怎样创建一个双核（arm，dsp）的工程

lly_lake

刚接触OMAPL138，软件都装上了，例程也看了，不明白的是例程里面有 dsp，host，shared，makefile，products.mak，run.sh，
5 t$ i0 t5 F: B) f& Rdsp和host下又有cfg，makefile，c等文件，哪些是需要编写的，哪些是形成的，怎样搭建一个工程。
. o1 c1 b+ S( u) n: i

lly_lake

Dsp.cfg,  config.bld,SystemCfg.h这三个文件感觉不太好修改。能给推荐一下怎样编写这三个文件吗？

tenny

建立工程

 这一节将涉及到 ex01_helloworld 这个例程和 GNU make 这个工具，但我们并不会进行源码的解释和对 make 工具的使用方法的说明。
) D0 r6 R/ U3 @! e: A$ q 现在我们先查看 ex01_helloworld 的例程源码，然后使用 make 对其进行自动化构建。为了便于演示，我们尽可能去掉了那些“干扰”因子。
 “清理”过的例程的源码如下：
. H2 G2 B- B; [
$ }( P" Q7 d' ~/ {- i* r├── dsp
│   ├── Dsp.cfg
│   ├── main_dsp.c
" t) ]. y( h8 V5 ^" z% e│   ├── Server.c
  e8 ]9 `- L! L* ~* r4 j│   └── Server.h
$ d% X+ {0 F/ {9 K" s2 J; F├── host
│   ├── App.c
/ Y3 o% M4 e1 L' m│   ├── App.h
│   └── main_host.c
9 A  `* v  p  Y& w- b* p2 {0 Q& p└── shared
   ├── config.bld
) v9 d5 \. ^3 y' E1 w   └── SystemCfg.h
 现在，我们开始为其编写 makefile 文件。根据目录结构，编写 ./makefile、./dsp/makefile、./host/makefile 这三个文件。
. e2 l0 N6 e: q- l# W! I7 |
" b4 [* d  O9 `./makefile
0 W2 O( I8 M; G4 U
! ?3 G& a! L" } 1 SYSLINK_INSTALL_DIR      = your/mcsdk/path/syslink_2_21_01_05
2 IPC_INSTALL_DIR          = your/mcsdk/path/ipc_1_25_03_15
5 z- k6 H/ X9 U8 S3 X/ Q/ v% J9 g 3
4 CGT_ARM_INSTALL_DIR      = your/toolchain/path/arm-none-linux-gnueabi
5 CGT_ARM_PREFIX           = $(CGT_ARM_INSTALL_DIR)/bin/arm-none-linux-gnueabi-
' V4 p$ t) @( |. r9 g6 D 6
- l# w, V3 _& a. T. B' M2 Z/ L 7 BIOS_INSTALL_DIR         = your/ccs/path/bios_6_35_04_50
5 X0 ~9 C, ]6 j! v& f4 Z3 n0 ^ 8 XDC_INSTALL_DIR          = your/ccs/path/xdctools_3_25_03_72
! Y+ }. K4 z1 n2 p% N, D1 z; J3 Q5 H 9 CGT_C674_ELF_INSTALL_DIR = your/ccs/path/ccsv5/tools/compiler/c6000_7.4.4
10
- ^' A) e1 e' S" Z. q  X! u11 export SYSLINK_INSTALL_DIR      \
7 ?" |: h8 G$ m& @! w* Z12        IPC_INSTALL_DIR          \
5 F& x" D% w. C. i+ E- M13        BIOS_INSTALL_DIR         \
14        XDC_INSTALL_DIR          \
15        CGT_C674_ELF_INSTALL_DIR \
16        CGT_ARM_PREFIX
8 {6 J2 Y. u5 y7 m9 N2 P9 n2 D17
2 M9 ~2 x4 g2 j# Z18 all:
19     make -C host all
20     make -C dsp all
21
22 clean::
" v, }. F, q! b- D0 I% x23     make -C host clean
24     make -C dsp clean
: I  D. }/ X6 i# P5 e./dsp/makefile

