK_INSTALL_DIR)/packages \
; z3 p" {2 l# n5 P28 -I $(BIOS_INSTALL_DIR)/packages \
* y2 H% f3 G' a2 T* O6 L& R29 -I $(IPC_INSTALL_DIR)/packages
% W3 l$ o8 w, O30 p0 {# q: H2 B _
31 LDFLAGS = -ggdb -Wall -Wl,-Map=$@.map( ]" {, ~) x$ a* `8 h
32 LDLIBS = -lpthread -lc -lrt # 在此添加需要用到的库，如果库之间有相互依赖，需要注意其添加顺序. L& s7 p7 l H) f: |* {
编译工程3 F4 O6 y! K( c0 ~2 Y& `8 O. P
' \6 V% ?" k, q2 y5 f7 w* D. D& q makefile 文件编写好后，编译工程只需要打开终端，进入 ex01_helloworld 目录并运行 “make” 这个命令就可以了。如果编译成功，我们将得到在 DSP 端运行的 ./dsp/server_dsp.xe674 和在 ARM 端 Linux 下运行的 ./host/app_host 这两个可执行文件。
, }. z1 e4 X& ~
9 F/ `3 s! Y" e6 d8 _: y/ U2 I运行工程
7 J6 N( Q6 h% w1 G# Z7 D* ^$ V, F
I& u* V! @' N# ~% } h, Z 要运行一个双核工程，需要在目标机器上分别运行 ARM 和 DSP 的两个程序。1 q, }- v: J/ i: Z# S7 s( H
) @4 m h+ m+ n* C0 a
1. insmod syslink.ko # 加载 syslink 内核模块0 c; m' P5 N0 w* D/ o9 q
2. slaveloader startup DSP dsp_app # 加载并运行 DSP 端程序; {8 h& w }& A% b8 W$ z
3. arm_app # 运行 ARM 端程序5 X- P+ k( Y: r" Y8 I$ Z
4. slaveloader shutdown DSP # 停止 DSP 端程序, e5 R7 U" x0 I+ T# ?. c
sylink.ko 和 slaveloader 我们可以在编译 MCSDK 时得到。 $ x$ ~5 W: ]+ ]+ b `$ y
为了方便运行工程，我们在 ex01_helloworld 目录下建立一个 run 目录，在其中放置 sylink.ko、slaveloader 和 run.sh，启动程序时，运行 run.sh 就可以了。
9 n) c% [& M5 h1 K2 T- u$ e2 b; n9 J( k+ I( l
1 #!/bin/sh
* _* `5 B1 B9 w8 r6 B! C4 D 2
7 K0 R% @9 H3 O. w: {3 @ 3 set -x& v. R, ^. ~+ v1 B" H, ^* P; A
4
* J8 P+ n0 f: @# u 5 insmod syslink.ko
) x. P/ ^5 y: }' J7 g 6 . m8 ^# G' h3 N7 l0 W" v
7 ./slaveloader startup DSP ../dsp/server_dsp.xe674" l% n7 \ L+ P B! w& |) d" ~; K9 \
8 & w; D2 l" W- V6 k* T2 T1 ]
9 ../host/app_host DSP, q' k: j- Y7 R' c- s
10 ' Y2 I0 u- a9 w& n
11 ./slaveloader shutdown DSP
* _: H. J# Y2 |, I- G9 A* s* [( h% u/ y9 G5 T% X
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发表于 2014-9-19 08:25:34
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