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建立工程
0 r! _' O7 _+ C/ N5 i! C- X/ x9 f b4 T! g2 \1 j
这一节将涉及到 ex01_helloworld 这个例程和 GNU make 这个工具，但我们并不会进行源码的解释和对 make 工具的使用方法的说明。! k" l6 a5 U' a3 a
现在我们先查看 ex01_helloworld 的例程源码，然后使用 make 对其进行自动化构建。为了便于演示，我们尽可能去掉了那些“干扰”因子。
5 Y5 o' L3 I& \0 ], q “清理”过的例程的源码如下：( J$ I# |/ b' P7 ^9 E4 \
: H' u! @6 U( V6 |% D: X' K
├── dsp
8 X" {0 H7 V. X3 [" t0 ?5 G* P L│ ├── Dsp.cfg
& v2 ^* p4 J7 _1 D│ ├── main_dsp.c
7 z- @. y6 ]0 R3 q│ ├── Server.c9 K, F2 {/ F) u9 G2 I/ a2 E% z) _
│ └── Server.h& C' _) A2 `/ H% I! }8 C1 J% ^9 @
├── host* R8 o7 b( C, Q# d
│ ├── App.c- v6 s, M A3 }$ S6 D
│ ├── App.h
! Z7 t4 o, V- P+ N8 S3 z3 w│ └── main_host.c
# a0 v* E d* _2 p4 j# n# ~└── shared
' _# s2 O6 L% H4 h ├── config.bld
7 k _+ I! K: b; J1 B# W └── SystemCfg.h
9 J+ y; X' c4 O' a: C6 |5 k 现在，我们开始为其编写 makefile 文件。根据目录结构，编写 ./makefile、./dsp/makefile、./host/makefile 这三个文件。8 }: {; F; L5 [* u3 ]% v; D
* s# A* y1 }/ E. [3 O; l' K
./makefile
0 f) X9 e% ~6 B2 l1 E" r. H7 ]3 h3 _
1 SYSLINK_INSTALL_DIR = your/mcsdk/path/syslink_2_21_01_05# V$ K: }3 J: J6 O7 d. B4 B! ]
2 IPC_INSTALL_DIR = your/mcsdk/path/ipc_1_25_03_15+ ~2 m. g8 [) R
3
) i; d- x; f5 t 4 CGT_ARM_INSTALL_DIR = your/toolchain/path/arm-none-linux-gnueabi
1 O. o8 A; E: t- w$ V% l 5 CGT_ARM_PREFIX = $(CGT_ARM_INSTALL_DIR)/bin/arm-none-linux-gnueabi-5 d" M! m6 ^. d# Q7 t5 Q; ^: K) C
6
7 K# g* a6 j9 S [1 p# A) { 7 BIOS_INSTALL_DIR = your/ccs/path/bios_6_35_04_50
0 d2 p5 N i" u7 Z$ x 8 XDC_INSTALL_DIR = your/ccs/path/xdctools_3_25_03_72
. y' O9 F2 h! A9 L/ \( A5 H 9 CGT_C674_ELF_INSTALL_DIR = your/ccs/path/ccsv5/tools/compiler/c6000_7.4.4
& A; {3 B+ `$ T# d- a! C, @9 O+ B10
2 l v- U5 z: e. A8 y11 export SYSLINK_INSTALL_DIR \- ^9 J: ~* Z" A% T/ `& o
12 IPC_INSTALL_DIR \
6 J* H; v$ d, w) y' L9 m, N% G ], v13 BIOS_INSTALL_DIR \8 F) E. N( H9 k2 [; B6 U, L: ]
14 XDC_INSTALL_DIR \
d. ]2 D& k; g" _6 g5 @" P15 CGT_C674_ELF_INSTALL_DIR \
) r2 i! [" n* U A& P: x2 d16 CGT_ARM_PREFIX6 [% g4 a) b* n; A
17 6 i* K5 J* t/ ?
