OMAPL138裸机ARM加载和开启DSP处理器程序的方式？

小石

各位大神，我想请教下OMAPL138双核DSP和ARM开发，DSP采用SYSBIOS核。ARM采用裸机，
' p6 ~; \: T3 W0 M我了解的是L138的启动顺序是DSP默认启动，DSP的bootloader开启ARM核，同时DSP处理器关闭，ARM运行，此时需要ARM去
9 Y, w' V8 h( D$ D加载DSP的程序到指定位置，然后开启DSP处理器 启动。可以使用ipclite进行双核裸机间的通信，但是ARM在不用LINUX系统时，
如何加载DSP的程序，有没有对应的库？
) T; v4 \1 F4 j% M+ }

human

ARM是裸机的话，需要SPL去引导程序的。

小石

您好，非常感谢您的回答，我百度一下SPL，但是并没有找到SPL相关信息，
$ L; f  M3 _7 A/ M我想请问下是split吗？  @human

小石

没有split，看错了，是sqlit,
9 A, A* U6 U" K, J, h  M那SPL是什么，我没有百度，谷歌到

human

http://blog.csdn.net/rikeyone/article/details/51483018
! k9 O- T. t, ]+ n9 A7 @) f6 x1 R
$ i% O1 [$ F0 o! x( Q可以把第二阶段引导分为多级引导：
比如分为如下所示的三级引导过程：
（1） firstMBRC
) l+ V$ I7 C* v) ^: S2 S9 P第一级引导程序需要符合BROM引导所需要的格式，会调用BROM中的驱动函数把secondMBRC拷贝到shareRAM中校验，并跳转执行，这个都是独立代码，一般使用汇编来做。
（2） secondMBRC（uboot-spl）
; `4 p1 g: s) `& T& R6 c2 E第二级引导程序的功能是调用BROM中的驱动函数把mainMBRC拷贝到DDR 中校验，并跳转执行。第二阶段可以使用uboot中的spl来实现，也可以由自己独立代码实现。
（3） mainMBRC（uboot）
/ s/ }# x) x, W) N7 b5 u9 X0 ]9 I0 u第三级是主要的引导程序，前面的两级引导都是为了加载mainMBRC，它的主要功能是显示启动logo，加载kernel、dtb、rootfs文件系统，并且启动kernel。一般使用uboot来做。
所以在boot分区，我们要烧写入这三部分的引导代码，mbrc、uboot-spl、uboot。

小石

谢谢了，我需要慢慢消化