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建立工程1 \& z' \0 E3 ]" C
- E3 l3 W: \- c2 B5 [8 _! T% J
这一节将涉及到 ex01_helloworld 这个例程和 GNU make 这个工具,但我们并不会进行源码的解释和对 make 工具的使用方法的说明。& i5 w' j9 v7 H1 i$ V
现在我们先查看 ex01_helloworld 的例程源码,然后使用 make 对其进行自动化构建。为了便于演示,我们尽可能去掉了那些“干扰”因子。
: Y" Q ?) d/ V: x- q “清理”过的例程的源码如下:; V5 Q0 r- A, y W9 j9 G& ?
/ n. r w0 A, X9 Y2 s
├── dsp! n& }2 N, Q2 y
│ ├── Dsp.cfg1 ]8 a1 w8 Y* H. B4 o$ T
│ ├── main_dsp.c
! h) j* W- J* i9 r/ {' S2 m' a│ ├── Server.c
9 H/ ^9 Z4 t# }# B│ └── Server.h
4 i1 ]7 ]5 w' C5 w( v$ s) Y2 g& Q" U2 O├── host
" o- k) M2 Q# I│ ├── App.c
4 b9 o m8 o' ^: j" ?│ ├── App.h4 x1 y8 e) z+ o: S" ]1 s
│ └── main_host.c4 b6 ^! S+ s+ G2 L
└── shared; x1 K o/ y% h8 \
├── config.bld
) U$ v3 M. {$ |4 { g └── SystemCfg.h- m; p! c6 x1 i# n
现在,我们开始为其编写 makefile 文件。根据目录结构,编写 ./makefile、./dsp/makefile、./host/makefile 这三个文件。
+ U2 _ s* Q# K: x+ a$ C P9 ], S" z
./makefile) t# H0 K7 n9 J& U' `) G9 h
' s* C7 Y ?6 m( \# V3 W 1 SYSLINK_INSTALL_DIR = your/mcsdk/path/syslink_2_21_01_05
% e, H. b2 z c1 ]& d 2 IPC_INSTALL_DIR = your/mcsdk/path/ipc_1_25_03_155 j4 K: e) I- F& K* {4 E7 D; ^ t
3
b6 @) i/ W- B% ~1 ^- o 4 CGT_ARM_INSTALL_DIR = your/toolchain/path/arm-none-linux-gnueabi! v8 x! f$ r# p2 G, P$ F
5 CGT_ARM_PREFIX = $(CGT_ARM_INSTALL_DIR)/bin/arm-none-linux-gnueabi-
& o/ {" [ h% H0 m7 w" L) e 6
! @/ r4 m# K0 E( ?( h, p4 V( f 7 BIOS_INSTALL_DIR = your/ccs/path/bios_6_35_04_50; M s. S# M; e/ r Q5 t8 ^
8 XDC_INSTALL_DIR = your/ccs/path/xdctools_3_25_03_72$ H* W1 f+ Y ~. z
9 CGT_C674_ELF_INSTALL_DIR = your/ccs/path/ccsv5/tools/compiler/c6000_7.4.4
7 g. O* _0 n. A; @6 F. Z10 8 v1 F5 G) w; M6 T: u( T$ h1 x
11 export SYSLINK_INSTALL_DIR \/ i3 R! k! E8 X: f! [ }' Y
12 IPC_INSTALL_DIR \
+ \6 k8 a. p5 v+ M1 I, T13 BIOS_INSTALL_DIR \
9 Q) C7 I2 u8 T. e8 |8 \7 s14 XDC_INSTALL_DIR \: `* V# t l# @5 b
15 CGT_C674_ELF_INSTALL_DIR \* b$ n W0 S: U$ g% {% z3 y2 @- Z* i
16 CGT_ARM_PREFIX0 e! Z- |2 |$ m0 _$ E9 w
17 ; @3 ^; _- v" ?% |: Y
18 all:
U% m# Y9 c4 g9 |9 L! D0 |0 n19 make -C host all0 E- Z! C/ {5 O) T4 m P
20 make -C dsp all! Y4 T4 Q. m4 A: t$ i
21
# ?( c5 j" k; U% H4 v22 clean::
0 P! H/ s; d5 b) L6 h2 S2 d23 make -C host clean) `/ r, \/ N# Z1 Z9 m `1 D- v/ R' \
24 make -C dsp clean
) Z6 R4 h: X; B9 E$ m4 y) x./dsp/makefile
0 t6 D. t8 G8 D1 k3 G. z, D
2 P4 _3 \ V, j 1 srcs = main_dsp.c Server.c # 在此加入 c 代码文件
6 u. ^# u' [7 l- _9 D: M" ^7 C" D 2 objs = $(patsubst %.c,%.oe674,$(srcs))
' E* p5 _7 g+ v9 G) u' J- B0 J 3 libs = configuro/linker.cmd& n: ] z/ z) U1 W: @+ F
4 1 U4 h2 s) r' }, J# F
5 all: configuro/linker.cmd- A+ W2 h c: E7 R9 s8 i- X
