双核通信的同时需要DSP核通过UART接口读数据

star_niubi · 发表于 2016-8-16 14:54:35

OMAPL138双核通信，现在需要DSP核中的UART0接口。
我是在DSP初始化这不太明白。
初始化要初始双核通信的IPC和UART0。  我是按照下面的顺序进行初始化的，但是UART0接口接收不到数据。

首先 PSCInit();//UART0使能
void PSCInit(void)
{
// 对相应外设模块的使能也可以在 BootLoader 中完成
// 使能 UART0 模块
PSCModuleControl(SOC_PSC_1_REGS, HW_PSC_UART0, PSC_POWERDOMAIN_ALWAYS_ON,PSC_MDCTL_NEXT_ENABLE);
}

然后是双核通信的初始化    AppInit();
void AppInit(void)
{
/* Structure to initialize IPC (see Ipc.h for definitions) */
struct IPC_cfg ipcCfg = {
         IPC_DSP0,          /* local processor Id */
         IPC_ARM_HOST,       /* remote processor Id */
         IPC_HOST_INTLINE,    /* ID of interrupt line to remote CPU */
         IPC_INTERRUPT_METHOD, /* Method to receive from remote processor */
         NUM_MAX_EVENT,       /* maximum number of events to be created */
         &ipcPvMemDsp,       /* local side private IPC memory */
         &ipcPvMemArm       /* remote side private IPC memory */
};
IntDSPINTCInit();
IPC_init(&ipcCfg);
IPC_intRegister(C674X_MASK_INT5);
iAssert (Notify_registerEvent(IPC_ARM_HOST, IPC_HOST_INTLINE, EVENTID, cbFxnEvent, 0xc0de));

/*  Enabling interrupts for DSP C674x CPU */
IntGlobalEnable();       /* Enable C674x global interrupt */
iAssert (Notify_start()); /* This will enable IPC interrupt */
}

然后是
      // UART 初始化
      UARTInit();

      // UART 中断初始化
      UARTInterruptInit();

void UARTInit(void)
{
// 配置 UART0 参数
// 波特率 115200 数据位 8 停止位 1 无校验位
UARTConfigSetExpClk(SOC_UART_0_REGS, UART_1_FREQ, BAUD_115200,
               UART_WORDL_8BITS, UART_OVER_SAMP_RATE_16);
// 使能 UART0
UARTEnable(SOC_UART_0_REGS);

// 使能接收 / 发送 FIFO
// UARTFIFOEnable(SOC_UART_0_REGS);

UARTFIFODisable(SOC_UART_0_REGS);

// 设置 FIFO 级别    接收FIFO的级别
// UARTFIFOLevelSet(SOC_UART_0_REGS, UART_RX_TRIG_LEVEL_1);
}

void UARTInterruptInit(void)
{
IntRegister(C674X_MASK_INT4, UARTIsr);
IntEventMap(C674X_MASK_INT4, SYS_INT_UART0_INT);
IntEnable(C674X_MASK_INT4);

// 使能中断
unsigned int intFlags = 0;
intFlags |= (UART_INT_LINE_STAT  |  \
               UART_INT_TX_EMPTY | \
               UART_INT_RXDATA_CTI);
UARTIntEnable(SOC_UART_0_REGS, intFlags);
}

void UARTIsr()
{
static unsigned int length = sizeof(txArray);
static unsigned int count = 0;
unsigned int int_id = 0;

// 确定中断源
int_id = UARTIntStatus(SOC_UART_0_REGS);

// 清除 UART0 系统中断    软件清除中断，进入中断服务函数后，中断不能自动清除，必须使用软件清除，若违背及时清除，则退出中断函数使会发生混乱。

// 清除 UART2 系统中断
IntEventClear(SYS_INT_UART0_INT);

// 发送中断
if(UART_INTID_TX_EMPTY == int_id)
{
      if(0 < length)
      {
         // 写一个字节到 THR
         UARTCharPutNonBlocking(SOC_UART_0_REGS, txArray[count]);
         length--;
         count++;
      }
      if(0 == length)
      {
         // 禁用发送中断
         UARTIntDisable(SOC_UART_0_REGS, UART_INT_TX_EMPTY);
      }
   }

