怎样创建一个双核（arm，dsp）的工程

lly_lake

刚接触OMAPL138，软件都装上了，例程也看了，不明白的是例程里面有 dsp，host，shared，makefile，products.mak，run.sh，
dsp和host下又有cfg，makefile，c等文件，哪些是需要编写的，哪些是形成的，怎样搭建一个工程。
- ~  F$ {) K8 p1 j, h+ I
' x+ L. O* k' Q& }* P4 n+ w. B

lly_lake

Dsp.cfg,  config.bld,SystemCfg.h这三个文件感觉不太好修改。能给推荐一下怎样编写这三个文件吗？
( Q' |, b- O) z$ T

Jackindata

zxbdlv 发表于 2016-6-15 16:40
slaveloader startup DSP dsp_app 里的dsp_app怎么生成的？

dsp_app 就是编译的目标，可执行文件。通过 makefile 里的编译规则编译生成的。

tenny

执行 make 编译

zxbdlv

tenny 发表于 2014-9-19 18:05
* i$ r+ |) C8 T$ D建立工程
0 d, Y# l3 E& Q/ e2 @* M
 这一节将涉及到 ex01_helloworld 这个例程和 GNU make 这个工具，但我们并不会进行源码的解释 ...

1 S9 ?0 W- |# V+ H) U8 _( Rslaveloader startup DSP dsp_app 里的dsp_app怎么生成的？

zxbdlv

tenny 发表于 2014-9-19 18:05
/ _6 F8 X4 y% J) c' ~建立工程
. R* \, `) o% ]/ m* I% n# f' e
 这一节将涉及到 ex01_helloworld 这个例程和 GNU make 这个工具，但我们并不会进行源码的解释 ...

slaveloader startup DSP dsp_app 里的dsp_app怎么生成的？

tenny

建立工程
/ ], ^/ @$ T% a1 H8 ^% P, }7 A
5 n% i$ f; H# n2 W! @ 这一节将涉及到 ex01_helloworld 这个例程和 GNU make 这个工具，但我们并不会进行源码的解释和对 make 工具的使用方法的说明。
 现在我们先查看 ex01_helloworld 的例程源码，然后使用 make 对其进行自动化构建。为了便于演示，我们尽可能去掉了那些“干扰”因子。
5 M4 y1 L8 A7 ~5 D “清理”过的例程的源码如下：

8 O- l' @4 y2 z! B# j4 w├── dsp
/ F5 r  g# c$ C0 t1 P│   ├── Dsp.cfg
│   ├── main_dsp.c
│   ├── Server.c
│   └── Server.h
; T6 U: J5 k2 J; ]2 g4 d├── host
│   ├── App.c
│   ├── App.h
) M- L4 [0 W0 ]  l│   └── main_host.c
└── shared
  P4 n1 u& x0 h   ├── config.bld
& L4 y$ v# C- X; w6 V# M5 k* ]( |   └── SystemCfg.h
 现在，我们开始为其编写 makefile 文件。根据目录结构，编写 ./makefile、./dsp/makefile、./host/makefile 这三个文件。

./makefile

. U. J( o* S! I# C/ X( a 1 SYSLINK_INSTALL_DIR      = your/mcsdk/path/syslink_2_21_01_05
" J* A( ?& N2 P4 |4 b! D0 ^ 2 IPC_INSTALL_DIR          = your/mcsdk/path/ipc_1_25_03_15
3
4 CGT_ARM_INSTALL_DIR      = your/toolchain/path/arm-none-linux-gnueabi
5 CGT_ARM_PREFIX           = $(CGT_ARM_INSTALL_DIR)/bin/arm-none-linux-gnueabi-
6
8 X: @9 \4 v3 y* P# w5 q( n  F 7 BIOS_INSTALL_DIR         = your/ccs/path/bios_6_35_04_50
8 o5 K0 T" ]; }  B+ M 8 XDC_INSTALL_DIR          = your/ccs/path/xdctools_3_25_03_72
: o! T: U% G6 a3 I0 Y* U 9 CGT_C674_ELF_INSTALL_DIR = your/ccs/path/ccsv5/tools/compiler/c6000_7.4.4
' N) Y7 c8 e, N, s+ ]. L10
11 export SYSLINK_INSTALL_DIR      \
" X  e5 O% ?, N- F- ^7 m" C12        IPC_INSTALL_DIR          \
13        BIOS_INSTALL_DIR         \
4 ^( Y, x1 \( C14        XDC_INSTALL_DIR          \
15        CGT_C674_ELF_INSTALL_DIR \
16        CGT_ARM_PREFIX
17
18 all:
19     make -C host all
20     make -C dsp all
( i. p) h7 V( H( c, Z21
22 clean::
23     make -C host clean
24     make -C dsp clean
$ L1 n- u0 _& b, S( x$ \./dsp/makefile

