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OMAPL138裸机ARM加载和开启DSP处理器程序的方式?

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发表于 2017-1-13 15:06:20 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
各位大神,我想请教下OMAPL138双核DSP和ARM开发,DSP采用SYSBIOS核。ARM采用裸机,4 B: B( f3 L% E, X0 K: r) K  m
我了解的是L138的启动顺序是DSP默认启动,DSP的bootloader开启ARM核,同时DSP处理器关闭,ARM运行,此时需要ARM去; ~: B) G6 s  V( p+ x
加载DSP的程序到指定位置,然后开启DSP处理器 启动。可以使用ipclite进行双核裸机间的通信,但是ARM在不用LINUX系统时,+ `6 Y2 F  f) h' z( x+ ]
如何加载DSP的程序,有没有对应的库?
3 @5 e  x4 K, T7 A7 L6 L* K( a0 G
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发表于 2017-1-13 16:46:57 | 只看该作者
ARM是裸机的话,需要SPL去引导程序的。
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 楼主| 发表于 2017-1-14 21:50:07 | 只看该作者
您好,非常感谢您的回答,我百度一下SPL,但是并没有找到SPL相关信息,6 h( `9 k0 B- @7 f0 c3 v3 x
我想请问下是split吗?  @human
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 楼主| 发表于 2017-1-14 22:13:37 | 只看该作者
没有split,看错了,是sqlit,
% s1 w3 k; V& J" D6 x, i+ F5 t7 y那SPL是什么,我没有百度,谷歌到
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发表于 2017-1-18 14:12:39 | 只看该作者
http://blog.csdn.net/rikeyone/article/details/514830182 C* ^: S3 I* V, g5 l1 Z) x. l

; ]/ Z9 r5 g0 G( L7 `8 G9 O1 H可以把第二阶段引导分为多级引导: 3 K1 o* _/ H4 @; [* d
比如分为如下所示的三级引导过程: 9 z5 D$ t+ T7 b( R
(1) firstMBRC
; I, o8 ]+ O, S9 w: |第一级引导程序需要符合BROM引导所需要的格式,会调用BROM中的驱动函数把secondMBRC拷贝到shareRAM中校验,并跳转执行,这个都是独立代码,一般使用汇编来做。 + F1 k7 }# @3 \  D$ n" k( q
(2) secondMBRC(uboot-spl) 5 e3 h: j" a+ ], }, P: f2 ^) h
第二级引导程序的功能是调用BROM中的驱动函数把mainMBRC拷贝到DDR 中校验,并跳转执行。第二阶段可以使用uboot中的spl来实现,也可以由自己独立代码实现。 / C6 V; O& {9 u
(3) mainMBRC(uboot) ! q9 Z& N2 j6 l" v
第三级是主要的引导程序,前面的两级引导都是为了加载mainMBRC,它的主要功能是显示启动logo,加载kernel、dtb、rootfs文件系统,并且启动kernel。一般使用uboot来做。 ! E) j% g' P! x0 A: k( }
所以在boot分区,我们要烧写入这三部分的引导代码,mbrc、uboot-spl、uboot。
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 楼主| 发表于 2017-1-18 14:23:41 | 只看该作者
谢谢了,我需要慢慢消化
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