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建立工程
6 {6 C: g: `% h2 a6 L9 v: I( o' K9 d/ n8 m$ w: k
这一节将涉及到 ex01_helloworld 这个例程和 GNU make 这个工具，但我们并不会进行源码的解释和对 make 工具的使用方法的说明。7 i8 ^+ T* P) t5 C
现在我们先查看 ex01_helloworld 的例程源码，然后使用 make 对其进行自动化构建。为了便于演示，我们尽可能去掉了那些“干扰”因子。
E3 R) a# a1 k# t4 ~3 z6 C3 A4 Z “清理”过的例程的源码如下：, D4 Y* b5 Q8 @' K7 @! q
. f: L2 ?& M3 u
├── dsp
_! d! f# x2 P2 C│ ├── Dsp.cfg- z+ s* b* E, a$ @
│ ├── main_dsp.c5 X. q/ y( s+ N
│ ├── Server.c
& D2 k5 \" M* n; S. g│ └── Server.h
" F9 q" ~. q2 O5 P4 R├── host
+ c2 y7 ~$ W: x' k. l- [2 D9 X│ ├── App.c' |; l3 e4 @) }' }& d# y( U
│ ├── App.h4 d1 ^$ d3 \# Z! i* g6 g- A9 O
│ └── main_host.c& V/ L- h- m! O
└── shared+ j# f1 Z+ o# c ]( m! e
├── config.bld8 m' y. H. U5 S2 A% T7 h/ O/ p9 t- I
└── SystemCfg.h. R+ K+ @) t8 Q- o
现在，我们开始为其编写 makefile 文件。根据目录结构，编写 ./makefile、./dsp/makefile、./host/makefile 这三个文件。
# q# S. ]1 }- i7 H' d3 T W$ H L9 r; i: o2 }
./makefile# H8 w. O* T P% b! |
% m7 z3 \0 |" `: U4 k
1 SYSLINK_INSTALL_DIR = your/mcsdk/path/syslink_2_21_01_05. e7 ]& x ^4 M" F
2 IPC_INSTALL_DIR = your/mcsdk/path/ipc_1_25_03_15
7 P+ _+ x9 u$ S) @4 K0 Q 3 : j: H) l" u; `( t5 C; P% f
4 CGT_ARM_INSTALL_DIR = your/toolchain/path/arm-none-linux-gnueabi ~; x) B2 ~" b! U A; p' @
5 CGT_ARM_PREFIX = $(CGT_ARM_INSTALL_DIR)/bin/arm-none-linux-gnueabi-. G9 P7 D g' j
6
* \: I1 R% N6 S) M6 s$ _ 7 BIOS_INSTALL_DIR = your/ccs/path/bios_6_35_04_50
! Q- i% _1 V7 P4 T/ y* w( I 8 XDC_INSTALL_DIR = your/ccs/path/xdctools_3_25_03_72
2 N! v/ G L; ] 9 CGT_C674_ELF_INSTALL_DIR = your/ccs/path/ccsv5/tools/compiler/c6000_7.4.4
% T# X0 ~) y/ N: }, X2 \10
+ Q1 w8 A1 n* V3 D) {- V x11 export SYSLINK_INSTALL_DIR \
& Q2 a! u3 M+ d M' x. D, f7 y2 N12 IPC_INSTALL_DIR \
0 h. @& ~) f6 i5 W13 BIOS_INSTALL_DIR \& x" k! b# K1 q) t
14 XDC_INSTALL_DIR \8 z# a$ M* b" k" C
15 CGT_C674_ELF_INSTALL_DIR \# d* k: g5 D* o. `
16 CGT_ARM_PREFIX
0 \: q4 t T# I8 H17 7 V) B+ A% e* Q* U% a
18 all:; Z* H0 W d/ \) f
19 make -C host all
. t9 j, R& [ P6 p20 make -C dsp all5 ?* M* G. \* u7 D- V; ]" k* ]
21 4 G1 \4 E, j2 o
22 clean::
9 w' j# l* B% E5 d, [7 N23 make -C host clean
0 G' l% c) [4 O# _3 z& u24 make -C dsp clean
" G7 a4 S* b& i; V ^./dsp/makefile
% e' H) ^' V8 b0 P; Z5 E- Y; g' C. q6 r
1 srcs = main_dsp.c Server.c # 在此加入 c 代码文件
- X* E3 U" P" b' ~ I4 Y9 _# @" D 2 objs = $(patsubst %.c,%.oe674,$(srcs))
' U( ~ \8 ^3 E3 L1 ]: o. O9 h- O 3 libs = configuro/linker.cmd2 q- e7 w4 ^4 F: x$ G5 r5 ^+ D7 S
