怎样创建一个双核（arm，dsp）的工程

lly_lake

刚接触OMAPL138，软件都装上了，例程也看了，不明白的是例程里面有 dsp，host，shared，makefile，products.mak，run.sh，
dsp和host下又有cfg，makefile，c等文件，哪些是需要编写的，哪些是形成的，怎样搭建一个工程。
1 v+ ~' O' W  s$ N* l* w4 C6 G7 {# L7 G/ P
, T  |( E& ^+ w: w8 _  e1 Q$ v

lly_lake

Dsp.cfg,  config.bld,SystemCfg.h这三个文件感觉不太好修改。能给推荐一下怎样编写这三个文件吗？

tenny

建立工程

: J; f) E1 }2 D! n- O 这一节将涉及到 ex01_helloworld 这个例程和 GNU make 这个工具，但我们并不会进行源码的解释和对 make 工具的使用方法的说明。
8 G( g' c7 p% d 现在我们先查看 ex01_helloworld 的例程源码，然后使用 make 对其进行自动化构建。为了便于演示，我们尽可能去掉了那些“干扰”因子。
4 r6 A6 b+ |  z9 Z “清理”过的例程的源码如下：

├── dsp
" w/ n8 H1 h* t8 F. G6 e) I│   ├── Dsp.cfg
│   ├── main_dsp.c
  A; O, O/ s5 Q3 l  U0 B│   ├── Server.c
# r5 e3 f" q1 m5 H$ ]# B" A5 J+ ?4 P│   └── Server.h
( ]$ Y, ?- w" a) f8 A├── host
  U! q# M' d' `$ b3 _4 U│   ├── App.c
│   ├── App.h
│   └── main_host.c
└── shared
   ├── config.bld
3 r( U3 K# q9 W8 B  C# C   └── SystemCfg.h
 现在，我们开始为其编写 makefile 文件。根据目录结构，编写 ./makefile、./dsp/makefile、./host/makefile 这三个文件。
! Z: d0 F9 a& E
./makefile

4 U) x8 B! M) d9 Z+ x 1 SYSLINK_INSTALL_DIR      = your/mcsdk/path/syslink_2_21_01_05
2 IPC_INSTALL_DIR          = your/mcsdk/path/ipc_1_25_03_15
3
4 CGT_ARM_INSTALL_DIR      = your/toolchain/path/arm-none-linux-gnueabi
+ \! A# K  A+ f1 O* L; j" r2 \ 5 CGT_ARM_PREFIX           = $(CGT_ARM_INSTALL_DIR)/bin/arm-none-linux-gnueabi-
6
7 BIOS_INSTALL_DIR         = your/ccs/path/bios_6_35_04_50
8 XDC_INSTALL_DIR          = your/ccs/path/xdctools_3_25_03_72
9 CGT_C674_ELF_INSTALL_DIR = your/ccs/path/ccsv5/tools/compiler/c6000_7.4.4
10
1 }4 \; j9 e+ z8 O11 export SYSLINK_INSTALL_DIR      \
2 o8 ^( @7 ]& J2 ?# I2 n% a/ r12        IPC_INSTALL_DIR          \
/ E* b5 G) v, m13        BIOS_INSTALL_DIR         \
( P' Z; o+ P# X1 x% y# ?14        XDC_INSTALL_DIR          \
15        CGT_C674_ELF_INSTALL_DIR \
16        CGT_ARM_PREFIX
17
18 all:
- b" ~6 ^. I! x% }2 c+ J19     make -C host all
; _, w2 i# J& A' y. y, u: P20     make -C dsp all
# H9 z8 U: N6 }2 A+ d21
22 clean::
: N4 f5 z/ {& M# l5 F23     make -C host clean
6 t: B# j0 H  h) ?0 v  w24     make -C dsp clean
./dsp/makefile