1 srcs = main_dsp.c Server.c                    # 在此加入 c 代码文件
2 objs = $(patsubst %.c,%.oe674,$(srcs))
3 libs = configuro/linker.cmd
4
& @- A, u; R6 d+ h# Q$ y1 r0 m 5 all: configuro/linker.cmd
6     make server_dsp.xe674
7
8 server_dsp.xe674: $(objs) $(libs)
2 D% m" v1 |1 X' _# ^ 9     $(LD) $(LDFLAGS) -o $@ $^ $(LDLIBS)
0 ~! a/ A% Y, l2 p  K$ i10
# W# |5 r2 v# q; [11 %.oe674: %.h
12 %.oe674: %.c
13     $(CC) $(CPPFLAGS) $(CFLAGS) --output_file=$@ -fc $<
2 p2 @1 J- C1 V14
3 u7 g9 D$ L8 d15 configuro/linker.cmd: Dsp.cfg ../shared/config.bld
8 ]7 U- h# d1 i' J7 z$ }16     $(XDC_INSTALL_DIR)/xs --xdcpath="$(subst +,;,$(PKGPATH))"       \
9 Y: Y* u& x5 Q) L$ [% f: u17             xdc.tools.configuro -o configuro                        \
5 r  O" i6 H9 r$ M& L( m# Q18             -t ti.targets.elf.C674 -c $(CGT_C674_ELF_INSTALL_DIR)   \
& b  U" B) V; a! m19             -p ti.platforms.evmOMAPL138:dsp -b ../shared/config.bld \
20             -r release Dsp.cfg
' \  e# t! k2 A: c/ t21
22 clean::
8 E! [3 q5 U3 _% q0 V; @4 _23     rm -rf configuro *.oe674  *.map server_dsp.xe674
( ~# X# S8 G  k0 D% u# V24
25 PKGPATH := $(SYSLINK_INSTALL_DIR)/packages
4 i& A+ A7 X( ^" t1 I6 I4 w3 P0 I26 PKGPATH := $(PKGPATH)+$(BIOS_INSTALL_DIR)/packages
27 PKGPATH := $(PKGPATH)+$(IPC_INSTALL_DIR)/packages
28 PKGPATH := $(PKGPATH)+$(XDC_INSTALL_DIR)/packages
29
3 h( W2 _, Y6 ?2 e9 e30 CGTOOLS = $(CGT_C674_ELF_INSTALL_DIR)
31
$ i% @9 F4 @$ ~1 N" m& s32 CC = $(CGTOOLS)/bin/cl6x -c                        
33 AR = $(CGTOOLS)/bin/ar6x rq
34 LD = $(CGTOOLS)/bin/lnk6x --abi=eabi
8 y* l2 Y8 \# c- c& G35 ST = $(CGTOOLS)/bin/strip6x
, {3 W! @  [" ?36
& r, ^, o3 T& y# v37 CPPFLAGS =
/ \* _$ D+ i& W# p  K38 CFLAGS = -qq -D_DEBUG_=1 --symdebug:dwarf -I. $(COMPILER_OPTS)
39
& B7 l& E" i. a' y- P40 COMPILER_OPTS = $(shell cat configuro/compiler.opt)
41
42 LDFLAGS = -w -q -c -m $(@D)/$(@F).map     
2 r% @( s  ?6 u3 o  @43 LDLIBS  = -l $(CGTOOLS)/lib/rts6740_elf.lib    # 在此添加需要用到的库，如果库之间有相互依赖，需要注意其添加顺序
% E  `2 U" M2 {  d. Y./host/makefile
" V6 N- Z2 j4 |8 N- M. a+ P! R7 z
1 srcs = main_host.c App.c                       # 在此加入 c 代码文件
2 objs = $(patsubst %.c,%.ov5T,$(srcs))
4 a+ j5 L) c, ^. m8 v5 W( x 3 libs = $(SYSLINK_INSTALL_DIR)/packages/ti/syslink/lib/syslink.a_debug
4
; T4 \% E2 [/ c$ h# r 5 -include $(patsubst %.c,%.ov5T.dep,$(srcs))
) k7 a/ p  ~9 T1 D) U+ V/ R 6
7 all:
8     $(MAKE) app_host
9
10 clean::
11     rm *.ov5T* *.map app_host
12
; ~4 p" ^+ X/ C0 m, r% _* i+ d13 app_host(objs) $(libs)
' d9 o2 d9 D8 }4 V/ |3 W* {) @. T14     $(LD) $(LDFLAGS) -o $@ $^ $(LDLIBS)
3 S4 B* F3 S5 w. {  `, v2 }15
; J; h1 v& P' n5 J+ ]6 q16 %.ov5T: %.c
; {0 [6 j( ~7 b5 L17     $(CC) $(CPPFLAGS) $(CFLAGS) -o $@ $<
4 D# l  m; v. ^) A18
19 CC = $(CGT_ARM_PREFIX)gcc -c -MD -MF $@.dep -march=armv5t
/ R1 U3 e. x  w# D/ l20 AR = $(CGT_ARM_PREFIX)ar cr
21 LD = $(CGT_ARM_PREFIX)gcc
22
23 CPPFLAGS = -D_REENTRANT -Dxdc_target_name__=GCArmv5T \
$ k/ C) m2 Y- P3 ~24            -Dxdc_target_types__=gnu/targets/arm/std.h
! w' t- A7 s; H% A, d8 C25
' Z) l! E$ @# L0 G$ _$ u' E26 CFLAGS = -Wall -ffloat-store  -fPIC -Wunused -Dfar= -ggdb -D DEBUG \ # 在此添加头文件的搜索路径
! s4 N' O# y9 \$ b9 s/ z# k3 W7 t9 S27          -I $(SYSLINK_INSTALL_DIR)/packages                        \
28          -I $(BIOS_INSTALL_DIR)/packages                           \
29          -I $(IPC_INSTALL_DIR)/packages
4 j$ Z7 l' e" g( n30
/ S2 ?! H* q8 h1 `: e1 i- F31 LDFLAGS = -ggdb -Wall -Wl,-Map=$@.map
- @  M- ?9 a) |) [& f+ Y32 LDLIBS = -lpthread -lc -lrt                    # 在此添加需要用到的库，如果库之间有相互依赖，需要注意其添加顺序
& y; R6 W% Y( [4 o) m  m编译工程

