对l138与fpga通信例程tl-devmem2的复现与使用 - OMAP-L138 - 嵌入式开发者社区 - 51ele.net
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[已解决] 对l138与fpga通信例程tl-devmem2的复现与使用

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发表于 2018-9-5 20:16:08 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
硬件平台:omapl38F核心板;! t; Y0 _, b+ _4 c$ o
复现方式:按照pdf:omapl38基于emifa总线与FPGA的通信测试进行例程复现,并将写数据部分提取出来进行使用;
. ^, x8 v2 [( g% h7 L问题:在对fpga这边数据进行抓包观察时发现:
0 ^1 t  j4 X  T' M. }3 f1、16根数据线仅有低八位在使用,高八位置一,当传输16bit数据时,会将两个字节按先小端后大端的顺序从低八位数据线按序输出;
  z/ E+ C) g$ C% N; D; E2、同时地址线只有addr1,addr2,addr3三根是有效的,其他线长期置一,并且地址线并不随数据变化而变化,而是每隔8到11个写使能而进一位;) t/ \* v5 P2 N& n
3、emifa_clk时钟线并不能作为时钟提供给fpga,在对fpga另加其他时钟并对emifa_clk进行抓包时现象为长期置高;& U0 L" x: v! I0 u; d- G
4、片选emifa_cs2和写使能emifa_we的拉低时间比并不符合dsp与fpga通信时的2,3,2关系,请问arm与fpga通信时这个时序是什么,同时其依靠的时钟是多大,还是114MHz吗?
2 i2 G6 D9 b+ A+ O: V5 S, a- e, g: T

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发表于 2018-9-7 15:39:11 | 只看该作者
你好,针对您的问题有一下疑问:
. V' e7 R5 r  H, H( X# k  q3 m" K/ z2 r- p0 O  {
1.请问你使用的程序都是用我公司提供的吗?还是自行有做修改?; n3 ?; n7 Z* U. p4 K1 N
2.是否有确认过FPGA端的程序与DSP端的程序数据传输的位数是否匹配?
. O, R1 r) ~  v2 ]8 |8 @  r) g; D& T$ }4 n) S' h+ z- r8 b/ d
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 楼主| 发表于 2018-9-7 16:26:05 | 只看该作者
Tronlong-陈工 发表于 2018-9-7 15:39
/ ?, U8 S# K' ^- m( d5 h/ V你好,针对您的问题有一下疑问:+ Y- n& @6 u" f$ L% v4 N4 B1 P# T8 ]
0 E1 V! K* n  m& G3 O
1.请问你使用的程序都是用我公司提供的吗?还是自行有做修改?

* e5 W: m) |% Z6 V使用的是arm的例程tl_devmem2(贴的图是修改过的程序,写使能中间的长时间时序是由于arm端打印每次数据造成的);我没有用核心板上的DSP,只用了arm和fpga
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发表于 2018-9-7 17:06:59 | 只看该作者
数据的问题核对过ARM和FPGA端的数据宽度是否匹配?光盘资料中也有使用tl_devmem2的部分讲解文档《13-3-OMAPL138基于EMIFA总线与FPGA的通信测试》. E" ]- E& E* i; ~
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 楼主| 发表于 2018-9-7 20:43:44 | 只看该作者
Tronlong-陈工 发表于 2018-9-7 17:068 _2 O& A4 c8 ], i% h" @
数据的问题核对过ARM和FPGA端的数据宽度是否匹配?光盘资料中也有使用tl_devmem2的部分讲解文档《13-3-OMAP ...

4 y0 ^! Q, l& T  u: \) G9 D4 F就是按照那个文档操作的,然后发现采用m或者h模式的时候数据线和地址线出现了上述现象。采用b时地址线出现上述现象7 J4 b: O- E3 p" o7 r, R
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 楼主| 发表于 2018-9-17 17:09:55 | 只看该作者
Tronlong-陈工 发表于 2018-9-7 17:064 U) e9 i- ]3 ]1 x7 N
数据的问题核对过ARM和FPGA端的数据宽度是否匹配?光盘资料中也有使用tl_devmem2的部分讲解文档《13-3-OMAP ...
3 B9 B4 H& e  V8 i$ B
陈工,这个问题咱们创龙有没有解决方案啊,为什么ARM和fpga通信时只能用8根数据线啊,而且地址线完全和数据不匹配,而且arm进行写操作基于的时钟是多少啊?麻烦您解答一下呗; k7 Q! O  Z6 w6 S1 Q5 J
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发表于 2018-9-29 10:46:15 | 只看该作者
您好,您如果是按照我们提供的例程和文档进行测试的话,测试的结果如果是不一样的话,您这边可以截图过来看一下。
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 楼主| 发表于 2018-11-10 16:06:15 | 只看该作者
广州创龙莫工 发表于 2018-9-29 10:46# J. v9 u1 c2 K  I
您好,您如果是按照我们提供的例程和文档进行测试的话,测试的结果如果是不一样的话,您这边可以截图过来看 ...
2 s6 p/ e  d1 u) F* c* V, c" v
采用的OMAP-L138F上ARM与FPGA数据传输程序基于文件《13-3-OMAPL138基于EMIFA总线与FPGA的通信测试》。3 [9 K& p8 H! H3 m- i( e( W1 Q3 A+ L

3 S6 D4 A9 K) f+ x: I+ N! L- f现在遇到的问题:
( u: X9 T( M" A* t, J" |1、16bit数据线高八位没有初始化,传输只采用低八位数据线,且16bit的数据会在低八位数据线分成两个8bit数发出;
& l+ u9 A& X( r2、地址线仅有低三位初始化,且变化方式与读使能不同步;emifa_ba1无变化;
2 N+ w0 t4 _* ]7 v/ A" d4 u) l" o% f6 y  \0 g7 f8 N5 _  R8 P
现象:1 F$ Z% Z$ {" ~1 t; I3 j
1、linux端运行./tl-devmem2 0x60000000 256 m 52428(1100110011001100)FPGA端现象
* q) f. f, M; u* W! V: AG:\EMIF问题\输入(m52428), h2 z' y4 j/ C0 u
G:\EMIF问题\m52428addr; c5 b. C5 L: I) u) A0 r2 [
2、linux端运行./tl-devmem2 0x60000000 256 h 52428(1100110011001100)FPGA端现象
+ I( V/ b4 k4 M; k! P& [G:\EMIF问题\输入(h52428)G:\EMIF问题\h52428addr
7 h1 d5 L& Z9 o6 N+ l
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 楼主| 发表于 2018-11-10 16:09:43 | 只看该作者

0 t) n' r( a# F/ ?& c
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发表于 2018-11-22 12:02:47 | 只看该作者
你好,emif的问题我们这边基本确认了。除了fpga端下载bit文件之后运行这几条指令再发送数据以外,需要加载这个驱动:tl138evm-emifa-sram,还有两个情况::1.tl138evm-emifa-sram这个驱动有bug,导致地址发送出错。2.FPGA端的程序也有点问题,频率太高,通信会出错。。以上的问题我们会在V2.1版本(目前使用的是2.0内核)更新完善上去。并且修改emif的FPGA端程序。新版本的内核发布时间是下周五(11月30日)1 V; P5 d. `! @; U

/ [% f0 [) |6 T5 M& Y/ i4 Z6 v' ]5 E3 O- @8 U  Q# z2 G4 e( s
- M: T6 B5 }  T% |3 i& D

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