对l138与fpga通信例程tl-devmem2的复现与使用 - OMAP-L138 - 嵌入式开发者社区 - 51ele.net
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[已解决] 对l138与fpga通信例程tl-devmem2的复现与使用

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发表于 2018-9-5 20:16:08 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
硬件平台:omapl38F核心板;2 z* F: J  K/ n. i  Y8 a; h
复现方式:按照pdf:omapl38基于emifa总线与FPGA的通信测试进行例程复现,并将写数据部分提取出来进行使用;
; B* y# O! w' D8 k# E9 i; C$ j问题:在对fpga这边数据进行抓包观察时发现:
4 ~6 ]( m' _: e, q7 c. q8 o1、16根数据线仅有低八位在使用,高八位置一,当传输16bit数据时,会将两个字节按先小端后大端的顺序从低八位数据线按序输出;
8 a1 K2 `' S# Y/ P& \, e6 |" Y6 G2、同时地址线只有addr1,addr2,addr3三根是有效的,其他线长期置一,并且地址线并不随数据变化而变化,而是每隔8到11个写使能而进一位;' F8 Y% y1 p: t$ x& ^% k4 Q: k
3、emifa_clk时钟线并不能作为时钟提供给fpga,在对fpga另加其他时钟并对emifa_clk进行抓包时现象为长期置高;1 z  |, E- _' z& L% ]# w
4、片选emifa_cs2和写使能emifa_we的拉低时间比并不符合dsp与fpga通信时的2,3,2关系,请问arm与fpga通信时这个时序是什么,同时其依靠的时钟是多大,还是114MHz吗?! H0 c8 C) v! R

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发表于 2018-9-7 15:39:11 | 只看该作者
你好,针对您的问题有一下疑问:
8 H' [3 {4 I0 ~' W1 H* Q9 W& r. }7 D* j0 U/ ^5 p
1.请问你使用的程序都是用我公司提供的吗?还是自行有做修改?
3 T& e0 h+ P6 v+ z2.是否有确认过FPGA端的程序与DSP端的程序数据传输的位数是否匹配?
+ B2 e+ d% e; V+ b
: U3 U1 N. D/ e8 f/ O
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 楼主| 发表于 2018-9-7 16:26:05 | 只看该作者
Tronlong-陈工 发表于 2018-9-7 15:39
: H& S5 V2 T; m3 g0 H你好,针对您的问题有一下疑问:9 i6 a! J& j0 p9 z* `; ]% c
: G/ g3 \$ S4 y7 n4 y8 D, D
1.请问你使用的程序都是用我公司提供的吗?还是自行有做修改?
. A1 u. a3 }, p7 C7 \
使用的是arm的例程tl_devmem2(贴的图是修改过的程序,写使能中间的长时间时序是由于arm端打印每次数据造成的);我没有用核心板上的DSP,只用了arm和fpga
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发表于 2018-9-7 17:06:59 | 只看该作者
数据的问题核对过ARM和FPGA端的数据宽度是否匹配?光盘资料中也有使用tl_devmem2的部分讲解文档《13-3-OMAPL138基于EMIFA总线与FPGA的通信测试》
$ |: M. w) u2 ?  X% A
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 楼主| 发表于 2018-9-7 20:43:44 | 只看该作者
Tronlong-陈工 发表于 2018-9-7 17:06
7 W( p( z4 b" U( ]数据的问题核对过ARM和FPGA端的数据宽度是否匹配?光盘资料中也有使用tl_devmem2的部分讲解文档《13-3-OMAP ...
2 S# x" L6 r- i3 Q1 N$ e; C7 K
就是按照那个文档操作的,然后发现采用m或者h模式的时候数据线和地址线出现了上述现象。采用b时地址线出现上述现象, x# G( b3 a' y+ J' Z8 ?
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 楼主| 发表于 2018-9-17 17:09:55 | 只看该作者
Tronlong-陈工 发表于 2018-9-7 17:065 e! @) q$ y) K) S
数据的问题核对过ARM和FPGA端的数据宽度是否匹配?光盘资料中也有使用tl_devmem2的部分讲解文档《13-3-OMAP ...
. D- W- @: N7 i. ~* U- F
陈工,这个问题咱们创龙有没有解决方案啊,为什么ARM和fpga通信时只能用8根数据线啊,而且地址线完全和数据不匹配,而且arm进行写操作基于的时钟是多少啊?麻烦您解答一下呗0 f$ H* f# U, l& T5 t1 k+ U
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发表于 2018-9-29 10:46:15 | 只看该作者
您好,您如果是按照我们提供的例程和文档进行测试的话,测试的结果如果是不一样的话,您这边可以截图过来看一下。
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 楼主| 发表于 2018-11-10 16:06:15 | 只看该作者
广州创龙莫工 发表于 2018-9-29 10:46" \  |' c& {- b2 `
您好,您如果是按照我们提供的例程和文档进行测试的话,测试的结果如果是不一样的话,您这边可以截图过来看 ...
/ H2 k' D: O. R' R: o
采用的OMAP-L138F上ARM与FPGA数据传输程序基于文件《13-3-OMAPL138基于EMIFA总线与FPGA的通信测试》。' h+ m. f: X( [" C( i5 }/ Z9 R

# b; N& V5 ~; _: T8 ~! G现在遇到的问题:
- }- ~: w# R' W% K0 c" i1、16bit数据线高八位没有初始化,传输只采用低八位数据线,且16bit的数据会在低八位数据线分成两个8bit数发出;. b9 c( S2 y' X' w; B6 R
2、地址线仅有低三位初始化,且变化方式与读使能不同步;emifa_ba1无变化;: B# N, h$ @! p1 [* Y( T7 z

+ M  ~7 L( W  _5 |现象:
. k! x5 W( c# R9 n1、linux端运行./tl-devmem2 0x60000000 256 m 52428(1100110011001100)FPGA端现象5 S& z# f' p6 p- }" q. m2 }0 h
G:\EMIF问题\输入(m52428)
9 Z) x" ?  ]: o2 S+ h3 T- }$ _G:\EMIF问题\m52428addr$ `7 N1 e6 r8 V$ i, U. U
2、linux端运行./tl-devmem2 0x60000000 256 h 52428(1100110011001100)FPGA端现象
' z; m) t% N8 `3 H6 v! i) xG:\EMIF问题\输入(h52428)G:\EMIF问题\h52428addr% U) S/ ~# X" q  O, `" l( W
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 楼主| 发表于 2018-11-10 16:09:43 | 只看该作者

8 G: c. t& a1 Z4 t' k& Y9 P! }3 Q7 T( j3 A

, d' N1 _! C# s' Q- o1 v+ [3 |  @2 k1 S

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发表于 2018-11-22 12:02:47 | 只看该作者
你好,emif的问题我们这边基本确认了。除了fpga端下载bit文件之后运行这几条指令再发送数据以外,需要加载这个驱动:tl138evm-emifa-sram,还有两个情况::1.tl138evm-emifa-sram这个驱动有bug,导致地址发送出错。2.FPGA端的程序也有点问题,频率太高,通信会出错。。以上的问题我们会在V2.1版本(目前使用的是2.0内核)更新完善上去。并且修改emif的FPGA端程序。新版本的内核发布时间是下周五(11月30日)
" L4 K+ W& _- U4 I) ~$ T+ }- K- m; \
& b+ `3 P5 c; X# Y. C' m/ n7 U: G* }/ r4 y9 }9 u6 C/ b
. j3 n4 K9 C. j# v/ c

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