对l138与fpga通信例程tl-devmem2的复现与使用 - OMAP-L138 - 嵌入式开发者社区 - 51ele.net
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[已解决] 对l138与fpga通信例程tl-devmem2的复现与使用

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发表于 2018-9-5 20:16:08 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
硬件平台:omapl38F核心板;
$ L& S( ?! v/ C, \复现方式:按照pdf:omapl38基于emifa总线与FPGA的通信测试进行例程复现,并将写数据部分提取出来进行使用;  I- B; X! C+ o8 L+ Z
问题:在对fpga这边数据进行抓包观察时发现:
% a# @$ e3 W3 z* P' v1、16根数据线仅有低八位在使用,高八位置一,当传输16bit数据时,会将两个字节按先小端后大端的顺序从低八位数据线按序输出;
& k+ K0 C) k  J( k2、同时地址线只有addr1,addr2,addr3三根是有效的,其他线长期置一,并且地址线并不随数据变化而变化,而是每隔8到11个写使能而进一位;0 a2 z+ \' i; ^1 y
3、emifa_clk时钟线并不能作为时钟提供给fpga,在对fpga另加其他时钟并对emifa_clk进行抓包时现象为长期置高;# Z3 O2 D% i) J; {
4、片选emifa_cs2和写使能emifa_we的拉低时间比并不符合dsp与fpga通信时的2,3,2关系,请问arm与fpga通信时这个时序是什么,同时其依靠的时钟是多大,还是114MHz吗?
; g  Q7 m5 S' Q5 U- O% k

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发表于 2018-9-7 15:39:11 | 只看该作者
你好,针对您的问题有一下疑问:
- T( e2 W1 J! C: L; L
$ @9 F: ], a& O0 ?( g$ E* k1.请问你使用的程序都是用我公司提供的吗?还是自行有做修改?
2 C/ k# n* ]- P% H, y8 a% p( G2.是否有确认过FPGA端的程序与DSP端的程序数据传输的位数是否匹配?) C% ~5 \) O! l3 \3 l. z
4 Y' X9 w+ _, `% ^
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 楼主| 发表于 2018-9-7 16:26:05 | 只看该作者
Tronlong-陈工 发表于 2018-9-7 15:39
& W7 [* E. X& y' _你好,针对您的问题有一下疑问:, G/ {+ K( B$ y

8 H" U8 w4 T% h& N9 A* T1 u7 T4 H; @& k1.请问你使用的程序都是用我公司提供的吗?还是自行有做修改?
6 {- s) A  X  q7 P
使用的是arm的例程tl_devmem2(贴的图是修改过的程序,写使能中间的长时间时序是由于arm端打印每次数据造成的);我没有用核心板上的DSP,只用了arm和fpga
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发表于 2018-9-7 17:06:59 | 只看该作者
数据的问题核对过ARM和FPGA端的数据宽度是否匹配?光盘资料中也有使用tl_devmem2的部分讲解文档《13-3-OMAPL138基于EMIFA总线与FPGA的通信测试》
* j/ e% c2 J. k2 }9 h: Z8 Q
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 楼主| 发表于 2018-9-7 20:43:44 | 只看该作者
Tronlong-陈工 发表于 2018-9-7 17:06# X+ T; b4 B- z! C
数据的问题核对过ARM和FPGA端的数据宽度是否匹配?光盘资料中也有使用tl_devmem2的部分讲解文档《13-3-OMAP ...
) F- L- b/ C5 {4 {8 P, U
就是按照那个文档操作的,然后发现采用m或者h模式的时候数据线和地址线出现了上述现象。采用b时地址线出现上述现象
( I3 k: H/ ?- |; @& t; @/ _
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 楼主| 发表于 2018-9-17 17:09:55 | 只看该作者
Tronlong-陈工 发表于 2018-9-7 17:06: a0 z# G7 U- j1 X
数据的问题核对过ARM和FPGA端的数据宽度是否匹配?光盘资料中也有使用tl_devmem2的部分讲解文档《13-3-OMAP ...
9 L3 ?5 k+ S- j( d# [; R) L% Z
陈工,这个问题咱们创龙有没有解决方案啊,为什么ARM和fpga通信时只能用8根数据线啊,而且地址线完全和数据不匹配,而且arm进行写操作基于的时钟是多少啊?麻烦您解答一下呗
" N8 B& r. Z6 Z) z3 U1 F
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发表于 2018-9-29 10:46:15 | 只看该作者
您好,您如果是按照我们提供的例程和文档进行测试的话,测试的结果如果是不一样的话,您这边可以截图过来看一下。
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 楼主| 发表于 2018-11-10 16:06:15 | 只看该作者
广州创龙莫工 发表于 2018-9-29 10:46
2 e  l! O$ R* Y; ?$ X2 X$ B您好,您如果是按照我们提供的例程和文档进行测试的话,测试的结果如果是不一样的话,您这边可以截图过来看 ...

5 J0 h0 L; W$ O& z$ E采用的OMAP-L138F上ARM与FPGA数据传输程序基于文件《13-3-OMAPL138基于EMIFA总线与FPGA的通信测试》。
9 p3 X6 m  g: r9 `* J: @
6 t% k7 {4 n9 z0 w现在遇到的问题:% |7 }' b% }) @5 F' A
1、16bit数据线高八位没有初始化,传输只采用低八位数据线,且16bit的数据会在低八位数据线分成两个8bit数发出;7 y7 A' \1 i* u2 {5 m, I1 v5 U, }7 U
2、地址线仅有低三位初始化,且变化方式与读使能不同步;emifa_ba1无变化;0 W% K4 N" K5 F9 a) ^
2 n& W" U4 b' d1 M" A8 r
现象:
( k# U/ y: l$ G% E1、linux端运行./tl-devmem2 0x60000000 256 m 52428(1100110011001100)FPGA端现象
/ x  X1 a* w5 VG:\EMIF问题\输入(m52428)  L& |/ ~: V' R0 [
G:\EMIF问题\m52428addr/ b3 N! P2 ?' Q, |, |" g4 I+ r
2、linux端运行./tl-devmem2 0x60000000 256 h 52428(1100110011001100)FPGA端现象
2 _- m& c  [( I# x7 z1 W5 B: }G:\EMIF问题\输入(h52428)G:\EMIF问题\h52428addr" X' \0 B  \2 K$ l
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 楼主| 发表于 2018-11-10 16:09:43 | 只看该作者

# X# E& n( X; L1 w+ T& A2 N$ j! c: s9 W" m7 E  x

7 X# ], K2 P" r7 u7 `  V9 ~' K2 Q( N5 i( t# F- o

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发表于 2018-11-22 12:02:47 | 只看该作者
你好,emif的问题我们这边基本确认了。除了fpga端下载bit文件之后运行这几条指令再发送数据以外,需要加载这个驱动:tl138evm-emifa-sram,还有两个情况::1.tl138evm-emifa-sram这个驱动有bug,导致地址发送出错。2.FPGA端的程序也有点问题,频率太高,通信会出错。。以上的问题我们会在V2.1版本(目前使用的是2.0内核)更新完善上去。并且修改emif的FPGA端程序。新版本的内核发布时间是下周五(11月30日)8 s, Q0 D, U) {8 o

9 L/ N% A+ h1 B, x9 c9 O$ ?9 k9 }2 S! r
2 b; u, u/ o+ j& c: {  X- l
6 ~( d2 Z  n8 s* k3 x

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