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OMAPL138裸机ARM加载和开启DSP处理器程序的方式?

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发表于 2017-1-13 15:06:20 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
各位大神,我想请教下OMAPL138双核DSP和ARM开发,DSP采用SYSBIOS核。ARM采用裸机,% a) R( o" |) E: g- X; P
我了解的是L138的启动顺序是DSP默认启动,DSP的bootloader开启ARM核,同时DSP处理器关闭,ARM运行,此时需要ARM去
5 b2 @5 D! w+ Q加载DSP的程序到指定位置,然后开启DSP处理器 启动。可以使用ipclite进行双核裸机间的通信,但是ARM在不用LINUX系统时,
8 Q, d" g/ l7 b. N; C5 a7 t如何加载DSP的程序,有没有对应的库?
, r7 ?2 M  U; G% F* y1 a  x
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发表于 2017-1-13 16:46:57 | 只看该作者
ARM是裸机的话,需要SPL去引导程序的。
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 楼主| 发表于 2017-1-14 21:50:07 | 只看该作者
您好,非常感谢您的回答,我百度一下SPL,但是并没有找到SPL相关信息,
4 t% y. b" j$ x* k) o3 H我想请问下是split吗?  @human
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 楼主| 发表于 2017-1-14 22:13:37 | 只看该作者
没有split,看错了,是sqlit,
; f- c/ `/ O9 G* \那SPL是什么,我没有百度,谷歌到
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发表于 2017-1-18 14:12:39 | 只看该作者
http://blog.csdn.net/rikeyone/article/details/51483018- e+ Q) Z7 v9 C8 ]+ T5 n/ J

& O; d( T- x& r6 E: j+ W可以把第二阶段引导分为多级引导:
6 Q$ j* U3 c' @. ~比如分为如下所示的三级引导过程: 8 ]3 S! W5 b- k
(1) firstMBRC 0 S; V. C6 F) B' D
第一级引导程序需要符合BROM引导所需要的格式,会调用BROM中的驱动函数把secondMBRC拷贝到shareRAM中校验,并跳转执行,这个都是独立代码,一般使用汇编来做。
0 R; ?( m7 v, N8 t5 K/ C6 v(2) secondMBRC(uboot-spl) 7 p1 @% B8 d# f
第二级引导程序的功能是调用BROM中的驱动函数把mainMBRC拷贝到DDR 中校验,并跳转执行。第二阶段可以使用uboot中的spl来实现,也可以由自己独立代码实现。
! f; _9 v/ S5 Z. {2 G" x(3) mainMBRC(uboot)
6 I6 ]: q/ ?: x9 _& J2 ?" I# ]第三级是主要的引导程序,前面的两级引导都是为了加载mainMBRC,它的主要功能是显示启动logo,加载kernel、dtb、rootfs文件系统,并且启动kernel。一般使用uboot来做。 9 E- ^0 G' |! M( v/ ]
所以在boot分区,我们要烧写入这三部分的引导代码,mbrc、uboot-spl、uboot。
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 楼主| 发表于 2017-1-18 14:23:41 | 只看该作者
谢谢了,我需要慢慢消化
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