18 all:
2 G& N3 I2 a3 g19 make -C host all
+ t6 `6 G0 Y2 ]# i8 m1 U. Z8 t( F4 ~% o20 make -C dsp all1 O' h5 w. n7 P4 p# r; r
21 S+ s, C/ S; N4 H& j
22 clean::
' \' f8 \, N" p$ P% v1 n23 make -C host clean" s- J3 ~- H0 x0 K) L9 L" V/ }# g
24 make -C dsp clean7 v: z0 g: B- V$ j" H& V7 @
./dsp/makefile q) h& H$ y/ q
4 B/ Q, ~& g. ^5 j$ r0 p' ]
1 srcs = main_dsp.c Server.c # 在此加入 c 代码文件( |' Y6 E: P1 l8 e! f1 N9 u
2 objs = $(patsubst %.c,%.oe674,$(srcs))- q- P- u7 M# @, m# j! k r5 ~
3 libs = configuro/linker.cmd
% o) q- }( d8 W e4 L 4
) Q% L8 E! D2 q( Y6 ^7 s4 t 5 all: configuro/linker.cmd) R; [% `( B( v: @' e
6 make server_dsp.xe674
; t# |7 r" ~% }' s, f" k6 O' q 7
) E% ^2 u$ p1 r6 U J 8 server_dsp.xe674: $(objs) $(libs)5 U0 E) G8 T6 i1 t
9 $(LD) $(LDFLAGS) -o $@ $^ $(LDLIBS)- X$ w9 T6 f, }# i8 S m
10
5 n1 ]" O/ U) U( X9 V11 %.oe674: %.h' F2 ]. T& o" v
12 %.oe674: %.c8 w t/ @% C) K' w0 B# d
13 $(CC) $(CPPFLAGS) $(CFLAGS) --output_file=$@ -fc $<- a5 o- l: f! ?0 }
14 * j3 W7 n/ K6 b" P k5 V$ X
15 configuro/linker.cmd: Dsp.cfg ../shared/config.bld$ r0 o# B. L9 T; |* m: F
16 $(XDC_INSTALL_DIR)/xs --xdcpath="$(subst +,;,$(PKGPATH))" \
7 n" w1 ]$ g- [17 xdc.tools.configuro -o configuro \' h j7 I; T, Z
18 -t ti.targets.elf.C674 -c $(CGT_C674_ELF_INSTALL_DIR) \
8 H$ m; u4 M' ^5 Y) n8 |. Z19 -p ti.platforms.evmOMAPL138:dsp -b ../shared/config.bld \
, t1 C& d8 Y Z9 u% R- [20 -r release Dsp.cfg; g* o+ R& |8 i2 V9 K+ n. \9 R4 ~1 O
21 4 t& K, Q* X$ J$ |2 r
22 clean::
. d( q: k, l! s J' l23 rm -rf configuro *.oe674 *.map server_dsp.xe6741 X: k5 R' w h' }- L h! s# q9 p/ d2 b
24
8 ~$ T/ l- h/ O0 D( |( f25 PKGPATH := $(SYSLINK_INSTALL_DIR)/packages( X/ z3 N, j3 w8 I# @
26 PKGPATH := $(PKGPATH)+$(BIOS_INSTALL_DIR)/packages
: f% E$ G8 Y; ~( B7 }27 PKGPATH := $(PKGPATH)+$(IPC_INSTALL_DIR)/packages0 F, n& b6 ` L! U3 v9 ~) q$ y
28 PKGPATH := $(PKGPATH)+$(XDC_INSTALL_DIR)/packages
( V9 o* u' w8 R$ l) B1 w) t29 # a2 t5 S7 b0 q/ R! m/ F' y/ ?
30 CGTOOLS = $(CGT_C674_ELF_INSTALL_DIR)
8 L, n2 M4 s6 Z' R6 h2 z5 b# B31 0 r$ ?, ]5 q1 N
32 CC = $(CGTOOLS)/bin/cl6x -c
! g6 r9 E8 l! N) Z33 AR = $(CGTOOLS)/bin/ar6x rq
! B6 r2 Y* P+ O, d- S0 s3 }! V34 LD = $(CGTOOLS)/bin/lnk6x --abi=eabi, O" S* _! Q7 x% M# T% B" m+ ~/ k @) l
35 ST = $(CGTOOLS)/bin/strip6x0 ?5 E0 _; A, j3 I' i, y6 k8 e
36 0 p/ K8 c: s9 [- ?6 p
37 CPPFLAGS =' _# N! w$ ]2 {: g+ }
38 CFLAGS = -qq -D_DEBUG_=1 --symdebug:dwarf -I. $(COMPILER_OPTS)$ m; t; |& x N' s# x: s y
39
( ]) J' E4 H: O& \40 COMPILER_OPTS = $(shell cat configuro/compiler.opt)
$ k3 f' W" t g2 u$ b41
7 G) V7 |/ B! _% m4 \42 LDFLAGS = -w -q -c -m $(@D)/$(@F).map
+ g3 K( X- n' ^6 u) d43 LDLIBS = -l $(CGTOOLS)/lib/rts6740_elf.lib # 在此添加需要用到的库，如果库之间有相互依赖，需要注意其添加顺序+ M. P; P0 X: n
./host/makefile
2 Z; J0 r0 o! `# f7 e# i: R, w
: V$ O- n" ?% r7 X8 F 1 srcs = main_host.c App.c # 在此加入 c 代码文件( n8 q( r/ s0 R
2 objs = $(patsubst %.c,%.ov5T,$(srcs))7 C7 t, l) \6 ?, I% G l
3 libs = $(SYSLINK_INSTALL_DIR)/packages/ti/syslink/lib/syslink.a_debug. u, o' L( k: n$ {
