怎样创建一个双核（arm，dsp）的工程

lly_lake

刚接触OMAPL138，软件都装上了，例程也看了，不明白的是例程里面有 dsp，host，shared，makefile，products.mak，run.sh，
dsp和host下又有cfg，makefile，c等文件，哪些是需要编写的，哪些是形成的，怎样搭建一个工程。

lly_lake

Dsp.cfg,  config.bld,SystemCfg.h这三个文件感觉不太好修改。能给推荐一下怎样编写这三个文件吗？
- @; s8 T! |+ B& _8 s8 d

tenny

建立工程
1 j; l' T4 T8 r& C* W# m6 A
. v: H0 j4 o/ H* f7 c3 k 这一节将涉及到 ex01_helloworld 这个例程和 GNU make 这个工具，但我们并不会进行源码的解释和对 make 工具的使用方法的说明。
 现在我们先查看 ex01_helloworld 的例程源码，然后使用 make 对其进行自动化构建。为了便于演示，我们尽可能去掉了那些“干扰”因子。
- Y2 e7 z5 o6 l( ?( X$ E* r: X “清理”过的例程的源码如下：

# U: J8 {$ B% N2 {├── dsp
│   ├── Dsp.cfg
│   ├── main_dsp.c
! w0 a% e; e: g│   ├── Server.c
│   └── Server.h
& O1 S/ M' ?8 h: ^% I3 p  N2 k7 F2 n; e├── host
6 k$ b: Z4 @- N( ?& k: ~│   ├── App.c
" w( g* `8 T5 H+ M│   ├── App.h
│   └── main_host.c
% a" N, |+ f+ c7 e; v+ A' V" Z- x└── shared
   ├── config.bld
% Q# H  J3 J; ^( g0 W3 l   └── SystemCfg.h
 现在，我们开始为其编写 makefile 文件。根据目录结构，编写 ./makefile、./dsp/makefile、./host/makefile 这三个文件。
; y2 I) |+ O! C5 L
/ G0 E+ i! `* J% A- v: F: P6 r+ J./makefile
! n. k9 w& m3 I) n3 j, Q
1 SYSLINK_INSTALL_DIR      = your/mcsdk/path/syslink_2_21_01_05
2 IPC_INSTALL_DIR          = your/mcsdk/path/ipc_1_25_03_15
( L/ l* u. {) J$ X% s 3
3 Q3 k7 D0 H8 T4 U 4 CGT_ARM_INSTALL_DIR      = your/toolchain/path/arm-none-linux-gnueabi
  `0 [( p5 @) ^% t; N 5 CGT_ARM_PREFIX           = $(CGT_ARM_INSTALL_DIR)/bin/arm-none-linux-gnueabi-
" e4 e' a/ f5 F9 K0 B& U3 c 6
7 BIOS_INSTALL_DIR         = your/ccs/path/bios_6_35_04_50
# ^; c# W4 @6 p 8 XDC_INSTALL_DIR          = your/ccs/path/xdctools_3_25_03_72
) l% Q7 }+ T6 m* H9 T+ }' B( @ 9 CGT_C674_ELF_INSTALL_DIR = your/ccs/path/ccsv5/tools/compiler/c6000_7.4.4
10
/ B; P* I2 @0 P! d11 export SYSLINK_INSTALL_DIR      \
9 m3 H4 ^  q" l- t% t+ s: ?8 i12        IPC_INSTALL_DIR          \
% X5 F2 R( \% d6 I! r. N13        BIOS_INSTALL_DIR         \
14        XDC_INSTALL_DIR          \
" i1 U2 `* {+ e$ ?! b( K15        CGT_C674_ELF_INSTALL_DIR \
1 A  t" c$ K. s& |16        CGT_ARM_PREFIX
  [$ }4 B1 s/ T9 O17
" x3 f! k( `/ w5 s# X  E6 K18 all:
. w) U: O: V1 g2 ~; a  o19     make -C host all
9 H5 v* n, t9 `* |: V20     make -C dsp all
21
22 clean::
1 }8 M2 L6 c$ z. I' Y# c5 X23     make -C host clean
24     make -C dsp clean
./dsp/makefile
- C# h' b; U$ G) W
, L7 I8 N: `2 U& }$ \! t& U 1 srcs = main_dsp.c Server.c                    # 在此加入 c 代码文件
9 ^& O  \; z! i2 I; r1 { 2 objs = $(patsubst %.c,%.oe674,$(srcs))
" l9 F6 O+ |0 X 3 libs = configuro/linker.cmd
4
1 N; a* R& ?  l2 j* g# `& ] 5 all: configuro/linker.cmd
6     make server_dsp.xe674
7
8 server_dsp.xe674: $(objs) $(libs)
8 I6 w5 z$ \& ^/ W4 Z 9     $(LD) $(LDFLAGS) -o $@ $^ $(LDLIBS)
7 M* |5 Q& k1 R) H10
11 %.oe674: %.h
12 %.oe674: %.c
3 D* y. g* i2 p* T7 L/ N13     $(CC) $(CPPFLAGS) $(CFLAGS) --output_file=$@ -fc $<
14
( ~% H- ^* R: `- o  Y7 K# X15 configuro/linker.cmd: Dsp.cfg ../shared/config.bld
16     $(XDC_INSTALL_DIR)/xs --xdcpath="$(subst +,;,$(PKGPATH))"       \
