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[已解决] 对l138与fpga通信例程tl-devmem2的复现与使用

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发表于 2018-9-5 20:16:08 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
硬件平台:omapl38F核心板;
7 F( }; E( i0 C/ c" I- A" i复现方式:按照pdf:omapl38基于emifa总线与FPGA的通信测试进行例程复现,并将写数据部分提取出来进行使用;
: {& F3 J/ a2 _- O问题:在对fpga这边数据进行抓包观察时发现:
1 B- t6 x# X# J( E( ?1、16根数据线仅有低八位在使用,高八位置一,当传输16bit数据时,会将两个字节按先小端后大端的顺序从低八位数据线按序输出;% u& G5 {  t: o# m
2、同时地址线只有addr1,addr2,addr3三根是有效的,其他线长期置一,并且地址线并不随数据变化而变化,而是每隔8到11个写使能而进一位;0 T, f# M; c. a
3、emifa_clk时钟线并不能作为时钟提供给fpga,在对fpga另加其他时钟并对emifa_clk进行抓包时现象为长期置高;5 e: v* q# k# j  v* e
4、片选emifa_cs2和写使能emifa_we的拉低时间比并不符合dsp与fpga通信时的2,3,2关系,请问arm与fpga通信时这个时序是什么,同时其依靠的时钟是多大,还是114MHz吗?
% y- ], b+ |& D5 [  ?2 [

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发表于 2018-9-7 15:39:11 | 只看该作者
你好,针对您的问题有一下疑问:
& L$ K' H: o9 t" F6 Z
1 q# `7 Q3 K1 j2 i: f$ `1.请问你使用的程序都是用我公司提供的吗?还是自行有做修改?
1 F' Z8 J# ]) Q. j3 z2.是否有确认过FPGA端的程序与DSP端的程序数据传输的位数是否匹配?
& Y3 l7 h2 o% X% Q- }1 z
7 Q; r$ `/ U( N* I# d0 L) _9 F
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 楼主| 发表于 2018-9-7 16:26:05 | 只看该作者
Tronlong-陈工 发表于 2018-9-7 15:39, T- Q7 e6 w/ l3 b
你好,针对您的问题有一下疑问:
- i: f% O: x* i5 o) k% @  k: L  Q& W; [9 o
1.请问你使用的程序都是用我公司提供的吗?还是自行有做修改?

! M9 ]$ ?9 X2 i0 b使用的是arm的例程tl_devmem2(贴的图是修改过的程序,写使能中间的长时间时序是由于arm端打印每次数据造成的);我没有用核心板上的DSP,只用了arm和fpga
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发表于 2018-9-7 17:06:59 | 只看该作者
数据的问题核对过ARM和FPGA端的数据宽度是否匹配?光盘资料中也有使用tl_devmem2的部分讲解文档《13-3-OMAPL138基于EMIFA总线与FPGA的通信测试》' l4 |- M6 m5 Z9 I3 k! l
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 楼主| 发表于 2018-9-7 20:43:44 | 只看该作者
Tronlong-陈工 发表于 2018-9-7 17:06$ K# ^" A9 q( ?% u5 r* G% ]
数据的问题核对过ARM和FPGA端的数据宽度是否匹配?光盘资料中也有使用tl_devmem2的部分讲解文档《13-3-OMAP ...

/ F+ G' e( I5 p就是按照那个文档操作的,然后发现采用m或者h模式的时候数据线和地址线出现了上述现象。采用b时地址线出现上述现象' N2 k* L" o  F
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 楼主| 发表于 2018-9-17 17:09:55 | 只看该作者
Tronlong-陈工 发表于 2018-9-7 17:06. s; M7 B7 B  A- ]
数据的问题核对过ARM和FPGA端的数据宽度是否匹配?光盘资料中也有使用tl_devmem2的部分讲解文档《13-3-OMAP ...
3 _# T0 q1 s) y+ o
陈工,这个问题咱们创龙有没有解决方案啊,为什么ARM和fpga通信时只能用8根数据线啊,而且地址线完全和数据不匹配,而且arm进行写操作基于的时钟是多少啊?麻烦您解答一下呗8 B9 [$ A! w, I4 Y
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发表于 2018-9-29 10:46:15 | 只看该作者
您好,您如果是按照我们提供的例程和文档进行测试的话,测试的结果如果是不一样的话,您这边可以截图过来看一下。
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 楼主| 发表于 2018-11-10 16:06:15 | 只看该作者
广州创龙莫工 发表于 2018-9-29 10:46: |! W+ K; [5 e7 [; e
您好,您如果是按照我们提供的例程和文档进行测试的话,测试的结果如果是不一样的话,您这边可以截图过来看 ...

( B) m. ~- Z+ n0 q4 L" G采用的OMAP-L138F上ARM与FPGA数据传输程序基于文件《13-3-OMAPL138基于EMIFA总线与FPGA的通信测试》。
2 H1 Q# j! ^7 d% m/ \" S4 N! f2 v* Z1 {$ W/ ?
现在遇到的问题:
; }7 z" c1 u" K5 h1、16bit数据线高八位没有初始化,传输只采用低八位数据线,且16bit的数据会在低八位数据线分成两个8bit数发出;
' a  k5 N  S) K' `9 z3 u2、地址线仅有低三位初始化,且变化方式与读使能不同步;emifa_ba1无变化;% {$ Q( Z* O! p1 C2 Z6 \' P
5 D8 z3 w2 o# E) \
现象:
4 b' z$ x; v+ n1、linux端运行./tl-devmem2 0x60000000 256 m 52428(1100110011001100)FPGA端现象: q- W, u- l  ?5 J( ~
G:\EMIF问题\输入(m52428)/ F) j6 }3 T) u& G; A8 D
G:\EMIF问题\m52428addr
/ R5 v5 y; Y( F8 z2、linux端运行./tl-devmem2 0x60000000 256 h 52428(1100110011001100)FPGA端现象3 W! i& X& F- L' t1 L- t
G:\EMIF问题\输入(h52428)G:\EMIF问题\h52428addr+ d2 ]* C1 {& c( R: ~2 U6 k
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 楼主| 发表于 2018-11-10 16:09:43 | 只看该作者

& V% \# K1 a" `8 W  m; h
. w4 l, |# o' ~& h- `6 D
/ ?6 M* \2 R! b) d* b% Y7 |8 E& k  H# s1 M4 Z

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发表于 2018-11-22 12:02:47 | 只看该作者
你好,emif的问题我们这边基本确认了。除了fpga端下载bit文件之后运行这几条指令再发送数据以外,需要加载这个驱动:tl138evm-emifa-sram,还有两个情况::1.tl138evm-emifa-sram这个驱动有bug,导致地址发送出错。2.FPGA端的程序也有点问题,频率太高,通信会出错。。以上的问题我们会在V2.1版本(目前使用的是2.0内核)更新完善上去。并且修改emif的FPGA端程序。新版本的内核发布时间是下周五(11月30日)
/ t* u$ X5 y) x2 u, Y& j0 g$ a$ }' a8 P5 A' L8 ^/ A) u5 X: n
* M; |# \+ c. i

, O9 H/ N# l3 ^! T. |1 E" Q

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