4
, u+ M4 |& Q. V5 f& L9 l1 ? 5 -include $(patsubst %.c,%.ov5T.dep,$(srcs))
/ }; E: G# A: Z5 s: Y 6 # \- X' W$ o3 }+ ?' h7 j# H6 b
7 all:
! Y0 p2 j; m! n 8 $(MAKE) app_host
' \/ `& y: X9 w# ^# m' V I- p5 l 9 ' |( u5 w! _8 s1 D4 I% Q
10 clean::2 l, {* j% v7 y8 ~) E0 |: @0 e& I
11 rm *.ov5T* *.map app_host
8 X% e6 a! m$ e U" C12 * C& J' v8 R8 o' @! _
13 app_host (objs) $(libs)
% t( M* Y( d6 ~9 E* y' ?14 $(LD) $(LDFLAGS) -o $@ $^ $(LDLIBS)& j$ d1 B% T1 k
15
) y: i9 n. U2 Z* e16 %.ov5T: %.c
3 ~1 F% ]8 g/ d7 M1 h" y17 $(CC) $(CPPFLAGS) $(CFLAGS) -o $@ $<
3 q3 B6 \; v% ^! ?18
' H8 Z4 N8 w8 ?% a1 o19 CC = $(CGT_ARM_PREFIX)gcc -c -MD -MF $@.dep -march=armv5t
U/ B3 v8 n! N0 s8 ]- y& }- b" q20 AR = $(CGT_ARM_PREFIX)ar cr2 m6 P4 y; @7 w; O
21 LD = $(CGT_ARM_PREFIX)gcc
# h7 o8 I- C9 d, ]22
1 v7 w# y) U! L9 C$ m- h23 CPPFLAGS = -D_REENTRANT -Dxdc_target_name__=GCArmv5T \$ N8 ]! J) X7 O1 N
24 -Dxdc_target_types__=gnu/targets/arm/std.h
' m1 s( A) ]) o$ Y5 c25 " K3 |" Z' d6 ~5 A+ {! J/ Z
26 CFLAGS = -Wall -ffloat-store -fPIC -Wunused -Dfar= -ggdb -D DEBUG \ # 在此添加头文件的搜索路径4 t6 d: {( X: ?6 q, y N
27 -I $(SYSLINK_INSTALL_DIR)/packages \+ V5 W7 T- a1 U' {" @5 S; R& @% }
28 -I $(BIOS_INSTALL_DIR)/packages \( {6 r' j) R% L7 S2 r& \' J/ f" R
29 -I $(IPC_INSTALL_DIR)/packages
' a+ c- H0 U# i% ]9 `3 \- C0 ?1 u30
: M. b* t' Q+ O: b0 F31 LDFLAGS = -ggdb -Wall -Wl,-Map=$@.map `) X: \0 q7 y- X
32 LDLIBS = -lpthread -lc -lrt # 在此添加需要用到的库，如果库之间有相互依赖，需要注意其添加顺序5 ]' d: } i$ j7 u8 H
编译工程
' Z7 \/ L2 U" N9 R: h4 }7 E( L o! ~+ h9 ~ l; s+ `$ C( [( G$ R2 d
makefile 文件编写好后，编译工程只需要打开终端，进入 ex01_helloworld 目录并运行 “make” 这个命令就可以了。如果编译成功，我们将得到在 DSP 端运行的 ./dsp/server_dsp.xe674 和在 ARM 端 Linux 下运行的 ./host/app_host 这两个可执行文件。$ w8 G8 S6 r( {
# X0 P; M- w3 j: T3 {& {
运行工程
' [7 L8 J3 L# A3 L
1 E. v7 i7 I+ @8 Z' V 要运行一个双核工程，需要在目标机器上分别运行 ARM 和 DSP 的两个程序。
' E- e2 V2 |, k5 _# X) g5 Y! H" J9 j" a0 e( r
1. insmod syslink.ko # 加载 syslink 内核模块
) R I, O& r6 v" ?- z2. slaveloader startup DSP dsp_app # 加载并运行 DSP 端程序$ }; I @. S$ H/ \' V4 E0 w( A
3. arm_app # 运行 ARM 端程序
5 P1 U% Y8 b# p( ^, q& q: N4. slaveloader shutdown DSP # 停止 DSP 端程序3 |; N8 M9 S5 D$ i# c
sylink.ko 和 slaveloader 我们可以在编译 MCSDK 时得到。
9 W7 f. w7 e: L 为了方便运行工程，我们在 ex01_helloworld 目录下建立一个 run 目录，在其中放置 sylink.ko、slaveloader 和 run.sh，启动程序时，运行 run.sh 就可以了。8 o9 A6 n4 X& N5 x! M
: `5 I' J& V7 h3 \ y
1 #!/bin/sh
, J$ a) B' C2 s1 i3 K 2 6 D( o4 R0 q: e/ H( L1 V. K7 ]3 \
3 set -x7 d" v/ ]% {+ X) {3 X) S2 g( p2 Y0 O4 C& S
4
' a0 d! ^; T1 X 5 insmod syslink.ko
7 v* @2 ]3 f1 t8 | 6
/ W ]/ y5 e% E) O; E5 H 7 ./slaveloader startup DSP ../dsp/server_dsp.xe674
6 |; G2 a m _! x- i! ]5 ? 8 7 r+ ~( s8 R3 b( |
9 ../host/app_host DSP" f2 x0 a: ~$ v) D: |
10 7 \. d7 ~, j0 ~$ O8 i; f$ R
11 ./slaveloader shutdown DSP
- s4 v1 v3 P, G& G) c$ Q) N Y% I. I& T* i# Y. i; a4 L! F9 J% r9 |
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发表于 2014-9-19 08:25:34
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