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OMAPL138裸机ARM加载和开启DSP处理器程序的方式?

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发表于 2017-1-13 15:06:20 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
各位大神,我想请教下OMAPL138双核DSP和ARM开发,DSP采用SYSBIOS核。ARM采用裸机,2 b- R% Z4 u/ V; q* |
我了解的是L138的启动顺序是DSP默认启动,DSP的bootloader开启ARM核,同时DSP处理器关闭,ARM运行,此时需要ARM去
2 R. }3 }1 @( s: d" i! f- a% {加载DSP的程序到指定位置,然后开启DSP处理器 启动。可以使用ipclite进行双核裸机间的通信,但是ARM在不用LINUX系统时,* B( O# @3 m4 d) T( V
如何加载DSP的程序,有没有对应的库?5 {/ W, @, }( r& [
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发表于 2017-1-13 16:46:57 | 只看该作者
ARM是裸机的话,需要SPL去引导程序的。
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 楼主| 发表于 2017-1-14 21:50:07 | 只看该作者
您好,非常感谢您的回答,我百度一下SPL,但是并没有找到SPL相关信息,/ }2 w% o: S2 }' U6 c
我想请问下是split吗?  @human
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 楼主| 发表于 2017-1-14 22:13:37 | 只看该作者
没有split,看错了,是sqlit,
; L  |- X( k# ~5 y! H. G! N5 Y& h那SPL是什么,我没有百度,谷歌到
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发表于 2017-1-18 14:12:39 | 只看该作者
http://blog.csdn.net/rikeyone/article/details/51483018
& G9 h2 ~9 b( W2 y. a& Q3 L5 k: I
' P# u! R; `% _1 g5 o可以把第二阶段引导分为多级引导: ! E2 Y/ Z: f5 {  a; @2 L7 y& q
比如分为如下所示的三级引导过程: ) E( G! |6 D$ U; W5 G
(1) firstMBRC ! ~1 g/ V) o, ~9 U3 i$ W! r: M' x
第一级引导程序需要符合BROM引导所需要的格式,会调用BROM中的驱动函数把secondMBRC拷贝到shareRAM中校验,并跳转执行,这个都是独立代码,一般使用汇编来做。 ! R" m- p3 j! }! H
(2) secondMBRC(uboot-spl) 5 _6 G! ^, h0 j% @4 b8 G
第二级引导程序的功能是调用BROM中的驱动函数把mainMBRC拷贝到DDR 中校验,并跳转执行。第二阶段可以使用uboot中的spl来实现,也可以由自己独立代码实现。 / O) i6 l* j; z4 k" T- s
(3) mainMBRC(uboot) 1 O# M4 x* G, z9 ~, l- s: q: W
第三级是主要的引导程序,前面的两级引导都是为了加载mainMBRC,它的主要功能是显示启动logo,加载kernel、dtb、rootfs文件系统,并且启动kernel。一般使用uboot来做。
. X, v" Y. M) P2 p. H所以在boot分区,我们要烧写入这三部分的引导代码,mbrc、uboot-spl、uboot。
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 楼主| 发表于 2017-1-18 14:23:41 | 只看该作者
谢谢了,我需要慢慢消化
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