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OMAPL138裸机ARM加载和开启DSP处理器程序的方式?

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发表于 2017-1-13 15:06:20 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
各位大神,我想请教下OMAPL138双核DSP和ARM开发,DSP采用SYSBIOS核。ARM采用裸机,7 i) W# W! D1 h' b
我了解的是L138的启动顺序是DSP默认启动,DSP的bootloader开启ARM核,同时DSP处理器关闭,ARM运行,此时需要ARM去# M9 @1 E9 l9 [- d/ n1 o. ~7 V+ x; p
加载DSP的程序到指定位置,然后开启DSP处理器 启动。可以使用ipclite进行双核裸机间的通信,但是ARM在不用LINUX系统时,
, Q. ~0 n9 _0 D6 t如何加载DSP的程序,有没有对应的库?5 J. D0 T- `6 A
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发表于 2017-1-13 16:46:57 | 只看该作者
ARM是裸机的话,需要SPL去引导程序的。
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 楼主| 发表于 2017-1-14 21:50:07 | 只看该作者
您好,非常感谢您的回答,我百度一下SPL,但是并没有找到SPL相关信息,- e4 e* q& U, u- r: q
我想请问下是split吗?  @human
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 楼主| 发表于 2017-1-14 22:13:37 | 只看该作者
没有split,看错了,是sqlit,( Z3 S" W. h: q& }+ v, `
那SPL是什么,我没有百度,谷歌到
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发表于 2017-1-18 14:12:39 | 只看该作者
http://blog.csdn.net/rikeyone/article/details/51483018' ~, r7 b( O0 D* k) H

' k  s9 U! r8 x! N" T3 r可以把第二阶段引导分为多级引导:
; [8 @3 A+ c( @9 X- O8 ~比如分为如下所示的三级引导过程: ; t. |1 V0 e  @) u
(1) firstMBRC 0 w9 D  @4 E; G! u6 {
第一级引导程序需要符合BROM引导所需要的格式,会调用BROM中的驱动函数把secondMBRC拷贝到shareRAM中校验,并跳转执行,这个都是独立代码,一般使用汇编来做。
6 x! _$ p0 c9 s$ ?- T1 N(2) secondMBRC(uboot-spl) ; Q+ ?+ ^- _9 I  m3 `! o& H' F
第二级引导程序的功能是调用BROM中的驱动函数把mainMBRC拷贝到DDR 中校验,并跳转执行。第二阶段可以使用uboot中的spl来实现,也可以由自己独立代码实现。
# V3 h  i% |/ m(3) mainMBRC(uboot)
% l' T' C. B6 z0 I第三级是主要的引导程序,前面的两级引导都是为了加载mainMBRC,它的主要功能是显示启动logo,加载kernel、dtb、rootfs文件系统,并且启动kernel。一般使用uboot来做。 : @5 S1 L/ a3 k  ^
所以在boot分区,我们要烧写入这三部分的引导代码,mbrc、uboot-spl、uboot。
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 楼主| 发表于 2017-1-18 14:23:41 | 只看该作者
谢谢了,我需要慢慢消化
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