怎样创建一个双核（arm，dsp）的工程

lly_lake

刚接触OMAPL138，软件都装上了，例程也看了，不明白的是例程里面有 dsp，host，shared，makefile，products.mak，run.sh，
/ G; C" K1 b0 `7 }dsp和host下又有cfg，makefile，c等文件，哪些是需要编写的，哪些是形成的，怎样搭建一个工程。
' _* e3 @% j) G
. r  I7 L" x3 ~# ~

lly_lake

Dsp.cfg,  config.bld,SystemCfg.h这三个文件感觉不太好修改。能给推荐一下怎样编写这三个文件吗？

Jackindata

zxbdlv 发表于 2016-6-15 16:40
  m4 _; N; a  A3 D& [' @+ @5 xslaveloader startup DSP dsp_app 里的dsp_app怎么生成的？

% s% C7 J6 }0 {8 i+ m( Sdsp_app 就是编译的目标，可执行文件。通过 makefile 里的编译规则编译生成的。

tenny

执行 make 编译

zxbdlv

tenny 发表于 2014-9-19 18:05
/ u4 \4 g  D+ W- s* n  d; z2 Q( A* J建立工程
4 @* d0 J3 G. q1 z3 e8 `& U/ Z
/ Z0 t3 ]0 t, P) z, x! m 这一节将涉及到 ex01_helloworld 这个例程和 GNU make 这个工具，但我们并不会进行源码的解释 ...

6 _5 s" x9 j6 `slaveloader startup DSP dsp_app 里的dsp_app怎么生成的？

zxbdlv

tenny 发表于 2014-9-19 18:05
6 o& V; Q7 E& R建立工程

 这一节将涉及到 ex01_helloworld 这个例程和 GNU make 这个工具，但我们并不会进行源码的解释 ...

3 b, T& L0 `+ _# O8 n9 qslaveloader startup DSP dsp_app 里的dsp_app怎么生成的？

tenny

建立工程

 这一节将涉及到 ex01_helloworld 这个例程和 GNU make 这个工具，但我们并不会进行源码的解释和对 make 工具的使用方法的说明。
 现在我们先查看 ex01_helloworld 的例程源码，然后使用 make 对其进行自动化构建。为了便于演示，我们尽可能去掉了那些“干扰”因子。
 “清理”过的例程的源码如下：

! }4 h8 F: o- |' f├── dsp
│   ├── Dsp.cfg
4 j  O' o5 B) w! j) t. D( {│   ├── main_dsp.c
│   ├── Server.c
│   └── Server.h
├── host
│   ├── App.c
$ |: G+ J7 G, [9 i  B; N0 F│   ├── App.h
/ C) z+ `5 V( o+ C0 R" t│   └── main_host.c
8 {9 Y- n: s! J# H, P└── shared
   ├── config.bld
   └── SystemCfg.h
 现在，我们开始为其编写 makefile 文件。根据目录结构，编写 ./makefile、./dsp/makefile、./host/makefile 这三个文件。
0 A  Z+ {# S1 R5 p
./makefile
% ]( t4 u$ P9 H( {# X7 d. I
1 SYSLINK_INSTALL_DIR      = your/mcsdk/path/syslink_2_21_01_05
2 e3 s0 e$ k2 A# x4 H7 t3 X8 W 2 IPC_INSTALL_DIR          = your/mcsdk/path/ipc_1_25_03_15
4 ]9 [) o9 P! h6 o/ Q 3
4 CGT_ARM_INSTALL_DIR      = your/toolchain/path/arm-none-linux-gnueabi
5 CGT_ARM_PREFIX           = $(CGT_ARM_INSTALL_DIR)/bin/arm-none-linux-gnueabi-
4 d9 R' f4 w: ?# s& P9 q 6
* @: o# X! N* c9 S* u0 I 7 BIOS_INSTALL_DIR         = your/ccs/path/bios_6_35_04_50
! r) U  I% z* a" E  g) X! I: ` 8 XDC_INSTALL_DIR          = your/ccs/path/xdctools_3_25_03_72
- X. q6 g4 e3 x! k( o3 |* t 9 CGT_C674_ELF_INSTALL_DIR = your/ccs/path/ccsv5/tools/compiler/c6000_7.4.4
6 J6 A. g* M4 t5 w0 A$ y, k7 u10
4 u2 P. @7 }& y6 l11 export SYSLINK_INSTALL_DIR      \
* L9 r8 c0 L' _# r4 E2 O% S& q12        IPC_INSTALL_DIR          \
13        BIOS_INSTALL_DIR         \
! E4 P+ `, }% x) s14        XDC_INSTALL_DIR          \
1 F% ?% U9 B6 e/ X15        CGT_C674_ELF_INSTALL_DIR \
/ J, d( Q+ W4 G3 T: |6 Y16        CGT_ARM_PREFIX
17
18 all:
19     make -C host all
20     make -C dsp all
" Q% p  Y% V0 w# A21
( j8 `) M4 U& N+ I8 X* Q( p22 clean::
23     make -C host clean
24     make -C dsp clean
( S( D7 t1 }  V' {./dsp/makefile

