怎样创建一个双核（arm，dsp）的工程

lly_lake

刚接触OMAPL138，软件都装上了，例程也看了，不明白的是例程里面有 dsp，host，shared，makefile，products.mak，run.sh，
dsp和host下又有cfg，makefile，c等文件，哪些是需要编写的，哪些是形成的，怎样搭建一个工程。
* h3 c  M- v4 A( S- {3 A; I

lly_lake

Dsp.cfg,  config.bld,SystemCfg.h这三个文件感觉不太好修改。能给推荐一下怎样编写这三个文件吗？
. c- `& p3 b$ L- `

tenny

建立工程

1 P4 P4 n0 P8 S0 [# y 这一节将涉及到 ex01_helloworld 这个例程和 GNU make 这个工具，但我们并不会进行源码的解释和对 make 工具的使用方法的说明。
- O+ H, o. k( \ 现在我们先查看 ex01_helloworld 的例程源码，然后使用 make 对其进行自动化构建。为了便于演示，我们尽可能去掉了那些“干扰”因子。
4 M7 d( y0 P, ]  D- n: N “清理”过的例程的源码如下：
% W, f& s5 E8 y3 `0 p8 I
- s# m6 ?! K2 \$ _! ?' Z7 ]" k├── dsp
- h0 C, H3 v5 w0 b2 E│   ├── Dsp.cfg
│   ├── main_dsp.c
│   ├── Server.c
, l5 z+ C+ d2 D& t- ^1 s│   └── Server.h
# f, ~6 U6 N7 ~: T├── host
2 \$ G. }5 A6 |& B1 ]% S* b5 D& @) `│   ├── App.c
! E' f. j3 k6 i7 T+ O  h5 O│   ├── App.h
7 p" ^" w+ U1 e9 ~' \# v2 z│   └── main_host.c
9 r6 N) v- |2 ~8 x2 c) ^/ I└── shared
% Q) N! ~: m5 F/ V. O% {# }$ Q   ├── config.bld
   └── SystemCfg.h
 现在，我们开始为其编写 makefile 文件。根据目录结构，编写 ./makefile、./dsp/makefile、./host/makefile 这三个文件。

./makefile

" Y( f& L1 s) V! ?7 B2 m 1 SYSLINK_INSTALL_DIR      = your/mcsdk/path/syslink_2_21_01_05
) `+ D' Y( M/ |7 W 2 IPC_INSTALL_DIR          = your/mcsdk/path/ipc_1_25_03_15
3
4 CGT_ARM_INSTALL_DIR      = your/toolchain/path/arm-none-linux-gnueabi
5 CGT_ARM_PREFIX           = $(CGT_ARM_INSTALL_DIR)/bin/arm-none-linux-gnueabi-
6 `+ ]9 c- c1 }" r3 u" G 6
/ y+ l* a( H& F) K: |+ v; H# w& l 7 BIOS_INSTALL_DIR         = your/ccs/path/bios_6_35_04_50
8 XDC_INSTALL_DIR          = your/ccs/path/xdctools_3_25_03_72
9 CGT_C674_ELF_INSTALL_DIR = your/ccs/path/ccsv5/tools/compiler/c6000_7.4.4
10
11 export SYSLINK_INSTALL_DIR      \
0 D  x  B% t" G/ r12        IPC_INSTALL_DIR          \
/ L5 p5 T8 s- ?3 T6 K& K: e2 `13        BIOS_INSTALL_DIR         \
14        XDC_INSTALL_DIR          \
15        CGT_C674_ELF_INSTALL_DIR \
16        CGT_ARM_PREFIX
17
! O: Q) h6 P: S* ^- E* B. Y8 S18 all:
% ~1 }1 @' K; r, g  g( c0 J3 @. |. R& Q19     make -C host all
20     make -C dsp all
21
22 clean::
23     make -C host clean
24     make -C dsp clean
  w3 z2 J6 W' x2 j. J./dsp/makefile

