怎样创建一个双核（arm，dsp）的工程

lly_lake

刚接触OMAPL138，软件都装上了，例程也看了，不明白的是例程里面有 dsp，host，shared，makefile，products.mak，run.sh，
' M1 T' X  d9 V( t' `0 X9 Jdsp和host下又有cfg，makefile，c等文件，哪些是需要编写的，哪些是形成的，怎样搭建一个工程。

5 k  v" m  u3 @- Q

lly_lake

Dsp.cfg,  config.bld,SystemCfg.h这三个文件感觉不太好修改。能给推荐一下怎样编写这三个文件吗？

tenny

建立工程
+ ?/ t. `" o# l: }
 这一节将涉及到 ex01_helloworld 这个例程和 GNU make 这个工具，但我们并不会进行源码的解释和对 make 工具的使用方法的说明。
 现在我们先查看 ex01_helloworld 的例程源码，然后使用 make 对其进行自动化构建。为了便于演示，我们尽可能去掉了那些“干扰”因子。
, Y5 C: b: _2 R9 l: D6 @; A “清理”过的例程的源码如下：

/ \" H1 g2 u3 R/ S1 ?# a├── dsp
│   ├── Dsp.cfg
│   ├── main_dsp.c
, }4 K+ Q3 \7 ?. u) ]│   ├── Server.c
' X" v. S  l0 P2 _; m" o: H│   └── Server.h
├── host
/ V$ q& l" T/ e9 S+ o9 Z  T9 f' r- \│   ├── App.c
9 V) ~1 S- r' |2 o│   ├── App.h
$ @( N% J! P0 K! L4 k  o│   └── main_host.c
: w. m- V) C; r6 x└── shared
5 [: O5 K( E5 `1 }   ├── config.bld
2 y) |* I* ?  B$ Z6 q   └── SystemCfg.h
 现在，我们开始为其编写 makefile 文件。根据目录结构，编写 ./makefile、./dsp/makefile、./host/makefile 这三个文件。
  @% f9 Y; j5 K" `2 w5 U
./makefile