1 srcs = main_dsp.c Server.c                    # 在此加入 c 代码文件
2 objs = $(patsubst %.c,%.oe674,$(srcs))
2 G- ~& G$ f9 O1 Z 3 libs = configuro/linker.cmd
  z0 j& C" k0 D9 {! ]* Z2 V; |8 ^8 ]: B$ ^ 4
1 s. ^! E3 \9 w8 F) ?/ P' B1 ? 5 all: configuro/linker.cmd
6     make server_dsp.xe674
7
8 server_dsp.xe674: $(objs) $(libs)
9     $(LD) $(LDFLAGS) -o $@ $^ $(LDLIBS)
) k% w' E4 b( `* a  ?+ \5 n10
11 %.oe674: %.h
0 V7 `+ R$ {2 R& f5 {) }8 U12 %.oe674: %.c
2 O1 J: y3 O/ _6 N- Q5 D, c' P13     $(CC) $(CPPFLAGS) $(CFLAGS) --output_file=$@ -fc $<
. T7 t% Q9 F( M4 e" L4 X7 ]4 j14
9 Y1 R' [. [) B% |15 configuro/linker.cmd: Dsp.cfg ../shared/config.bld
3 ^9 Z2 y  v- Z9 p; B16     $(XDC_INSTALL_DIR)/xs --xdcpath="$(subst +,;,$(PKGPATH))"       \
17             xdc.tools.configuro -o configuro                        \
7 b4 ]/ y6 h! W4 ^* X! \18             -t ti.targets.elf.C674 -c $(CGT_C674_ELF_INSTALL_DIR)   \
19             -p ti.platforms.evmOMAPL138:dsp -b ../shared/config.bld \
20             -r release Dsp.cfg
) v% W0 x1 b' k" X) O' V. ~1 c21
/ ]( F* g( k: I* c9 W( ?; i/ K22 clean::
23     rm -rf configuro *.oe674  *.map server_dsp.xe674
24
25 PKGPATH := $(SYSLINK_INSTALL_DIR)/packages
26 PKGPATH := $(PKGPATH)+$(BIOS_INSTALL_DIR)/packages
27 PKGPATH := $(PKGPATH)+$(IPC_INSTALL_DIR)/packages
28 PKGPATH := $(PKGPATH)+$(XDC_INSTALL_DIR)/packages
29
30 CGTOOLS = $(CGT_C674_ELF_INSTALL_DIR)
31
2 v+ ?3 \' D' e' t6 k32 CC = $(CGTOOLS)/bin/cl6x -c                        
33 AR = $(CGTOOLS)/bin/ar6x rq
# ~, @8 f) }9 v3 Y8 m  J9 Y3 Y34 LD = $(CGTOOLS)/bin/lnk6x --abi=eabi
& X- S; g( v2 h4 b) H2 p35 ST = $(CGTOOLS)/bin/strip6x
! S3 S! Z% D- x0 ^  O0 ~7 u36
37 CPPFLAGS =
38 CFLAGS = -qq -D_DEBUG_=1 --symdebug:dwarf -I. $(COMPILER_OPTS)
39
4 L8 m2 V4 f' A# U! s40 COMPILER_OPTS = $(shell cat configuro/compiler.opt)
0 i0 V3 J% f& P: m* ?7 ~1 |+ p2 z41
42 LDFLAGS = -w -q -c -m $(@D)/$(@F).map     
5 ~/ d/ C, J0 C3 E' x43 LDLIBS  = -l $(CGTOOLS)/lib/rts6740_elf.lib    # 在此添加需要用到的库，如果库之间有相互依赖，需要注意其添加顺序
./host/makefile
4 P9 b: ?1 ?& x6 e
1 srcs = main_host.c App.c                       # 在此加入 c 代码文件
* C" M: s- y( t0 V2 {" o( s+ A 2 objs = $(patsubst %.c,%.ov5T,$(srcs))
) y  r# [3 K9 | 3 libs = $(SYSLINK_INSTALL_DIR)/packages/ti/syslink/lib/syslink.a_debug
4
) C7 G% _& ]: b2 @) a2 Y1 Y' ` 5 -include $(patsubst %.c,%.ov5T.dep,$(srcs))
3 B% j/ Y1 T: D; g  P4 f 6
7 all:
8     $(MAKE) app_host
! u1 {1 o0 q3 |  ` 9
10 clean::
0 ]& H" W$ ]0 r- R11     rm *.ov5T* *.map app_host
3 n3 [9 D  ~! y# D6 M/ K1 t: h12
13 app_host(objs) $(libs)
1 C; _' s9 R0 c* `14     $(LD) $(LDFLAGS) -o $@ $^ $(LDLIBS)
, ]3 G  a: {. |( W15
4 |1 @+ G0 z; H+ j16 %.ov5T: %.c
0 @4 R! c# q! P" r9 B2 D+ y& T3 p17     $(CC) $(CPPFLAGS) $(CFLAGS) -o $@ $<
18
. d9 y: g& ^7 _0 n# g5 ~19 CC = $(CGT_ARM_PREFIX)gcc -c -MD -MF $@.dep -march=armv5t
20 AR = $(CGT_ARM_PREFIX)ar cr
" p, E' p" `: G2 `" x) |% J21 LD = $(CGT_ARM_PREFIX)gcc
) Z! a% v1 L6 S% _1 y) f  N- N22
8 X/ s* O2 e: }; j6 N23 CPPFLAGS = -D_REENTRANT -Dxdc_target_name__=GCArmv5T \
& s2 }' s8 [( s: Z# i7 d# s; ?24            -Dxdc_target_types__=gnu/targets/arm/std.h
- W1 K- q- a6 w. G8 w8 c1 _25
26 CFLAGS = -Wall -ffloat-store  -fPIC -Wunused -Dfar= -ggdb -D DEBUG \ # 在此添加头文件的搜索路径
27          -I $(SYSLINK_INSTALL_DIR)/packages                        \
0 M8 M+ n% D1 ]7 i, Y28          -I $(BIOS_INSTALL_DIR)/packages                           \
3 T5 A1 h0 m6 n7 M+ T- `29          -I $(IPC_INSTALL_DIR)/packages
$ b: o0 k: O0 f2 ^$ A6 }30
: B% n8 r" w" `& U3 w' Q31 LDFLAGS = -ggdb -Wall -Wl,-Map=$@.map
32 LDLIBS = -lpthread -lc -lrt                    # 在此添加需要用到的库，如果库之间有相互依赖，需要注意其添加顺序
编译工程