4
5 a6 K/ D1 B9 O+ G5 Y- Z 5 all: configuro/linker.cmd
$ m: A( |# p9 W" h' K& ` 6 make server_dsp.xe674
8 Q$ H( n1 G2 y' F" t8 Q 7 $ e0 V4 L3 R# w5 b8 ?
8 server_dsp.xe674: $(objs) $(libs)
1 O7 C% F/ Q0 D' I* \) ]2 z 9 $(LD) $(LDFLAGS) -o $@ $^ $(LDLIBS)
9 _! T& S/ Y _6 Y8 Z10
! i6 U( ^0 N, c2 `! [& E11 %.oe674: %.h
2 P0 s) H+ v0 z- c12 %.oe674: %.c7 Z( w5 q4 T) y$ X( V* m* o' o
13 $(CC) $(CPPFLAGS) $(CFLAGS) --output_file=$@ -fc $<
# l) T( Y, ~% n4 f14
0 m8 z* }% s- N15 configuro/linker.cmd: Dsp.cfg ../shared/config.bld
L2 C! B* I5 K+ q- ?" c16 $(XDC_INSTALL_DIR)/xs --xdcpath="$(subst +,;,$(PKGPATH))" \" n0 Y( }( h; E; C1 K
17 xdc.tools.configuro -o configuro \6 E. t+ b" q' Z$ K7 ^$ D
18 -t ti.targets.elf.C674 -c $(CGT_C674_ELF_INSTALL_DIR) \
4 Z/ ?9 F5 n3 q, l; P19 -p ti.platforms.evmOMAPL138:dsp -b ../shared/config.bld \
" {! e5 { p2 \; m! h. R8 K, j( F9 s7 h20 -r release Dsp.cfg
+ G9 h/ _. I- Q. p% }: u' Z% a21 , h* k4 c" K$ P8 h- {+ a
22 clean::
9 X$ o' i3 |/ e2 s8 l* B) A23 rm -rf configuro *.oe674 *.map server_dsp.xe674- n+ O+ K& x$ R! k0 K
24
. S' Z- @3 r$ o2 @! m25 PKGPATH := $(SYSLINK_INSTALL_DIR)/packages
0 s$ R3 z- Q0 X26 PKGPATH := $(PKGPATH)+$(BIOS_INSTALL_DIR)/packages- ?+ ~. k# K* V' D7 G3 \
27 PKGPATH := $(PKGPATH)+$(IPC_INSTALL_DIR)/packages, H0 w# B* u8 L! j8 [% B- T C; t
28 PKGPATH := $(PKGPATH)+$(XDC_INSTALL_DIR)/packages8 P: W; o8 O. z; W8 b+ H
29
/ {/ a$ g( z7 s4 f) p30 CGTOOLS = $(CGT_C674_ELF_INSTALL_DIR)6 Y3 p v* b+ L$ c
31
* n! S, ~2 A) r( I32 CC = $(CGTOOLS)/bin/cl6x -c 3 x6 g, \0 r8 f: Z/ w3 x7 b
33 AR = $(CGTOOLS)/bin/ar6x rq
/ w( G9 _" q1 B3 s |. @34 LD = $(CGTOOLS)/bin/lnk6x --abi=eabi
3 ~& d- F5 |% [# m35 ST = $(CGTOOLS)/bin/strip6x5 k5 x6 I+ r- A; M+ z
36
6 L! h* f6 h0 d0 D) p, c3 W" C37 CPPFLAGS =! T m$ N; s5 X) M' n+ q
38 CFLAGS = -qq -D_DEBUG_=1 --symdebug:dwarf -I. $(COMPILER_OPTS)/ X; N- [2 ?9 ^" v1 Y* m1 m' b
39
& \; _2 R) U8 l0 C8 v40 COMPILER_OPTS = $(shell cat configuro/compiler.opt)8 R1 R0 Y2 u7 m) X. D7 Z
41 . T# I3 y. K* f4 F; ^$ p0 T+ w
42 LDFLAGS = -w -q -c -m $(@D)/$(@F).map
. N f/ s8 W; v6 y% F# Z7 G: n43 LDLIBS = -l $(CGTOOLS)/lib/rts6740_elf.lib # 在此添加需要用到的库，如果库之间有相互依赖，需要注意其添加顺序
8 i) L( Y5 m! \5 N./host/makefile3 [7 K% ~+ {3 E9 _
( Q- g+ a; z2 V5 i& e
1 srcs = main_host.c App.c # 在此加入 c 代码文件# e* ^- q' d9 O. h m# k2 C
2 objs = $(patsubst %.c,%.ov5T,$(srcs)) r3 s& q' I' K; U# i
3 libs = $(SYSLINK_INSTALL_DIR)/packages/ti/syslink/lib/syslink.a_debug7 o5 @) |# o! E. F
4
( l/ y& Z( i/ I7 \' `+ {$ }. C; m6 s 5 -include $(patsubst %.c,%.ov5T.dep,$(srcs))* o" W9 I, U2 ^
6
8 b! j/ i0 k0 u) L 7 all:
1 J. ~1 }1 S4 d2 a/ j$ J 8 $(MAKE) app_host g9 E: b& |' P- n b
9 6 F- W! A. I. E6 {$ @' Y" l
10 clean::