1 srcs = main_dsp.c Server.c                    # 在此加入 c 代码文件
" s" x1 S# E6 y  U2 b0 O+ } 2 objs = $(patsubst %.c,%.oe674,$(srcs))
3 libs = configuro/linker.cmd
1 s7 u' l1 S; u5 \- r7 {. u 4
5 all: configuro/linker.cmd
, I- Z5 m% e! r$ @; @/ K8 N* r' _ 6     make server_dsp.xe674
6 F/ S0 A3 B* a8 e/ k4 M+ \ 7
8 server_dsp.xe674: $(objs) $(libs)
$ K  \2 t! t% E0 M' _& ^: D8 P 9     $(LD) $(LDFLAGS) -o $@ $^ $(LDLIBS)
10
" _, {) J- w0 z0 b/ s) H% [11 %.oe674: %.h
12 %.oe674: %.c
13     $(CC) $(CPPFLAGS) $(CFLAGS) --output_file=$@ -fc $<
- u) s5 S# _7 S14
15 configuro/linker.cmd: Dsp.cfg ../shared/config.bld
3 s- V) E5 E8 [% y# s  s16     $(XDC_INSTALL_DIR)/xs --xdcpath="$(subst +,;,$(PKGPATH))"       \
& Q% g# Z$ f! O. s$ x1 o: O17             xdc.tools.configuro -o configuro                        \
* j5 ~1 N% F' U% f- T6 X- C& Q7 n18             -t ti.targets.elf.C674 -c $(CGT_C674_ELF_INSTALL_DIR)   \
19             -p ti.platforms.evmOMAPL138:dsp -b ../shared/config.bld \
* i( p) {3 o2 P! p; l3 n, o20             -r release Dsp.cfg
21
! m3 ?1 I# O& i' l+ f, z- L22 clean::
: z' O# t4 {1 h: k$ B' [( N$ v& I( n23     rm -rf configuro *.oe674  *.map server_dsp.xe674
# X: L  q$ z! H% m) R24
25 PKGPATH := $(SYSLINK_INSTALL_DIR)/packages
26 PKGPATH := $(PKGPATH)+$(BIOS_INSTALL_DIR)/packages
5 S% e; b  ]4 `) e27 PKGPATH := $(PKGPATH)+$(IPC_INSTALL_DIR)/packages
! s$ B, h4 t, A8 D* J28 PKGPATH := $(PKGPATH)+$(XDC_INSTALL_DIR)/packages
29
30 CGTOOLS = $(CGT_C674_ELF_INSTALL_DIR)
# o! Z/ Y  y' l# Q# L" T31
$ s, \6 N3 S) T, A. Z' l32 CC = $(CGTOOLS)/bin/cl6x -c                        
33 AR = $(CGTOOLS)/bin/ar6x rq
5 a& R+ e4 t% H3 E3 Y" c34 LD = $(CGTOOLS)/bin/lnk6x --abi=eabi
' n* H' T+ E8 o- {" m35 ST = $(CGTOOLS)/bin/strip6x
36
* c$ Y1 `) y  O- H. k6 U: D# S) \8 [37 CPPFLAGS =
+ y& i- O8 `0 p7 \2 g. F38 CFLAGS = -qq -D_DEBUG_=1 --symdebug:dwarf -I. $(COMPILER_OPTS)
+ L& a/ s2 C- A, h8 P- J39
1 \6 T! ^! m; r& A( i: z40 COMPILER_OPTS = $(shell cat configuro/compiler.opt)
* m# l& d2 f9 h4 \" O& L41
42 LDFLAGS = -w -q -c -m $(@D)/$(@F).map     
43 LDLIBS  = -l $(CGTOOLS)/lib/rts6740_elf.lib    # 在此添加需要用到的库，如果库之间有相互依赖，需要注意其添加顺序
./host/makefile
3 s$ L3 r/ M( E- Z- M: J" B. }0 S
: r7 Y* Q( q2 }! Z" K9 `7 O8 w, R 1 srcs = main_host.c App.c                       # 在此加入 c 代码文件
2 objs = $(patsubst %.c,%.ov5T,$(srcs))
3 libs = $(SYSLINK_INSTALL_DIR)/packages/ti/syslink/lib/syslink.a_debug
% w; A, t1 r7 m& X7 ^$ F 4
5 -include $(patsubst %.c,%.ov5T.dep,$(srcs))
6
+ p9 l$ l1 @- d9 |6 X6 E 7 all:
8     $(MAKE) app_host
' {: m. g# S" Q$ W' F  n3 s; @ 9
" W5 v  O) P3 Q6 Q2 Y10 clean::
+ |* |$ j4 M* ]% x6 B9 Y7 X7 A11     rm *.ov5T* *.map app_host
12
# f5 v7 T* \0 D  N! Q7 P3 ?, o% ~13 app_host(objs) $(libs)
. l) O2 R$ A9 w, C6 x7 a14     $(LD) $(LDFLAGS) -o $@ $^ $(LDLIBS)
15
$ g. n9 T. _8 K# \) A# d: O5 K16 %.ov5T: %.c
' [4 I) b% P+ Z9 j17     $(CC) $(CPPFLAGS) $(CFLAGS) -o $@ $<
18
9 S  O, v; Q# h& \: a6 t) Q* |19 CC = $(CGT_ARM_PREFIX)gcc -c -MD -MF $@.dep -march=armv5t
20 AR = $(CGT_ARM_PREFIX)ar cr
# ^  V" z' U1 i) f# ^3 M/ S21 LD = $(CGT_ARM_PREFIX)gcc
0 W2 `/ Z" Y: i' T. n22
23 CPPFLAGS = -D_REENTRANT -Dxdc_target_name__=GCArmv5T \
24            -Dxdc_target_types__=gnu/targets/arm/std.h
8 q  `# O$ F9 z25
0 P4 J% F# J' u. n2 u  q1 `26 CFLAGS = -Wall -ffloat-store  -fPIC -Wunused -Dfar= -ggdb -D DEBUG \ # 在此添加头文件的搜索路径
8 H9 d/ Y; N4 H/ s5 U2 w, M27          -I $(SYSLINK_INSTALL_DIR)/packages                        \
4 p4 }2 f# b! x; h1 `; k1 v" P28          -I $(BIOS_INSTALL_DIR)/packages                           \
29          -I $(IPC_INSTALL_DIR)/packages
# x+ J, J7 c1 U' `* t3 a5 {0 ^30
$ r. F4 m& c7 s& U) z5 ~31 LDFLAGS = -ggdb -Wall -Wl,-Map=$@.map
32 LDLIBS = -lpthread -lc -lrt                    # 在此添加需要用到的库，如果库之间有相互依赖，需要注意其添加顺序
; r; j3 \5 z" D) k  R编译工程
: Z2 p- \% s" V; Y5 m' P
- Y- Y4 E  G: e9 G# L+ S6 V makefile 文件编写好后，编译工程只需要打开终端，进入 ex01_helloworld 目录并运行 “make” 这个命令就可以了。如果编译成功，我们将得到在 DSP 端运行的 ./dsp/server_dsp.xe674 和在 ARM 端 Linux 下运行的 ./host/app_host 这两个可执行文件。
9 a4 i* [( {  H$ Q2 N; [7 V
3 [/ \/ B: \, ~1 S2 b1 e0 p; Z2 s运行工程