2 T# Q' U- |. @ 1 srcs = main_dsp.c Server.c                    # 在此加入 c 代码文件
) J3 u- F2 q/ Q 2 objs = $(patsubst %.c,%.oe674,$(srcs))
3 libs = configuro/linker.cmd
2 i% _' Z& ?$ c) N" } 4
5 all: configuro/linker.cmd
$ Y! K$ G% ]- x5 O& ^! R 6     make server_dsp.xe674
7
5 q% y. w! L% y. S5 v2 v, _ 8 server_dsp.xe674: $(objs) $(libs)
$ B2 L1 F' `- o  W* Q 9     $(LD) $(LDFLAGS) -o $@ $^ $(LDLIBS)
10
, v: T( L. N. a0 e. U11 %.oe674: %.h
# y% A0 F% ~( s6 W5 ?12 %.oe674: %.c
13     $(CC) $(CPPFLAGS) $(CFLAGS) --output_file=$@ -fc $<
14
15 configuro/linker.cmd: Dsp.cfg ../shared/config.bld
16     $(XDC_INSTALL_DIR)/xs --xdcpath="$(subst +,;,$(PKGPATH))"       \
17             xdc.tools.configuro -o configuro                        \
18             -t ti.targets.elf.C674 -c $(CGT_C674_ELF_INSTALL_DIR)   \
# D. B4 c9 q- X& x/ M* U& L19             -p ti.platforms.evmOMAPL138:dsp -b ../shared/config.bld \
7 A- ]. ~. b& z0 k20             -r release Dsp.cfg
21
) g* {3 p9 z$ p8 ~! m22 clean::
23     rm -rf configuro *.oe674  *.map server_dsp.xe674
24
9 C4 f% U( _0 w" T$ e% t25 PKGPATH := $(SYSLINK_INSTALL_DIR)/packages
26 PKGPATH := $(PKGPATH)+$(BIOS_INSTALL_DIR)/packages
27 PKGPATH := $(PKGPATH)+$(IPC_INSTALL_DIR)/packages
' e9 D, E; f# @6 n. F* c4 e( R$ e28 PKGPATH := $(PKGPATH)+$(XDC_INSTALL_DIR)/packages
29
30 CGTOOLS = $(CGT_C674_ELF_INSTALL_DIR)
2 X( ^. J7 }, \3 X31
7 R" C* _0 u8 f32 CC = $(CGTOOLS)/bin/cl6x -c                        
33 AR = $(CGTOOLS)/bin/ar6x rq
" g/ `, R+ j' ?! U6 R34 LD = $(CGTOOLS)/bin/lnk6x --abi=eabi
35 ST = $(CGTOOLS)/bin/strip6x
36
+ O. x; J/ I9 e( h37 CPPFLAGS =
. H  ~8 k* [+ U38 CFLAGS = -qq -D_DEBUG_=1 --symdebug:dwarf -I. $(COMPILER_OPTS)
39
8 j) J. W( h; x3 e5 O. Z% O( l40 COMPILER_OPTS = $(shell cat configuro/compiler.opt)
41
. t, f* c- f* c; Z! U42 LDFLAGS = -w -q -c -m $(@D)/$(@F).map     
43 LDLIBS  = -l $(CGTOOLS)/lib/rts6740_elf.lib    # 在此添加需要用到的库，如果库之间有相互依赖，需要注意其添加顺序
) M- N4 n5 m# U2 q/ J./host/makefile

