OMAPL138裸机ARM加载和开启DSP处理器程序的方式？

小石

各位大神，我想请教下OMAPL138双核DSP和ARM开发，DSP采用SYSBIOS核。ARM采用裸机，
( U: _! \0 f4 D0 ?我了解的是L138的启动顺序是DSP默认启动，DSP的bootloader开启ARM核，同时DSP处理器关闭，ARM运行，此时需要ARM去
加载DSP的程序到指定位置，然后开启DSP处理器 启动。可以使用ipclite进行双核裸机间的通信，但是ARM在不用LINUX系统时，
7 y, v1 ^8 ^/ U如何加载DSP的程序，有没有对应的库？
, q# @/ l3 H* U

human

ARM是裸机的话，需要SPL去引导程序的。

小石

您好，非常感谢您的回答，我百度一下SPL，但是并没有找到SPL相关信息，
我想请问下是split吗？  @human

小石

没有split，看错了，是sqlit,
那SPL是什么，我没有百度，谷歌到

human

http://blog.csdn.net/rikeyone/article/details/51483018
/ C+ `! v/ B# V, K. C- _3 O" _
; I2 W. f0 r! ?8 T8 a: t可以把第二阶段引导分为多级引导：
. X: ~5 [. _$ h. w& k0 E比如分为如下所示的三级引导过程：
（1） firstMBRC
" N1 P% k! {1 o# u9 P第一级引导程序需要符合BROM引导所需要的格式，会调用BROM中的驱动函数把secondMBRC拷贝到shareRAM中校验，并跳转执行，这个都是独立代码，一般使用汇编来做。
2 U* r' l5 F! @) c, {# p- M  B" E（2） secondMBRC（uboot-spl）
! K5 M$ O& T6 k$ y第二级引导程序的功能是调用BROM中的驱动函数把mainMBRC拷贝到DDR 中校验，并跳转执行。第二阶段可以使用uboot中的spl来实现，也可以由自己独立代码实现。
（3） mainMBRC（uboot）
% n" ^+ s. E4 q2 B! b! o. @9 Y; n第三级是主要的引导程序，前面的两级引导都是为了加载mainMBRC，它的主要功能是显示启动logo，加载kernel、dtb、rootfs文件系统，并且启动kernel。一般使用uboot来做。
3 v) ?. ]  d) M所以在boot分区，我们要烧写入这三部分的引导代码，mbrc、uboot-spl、uboot。

小石

谢谢了，我需要慢慢消化