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OMAPL138裸机ARM加载和开启DSP处理器程序的方式?

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发表于 2017-1-13 15:06:20 | 只看该作者 回帖奖励 |正序浏览 |阅读模式
各位大神,我想请教下OMAPL138双核DSP和ARM开发,DSP采用SYSBIOS核。ARM采用裸机,- e! o4 x' A+ I0 \, g1 K
我了解的是L138的启动顺序是DSP默认启动,DSP的bootloader开启ARM核,同时DSP处理器关闭,ARM运行,此时需要ARM去/ b' u9 p5 a: G: C5 Y/ N+ b8 s
加载DSP的程序到指定位置,然后开启DSP处理器 启动。可以使用ipclite进行双核裸机间的通信,但是ARM在不用LINUX系统时,
8 [3 _- W+ X" T- H9 t" x如何加载DSP的程序,有没有对应的库?
7 P; _# V+ u* L
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 楼主| 发表于 2017-1-18 14:23:41 | 只看该作者
谢谢了,我需要慢慢消化
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创龙

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发表于 2017-1-18 14:12:39 | 只看该作者
http://blog.csdn.net/rikeyone/article/details/51483018
( }9 \( P  n- \" p% E. J( O4 D& ]# V) m
可以把第二阶段引导分为多级引导: 6 R4 H3 D. E9 x: u3 V
比如分为如下所示的三级引导过程:
" R6 ?2 {( E5 C; N(1) firstMBRC $ N- x; W9 g- O9 w5 W1 d; ^; X
第一级引导程序需要符合BROM引导所需要的格式,会调用BROM中的驱动函数把secondMBRC拷贝到shareRAM中校验,并跳转执行,这个都是独立代码,一般使用汇编来做。
8 O$ u. D: F5 u8 u% @: ~0 N7 k(2) secondMBRC(uboot-spl)
* g2 O4 e: y, f# _; Z第二级引导程序的功能是调用BROM中的驱动函数把mainMBRC拷贝到DDR 中校验,并跳转执行。第二阶段可以使用uboot中的spl来实现,也可以由自己独立代码实现。 ; C4 q& x4 t5 ?: ~1 _2 p$ M5 ?- B
(3) mainMBRC(uboot) # L! j. ?- k/ H
第三级是主要的引导程序,前面的两级引导都是为了加载mainMBRC,它的主要功能是显示启动logo,加载kernel、dtb、rootfs文件系统,并且启动kernel。一般使用uboot来做。 % |) p% `0 Z+ C
所以在boot分区,我们要烧写入这三部分的引导代码,mbrc、uboot-spl、uboot。
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 楼主| 发表于 2017-1-14 22:13:37 | 只看该作者
没有split,看错了,是sqlit,
8 X1 O% E" \4 G那SPL是什么,我没有百度,谷歌到
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 楼主| 发表于 2017-1-14 21:50:07 | 只看该作者
您好,非常感谢您的回答,我百度一下SPL,但是并没有找到SPL相关信息,
3 N0 J3 d$ Q( C$ B: j我想请问下是split吗?  @human
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沙发
发表于 2017-1-13 16:46:57 | 只看该作者
ARM是裸机的话,需要SPL去引导程序的。
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