' L. d$ s$ T# q: Y11 rm *.ov5T* *.map app_host, g$ ?- ? S6 {: g% R
12 4 P8 e5 y. M$ @/ p8 H& m
13 app_host (objs) $(libs)/ y% \& x4 J4 e: C4 _! ?5 x
14 $(LD) $(LDFLAGS) -o $@ $^ $(LDLIBS)
! a9 \# |: S9 k15 5 q. ^( _; j8 a7 B9 s! ], I
16 %.ov5T: %.c
3 r# v9 T ^$ z; i7 O+ d" j17 $(CC) $(CPPFLAGS) $(CFLAGS) -o $@ $<
# ~( \. d: H$ I" z" a5 m7 t F( j18 & ]; [0 g- p6 P' X- i' H; }! |
19 CC = $(CGT_ARM_PREFIX)gcc -c -MD -MF $@.dep -march=armv5t8 G' n0 d4 j7 n
20 AR = $(CGT_ARM_PREFIX)ar cr" O( O o9 E" D% A$ e, p9 w
21 LD = $(CGT_ARM_PREFIX)gcc+ @+ m& F' d4 ]$ t1 e* O6 G; {
22
& [- D/ b) q+ e4 ]# X23 CPPFLAGS = -D_REENTRANT -Dxdc_target_name__=GCArmv5T \
! p \, H/ l3 ]7 ~; Y* S24 -Dxdc_target_types__=gnu/targets/arm/std.h9 l& X' |4 P+ \
25
4 Y/ ?( Z$ r# o8 u26 CFLAGS = -Wall -ffloat-store -fPIC -Wunused -Dfar= -ggdb -D DEBUG \ # 在此添加头文件的搜索路径1 k# \1 z! {1 C8 i. u& ?$ m
27 -I $(SYSLINK_INSTALL_DIR)/packages \1 t" ]4 g6 H L z k$ {4 [1 q0 r
28 -I $(BIOS_INSTALL_DIR)/packages \
+ L5 E, k: g! ]. M7 m$ F29 -I $(IPC_INSTALL_DIR)/packages, r' \: e1 d+ p+ L# k {
30
1 K; |% _, q8 b" w3 h1 c/ j* s31 LDFLAGS = -ggdb -Wall -Wl,-Map=$@.map
+ X" B! _6 W$ Q0 }, m32 LDLIBS = -lpthread -lc -lrt # 在此添加需要用到的库，如果库之间有相互依赖，需要注意其添加顺序
) F: R& x4 @, T) Q/ S2 W编译工程7 O1 ^6 j% \2 w# A' X
$ p" i2 c. q; L makefile 文件编写好后，编译工程只需要打开终端，进入 ex01_helloworld 目录并运行 “make” 这个命令就可以了。如果编译成功，我们将得到在 DSP 端运行的 ./dsp/server_dsp.xe674 和在 ARM 端 Linux 下运行的 ./host/app_host 这两个可执行文件。
# s3 J- n+ b5 e- I3 x/ U4 f; Z. x" O* Z* F; [$ g- @9 I! w& M
运行工程
" Q5 S: [! F1 W: J# E* j3 Z8 J% G
要运行一个双核工程，需要在目标机器上分别运行 ARM 和 DSP 的两个程序。5 N2 `7 M- V: G+ F. _" [# X& L
" z. M9 `8 v4 b! L
1. insmod syslink.ko # 加载 syslink 内核模块/ g9 A9 Y F0 ^; z) ~9 T4 w
2. slaveloader startup DSP dsp_app # 加载并运行 DSP 端程序
" a/ m$ ^. y+ y/ w9 E4 {9 K. p3. arm_app # 运行 ARM 端程序: c% V. x, K$ J# e* F- l8 O2 h
4. slaveloader shutdown DSP # 停止 DSP 端程序. R, i8 Y/ j' j( ^+ \
sylink.ko 和 slaveloader 我们可以在编译 MCSDK 时得到。
- r V6 S1 F% C4 }! C+ a 为了方便运行工程，我们在 ex01_helloworld 目录下建立一个 run 目录，在其中放置 sylink.ko、slaveloader 和 run.sh，启动程序时，运行 run.sh 就可以了。7 e& A: n' R' d! ~+ y- G
, V+ }8 U* v9 A1 O. F7 P$ r' ` 1 #!/bin/sh( g+ s# }$ T- X1 C! ]1 ~" B# Z
2
+ M8 O( z5 r: j' [+ t, b4 d 3 set -x
8 \6 ]: V, I6 s! _: T* I 4 2 o( h' T* M: _ ~
5 insmod syslink.ko
% |( c2 s6 g9 M, i$ X* T 6 o3 `5 z; V5 _4 @
7 ./slaveloader startup DSP ../dsp/server_dsp.xe674
: A: e! x. M* j' T5 j2 ?3 A6 \4 j8 X 8 ( i% M8 ~" h/ s* Q9 b8 c
9 ../host/app_host DSP1 C6 x6 g6 l8 j2 P" B: ~
10
) }& v+ d w8 u5 T0 k' M n11 ./slaveloader shutdown DSP
! X; ^8 w+ B v- G3 f* C8 ^* j7 e; x0 Q" ~9 e- X
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发表于 2014-9-19 08:25:34
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