 要运行一个双核工程，需要在目标机器上分别运行 ARM 和 DSP 的两个程序。

1. insmod syslink.ko                    # 加载 syslink 内核模块
) P, V5 _+ k& H, g+ U4 S# u2. slaveloader startup DSP dsp_app      # 加载并运行 DSP 端程序
3. arm_app                              # 运行 ARM 端程序
1 |. h$ ]  L2 T4. slaveloader shutdown DSP             # 停止 DSP 端程序
  ^4 u& U. S) f, e6 t" Y9 U# H; p sylink.ko 和 slaveloader 我们可以在编译 MCSDK 时得到。
" ]3 V- |3 `, m; J# m 为了方便运行工程，我们在 ex01_helloworld 目录下建立一个 run 目录，在其中放置 sylink.ko、slaveloader 和 run.sh，启动程序时，运行 run.sh 就可以了。
6 L$ y5 m$ F- B- w; t6 A3 ]9 M! e5 ]
2 A% Y5 Q. g' M! l! b 1 #!/bin/sh
2
3 set -x
4
9 X: S2 E$ I1 W/ h: [! S% i. o 5 insmod syslink.ko
6
7 ./slaveloader startup DSP ../dsp/server_dsp.xe674
' I7 N2 Z) o2 U$ E8 O0 i* M 8
2 s$ c; o4 {9 z5 J 9 ../host/app_host DSP
. i+ I! T, z0 r4 N* b0 U& l10
11 ./slaveloader shutdown DSP

zxbdlv

tenny 发表于 2014-9-19 18:05
" g* S9 ^: R6 S2 B! k) E建立工程
. R- p8 }4 i$ z4 H6 t: H
 这一节将涉及到 ex01_helloworld 这个例程和 GNU make 这个工具，但我们并不会进行源码的解释 ...

slaveloader startup DSP dsp_app 里的dsp_app怎么生成的？

zxbdlv

tenny 发表于 2014-9-19 18:05
$ V# e9 [. f" N" ~" @3 u建立工程
3 f' {) j0 |7 D0 t/ g
 这一节将涉及到 ex01_helloworld 这个例程和 GNU make 这个工具，但我们并不会进行源码的解释 ...

" Y' [; z  L& pslaveloader startup DSP dsp_app 里的dsp_app怎么生成的？

tenny

执行 make 编译

Jackindata

zxbdlv 发表于 2016-6-15 16:40
slaveloader startup DSP dsp_app 里的dsp_app怎么生成的？

5 `& j6 r$ X! s( d( Z. F+ P6 Xdsp_app 就是编译的目标，可执行文件。通过 makefile 里的编译规则编译生成的。