 makefile 文件编写好后，编译工程只需要打开终端，进入 ex01_helloworld 目录并运行 “make” 这个命令就可以了。如果编译成功，我们将得到在 DSP 端运行的 ./dsp/server_dsp.xe674 和在 ARM 端 Linux 下运行的 ./host/app_host 这两个可执行文件。

: \1 c) T+ g$ [' D运行工程

# R" K9 Y9 a* l, S 要运行一个双核工程，需要在目标机器上分别运行 ARM 和 DSP 的两个程序。

1. insmod syslink.ko                    # 加载 syslink 内核模块
2. slaveloader startup DSP dsp_app      # 加载并运行 DSP 端程序
3. arm_app                              # 运行 ARM 端程序
. u4 Q3 S6 B  v1 f% f4 b4. slaveloader shutdown DSP             # 停止 DSP 端程序
 sylink.ko 和 slaveloader 我们可以在编译 MCSDK 时得到。
% y" y: f2 s4 m- N+ I8 O) K0 J, C 为了方便运行工程，我们在 ex01_helloworld 目录下建立一个 run 目录，在其中放置 sylink.ko、slaveloader 和 run.sh，启动程序时，运行 run.sh 就可以了。

& f8 R) |- j  I7 L+ o: H7 Z 1 #!/bin/sh
! Y3 B& T: b8 R8 T( Z4 y, r- g7 | 2
3 set -x
4
5 insmod syslink.ko
6
7 ./slaveloader startup DSP ../dsp/server_dsp.xe674
8
$ y  W+ l4 V% y. Z1 M 9 ../host/app_host DSP
10
3 _/ j& t; _) x! m1 x+ d) Y  F11 ./slaveloader shutdown DSP