// 接收中断
if(UART_INTID_RX_DATA == int_id)
{
      if(status_a0==0)
      {
        a[0]=UARTCharGetNonBlocking(SOC_UART_0_REGS);
        if(a[0]=='#')
        {
        status_a0=0x01;
        status_a1=0x01;
        }
      }
      if(status_a1==0x01)
      {
        a[1]=UARTCharGetNonBlocking(SOC_UART_0_REGS);
        if(a[1]=='R')
        {
        status_a1=0;
        status_a2=0x01;
        }
      }
      if(status_a2==0x01)
      {
        a[2]=UARTCharGetNonBlocking(SOC_UART_0_REGS);
        if(a[2]=='A')
        {
        status_a2=0;
        status_a3=0x01;
        }
      }
      if(status_a3==0x01)
      {
        a[3]=UARTCharGetNonBlocking(SOC_UART_0_REGS);
        if(a[3]=='N')
        {
        status_a3=0;
        status_a4=0x01;
        }
      }
      if(status_a4==0x01)
      {
        a[4]=UARTCharGetNonBlocking(SOC_UART_0_REGS);
        if(a[4]=='G')
        {
        status_a4=0;
        status_a5=0x01;
        }
      }
      if(status_a5==0x01)
      {
        a[5]=UARTCharGetNonBlocking(SOC_UART_0_REGS);
        if(a[5]=='E')
        {
        status_a5=0;
        status_OK=0x01;
        }
      }
if(status_OK==0x01)
      {
rxData[lengthrx]=UARTCharGetNonBlocking(SOC_UART_0_REGS);
lengthrx++;
if(lengthrx==10000)//可从这里加多个矩阵 if（100或其他值）
{
RecState=0x01;
}
      }

   }

// 接收错误
if(UART_INTID_RX_LINE_STAT == int_id)
{
      while(UARTRxErrorGet(SOC_UART_0_REGS))
      {
         // 从 RBR 读一个字节
         UARTCharGetNonBlocking(SOC_UART_0_REGS);
      }
}

return;
}

star_niubi · 发表于 2016-8-21 14:56:04

能否说的具体一点，就是双核通信的都修改了哪些寄存器的值，这边双核裸机通信的资料很少。

希望缄默 · 发表于 2016-8-18 11:34:54

star_niubi 发表于 2016-8-17 16:20
; S5 t# b5 v3 Q4 o6 k4 u' l我用的是裸机开发的双核通信，用的是IPC_BUFFER_IO的例程

建议查看 UART0 及 DSP 中断控制器中断相关寄存器值是否正确

star_niubi · 发表于 2016-8-17 16:20:09

Jackindata 发表于 2016-8-17 11:54
4 {& z8 b" s* p& w! y* ?syslink 的初始化是否成功，notify 通信是否正常了？

我用的是裸机开发的双核通信，用的是IPC_BUFFER_IO的例程

star_niubi · 发表于 2016-8-17 11:57:43

Jackindata 发表于 2016-8-17 11:54
2 |( C; k; N9 f' t' [" x8 c. Nsyslink 的初始化是否成功，notify 通信是否正常了？

双核通信是正常的，就是UART0读数据不正常。

Jackindata · 发表于 2016-8-17 11:54:54

syslink 的初始化是否成功，notify 通信是否正常了？

star_niubi · 发表于 2016-8-17 11:40:55

我现在就是需要接收数据，基本上不用发送数据，所以不用管发送数据的。

star_niubi · 发表于 2016-8-17 11:37:05

我说一下调试的情况：
我按照上面的程序，双核通信的和UART的都初始化了，然后UART就接受不到一个数据，就是UART这个中断就没有产生。
然后我把双核通信的初始化屏蔽掉，UART0可以正常接收到数据。

star_niubi · 发表于 2016-8-17 11:34:30

上面的关于UART的子程序，在一楼

star_niubi · 发表于 2016-8-17 11:33:23

Jackindata 发表于 2016-8-17 11:13/ p# h+ T, @& l. L g
hi，
9 ?5 w: A u2 B" ?1 B# r( k" a9 j: Q6 W& ^4 I0 @- @! y: a
UART0 收不到数据是基于怎样的代码？请附上你自己实际使用的方式（初始化、读写），能说明你的调试情 ...

void main (void)
{
int i,j;
char *str_buf;
double est_v_eb_e_receive_double[3][1],est_C_b_e_receive_double[3][3];
double est_L_b_=0;
double est_lambda_b_=0;
double eul_[3][1]={0};
double est_v_eb_e_[3][1]={0};
double est_C_b_e_[3][3]={0};
char *qm;
char rec[70];
double L_b=0;
double lambda_b=0;
double h_b=0;
double rate;

// 外设使能配置
PSCInit();

AppInit();

// UART 初始化
UARTInit();