6 make server_dsp.xe674
+ y; A8 ]( p1 D7 U- {) n: b# P 7 4 L% v. e) K& z" D" p( ^; s
8 server_dsp.xe674: $(objs) $(libs)
0 X# E' `0 u |" D9 J: E6 l5 _ 9 $(LD) $(LDFLAGS) -o $@ $^ $(LDLIBS)7 ]' j" d" c& h! e5 r
10 / p4 i+ C% a) L. L8 L1 l& T7 w3 M
11 %.oe674: %.h
, n1 x8 ?2 O( i12 %.oe674: %.c
0 p+ s. g: i; p$ ^13 $(CC) $(CPPFLAGS) $(CFLAGS) --output_file=$@ -fc $<
% r* U3 H) Z1 m; G14
' ?, _/ ]# L1 j7 r2 T15 configuro/linker.cmd: Dsp.cfg ../shared/config.bld/ j/ O1 ?7 Q7 c$ b" u
16 $(XDC_INSTALL_DIR)/xs --xdcpath="$(subst +,;,$(PKGPATH))" \
4 N1 q7 c3 w( K# k17 xdc.tools.configuro -o configuro \
& @) S" a& f6 \18 -t ti.targets.elf.C674 -c $(CGT_C674_ELF_INSTALL_DIR) \
- c: x) u* \' c! ]$ w19 -p ti.platforms.evmOMAPL138:dsp -b ../shared/config.bld \' K$ X2 q) f/ t! b
20 -r release Dsp.cfg* |% \% E% @3 R, K; G# g- \( ]
21 2 B2 j5 @% H# d8 q2 B n. ]
22 clean::( y& w& N: O, J9 e: D/ G1 a
23 rm -rf configuro *.oe674 *.map server_dsp.xe6748 b# x* j6 i3 J7 v
24 6 u- j q+ F4 |- o3 S$ j- j
25 PKGPATH := $(SYSLINK_INSTALL_DIR)/packages$ g5 ~8 T' `6 W& x" b! b4 Z4 [* Y
26 PKGPATH := $(PKGPATH)+$(BIOS_INSTALL_DIR)/packages
$ J, i! |% C6 n3 h2 E27 PKGPATH := $(PKGPATH)+$(IPC_INSTALL_DIR)/packages& G2 x1 g) K! f( b
28 PKGPATH := $(PKGPATH)+$(XDC_INSTALL_DIR)/packages
3 Z) L+ H: A2 O' ^1 ~ Q2 w29
( v; Q$ }) \4 v0 M. y4 s30 CGTOOLS = $(CGT_C674_ELF_INSTALL_DIR)
* O" \9 ~2 A0 R8 D31 8 C% Y9 `1 ~% T
32 CC = $(CGTOOLS)/bin/cl6x -c # B, {$ |9 ]3 s: n! Y
33 AR = $(CGTOOLS)/bin/ar6x rq
8 t$ i# A M5 r1 ^/ y0 S, H+ J34 LD = $(CGTOOLS)/bin/lnk6x --abi=eabi
6 G; P: L) K% N35 ST = $(CGTOOLS)/bin/strip6x6 n& w: |: k5 D3 i: g2 M8 E
36 ) L: n4 }3 j" c5 p+ E. ^8 k
37 CPPFLAGS =2 y. x( M& z- o
38 CFLAGS = -qq -D_DEBUG_=1 --symdebug:dwarf -I. $(COMPILER_OPTS)5 ]# S! ]1 j3 h9 J
39 & ?/ [6 G5 Q! B
40 COMPILER_OPTS = $(shell cat configuro/compiler.opt)8 z# R8 w& k- v P
41
! _1 n- R4 v5 g% T0 e9 N6 v42 LDFLAGS = -w -q -c -m $(@D)/$(@F).map
" `) Z6 j6 @4 c6 }9 i/ h43 LDLIBS = -l $(CGTOOLS)/lib/rts6740_elf.lib # 在此添加需要用到的库,如果库之间有相互依赖,需要注意其添加顺序6 J5 V3 R# C! a7 J1 t$ s; U5 i$ }
./host/makefile
3 q7 V R5 P9 a3 ~# H* e/ x* G" B3 |9 W
% k2 `1 z8 J, |0 M F( j 1 srcs = main_host.c App.c # 在此加入 c 代码文件
* o- t, j- X) F9 \# U Y& K2 ] 2 objs = $(patsubst %.c,%.ov5T,$(srcs))
& t0 B- [4 ~) O* d 3 libs = $(SYSLINK_INSTALL_DIR)/packages/ti/syslink/lib/syslink.a_debug; X6 m: ]0 E" r; F5 S4 @, P1 M
4 0 b* _+ T# m, S% Q
5 -include $(patsubst %.c,%.ov5T.dep,$(srcs))
; b$ d2 O/ |! w# K% X/ H: t 6 , V9 f9 [ t5 n. _3 ]( g2 A
7 all:
7 S$ d$ @% k6 b- F( J+ j" }. G* V0 P 8 $(MAKE) app_host
# F' F% |. t$ d/ T* Q0 t; G) r 9
; ?2 g/ v- j6 g& ?8 f10 clean::: z k( Q0 S9 k3 d: C
