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OMAPL138裸机ARM加载和开启DSP处理器程序的方式?

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发表于 2017-1-13 15:06:20 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
各位大神,我想请教下OMAPL138双核DSP和ARM开发,DSP采用SYSBIOS核。ARM采用裸机,2 y+ e* ?( G/ h( P9 h. x% O$ ~
我了解的是L138的启动顺序是DSP默认启动,DSP的bootloader开启ARM核,同时DSP处理器关闭,ARM运行,此时需要ARM去+ S$ }; S  ~* d2 U/ ~
加载DSP的程序到指定位置,然后开启DSP处理器 启动。可以使用ipclite进行双核裸机间的通信,但是ARM在不用LINUX系统时,
# N2 {+ k$ `0 `1 I; S2 y1 j/ ]如何加载DSP的程序,有没有对应的库?
, J) R" a' x' Z; m$ J8 l7 t
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发表于 2017-1-13 16:46:57 | 只看该作者
ARM是裸机的话,需要SPL去引导程序的。
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 楼主| 发表于 2017-1-14 21:50:07 | 只看该作者
您好,非常感谢您的回答,我百度一下SPL,但是并没有找到SPL相关信息,1 z( ~1 v+ ^' k) X1 k9 K' @% ?8 {4 p
我想请问下是split吗?  @human
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 楼主| 发表于 2017-1-14 22:13:37 | 只看该作者
没有split,看错了,是sqlit,
5 h0 w: p* n  B0 Z. J那SPL是什么,我没有百度,谷歌到
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发表于 2017-1-18 14:12:39 | 只看该作者
http://blog.csdn.net/rikeyone/article/details/51483018
7 y1 F, ]3 I+ c7 c
$ z6 T& I& q% @9 i5 F可以把第二阶段引导分为多级引导: 0 ^" W5 }' b- D" r, I
比如分为如下所示的三级引导过程: : r' `; P, L% _. ^* M: W% \9 N
(1) firstMBRC
7 N- a/ t% Z: M0 ~, c( e: i, r第一级引导程序需要符合BROM引导所需要的格式,会调用BROM中的驱动函数把secondMBRC拷贝到shareRAM中校验,并跳转执行,这个都是独立代码,一般使用汇编来做。 2 s/ {4 p- {3 B
(2) secondMBRC(uboot-spl)
% Z1 J2 |4 K, ^) R) O) p6 }# q/ i第二级引导程序的功能是调用BROM中的驱动函数把mainMBRC拷贝到DDR 中校验,并跳转执行。第二阶段可以使用uboot中的spl来实现,也可以由自己独立代码实现。 , O8 k3 I3 F1 m' {- J# N. ?5 r% @
(3) mainMBRC(uboot) # c1 @5 N% x9 p6 I( `3 @
第三级是主要的引导程序,前面的两级引导都是为了加载mainMBRC,它的主要功能是显示启动logo,加载kernel、dtb、rootfs文件系统,并且启动kernel。一般使用uboot来做。 # e$ X. r4 Q) v/ m" R) O
所以在boot分区,我们要烧写入这三部分的引导代码,mbrc、uboot-spl、uboot。
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 楼主| 发表于 2017-1-18 14:23:41 | 只看该作者
谢谢了,我需要慢慢消化
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