对l138与fpga通信例程tl-devmem2的复现与使用 - OMAP-L138 - 嵌入式开发者社区 - 51ele.net
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[已解决] 对l138与fpga通信例程tl-devmem2的复现与使用

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发表于 2018-9-5 20:16:08 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
硬件平台:omapl38F核心板;
& \1 r) M3 z% I复现方式:按照pdf:omapl38基于emifa总线与FPGA的通信测试进行例程复现,并将写数据部分提取出来进行使用;, s9 E! i4 E7 W
问题:在对fpga这边数据进行抓包观察时发现:
- S. f7 C, c9 R, A! ^9 g9 t3 I1、16根数据线仅有低八位在使用,高八位置一,当传输16bit数据时,会将两个字节按先小端后大端的顺序从低八位数据线按序输出;
+ U: W7 P( x( i5 Q& D+ j! f2、同时地址线只有addr1,addr2,addr3三根是有效的,其他线长期置一,并且地址线并不随数据变化而变化,而是每隔8到11个写使能而进一位;* Q$ Y- U0 _* C8 c
3、emifa_clk时钟线并不能作为时钟提供给fpga,在对fpga另加其他时钟并对emifa_clk进行抓包时现象为长期置高;
* u0 b) c) E5 u' K$ O4、片选emifa_cs2和写使能emifa_we的拉低时间比并不符合dsp与fpga通信时的2,3,2关系,请问arm与fpga通信时这个时序是什么,同时其依靠的时钟是多大,还是114MHz吗?
4 ]7 h: i- [! r8 C' c2 b

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发表于 2018-9-7 15:39:11 | 只看该作者
你好,针对您的问题有一下疑问:8 Z  O6 C# B/ S% l0 ~1 |* N# b

# I2 ?2 J  r! e( b' z1.请问你使用的程序都是用我公司提供的吗?还是自行有做修改?8 ]2 {7 O# l, q5 w- b) f
2.是否有确认过FPGA端的程序与DSP端的程序数据传输的位数是否匹配?
3 Q( e/ V  ]# ^& a7 ?. i! H( @! x
, [) _  E. H' y* y" `
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 楼主| 发表于 2018-9-7 16:26:05 | 只看该作者
Tronlong-陈工 发表于 2018-9-7 15:39: w8 q. V7 i/ r8 G! D2 D
你好,针对您的问题有一下疑问:1 G1 C8 E* ?9 V" b  P4 L& Q7 u* z
1 v( W, x8 {* w3 z7 C' O1 d! x" J
1.请问你使用的程序都是用我公司提供的吗?还是自行有做修改?
4 c6 H' k( \$ P0 u
使用的是arm的例程tl_devmem2(贴的图是修改过的程序,写使能中间的长时间时序是由于arm端打印每次数据造成的);我没有用核心板上的DSP,只用了arm和fpga
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发表于 2018-9-7 17:06:59 | 只看该作者
数据的问题核对过ARM和FPGA端的数据宽度是否匹配?光盘资料中也有使用tl_devmem2的部分讲解文档《13-3-OMAPL138基于EMIFA总线与FPGA的通信测试》( |  N/ p7 e7 y3 x* j
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 楼主| 发表于 2018-9-7 20:43:44 | 只看该作者
Tronlong-陈工 发表于 2018-9-7 17:06
: E; |/ `  i- w9 _% K数据的问题核对过ARM和FPGA端的数据宽度是否匹配?光盘资料中也有使用tl_devmem2的部分讲解文档《13-3-OMAP ...
0 p6 T0 v& m1 e# E
就是按照那个文档操作的,然后发现采用m或者h模式的时候数据线和地址线出现了上述现象。采用b时地址线出现上述现象
! G( I" T$ f! @. W( S; i( D
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 楼主| 发表于 2018-9-17 17:09:55 | 只看该作者
Tronlong-陈工 发表于 2018-9-7 17:06
% \. i* R  W( j1 K1 V# k, }! E数据的问题核对过ARM和FPGA端的数据宽度是否匹配?光盘资料中也有使用tl_devmem2的部分讲解文档《13-3-OMAP ...
& g, j4 |7 @" L, i# w1 w; d
陈工,这个问题咱们创龙有没有解决方案啊,为什么ARM和fpga通信时只能用8根数据线啊,而且地址线完全和数据不匹配,而且arm进行写操作基于的时钟是多少啊?麻烦您解答一下呗; H3 o4 s7 R- ?# ?& H
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发表于 2018-9-29 10:46:15 | 只看该作者
您好,您如果是按照我们提供的例程和文档进行测试的话,测试的结果如果是不一样的话,您这边可以截图过来看一下。
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 楼主| 发表于 2018-11-10 16:06:15 | 只看该作者
广州创龙莫工 发表于 2018-9-29 10:46
: L0 ]0 F) K. E: x您好,您如果是按照我们提供的例程和文档进行测试的话,测试的结果如果是不一样的话,您这边可以截图过来看 ...

6 u% {" x, L4 k2 X, r采用的OMAP-L138F上ARM与FPGA数据传输程序基于文件《13-3-OMAPL138基于EMIFA总线与FPGA的通信测试》。
: m' e9 w8 @5 V* ~; D8 }+ h
/ }4 z! I: X$ y, P. _9 |现在遇到的问题:
) X* V3 `- G7 {) d; O4 w4 D1、16bit数据线高八位没有初始化,传输只采用低八位数据线,且16bit的数据会在低八位数据线分成两个8bit数发出;4 f, h0 x) R: {9 T# f' P0 F) f
2、地址线仅有低三位初始化,且变化方式与读使能不同步;emifa_ba1无变化;
% U. q9 B! m- k# F- I
# o  M* S0 ?( ?% d8 l; A现象:; T8 H' |/ s. z2 v) b
1、linux端运行./tl-devmem2 0x60000000 256 m 52428(1100110011001100)FPGA端现象8 M7 I" U: T7 }- a  Q/ \$ ?$ O! b
G:\EMIF问题\输入(m52428)
4 q* H0 v) ~" ]0 ?G:\EMIF问题\m52428addr
& Y, g4 @' B5 v( p& V9 w2、linux端运行./tl-devmem2 0x60000000 256 h 52428(1100110011001100)FPGA端现象
- x, {$ a7 O( c2 P4 DG:\EMIF问题\输入(h52428)G:\EMIF问题\h52428addr
3 a0 z3 _6 ]# L# l( t- |4 I; W( V
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 楼主| 发表于 2018-11-10 16:09:43 | 只看该作者

4 H6 F5 \" ]$ V; k" u/ n+ w/ `* }: O1 `! j2 N1 Z
" i2 Z' o( `- z: k
! A( j! K4 T/ ?" c

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发表于 2018-11-22 12:02:47 | 只看该作者
你好,emif的问题我们这边基本确认了。除了fpga端下载bit文件之后运行这几条指令再发送数据以外,需要加载这个驱动:tl138evm-emifa-sram,还有两个情况::1.tl138evm-emifa-sram这个驱动有bug,导致地址发送出错。2.FPGA端的程序也有点问题,频率太高,通信会出错。。以上的问题我们会在V2.1版本(目前使用的是2.0内核)更新完善上去。并且修改emif的FPGA端程序。新版本的内核发布时间是下周五(11月30日)+ A9 c# n1 u" @8 K. T+ g
  r9 |. d; a' m3 [9 F$ V

9 D1 q  ^/ w0 K- ?9 K  s
* N8 ^4 i$ x' E/ s

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