8 \) y$ \# R. N3 c# E% g17             xdc.tools.configuro -o configuro                        \
18             -t ti.targets.elf.C674 -c $(CGT_C674_ELF_INSTALL_DIR)   \
19             -p ti.platforms.evmOMAPL138:dsp -b ../shared/config.bld \
9 T0 b* A0 s6 G8 C20             -r release Dsp.cfg
21
22 clean::
" r( }3 a- B4 ~9 @: ]23     rm -rf configuro *.oe674  *.map server_dsp.xe674
- Z9 D5 N$ V; v% L24
25 PKGPATH := $(SYSLINK_INSTALL_DIR)/packages
1 d- z3 x: e3 |0 b2 Z8 g8 z, q4 G26 PKGPATH := $(PKGPATH)+$(BIOS_INSTALL_DIR)/packages
27 PKGPATH := $(PKGPATH)+$(IPC_INSTALL_DIR)/packages
28 PKGPATH := $(PKGPATH)+$(XDC_INSTALL_DIR)/packages
! A4 U# y% z, _# [* [7 H( i  f29
30 CGTOOLS = $(CGT_C674_ELF_INSTALL_DIR)
/ Z/ ^9 ~, S1 B4 z& s: k31
% n$ R( @* F1 K2 a+ c% Q32 CC = $(CGTOOLS)/bin/cl6x -c                        
& w8 q1 f* S$ L3 v2 T# f3 s33 AR = $(CGTOOLS)/bin/ar6x rq
: }' R9 S; {+ t" K% {34 LD = $(CGTOOLS)/bin/lnk6x --abi=eabi
35 ST = $(CGTOOLS)/bin/strip6x
36
+ i6 ?7 T# D2 V37 CPPFLAGS =
38 CFLAGS = -qq -D_DEBUG_=1 --symdebug:dwarf -I. $(COMPILER_OPTS)
9 P9 i8 j* ~% \8 B39
40 COMPILER_OPTS = $(shell cat configuro/compiler.opt)
4 D% l; c$ D+ t" R41
42 LDFLAGS = -w -q -c -m $(@D)/$(@F).map     
& k0 e4 E& p9 G; \( i, R* U8 i+ z43 LDLIBS  = -l $(CGTOOLS)/lib/rts6740_elf.lib    # 在此添加需要用到的库，如果库之间有相互依赖，需要注意其添加顺序
./host/makefile
# r. D7 z, _! r2 e/ s: m
# W% F* Q3 h( \) z) | 1 srcs = main_host.c App.c                       # 在此加入 c 代码文件
2 objs = $(patsubst %.c,%.ov5T,$(srcs))
6 J; r; T# R3 m$ [: x; a 3 libs = $(SYSLINK_INSTALL_DIR)/packages/ti/syslink/lib/syslink.a_debug
4
8 Q% {0 {: J, v 5 -include $(patsubst %.c,%.ov5T.dep,$(srcs))
& z8 L- v7 r$ ~) R( o7 v5 ^6 Y 6
$ q. B5 B0 v( }6 q1 l9 [- @ 7 all:
0 t' X; p7 H$ h* d" v) v5 L 8     $(MAKE) app_host
  b0 Z, F# d1 c1 R( W6 Y+ c$ r 9
5 O7 K* F8 S: y$ `2 R' k10 clean::
11     rm *.ov5T* *.map app_host
' |5 A6 o8 `  z$ A12
. V9 P- }* s# @13 app_host(objs) $(libs)
14     $(LD) $(LDFLAGS) -o $@ $^ $(LDLIBS)
15
0 f. Z& x5 A! s  D8 Y# a16 %.ov5T: %.c
/ Y0 E# d, |6 C8 y3 V' C17     $(CC) $(CPPFLAGS) $(CFLAGS) -o $@ $<
6 W" X* [% j6 h7 P4 M" e: d18
7 e4 v; |7 Q4 G4 h) o19 CC = $(CGT_ARM_PREFIX)gcc -c -MD -MF $@.dep -march=armv5t
- P8 A6 N0 B7 P20 AR = $(CGT_ARM_PREFIX)ar cr
21 LD = $(CGT_ARM_PREFIX)gcc
4 a* {$ ~, i! R8 J* ?6 [; ^22
23 CPPFLAGS = -D_REENTRANT -Dxdc_target_name__=GCArmv5T \
, F: ?7 d+ f% b9 o* [! r3 L8 W24            -Dxdc_target_types__=gnu/targets/arm/std.h
* ?  _0 x' e# x% {# `25
26 CFLAGS = -Wall -ffloat-store  -fPIC -Wunused -Dfar= -ggdb -D DEBUG \ # 在此添加头文件的搜索路径
5 F$ N0 [7 ^6 \* j1 u27          -I $(SYSLINK_INSTALL_DIR)/packages                        \
/ w0 j' T8 X6 T' I% l28          -I $(BIOS_INSTALL_DIR)/packages                           \
29          -I $(IPC_INSTALL_DIR)/packages
" X0 [8 F& U3 t) [% u4 }. z% r30
31 LDFLAGS = -ggdb -Wall -Wl,-Map=$@.map
32 LDLIBS = -lpthread -lc -lrt                    # 在此添加需要用到的库，如果库之间有相互依赖，需要注意其添加顺序
( ?* ^# P+ ]- c4 i- n# \编译工程

