OMAPL138裸机ARM加载和开启DSP处理器程序的方式？

小石

各位大神，我想请教下OMAPL138双核DSP和ARM开发，DSP采用SYSBIOS核。ARM采用裸机，
7 Y$ O) x$ e: \8 k+ J- r# o我了解的是L138的启动顺序是DSP默认启动，DSP的bootloader开启ARM核，同时DSP处理器关闭，ARM运行，此时需要ARM去
3 Z6 ?8 X2 t- [& D3 G; r2 v0 [加载DSP的程序到指定位置，然后开启DSP处理器 启动。可以使用ipclite进行双核裸机间的通信，但是ARM在不用LINUX系统时，
$ M, ?8 o3 z$ V, S' k. j如何加载DSP的程序，有没有对应的库？
' N. n5 u/ j, H" \4 H- S

human

ARM是裸机的话，需要SPL去引导程序的。

小石

您好，非常感谢您的回答，我百度一下SPL，但是并没有找到SPL相关信息，
9 r: S0 \8 _% B4 }& X# R我想请问下是split吗？  @human

小石

没有split，看错了，是sqlit,
8 |% Z6 D9 G* j5 R- u那SPL是什么，我没有百度，谷歌到

human

http://blog.csdn.net/rikeyone/article/details/51483018

可以把第二阶段引导分为多级引导：
4 h$ o5 G: W3 m' ]比如分为如下所示的三级引导过程：
（1） firstMBRC
第一级引导程序需要符合BROM引导所需要的格式，会调用BROM中的驱动函数把secondMBRC拷贝到shareRAM中校验，并跳转执行，这个都是独立代码，一般使用汇编来做。
（2） secondMBRC（uboot-spl）
; T+ j5 {+ [, e6 t! C( x" N/ V第二级引导程序的功能是调用BROM中的驱动函数把mainMBRC拷贝到DDR 中校验，并跳转执行。第二阶段可以使用uboot中的spl来实现，也可以由自己独立代码实现。
/ d  B+ T7 A) }% a（3） mainMBRC（uboot）
- a3 _  \, h9 l; ]/ G" J5 _第三级是主要的引导程序，前面的两级引导都是为了加载mainMBRC，它的主要功能是显示启动logo，加载kernel、dtb、rootfs文件系统，并且启动kernel。一般使用uboot来做。
  E. [: _+ L8 ]7 W/ }) \) C2 ~所以在boot分区，我们要烧写入这三部分的引导代码，mbrc、uboot-spl、uboot。

小石

谢谢了，我需要慢慢消化