怎样创建一个双核（arm，dsp）的工程

lly_lake · 发表于 2014-9-19 08:25:34

刚接触OMAPL138，软件都装上了，例程也看了，不明白的是例程里面有 dsp，host，shared，makefile，products.mak，run.sh，
dsp和host下又有cfg，makefile，c等文件，哪些是需要编写的，哪些是形成的，怎样搭建一个工程。

lly_lake · 发表于 2014-9-22 09:33:09

Dsp.cfg, config.bld,SystemCfg.h这三个文件感觉不太好修改。能给推荐一下怎样编写这三个文件吗？

tenny · 发表于 2014-9-19 18:05:57

建立工程

这一节将涉及到 ex01_helloworld 这个例程和 GNU make 这个工具，但我们并不会进行源码的解释和对 make 工具的使用方法的说明。
现在我们先查看 ex01_helloworld 的例程源码，然后使用 make 对其进行自动化构建。为了便于演示，我们尽可能去掉了那些“干扰”因子。
“清理”过的例程的源码如下：

├── dsp
│ ├── Dsp.cfg
│ ├── main_dsp.c
│ ├── Server.c
│ └── Server.h
├── host
│ ├── App.c
│ ├── App.h
│ └── main_host.c
└── shared
├── config.bld
└── SystemCfg.h
现在，我们开始为其编写 makefile 文件。根据目录结构，编写 ./makefile、./dsp/makefile、./host/makefile 这三个文件。

./makefile

1 SYSLINK_INSTALL_DIR    = your/mcsdk/path/syslink_2_21_01_05
2 IPC_INSTALL_DIR       = your/mcsdk/path/ipc_1_25_03_15
3
4 CGT_ARM_INSTALL_DIR    = your/toolchain/path/arm-none-linux-gnueabi
5 CGT_ARM_PREFIX          = $(CGT_ARM_INSTALL_DIR)/bin/arm-none-linux-gnueabi-
6
7 BIOS_INSTALL_DIR       = your/ccs/path/bios_6_35_04_50
8 XDC_INSTALL_DIR       = your/ccs/path/xdctools_3_25_03_72
9 CGT_C674_ELF_INSTALL_DIR = your/ccs/path/ccsv5/tools/compiler/c6000_7.4.4
10
11 export SYSLINK_INSTALL_DIR    \
12       IPC_INSTALL_DIR       \
13       BIOS_INSTALL_DIR       \
14       XDC_INSTALL_DIR       \
15       CGT_C674_ELF_INSTALL_DIR \
16       CGT_ARM_PREFIX
17
18 all:
19    make -C host all
20    make -C dsp all
21
22 clean::
23    make -C host clean
24    make -C dsp clean
./dsp/makefile

1 srcs = main_dsp.c Server.c                   # 在此加入 c 代码文件
2 objs = $(patsubst %.c,%.oe674,$(srcs))
3 libs = configuro/linker.cmd
4
5 all: configuro/linker.cmd
6    make server_dsp.xe674
7
8 server_dsp.xe674: $(objs) $(libs)
9    $(LD) $(LDFLAGS) -o $@ $^ $(LDLIBS)
10
11 %.oe674: %.h
12 %.oe674: %.c
13    $(CC) $(CPPFLAGS) $(CFLAGS) --output_file=$@ -fc $<
14
15 configuro/linker.cmd: Dsp.cfg ../shared/config.bld
16    $(XDC_INSTALL_DIR)/xs --xdcpath="$(subst +,;,$(PKGPATH))"    \
17          xdc.tools.configuro -o configuro                      \
18          -t ti.targets.elf.C674 -c $(CGT_C674_ELF_INSTALL_DIR) \
19          -p ti.platforms.evmOMAPL138:dsp -b ../shared/config.bld \
20          -r release Dsp.cfg
21
22 clean::
23    rm -rf configuro *.oe674  *.map server_dsp.xe674
24
25 PKGPATH := $(SYSLINK_INSTALL_DIR)/packages
26 PKGPATH := $(PKGPATH)+$(BIOS_INSTALL_DIR)/packages
27 PKGPATH := $(PKGPATH)+$(IPC_INSTALL_DIR)/packages
28 PKGPATH := $(PKGPATH)+$(XDC_INSTALL_DIR)/packages
29
30 CGTOOLS = $(CGT_C674_ELF_INSTALL_DIR)
31
32 CC = $(CGTOOLS)/bin/cl6x -c
33 AR = $(CGTOOLS)/bin/ar6x rq
34 LD = $(CGTOOLS)/bin/lnk6x --abi=eabi
35 ST = $(CGTOOLS)/bin/strip6x
36
37 CPPFLAGS =
38 CFLAGS = -qq -D_DEBUG_=1 --symdebug:dwarf -I. $(COMPILER_OPTS)
39
40 COMPILER_OPTS = $(shell cat configuro/compiler.opt)
41
42 LDFLAGS = -w -q -c -m $(@D)/$(@F).map
43 LDLIBS  = -l $(CGTOOLS)/lib/rts6740_elf.lib # 在此添加需要用到的库，如果库之间有相互依赖，需要注意其添加顺序
./host/makefile

