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OMAPL138裸机ARM加载和开启DSP处理器程序的方式?

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发表于 2017-1-13 15:06:20 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
各位大神,我想请教下OMAPL138双核DSP和ARM开发,DSP采用SYSBIOS核。ARM采用裸机,
. V7 e6 g  d1 t" D我了解的是L138的启动顺序是DSP默认启动,DSP的bootloader开启ARM核,同时DSP处理器关闭,ARM运行,此时需要ARM去
( K6 o4 y5 \6 b8 b' d8 ~加载DSP的程序到指定位置,然后开启DSP处理器 启动。可以使用ipclite进行双核裸机间的通信,但是ARM在不用LINUX系统时,3 m1 a  j! o' m8 a. t$ a+ M9 _
如何加载DSP的程序,有没有对应的库?7 a. t; p: x( }, \8 [' |! l
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发表于 2017-1-13 16:46:57 | 只看该作者
ARM是裸机的话,需要SPL去引导程序的。
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 楼主| 发表于 2017-1-14 21:50:07 | 只看该作者
您好,非常感谢您的回答,我百度一下SPL,但是并没有找到SPL相关信息,
# l. Y$ C: j; z; T; U3 Q; A我想请问下是split吗?  @human
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 楼主| 发表于 2017-1-14 22:13:37 | 只看该作者
没有split,看错了,是sqlit,
, }/ J4 X2 o) P! q" s7 j* N那SPL是什么,我没有百度,谷歌到
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发表于 2017-1-18 14:12:39 | 只看该作者
http://blog.csdn.net/rikeyone/article/details/51483018
( e1 e+ d) d" u3 k7 D# ?( m5 [
可以把第二阶段引导分为多级引导:
) q# ~9 Q; Z& o5 z比如分为如下所示的三级引导过程:
4 H% U; J; q& _(1) firstMBRC 7 D4 F/ [; B* _- [$ G
第一级引导程序需要符合BROM引导所需要的格式,会调用BROM中的驱动函数把secondMBRC拷贝到shareRAM中校验,并跳转执行,这个都是独立代码,一般使用汇编来做。
& A/ y& ?2 `' s2 e(2) secondMBRC(uboot-spl)
$ b* C: ^1 \( X! S7 _第二级引导程序的功能是调用BROM中的驱动函数把mainMBRC拷贝到DDR 中校验,并跳转执行。第二阶段可以使用uboot中的spl来实现,也可以由自己独立代码实现。 ' R1 b7 K$ e  H: A' N" M; o6 z- q
(3) mainMBRC(uboot) $ O+ F& Q9 m) t, {  O& m  q0 S* y
第三级是主要的引导程序,前面的两级引导都是为了加载mainMBRC,它的主要功能是显示启动logo,加载kernel、dtb、rootfs文件系统,并且启动kernel。一般使用uboot来做。
6 d/ k& k8 k: A所以在boot分区,我们要烧写入这三部分的引导代码,mbrc、uboot-spl、uboot。
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 楼主| 发表于 2017-1-18 14:23:41 | 只看该作者
谢谢了,我需要慢慢消化
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