11 rm *.ov5T* *.map app_host
5 \2 s+ h' S1 a$ q; q" T7 M12 2 W9 O @) C9 z, \* V; d
13 app_host(objs) $(libs)
! f t2 `: q% @' Q9 f14 $(LD) $(LDFLAGS) -o $@ $^ $(LDLIBS)
3 @ l. K7 F6 [/ D7 O5 q+ I- b15
# H# \7 H6 J" k2 R16 %.ov5T: %.c9 D/ c4 b4 P% A9 u' C
17 $(CC) $(CPPFLAGS) $(CFLAGS) -o $@ $< l% q" o* d+ @3 v8 P% y
18
! _/ R; f$ N4 |- [2 q19 CC = $(CGT_ARM_PREFIX)gcc -c -MD -MF $@.dep -march=armv5t G4 }# A3 \! \+ D% U( ?+ S' A
20 AR = $(CGT_ARM_PREFIX)ar cr
$ x9 {: N" |1 T. J: m, ?6 G3 F21 LD = $(CGT_ARM_PREFIX)gcc
5 ^4 A" z( p' z D9 _. Q22
. j9 k' @& W/ ?/ Y9 P3 |5 u23 CPPFLAGS = -D_REENTRANT -Dxdc_target_name__=GCArmv5T \
) a) X+ \* s8 Y% C6 O# }24 -Dxdc_target_types__=gnu/targets/arm/std.h& v+ T l/ q( P% v8 e- u
25
. A2 a: N- x u1 W4 w$ Q26 CFLAGS = -Wall -ffloat-store -fPIC -Wunused -Dfar= -ggdb -D DEBUG \ # 在此添加头文件的搜索路径& `* o+ q0 |4 K% E
27 -I $(SYSLINK_INSTALL_DIR)/packages \1 `7 s2 L3 b9 E3 h/ \- J" o
28 -I $(BIOS_INSTALL_DIR)/packages \ ^' V4 W6 a3 l/ c: z
29 -I $(IPC_INSTALL_DIR)/packages5 J) n- w0 J1 O X4 F
30
) P7 e7 A S0 j' i' I31 LDFLAGS = -ggdb -Wall -Wl,-Map=$@.map
Y! R0 a4 @. A/ G" m7 O" S; V32 LDLIBS = -lpthread -lc -lrt # 在此添加需要用到的库,如果库之间有相互依赖,需要注意其添加顺序6 K; V3 {/ N$ _9 T- | |8 T* m, B
编译工程# _* m4 `( G& @& A: h( u/ [; [
2 o8 F' L% _5 Q, m makefile 文件编写好后,编译工程只需要打开终端,进入 ex01_helloworld 目录并运行 “make” 这个命令就可以了。如果编译成功,我们将得到在 DSP 端运行的 ./dsp/server_dsp.xe674 和在 ARM 端 Linux 下运行的 ./host/app_host 这两个可执行文件。/ [7 `3 ]0 o) d+ k: ?
* p- ~3 {, N' G; A. N; m
运行工程" b1 K# I! n5 @! U! U0 z; u
, b1 ^. d6 ]2 B+ c3 Q6 k 要运行一个双核工程,需要在目标机器上分别运行 ARM 和 DSP 的两个程序。) d# j# M- B4 g3 Y
3 P# I7 L n4 Z$ u
1. insmod syslink.ko # 加载 syslink 内核模块* a: {! E" Z: x) @) Q
2. slaveloader startup DSP dsp_app # 加载并运行 DSP 端程序9 i I: n" f- X. Z
3. arm_app # 运行 ARM 端程序2 f- e" C1 m0 e. |9 i
4. slaveloader shutdown DSP # 停止 DSP 端程序
1 m. U2 c9 e5 w$ t* G& H& ^3 C6 N9 W sylink.ko 和 slaveloader 我们可以在编译 MCSDK 时得到。 - E+ N+ ?& y% e$ Y# t" _
为了方便运行工程,我们在 ex01_helloworld 目录下建立一个 run 目录,在其中放置 sylink.ko、slaveloader 和 run.sh,启动程序时,运行 run.sh 就可以了。
$ T4 ~$ B5 {5 y) u1 ?5 c$ s7 B7 c `1 Q2 w, J; }7 Z
1 #!/bin/sh, F( y% t. K/ p; ]/ M' c$ K
2
; _5 ^) _8 n. f( a" w! r 3 set -x
5 z: A5 W) S% m 4
/ r9 f0 _1 |( h* C' z* Q6 G 5 insmod syslink.ko
' g6 p8 O; t8 s5 T# `6 ^8 n 6
* `9 A g* q. T5 _+ t 7 ./slaveloader startup DSP ../dsp/server_dsp.xe6745 x+ \1 V7 }7 G% c+ [
8
! q' l# W* v0 X* j2 | 9 ../host/app_host DSP
9 q$ T/ w n# n; Q9 U' m8 i' ~10
; P- k9 P5 i r11 ./slaveloader shutdown DSP
" R' E; V# n% C5 ~
2 H* C3 e+ F1 c% @ |
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