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OMAPL138裸机ARM加载和开启DSP处理器程序的方式?

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发表于 2017-1-13 15:06:20 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
各位大神,我想请教下OMAPL138双核DSP和ARM开发,DSP采用SYSBIOS核。ARM采用裸机,: |- K% Q4 A. o
我了解的是L138的启动顺序是DSP默认启动,DSP的bootloader开启ARM核,同时DSP处理器关闭,ARM运行,此时需要ARM去/ d* J5 f* l3 D7 v( d
加载DSP的程序到指定位置,然后开启DSP处理器 启动。可以使用ipclite进行双核裸机间的通信,但是ARM在不用LINUX系统时,
* P$ W: M! l- C+ [) M/ S如何加载DSP的程序,有没有对应的库?5 m7 m) i! a4 T( h4 k, s
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发表于 2017-1-13 16:46:57 | 只看该作者
ARM是裸机的话,需要SPL去引导程序的。
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 楼主| 发表于 2017-1-14 21:50:07 | 只看该作者
您好,非常感谢您的回答,我百度一下SPL,但是并没有找到SPL相关信息,6 t8 X( `& G' o
我想请问下是split吗?  @human
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 楼主| 发表于 2017-1-14 22:13:37 | 只看该作者
没有split,看错了,是sqlit,3 V, m8 @  L0 {8 G; R( H
那SPL是什么,我没有百度,谷歌到
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发表于 2017-1-18 14:12:39 | 只看该作者
http://blog.csdn.net/rikeyone/article/details/514830182 f# B$ E9 T/ \6 R: T" R+ l

7 {5 G) {1 s- b. R2 O可以把第二阶段引导分为多级引导:
# y& ]/ L9 q- D& O$ |比如分为如下所示的三级引导过程: * ?' j7 k: V+ C  c+ W
(1) firstMBRC
( P0 m: u# {2 S/ U4 ?- Z8 R第一级引导程序需要符合BROM引导所需要的格式,会调用BROM中的驱动函数把secondMBRC拷贝到shareRAM中校验,并跳转执行,这个都是独立代码,一般使用汇编来做。
* h. t1 l& G) Y2 n, c: |  V(2) secondMBRC(uboot-spl) ; G7 }+ ?9 q# R& v4 Q% I
第二级引导程序的功能是调用BROM中的驱动函数把mainMBRC拷贝到DDR 中校验,并跳转执行。第二阶段可以使用uboot中的spl来实现,也可以由自己独立代码实现。 2 t$ `1 u  t- Q* q1 c& M& f
(3) mainMBRC(uboot) / i3 X7 F& w* r. M- P( t' {$ N
第三级是主要的引导程序,前面的两级引导都是为了加载mainMBRC,它的主要功能是显示启动logo,加载kernel、dtb、rootfs文件系统,并且启动kernel。一般使用uboot来做。 $ r, \1 ]  m2 ^
所以在boot分区,我们要烧写入这三部分的引导代码,mbrc、uboot-spl、uboot。
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 楼主| 发表于 2017-1-18 14:23:41 | 只看该作者
谢谢了,我需要慢慢消化
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