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OMAPL138裸机ARM加载和开启DSP处理器程序的方式?

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发表于 2017-1-13 15:06:20 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
各位大神,我想请教下OMAPL138双核DSP和ARM开发,DSP采用SYSBIOS核。ARM采用裸机,6 \8 _( u5 g/ u: u9 l) A+ x
我了解的是L138的启动顺序是DSP默认启动,DSP的bootloader开启ARM核,同时DSP处理器关闭,ARM运行,此时需要ARM去
6 c  H2 V* }) G5 \6 \加载DSP的程序到指定位置,然后开启DSP处理器 启动。可以使用ipclite进行双核裸机间的通信,但是ARM在不用LINUX系统时,
/ ^6 j3 E7 F5 ^/ ~" F4 n如何加载DSP的程序,有没有对应的库?! o. _  u8 g) `9 e
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发表于 2017-1-13 16:46:57 | 只看该作者
ARM是裸机的话,需要SPL去引导程序的。
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 楼主| 发表于 2017-1-14 21:50:07 | 只看该作者
您好,非常感谢您的回答,我百度一下SPL,但是并没有找到SPL相关信息,. g, c; H/ U/ h2 @6 D
我想请问下是split吗?  @human
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 楼主| 发表于 2017-1-14 22:13:37 | 只看该作者
没有split,看错了,是sqlit,4 u. v. b# x4 k1 x0 _: D0 y
那SPL是什么,我没有百度,谷歌到
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发表于 2017-1-18 14:12:39 | 只看该作者
http://blog.csdn.net/rikeyone/article/details/51483018* d6 \1 ^  G" x3 P

2 A" D+ G" {+ v可以把第二阶段引导分为多级引导:
0 d5 O/ G) B2 {. b% W" h比如分为如下所示的三级引导过程: 1 e  o  G  j1 _3 |
(1) firstMBRC
( H2 N9 ]6 U- l9 I/ k8 Y" Z2 a第一级引导程序需要符合BROM引导所需要的格式,会调用BROM中的驱动函数把secondMBRC拷贝到shareRAM中校验,并跳转执行,这个都是独立代码,一般使用汇编来做。
+ S" ]6 r$ s  P  k- Y) ?  O( V) x8 y(2) secondMBRC(uboot-spl) 1 y" L* J" D6 S" q0 e  y
第二级引导程序的功能是调用BROM中的驱动函数把mainMBRC拷贝到DDR 中校验,并跳转执行。第二阶段可以使用uboot中的spl来实现,也可以由自己独立代码实现。
! R, q) \" ~7 g9 t! d# g(3) mainMBRC(uboot) 8 p- [/ Q' b" U6 \0 |7 f6 X! k
第三级是主要的引导程序,前面的两级引导都是为了加载mainMBRC,它的主要功能是显示启动logo,加载kernel、dtb、rootfs文件系统,并且启动kernel。一般使用uboot来做。 - {" c+ y! u6 r* K1 \
所以在boot分区,我们要烧写入这三部分的引导代码,mbrc、uboot-spl、uboot。
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 楼主| 发表于 2017-1-18 14:23:41 | 只看该作者
谢谢了,我需要慢慢消化
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