1 srcs = main_dsp.c Server.c                    # 在此加入 c 代码文件
2 objs = $(patsubst %.c,%.oe674,$(srcs))
: F, I0 c' y2 |: J/ u 3 libs = configuro/linker.cmd
, ]$ I' F# W3 W5 V. G  P) Z. h 4
5 all: configuro/linker.cmd
6     make server_dsp.xe674
7
8 server_dsp.xe674: $(objs) $(libs)
$ H7 q: Q$ S' A+ |+ ~+ o 9     $(LD) $(LDFLAGS) -o $@ $^ $(LDLIBS)
10
3 i. q0 V3 r8 R& g$ e+ ]2 l11 %.oe674: %.h
12 %.oe674: %.c
13     $(CC) $(CPPFLAGS) $(CFLAGS) --output_file=$@ -fc $<
14
15 configuro/linker.cmd: Dsp.cfg ../shared/config.bld
) I. }' T4 |+ _8 ?# |+ ?16     $(XDC_INSTALL_DIR)/xs --xdcpath="$(subst +,;,$(PKGPATH))"       \
+ O4 X+ j6 ~9 S! g" a17             xdc.tools.configuro -o configuro                        \
18             -t ti.targets.elf.C674 -c $(CGT_C674_ELF_INSTALL_DIR)   \
, }3 N  ?+ v! z# y7 t19             -p ti.platforms.evmOMAPL138:dsp -b ../shared/config.bld \
20             -r release Dsp.cfg
+ L0 ~: C# s+ O$ X3 N: T+ e$ |21
22 clean::
) V' x0 d- |! P3 e! i3 W23     rm -rf configuro *.oe674  *.map server_dsp.xe674
* T, L# c- W: |5 s3 v* T9 t24
  G. c: d9 H/ n2 g; L3 G) Z1 Y25 PKGPATH := $(SYSLINK_INSTALL_DIR)/packages
26 PKGPATH := $(PKGPATH)+$(BIOS_INSTALL_DIR)/packages
27 PKGPATH := $(PKGPATH)+$(IPC_INSTALL_DIR)/packages
28 PKGPATH := $(PKGPATH)+$(XDC_INSTALL_DIR)/packages
29
30 CGTOOLS = $(CGT_C674_ELF_INSTALL_DIR)
31
32 CC = $(CGTOOLS)/bin/cl6x -c                        
33 AR = $(CGTOOLS)/bin/ar6x rq
34 LD = $(CGTOOLS)/bin/lnk6x --abi=eabi
9 g! u2 `- ]( l/ U3 v/ M35 ST = $(CGTOOLS)/bin/strip6x
( [9 ]2 v4 O. |36
37 CPPFLAGS =
# `: y5 x; a) m! a, m6 @( o/ i38 CFLAGS = -qq -D_DEBUG_=1 --symdebug:dwarf -I. $(COMPILER_OPTS)
39
9 A6 P" T, L9 c0 |; x# x40 COMPILER_OPTS = $(shell cat configuro/compiler.opt)
41
( x% |0 U$ q3 ]/ L: [# |42 LDFLAGS = -w -q -c -m $(@D)/$(@F).map     
43 LDLIBS  = -l $(CGTOOLS)/lib/rts6740_elf.lib    # 在此添加需要用到的库，如果库之间有相互依赖，需要注意其添加顺序
./host/makefile

1 srcs = main_host.c App.c                       # 在此加入 c 代码文件
% {; |& u; J. I5 \0 ?2 ^ 2 objs = $(patsubst %.c,%.ov5T,$(srcs))
3 libs = $(SYSLINK_INSTALL_DIR)/packages/ti/syslink/lib/syslink.a_debug
4
2 e' ?+ ^4 k9 f4 _4 d 5 -include $(patsubst %.c,%.ov5T.dep,$(srcs))
% k7 T) P, g# K8 p  j) Q 6
1 R% j1 h6 h, @% n 7 all:
& h" F* u3 ^+ N, s# O& D. g6 H# T 8     $(MAKE) app_host
7 J: \! g6 y$ m1 l2 j% T, n! I; w9 ^ 9
6 J" u" {0 y3 U1 C$ U10 clean::
11     rm *.ov5T* *.map app_host
12
13 app_host(objs) $(libs)
14     $(LD) $(LDFLAGS) -o $@ $^ $(LDLIBS)
15
16 %.ov5T: %.c
# O# \$ ]  j* A17     $(CC) $(CPPFLAGS) $(CFLAGS) -o $@ $<
+ K9 d6 E5 o/ A+ O# U& E5 J! {; K18
2 \3 o* j$ x+ T0 E7 @19 CC = $(CGT_ARM_PREFIX)gcc -c -MD -MF $@.dep -march=armv5t
20 AR = $(CGT_ARM_PREFIX)ar cr
21 LD = $(CGT_ARM_PREFIX)gcc
( O& @( K) P0 D$ N22
2 `) g  d( m: E6 x( V. R23 CPPFLAGS = -D_REENTRANT -Dxdc_target_name__=GCArmv5T \
8 u$ u# z" u/ }( q) v7 y- y8 s+ E2 D* x24            -Dxdc_target_types__=gnu/targets/arm/std.h
25
& E" R* h( v1 j0 e26 CFLAGS = -Wall -ffloat-store  -fPIC -Wunused -Dfar= -ggdb -D DEBUG \ # 在此添加头文件的搜索路径
27          -I $(SYSLINK_INSTALL_DIR)/packages                        \
5 |/ G) }0 b! J( H28          -I $(BIOS_INSTALL_DIR)/packages                           \
+ ]4 L& y- I* x( g2 e8 ~3 P29          -I $(IPC_INSTALL_DIR)/packages
; D: R+ p0 A0 v( b! N30
8 h! ^8 ~+ h8 s: B1 e31 LDFLAGS = -ggdb -Wall -Wl,-Map=$@.map
% a8 E; A: {1 b7 X32 LDLIBS = -lpthread -lc -lrt                    # 在此添加需要用到的库，如果库之间有相互依赖，需要注意其添加顺序
) ]$ }6 {4 z! ?4 x编译工程