1 srcs = main_host.c App.c                      # 在此加入 c 代码文件
2 objs = $(patsubst %.c,%.ov5T,$(srcs))
3 libs = $(SYSLINK_INSTALL_DIR)/packages/ti/syslink/lib/syslink.a_debug
4
5 -include $(patsubst %.c,%.ov5T.dep,$(srcs))
6
7 all:
8    $(MAKE) app_host
9
10 clean::
11    rm *.ov5T* *.map app_host
12
13 app_host

(objs) $(libs)
14    $(LD) $(LDFLAGS) -o $@ $^ $(LDLIBS)
15
16 %.ov5T: %.c
17    $(CC) $(CPPFLAGS) $(CFLAGS) -o $@ $<
18
19 CC = $(CGT_ARM_PREFIX)gcc -c -MD -MF $@.dep -march=armv5t
20 AR = $(CGT_ARM_PREFIX)ar cr
21 LD = $(CGT_ARM_PREFIX)gcc
22
23 CPPFLAGS = -D_REENTRANT -Dxdc_target_name__=GCArmv5T \
24          -Dxdc_target_types__=gnu/targets/arm/std.h
25
26 CFLAGS = -Wall -ffloat-store  -fPIC -Wunused -Dfar= -ggdb -D DEBUG \ # 在此添加头文件的搜索路径
27       -I $(SYSLINK_INSTALL_DIR)/packages                      \
28       -I $(BIOS_INSTALL_DIR)/packages                         \
29       -I $(IPC_INSTALL_DIR)/packages
30
31 LDFLAGS = -ggdb -Wall -Wl,-Map=$@.map
32 LDLIBS = -lpthread -lc -lrt                   # 在此添加需要用到的库，如果库之间有相互依赖，需要注意其添加顺序
编译工程

makefile 文件编写好后，编译工程只需要打开终端，进入 ex01_helloworld 目录并运行 “make” 这个命令就可以了。如果编译成功，我们将得到在 DSP 端运行的 ./dsp/server_dsp.xe674 和在 ARM 端 Linux 下运行的 ./host/app_host 这两个可执行文件。

运行工程

要运行一个双核工程，需要在目标机器上分别运行 ARM 和 DSP 的两个程序。

1. insmod syslink.ko                   # 加载 syslink 内核模块
2. slaveloader startup DSP dsp_app    # 加载并运行 DSP 端程序
3. arm_app                            # 运行 ARM 端程序
4. slaveloader shutdown DSP          # 停止 DSP 端程序
sylink.ko 和 slaveloader 我们可以在编译 MCSDK 时得到。
为了方便运行工程，我们在 ex01_helloworld 目录下建立一个 run 目录，在其中放置 sylink.ko、slaveloader 和 run.sh，启动程序时，运行 run.sh 就可以了。

1 #!/bin/sh
2
3 set -x
4
5 insmod syslink.ko
6
7 ./slaveloader startup DSP ../dsp/server_dsp.xe674
8
9 ../host/app_host DSP
10
11 ./slaveloader shutdown DSP

zxbdlv · 发表于 2016-6-15 16:39:56

tenny 发表于 2014-9-19 18:05
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% f: o9 S/ {$ Q4 A) M- b 这一节将涉及到 ex01_helloworld 这个例程和 GNU make 这个工具，但我们并不会进行源码的解释 ...

slaveloader startup DSP dsp_app 里的dsp_app怎么生成的？

zxbdlv · 发表于 2016-6-15 16:40:40

tenny 发表于 2014-9-19 18:051 `4 h( U4 m9 M7 o/ [
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这一节将涉及到 ex01_helloworld 这个例程和 GNU make 这个工具，但我们并不会进行源码的解释 ...

slaveloader startup DSP dsp_app 里的dsp_app怎么生成的？

tenny · 发表于 2016-6-16 08:49:17

执行 make 编译

Jackindata · 发表于 2016-6-21 16:59:08

zxbdlv 发表于 2016-6-15 16:40; z. u7 w$ K- b9 G
slaveloader startup DSP dsp_app 里的dsp_app怎么生成的？

dsp_app 就是编译的目标，可执行文件。通过 makefile 里的编译规则编译生成的。

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