1 srcs = main_host.c App.c                       # 在此加入 c 代码文件
2 objs = $(patsubst %.c,%.ov5T,$(srcs))
3 libs = $(SYSLINK_INSTALL_DIR)/packages/ti/syslink/lib/syslink.a_debug
4
5 -include $(patsubst %.c,%.ov5T.dep,$(srcs))
. A! y* D" v8 @2 s# O. u 6
5 L. v( d6 M# z7 j3 f" ] 7 all:
% E+ m! @5 c4 u( w: T 8     $(MAKE) app_host
$ r9 i7 r9 t5 _! t1 s0 ~% ^! @/ ~ 9
10 clean::
11     rm *.ov5T* *.map app_host
, Z) N0 x$ k( }9 g! W& ~6 \12
+ |, s0 F' ^! V( Q( e13 app_host(objs) $(libs)
0 W# r% Y8 v1 u" D14     $(LD) $(LDFLAGS) -o $@ $^ $(LDLIBS)
15
16 %.ov5T: %.c
# O' u/ @$ v  q1 G+ F17     $(CC) $(CPPFLAGS) $(CFLAGS) -o $@ $<
18
" Z' F! v- B$ J1 H: V: @: O' [19 CC = $(CGT_ARM_PREFIX)gcc -c -MD -MF $@.dep -march=armv5t
20 AR = $(CGT_ARM_PREFIX)ar cr
21 LD = $(CGT_ARM_PREFIX)gcc
22
% G' R2 J% z5 j; D7 g' ^23 CPPFLAGS = -D_REENTRANT -Dxdc_target_name__=GCArmv5T \
24            -Dxdc_target_types__=gnu/targets/arm/std.h
' W+ _, S( G- ~. K& t; r# N) }25
# k! N6 ]2 J6 T8 C5 s. g: K% J$ I26 CFLAGS = -Wall -ffloat-store  -fPIC -Wunused -Dfar= -ggdb -D DEBUG \ # 在此添加头文件的搜索路径
+ f0 c, e4 B- f  U0 U$ X( C27          -I $(SYSLINK_INSTALL_DIR)/packages                        \
28          -I $(BIOS_INSTALL_DIR)/packages                           \
5 H1 O: J# T$ z  h29          -I $(IPC_INSTALL_DIR)/packages
; h3 y/ x0 C$ y5 ~8 F; k. N30
( [& P+ {) u! E: U: Q( P9 h2 d31 LDFLAGS = -ggdb -Wall -Wl,-Map=$@.map
32 LDLIBS = -lpthread -lc -lrt                    # 在此添加需要用到的库，如果库之间有相互依赖，需要注意其添加顺序
. I. `0 R& E% }编译工程

" Y5 u8 g" k( w8 s, a4 {2 s( X makefile 文件编写好后，编译工程只需要打开终端，进入 ex01_helloworld 目录并运行 “make” 这个命令就可以了。如果编译成功，我们将得到在 DSP 端运行的 ./dsp/server_dsp.xe674 和在 ARM 端 Linux 下运行的 ./host/app_host 这两个可执行文件。
7 Q$ R! y: k3 [% W9 X! ^8 R
' {( ~  e8 b; X  R5 f- y6 A运行工程

5 g, G2 t1 h- Q# s: h7 g0 b5 Z 要运行一个双核工程，需要在目标机器上分别运行 ARM 和 DSP 的两个程序。
. [1 k- A8 ^) r) z* O
' A. @  }1 ~' |' \' m( K1. insmod syslink.ko                    # 加载 syslink 内核模块
2. slaveloader startup DSP dsp_app      # 加载并运行 DSP 端程序
- E7 j+ S6 R- H# e3. arm_app                              # 运行 ARM 端程序
1 Z4 ?; J/ w& Y( r4. slaveloader shutdown DSP             # 停止 DSP 端程序
 sylink.ko 和 slaveloader 我们可以在编译 MCSDK 时得到。
 为了方便运行工程，我们在 ex01_helloworld 目录下建立一个 run 目录，在其中放置 sylink.ko、slaveloader 和 run.sh，启动程序时，运行 run.sh 就可以了。
: r0 o0 N4 n1 |, n9 q! ?! v! t, o" w
8 P  h# E7 t2 o- M 1 #!/bin/sh
2
3 set -x
4
5 insmod syslink.ko
: R% ^6 ~  r8 X. H5 R  n 6
! P1 F- @, x0 ] 7 ./slaveloader startup DSP ../dsp/server_dsp.xe674
5 ]* k5 c# L$ \% w* h 8
9 ../host/app_host DSP
10
11 ./slaveloader shutdown DSP

zxbdlv

tenny 发表于 2014-9-19 18:05
( H/ s9 t1 I: t, U* I建立工程

 这一节将涉及到 ex01_helloworld 这个例程和 GNU make 这个工具，但我们并不会进行源码的解释 ...

, M4 A' P1 D: `" T+ K- Aslaveloader startup DSP dsp_app 里的dsp_app怎么生成的？

zxbdlv

tenny 发表于 2014-9-19 18:05
建立工程

; i# ~/ `* d. v- E* K. } 这一节将涉及到 ex01_helloworld 这个例程和 GNU make 这个工具，但我们并不会进行源码的解释 ...

# f$ c3 w) A* ?5 Vslaveloader startup DSP dsp_app 里的dsp_app怎么生成的？

tenny

执行 make 编译

Jackindata

zxbdlv 发表于 2016-6-15 16:40
# X7 I3 n% A* @: s- Aslaveloader startup DSP dsp_app 里的dsp_app怎么生成的？

dsp_app 就是编译的目标，可执行文件。通过 makefile 里的编译规则编译生成的。