 makefile 文件编写好后，编译工程只需要打开终端，进入 ex01_helloworld 目录并运行 “make” 这个命令就可以了。如果编译成功，我们将得到在 DSP 端运行的 ./dsp/server_dsp.xe674 和在 ARM 端 Linux 下运行的 ./host/app_host 这两个可执行文件。
( K* o. E, H, g" z- E" N* K
运行工程

- @/ S  v( n1 y& E 要运行一个双核工程，需要在目标机器上分别运行 ARM 和 DSP 的两个程序。
7 k/ B8 Y8 J8 K' R+ v  o
1. insmod syslink.ko                    # 加载 syslink 内核模块
' }5 C% R) M) a& Z( T2. slaveloader startup DSP dsp_app      # 加载并运行 DSP 端程序
3. arm_app                              # 运行 ARM 端程序
& ^+ i8 h( Q" N: Y$ u7 q3 A$ u/ h4. slaveloader shutdown DSP             # 停止 DSP 端程序
 sylink.ko 和 slaveloader 我们可以在编译 MCSDK 时得到。
 为了方便运行工程，我们在 ex01_helloworld 目录下建立一个 run 目录，在其中放置 sylink.ko、slaveloader 和 run.sh，启动程序时，运行 run.sh 就可以了。
2 z3 \5 R8 S" ?. x9 {
1 #!/bin/sh
& x6 F0 Z5 c" U- b! P5 u4 D/ | 2
3 set -x
4
5 insmod syslink.ko
" V! h: g( P" P9 O4 T; ?5 A 6
0 ^$ d; {5 J1 S" n# C 7 ./slaveloader startup DSP ../dsp/server_dsp.xe674
8
9 ../host/app_host DSP
: j' ]6 P' y2 `6 I1 a0 q; U% s10
11 ./slaveloader shutdown DSP

zxbdlv

tenny 发表于 2014-9-19 18:05
5 h+ j/ z, c$ n建立工程
, S# E) j, s  e
% i- u3 I$ m4 n+ |3 h# g, Z  x 这一节将涉及到 ex01_helloworld 这个例程和 GNU make 这个工具，但我们并不会进行源码的解释 ...

& ]: f7 U& {1 H7 p5 l4 B, ^! w  uslaveloader startup DSP dsp_app 里的dsp_app怎么生成的？

zxbdlv

tenny 发表于 2014-9-19 18:05
+ X6 J9 u+ l& B7 r建立工程
6 i3 d9 f/ D7 m. S& H. G3 _
 这一节将涉及到 ex01_helloworld 这个例程和 GNU make 这个工具，但我们并不会进行源码的解释 ...

slaveloader startup DSP dsp_app 里的dsp_app怎么生成的？

tenny

执行 make 编译

Jackindata

zxbdlv 发表于 2016-6-15 16:40
$ m- N2 [& V5 C) w" bslaveloader startup DSP dsp_app 里的dsp_app怎么生成的？

dsp_app 就是编译的目标，可执行文件。通过 makefile 里的编译规则编译生成的。