$ @" U  p  s3 B' k 1 SYSLINK_INSTALL_DIR      = your/mcsdk/path/syslink_2_21_01_05
2 IPC_INSTALL_DIR          = your/mcsdk/path/ipc_1_25_03_15
$ T7 a- t$ _. Z 3
4 CGT_ARM_INSTALL_DIR      = your/toolchain/path/arm-none-linux-gnueabi
" Z, z# A: m' w2 O& ]! v 5 CGT_ARM_PREFIX           = $(CGT_ARM_INSTALL_DIR)/bin/arm-none-linux-gnueabi-
6
) ^* g0 g9 f( T2 q* D- R 7 BIOS_INSTALL_DIR         = your/ccs/path/bios_6_35_04_50
8 XDC_INSTALL_DIR          = your/ccs/path/xdctools_3_25_03_72
$ d# o0 N+ R9 D. _ 9 CGT_C674_ELF_INSTALL_DIR = your/ccs/path/ccsv5/tools/compiler/c6000_7.4.4
10
; [8 R$ {* Z! u  P11 export SYSLINK_INSTALL_DIR      \
$ N7 A0 {' d/ s7 ^3 ]; F12        IPC_INSTALL_DIR          \
  ]$ z- f. l- D9 I" p1 h13        BIOS_INSTALL_DIR         \
3 [& l- y2 \( o. }; q0 J14        XDC_INSTALL_DIR          \
15        CGT_C674_ELF_INSTALL_DIR \
/ m1 a* f+ [* M4 Z# q  r16        CGT_ARM_PREFIX
. o  ~5 j3 `8 x( Z17
4 q& h) p  n3 g! Y/ H- C18 all:
- `; ~7 E& F1 g0 j2 R" E& [  T  ]% ^19     make -C host all
: _/ o/ e! h' b6 |5 L20     make -C dsp all
$ ^7 \  o" t* p. N) H4 e21
22 clean::
23     make -C host clean
* Z9 F3 @$ a) x" j- B7 q# q24     make -C dsp clean
./dsp/makefile
  U7 J( g1 O9 V; }6 P- v! @
1 srcs = main_dsp.c Server.c                    # 在此加入 c 代码文件
3 E8 _; M9 e5 f% x# E 2 objs = $(patsubst %.c,%.oe674,$(srcs))
2 Z- F: y$ s3 ]# ] 3 libs = configuro/linker.cmd
4
5 all: configuro/linker.cmd
" e# S$ ?5 Y" l& A" g5 S9 Q 6     make server_dsp.xe674
7
) }8 t( P3 K( o- x2 ^' B8 ]  ` 8 server_dsp.xe674: $(objs) $(libs)
9     $(LD) $(LDFLAGS) -o $@ $^ $(LDLIBS)
10
: E) L1 ~' o: @11 %.oe674: %.h
12 %.oe674: %.c
! Q; u9 p; o3 ]* {8 |) v) b$ i13     $(CC) $(CPPFLAGS) $(CFLAGS) --output_file=$@ -fc $<
5 {4 q) P, w2 }/ Y14
15 configuro/linker.cmd: Dsp.cfg ../shared/config.bld
4 Y% l0 o, S6 z8 E16     $(XDC_INSTALL_DIR)/xs --xdcpath="$(subst +,;,$(PKGPATH))"       \
17             xdc.tools.configuro -o configuro                        \
, H9 J6 G9 F' ^; h& l- P: D18             -t ti.targets.elf.C674 -c $(CGT_C674_ELF_INSTALL_DIR)   \
19             -p ti.platforms.evmOMAPL138:dsp -b ../shared/config.bld \
, t, }3 l7 f( }  ]: A* V( j; c- G20             -r release Dsp.cfg
9 U5 k7 k3 W# j. h8 T21
22 clean::
3 h. M  A" H+ Z: p! g5 J. a: a23     rm -rf configuro *.oe674  *.map server_dsp.xe674
24
25 PKGPATH := $(SYSLINK_INSTALL_DIR)/packages
26 PKGPATH := $(PKGPATH)+$(BIOS_INSTALL_DIR)/packages
27 PKGPATH := $(PKGPATH)+$(IPC_INSTALL_DIR)/packages
5 U! Z6 G8 B1 {28 PKGPATH := $(PKGPATH)+$(XDC_INSTALL_DIR)/packages
; O6 D! I. J+ k/ C& u29
30 CGTOOLS = $(CGT_C674_ELF_INSTALL_DIR)
31
1 B$ x# l' H+ @9 j( J5 U  Q$ [1 x0 Z0 o32 CC = $(CGTOOLS)/bin/cl6x -c                        
33 AR = $(CGTOOLS)/bin/ar6x rq
5 w+ s. X8 Y* T/ m+ S34 LD = $(CGTOOLS)/bin/lnk6x --abi=eabi
8 o' r: f3 o# x4 e35 ST = $(CGTOOLS)/bin/strip6x
36
37 CPPFLAGS =
  B1 Y1 y6 v0 `% C8 `38 CFLAGS = -qq -D_DEBUG_=1 --symdebug:dwarf -I. $(COMPILER_OPTS)
39
2 E; s- {9 b8 k) {" X8 |' m) K40 COMPILER_OPTS = $(shell cat configuro/compiler.opt)
! P9 d+ I& ]4 h2 Y) n41
* L& d9 C4 a5 \. T42 LDFLAGS = -w -q -c -m $(@D)/$(@F).map     
43 LDLIBS  = -l $(CGTOOLS)/lib/rts6740_elf.lib    # 在此添加需要用到的库，如果库之间有相互依赖，需要注意其添加顺序
./host/makefile
" t  s2 R  t1 y* ^+ O) X
1 srcs = main_host.c App.c                       # 在此加入 c 代码文件
, N8 S" ^+ q0 s. w' \ 2 objs = $(patsubst %.c,%.ov5T,$(srcs))
3 libs = $(SYSLINK_INSTALL_DIR)/packages/ti/syslink/lib/syslink.a_debug
; H! S- D! ?: ^( H 4
0 P& g8 O( W+ t/ ~4 b8 \ 5 -include $(patsubst %.c,%.ov5T.dep,$(srcs))
4 Y6 H6 N# E* w" K4 K1 Z$ t 6
7 all:
8     $(MAKE) app_host
9
& N: [/ [% g0 L+ Q+ [8 Q8 f2 r10 clean::
! B  ]" w& X4 H) ~8 I, p11     rm *.ov5T* *.map app_host
6 V/ {2 \5 x) f8 m# U( S12
3 H' J6 S" k7 Z! N13 app_host(objs) $(libs)
+ x: }* N# c' {+ _* [& t14     $(LD) $(LDFLAGS) -o $@ $^ $(LDLIBS)
15
16 %.ov5T: %.c
, k0 e% R  f7 B3 {% I17     $(CC) $(CPPFLAGS) $(CFLAGS) -o $@ $<
' d; ?4 w) |; Z  O! H4 Q2 B18
19 CC = $(CGT_ARM_PREFIX)gcc -c -MD -MF $@.dep -march=armv5t
20 AR = $(CGT_ARM_PREFIX)ar cr
+ O4 U8 t& D# P+ r$ Q% n21 LD = $(CGT_ARM_PREFIX)gcc
22
23 CPPFLAGS = -D_REENTRANT -Dxdc_target_name__=GCArmv5T \
24            -Dxdc_target_types__=gnu/targets/arm/std.h
25
26 CFLAGS = -Wall -ffloat-store  -fPIC -Wunused -Dfar= -ggdb -D DEBUG \ # 在此添加头文件的搜索路径
: x. Q  J6 h7 V  _8 |27          -I $(SYSLINK_INSTALL_DIR)/packages                        \
/ t6 ?$ y: t# v" u0 w28          -I $(BIOS_INSTALL_DIR)/packages                           \
7 o8 W8 d" L2 p- a29          -I $(IPC_INSTALL_DIR)/packages
9 F/ {) V7 K( B; i& y30
4 S- p& f0 k7 f31 LDFLAGS = -ggdb -Wall -Wl,-Map=$@.map
& {& q  e" |1 j5 u# F7 M32 LDLIBS = -lpthread -lc -lrt                    # 在此添加需要用到的库，如果库之间有相互依赖，需要注意其添加顺序
编译工程
9 l; `6 F: r7 K. I# h
 makefile 文件编写好后，编译工程只需要打开终端，进入 ex01_helloworld 目录并运行 “make” 这个命令就可以了。如果编译成功，我们将得到在 DSP 端运行的 ./dsp/server_dsp.xe674 和在 ARM 端 Linux 下运行的 ./host/app_host 这两个可执行文件。
; [; n9 _& [+ w2 p
运行工程
1 n& b  k: u5 t$ b' X( f6 N6 \
 要运行一个双核工程，需要在目标机器上分别运行 ARM 和 DSP 的两个程序。