. N3 K1 i! j. G, Z/ j( z; e1 Q makefile 文件编写好后，编译工程只需要打开终端，进入 ex01_helloworld 目录并运行 “make” 这个命令就可以了。如果编译成功，我们将得到在 DSP 端运行的 ./dsp/server_dsp.xe674 和在 ARM 端 Linux 下运行的 ./host/app_host 这两个可执行文件。

$ ~# S, J3 {, L4 U. G7 ~, |运行工程
2 _+ y( B  T9 E6 g3 ~+ l
, f, z6 f2 W; M# h( t- q& } 要运行一个双核工程，需要在目标机器上分别运行 ARM 和 DSP 的两个程序。

1. insmod syslink.ko                    # 加载 syslink 内核模块
9 @. D& C  C. \7 [: j( B$ V: w4 F2. slaveloader startup DSP dsp_app      # 加载并运行 DSP 端程序
1 d9 A2 @9 Q8 b: \7 ]) U3. arm_app                              # 运行 ARM 端程序
4. slaveloader shutdown DSP             # 停止 DSP 端程序
$ r7 s; W: i$ B2 [1 ^ sylink.ko 和 slaveloader 我们可以在编译 MCSDK 时得到。
 为了方便运行工程，我们在 ex01_helloworld 目录下建立一个 run 目录，在其中放置 sylink.ko、slaveloader 和 run.sh，启动程序时，运行 run.sh 就可以了。
, x# T$ h- ]  o* u% Y2 C/ L
9 P0 z. }: @! h# ^  Y6 m! x- a 1 #!/bin/sh
7 \. I  q( N7 i0 J 2
3 set -x
5 z4 O) }% p7 ?3 W- F 4
2 P0 M4 i5 |7 w8 v* A6 ^ 5 insmod syslink.ko
6
7 ./slaveloader startup DSP ../dsp/server_dsp.xe674
+ C; ]# ~/ K- N  h# }: P 8
9 ../host/app_host DSP
10
11 ./slaveloader shutdown DSP