// UART 中断初始化
UARTInterruptInit();

evtRcvd = 0;
RecState=0;
/* Initialize */

printf("DSP subsystem ready\n");

iAssert (Notify_sendEvent(IPC_ARM_HOST,IPC_HOST_INTLINE, EVENTID, (UInt32) 0x01, TRUE));

for(;;)
{
if((RecState&0x01)!=0)
{
printf("liuzhenxing\n");
}
else
{
   wait_event();

   qm=(char*)myPayload;//将myPayload指针（arm和dsp中间传输的指针）给一个新的指针

   for(i=0;i<60;i++)
   {
        rec=*qm;2 X" M! D- W1 B0 \# J7 v) f. z: L
        qm++;
/ W* T& P# j' E    }( v6 K( o- B% A1 A9 C8 ~

2 J) U  b9 |! {+ {    shujujiesuan(rec,est_v_eb_e_receive_double,est_C_b_e_receive_double);- z' I0 `( b" }; ]6 |1 e# ]
2 a- C" ~: i4 b: V, W
   L_b=L_b_receive_double;9 J6 n* f6 a2 A
   lambda_b=lambda_b_receive_double;# o9 o2 l' y3 z
   h_b=h_b_receive_double;2 ?$ W: A4 s& b# F2 `! s+ r' h
   for(i=0;i<3;i++)
* F8 v; ~  b) V/ I& P1 L0 ^" \% E$ T          est_v_eb_e_[0]=est_v_eb_e_receive_double[0];
$ _6 |/ p* {- a* M    for(i=0;i<3;i++)( p  B. z& _- E! R  H
        for(j=0;j<3;j++)
7 m8 v. t& V* [( C          est_C_b_e_[j]=est_C_b_e_receive_double[j];/ v0 h  v0 O1 Q& S( H0 e$ l8 g

7 J6 ?  I& O3 R; S! m/ [$ P4 S printf("L=%lf\n",L_b);/ }+ k5 q: f6 L) ^4 h5 k
printf("lambda=%lf\n",lambda_b);
7 x0 m$ N( U; e- L: j" M. x printf("h=%lf\n",h_b);- B+ t4 ~2 N" I4 ?3 j" y
5 E( ?/ k+ |- ^
for (i=0;i<3;i++)/ p! u; n+ K1 A7 @5 }% V/ b/ S8 K
printf("%lf\n",est_v_eb_e_[0]);
5 o3 C* I' c% T" e" ^% g rate=sqrt(est_v_eb_e_[0][0]*est_v_eb_e_[0][0]+est_v_eb_e_[1][0]*est_v_eb_e_[1][0]+est_v_eb_e_[2][0]*est_v_eb_e_[2][0]);" j& y7 q1 A; J, a% [
printf("rate=%lf\n",rate);: a  b" i- u  r3 y* P/ A5 K
2 J$ h+ y: \1 r4 H" G
CTM_to_Euler(est_C_b_e_,eul_);0 `( U' f  T4 y1 l: e" I" }
for (i=0;i<3;i++)
! d" F" P& r4 m" T printf("%lf\n",eul_[0]);- |7 g: j* r1 g% F  L6 z2 j7 y' M9 @
printf("end************************\n\n\n");
: |5 ~3 B! p( y7 P6 }4 E2 e3 l# }1 V  C
/**********************************************************************/
9 C: f# D( ^! O2 r! W; j( T2 t% y* I6 z
      char flag[4];
+ G; O# H1 e4 z  }
6 N8 R8 {( P7 v& V/ c) Q' K5 |       flag[3]=0x00;
. R9 c. y, p% j# _- z6 d' n       flag[2]=0x00;
2 R* q9 F- v  K) [% s1 M# o! D       flag[1]=0x00;$ S8 \3 g% g1 y7 E" ]! v: K/ V4 V" Q
      flag[0]=0x01;1 i9 u: S: f, g) h2 d* i- V+ I( Y

4 @. a, X, e- x5 Y# `, q% o /* Allocate I/O buffer and init with string */
str_buf = (char *) malloc(80);0 O* i  [( H! I8 b7 [) G
str_buf =flag;+ @$ I* u& N$ e# K* H5 Q- F; U

" G+ x, k, j5 J+ I5 K- u /* Send buffer to remote CPU */; _3 }3 Y% R3 q2 Y, a( K
iAssert (Notify_sendEvent(IPC_ARM_HOST,IPC_HOST_INTLINE, EVENTID, (UInt32) str_buf, TRUE));9 J8 L/ V$ t5 R7 N  B( U' K3 o5 n

4 z" g6 N+ n, n  O3 _! Z printf((char *) myPayload);
" m* c2 K/ @* ~& u& Q( R8 }$ P }- n0 s1 d+ G  t/ c  W& S
}3 Y  G! j8 n2 C2 c) ]

. W6 q9 K6 c0 q" L WAIT_HERE;
# I4 _" J& s' _& ^( Q6 i4 s/ t}' |  U% v: g* w: e" E

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