) T4 s; ]# \* {1. insmod syslink.ko                    # 加载 syslink 内核模块
6 A: y+ U* a/ j2. slaveloader startup DSP dsp_app      # 加载并运行 DSP 端程序
$ [9 G" o7 N- R/ i3. arm_app                              # 运行 ARM 端程序
6 w3 W9 ?$ C4 b; V5 M+ ?4 v4. slaveloader shutdown DSP             # 停止 DSP 端程序
- ~* B/ F6 ^7 @) j$ e! B" b+ ] sylink.ko 和 slaveloader 我们可以在编译 MCSDK 时得到。
 为了方便运行工程，我们在 ex01_helloworld 目录下建立一个 run 目录，在其中放置 sylink.ko、slaveloader 和 run.sh，启动程序时，运行 run.sh 就可以了。

3 m, B. z3 L0 _# `* E4 f/ h: A& A, E 1 #!/bin/sh
2
2 V) U5 F# i) Q8 @$ h 3 set -x
  P% l. E; G. a; K8 m$ T- H 4
, [  [9 p/ k( Q  \9 N 5 insmod syslink.ko
" j& ?$ X4 d" V+ r% m1 P- ]# Z 6
7 ./slaveloader startup DSP ../dsp/server_dsp.xe674
) d0 z  m5 C+ d, K: j$ D9 c# M* U( ^ 8
4 A3 y" Z; s$ y) y6 V. c) n& T 9 ../host/app_host DSP
* \4 J; B+ \3 p10
% m/ N& s7 D; N/ C$ C+ `! [11 ./slaveloader shutdown DSP
) e3 ~' H) e2 f- |2 t7 c' Y0 T, n. S
+ a5 P$ ]+ c, B" _

zxbdlv

tenny 发表于 2014-9-19 18:05
建立工程

 这一节将涉及到 ex01_helloworld 这个例程和 GNU make 这个工具，但我们并不会进行源码的解释 ...

slaveloader startup DSP dsp_app 里的dsp_app怎么生成的？

zxbdlv

tenny 发表于 2014-9-19 18:05
6 F8 `0 I; v% `' W; u: x9 q建立工程

. q# ^5 m1 p. o 这一节将涉及到 ex01_helloworld 这个例程和 GNU make 这个工具，但我们并不会进行源码的解释 ...

slaveloader startup DSP dsp_app 里的dsp_app怎么生成的？

tenny

执行 make 编译

Jackindata

zxbdlv 发表于 2016-6-15 16:40
slaveloader startup DSP dsp_app 里的dsp_app怎么生成的？

8 V5 ?- |" A% L" [dsp_app 就是编译的目标，可执行文件。通过 makefile 里的编译规则编译生成的。