2 ^: Z% ~; d  r( |" \; q1 m/ m makefile 文件编写好后，编译工程只需要打开终端，进入 ex01_helloworld 目录并运行 “make” 这个命令就可以了。如果编译成功，我们将得到在 DSP 端运行的 ./dsp/server_dsp.xe674 和在 ARM 端 Linux 下运行的 ./host/app_host 这两个可执行文件。

9 e3 l4 _! F& K2 y* j运行工程

, p+ ^# Y) {! E+ `( \ 要运行一个双核工程，需要在目标机器上分别运行 ARM 和 DSP 的两个程序。

" P+ v7 A7 E4 l. C5 e1 O9 |3 I1. insmod syslink.ko                    # 加载 syslink 内核模块
2. slaveloader startup DSP dsp_app      # 加载并运行 DSP 端程序
3. arm_app                              # 运行 ARM 端程序
4. slaveloader shutdown DSP             # 停止 DSP 端程序
 sylink.ko 和 slaveloader 我们可以在编译 MCSDK 时得到。
 为了方便运行工程，我们在 ex01_helloworld 目录下建立一个 run 目录，在其中放置 sylink.ko、slaveloader 和 run.sh，启动程序时，运行 run.sh 就可以了。
* O2 H) h$ x6 P/ [  Q; C
! ?8 k  \1 \5 {2 v9 Z  n 1 #!/bin/sh
! H2 }3 e4 C. q0 S+ o# k8 }1 l 2
/ o" a8 [* ]# s; x7 Y 3 set -x
; u8 r6 t4 _. l 4
) i* t7 M; B+ y1 a/ X 5 insmod syslink.ko
6
$ Z7 }1 z: C: c. {  q. t2 E" K 7 ./slaveloader startup DSP ../dsp/server_dsp.xe674
8
9 ../host/app_host DSP
, z! I0 }& M$ h! J( ^10
) ~) d, g  _8 q. l11 ./slaveloader shutdown DSP
* Q! ^$ e# D* g4 c5 D5 E0 o
! r% L% b2 n6 U: F! N( U! u9 b

zxbdlv

tenny 发表于 2014-9-19 18:05
建立工程

7 A$ q! s+ |) H7 G) J4 s' f 这一节将涉及到 ex01_helloworld 这个例程和 GNU make 这个工具，但我们并不会进行源码的解释 ...

  R: X% K0 E, k/ r! Vslaveloader startup DSP dsp_app 里的dsp_app怎么生成的？

zxbdlv

tenny 发表于 2014-9-19 18:05
建立工程

  P2 u5 t: k; V. |9 q- r 这一节将涉及到 ex01_helloworld 这个例程和 GNU make 这个工具，但我们并不会进行源码的解释 ...

slaveloader startup DSP dsp_app 里的dsp_app怎么生成的？

tenny

执行 make 编译

Jackindata

zxbdlv 发表于 2016-6-15 16:40
slaveloader startup DSP dsp_app 里的dsp_app怎么生成的？

6 y2 I/ r/ n* h9 F3 o1 @dsp_app 就是编译的目标，可执行文件。通过 makefile 里的编译规则编译生成的。