对l138与fpga通信例程tl-devmem2的复现与使用 - OMAP-L138 - 嵌入式开发者社区 - 51ele.net
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[已解决] 对l138与fpga通信例程tl-devmem2的复现与使用

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发表于 2018-9-5 20:16:08 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
硬件平台:omapl38F核心板;* d- W/ I* H+ `; t: `; ^4 t% |7 c# t
复现方式:按照pdf:omapl38基于emifa总线与FPGA的通信测试进行例程复现,并将写数据部分提取出来进行使用;
4 [; Y: s: M. H9 V: D4 v8 v问题:在对fpga这边数据进行抓包观察时发现:; c# t) c: B0 A% D* X7 f
1、16根数据线仅有低八位在使用,高八位置一,当传输16bit数据时,会将两个字节按先小端后大端的顺序从低八位数据线按序输出;
% s& P- |8 |8 N$ t& O: Y# g' \2、同时地址线只有addr1,addr2,addr3三根是有效的,其他线长期置一,并且地址线并不随数据变化而变化,而是每隔8到11个写使能而进一位;! [$ W# K8 j" s, A1 G  E
3、emifa_clk时钟线并不能作为时钟提供给fpga,在对fpga另加其他时钟并对emifa_clk进行抓包时现象为长期置高;, }# Y# J. d5 b( q  y6 U9 y, `
4、片选emifa_cs2和写使能emifa_we的拉低时间比并不符合dsp与fpga通信时的2,3,2关系,请问arm与fpga通信时这个时序是什么,同时其依靠的时钟是多大,还是114MHz吗?. u( J, t( h2 {, J2 e: n7 M: `

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发表于 2018-9-7 15:39:11 | 只看该作者
你好,针对您的问题有一下疑问:7 T, Z. j- n* S

+ a2 l9 c6 v$ @! J/ w8 e. P1.请问你使用的程序都是用我公司提供的吗?还是自行有做修改?
9 v( h' |, t* H* G9 J- B3 S2.是否有确认过FPGA端的程序与DSP端的程序数据传输的位数是否匹配?
- W  ~# g. W) o& w
  b& c8 |; r1 O' o9 Y1 L" G
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 楼主| 发表于 2018-9-7 16:26:05 | 只看该作者
Tronlong-陈工 发表于 2018-9-7 15:390 m0 Y, q) p; R+ K7 H
你好,针对您的问题有一下疑问:8 g* n0 y$ O, W; [' I3 z" j2 m

  k) w' g$ ~* l1.请问你使用的程序都是用我公司提供的吗?还是自行有做修改?

& T9 K3 y+ \; y3 V使用的是arm的例程tl_devmem2(贴的图是修改过的程序,写使能中间的长时间时序是由于arm端打印每次数据造成的);我没有用核心板上的DSP,只用了arm和fpga
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发表于 2018-9-7 17:06:59 | 只看该作者
数据的问题核对过ARM和FPGA端的数据宽度是否匹配?光盘资料中也有使用tl_devmem2的部分讲解文档《13-3-OMAPL138基于EMIFA总线与FPGA的通信测试》
' W- z4 x- M% D7 K4 g9 E
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 楼主| 发表于 2018-9-7 20:43:44 | 只看该作者
Tronlong-陈工 发表于 2018-9-7 17:06
8 B( B4 c0 G/ @6 E' k数据的问题核对过ARM和FPGA端的数据宽度是否匹配?光盘资料中也有使用tl_devmem2的部分讲解文档《13-3-OMAP ...

" b* \5 y1 i1 y' }就是按照那个文档操作的,然后发现采用m或者h模式的时候数据线和地址线出现了上述现象。采用b时地址线出现上述现象; L- m, E( K6 _8 o
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 楼主| 发表于 2018-9-17 17:09:55 | 只看该作者
Tronlong-陈工 发表于 2018-9-7 17:06! J$ d7 P, h3 Q
数据的问题核对过ARM和FPGA端的数据宽度是否匹配?光盘资料中也有使用tl_devmem2的部分讲解文档《13-3-OMAP ...
  W) V/ l) A5 }. K3 S$ t
陈工,这个问题咱们创龙有没有解决方案啊,为什么ARM和fpga通信时只能用8根数据线啊,而且地址线完全和数据不匹配,而且arm进行写操作基于的时钟是多少啊?麻烦您解答一下呗
& @6 {( m( l/ O3 b! u, w% C
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发表于 2018-9-29 10:46:15 | 只看该作者
您好,您如果是按照我们提供的例程和文档进行测试的话,测试的结果如果是不一样的话,您这边可以截图过来看一下。
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 楼主| 发表于 2018-11-10 16:06:15 | 只看该作者
广州创龙莫工 发表于 2018-9-29 10:46$ \: ]: J% S3 I
您好,您如果是按照我们提供的例程和文档进行测试的话,测试的结果如果是不一样的话,您这边可以截图过来看 ...
4 [' @7 G4 e# z: ]  I- f$ Z; s+ o( a
采用的OMAP-L138F上ARM与FPGA数据传输程序基于文件《13-3-OMAPL138基于EMIFA总线与FPGA的通信测试》。7 t' n3 m. y0 B( L6 q! _9 \
- i4 v/ A7 Z! y. a5 _) o$ J* L
现在遇到的问题:
; ~. n+ ^' Y: w( n, R1 S+ K$ I# a1、16bit数据线高八位没有初始化,传输只采用低八位数据线,且16bit的数据会在低八位数据线分成两个8bit数发出;
. e" \+ `7 C9 B) f3 q' `5 M2 I2、地址线仅有低三位初始化,且变化方式与读使能不同步;emifa_ba1无变化;
: u- h, n: E/ o
# z8 Y& p/ W) e- w9 R# ]% J现象:( E; @: A& Z/ O, p6 i3 S7 \& o1 D
1、linux端运行./tl-devmem2 0x60000000 256 m 52428(1100110011001100)FPGA端现象
8 K1 q( c' N7 Q/ M) y0 j3 ]G:\EMIF问题\输入(m52428)8 r  Y& S  P9 b- O0 f
G:\EMIF问题\m52428addr
1 [! `. J/ U% k0 i2、linux端运行./tl-devmem2 0x60000000 256 h 52428(1100110011001100)FPGA端现象( q4 k& m3 [! g3 N
G:\EMIF问题\输入(h52428)G:\EMIF问题\h52428addr
) I% Q% Q4 d" @3 k- b- j
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 楼主| 发表于 2018-11-10 16:09:43 | 只看该作者

4 \8 b/ w# }  }6 _6 I8 x; B
( }4 D* j. S/ m, B
& s1 {0 K% a" ]' {" R6 B
% l1 g0 E8 |+ U/ K- F2 K& g

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发表于 2018-11-22 12:02:47 | 只看该作者
你好,emif的问题我们这边基本确认了。除了fpga端下载bit文件之后运行这几条指令再发送数据以外,需要加载这个驱动:tl138evm-emifa-sram,还有两个情况::1.tl138evm-emifa-sram这个驱动有bug,导致地址发送出错。2.FPGA端的程序也有点问题,频率太高,通信会出错。。以上的问题我们会在V2.1版本(目前使用的是2.0内核)更新完善上去。并且修改emif的FPGA端程序。新版本的内核发布时间是下周五(11月30日)5 S% r0 q$ ^# ]: ?8 i

% D5 S5 Q( I$ k. W2 g# c9 n
* w: z6 a( `. D, o6 a! z% S4 i! T# e9 i% a

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