双核通信的同时需要DSP核通过UART接口读数据

star_niubi · 发表于 2016-8-16 14:54:35

OMAPL138双核通信，现在需要DSP核中的UART0接口。
我是在DSP初始化这不太明白。
初始化要初始双核通信的IPC和UART0。  我是按照下面的顺序进行初始化的，但是UART0接口接收不到数据。

首先 PSCInit();//UART0使能
void PSCInit(void)
{
// 对相应外设模块的使能也可以在 BootLoader 中完成
// 使能 UART0 模块
PSCModuleControl(SOC_PSC_1_REGS, HW_PSC_UART0, PSC_POWERDOMAIN_ALWAYS_ON,PSC_MDCTL_NEXT_ENABLE);
}

然后是双核通信的初始化    AppInit();
void AppInit(void)
{
/* Structure to initialize IPC (see Ipc.h for definitions) */
struct IPC_cfg ipcCfg = {
         IPC_DSP0,          /* local processor Id */
         IPC_ARM_HOST,       /* remote processor Id */
         IPC_HOST_INTLINE,    /* ID of interrupt line to remote CPU */
         IPC_INTERRUPT_METHOD, /* Method to receive from remote processor */
         NUM_MAX_EVENT,       /* maximum number of events to be created */
         &ipcPvMemDsp,       /* local side private IPC memory */
         &ipcPvMemArm       /* remote side private IPC memory */
};
IntDSPINTCInit();
IPC_init(&ipcCfg);
IPC_intRegister(C674X_MASK_INT5);
iAssert (Notify_registerEvent(IPC_ARM_HOST, IPC_HOST_INTLINE, EVENTID, cbFxnEvent, 0xc0de));

/*  Enabling interrupts for DSP C674x CPU */
IntGlobalEnable();       /* Enable C674x global interrupt */
iAssert (Notify_start()); /* This will enable IPC interrupt */
}

然后是
      // UART 初始化
      UARTInit();

      // UART 中断初始化
      UARTInterruptInit();

void UARTInit(void)
{
// 配置 UART0 参数
// 波特率 115200 数据位 8 停止位 1 无校验位
UARTConfigSetExpClk(SOC_UART_0_REGS, UART_1_FREQ, BAUD_115200,
               UART_WORDL_8BITS, UART_OVER_SAMP_RATE_16);
// 使能 UART0
UARTEnable(SOC_UART_0_REGS);

// 使能接收 / 发送 FIFO
// UARTFIFOEnable(SOC_UART_0_REGS);

UARTFIFODisable(SOC_UART_0_REGS);

// 设置 FIFO 级别    接收FIFO的级别
// UARTFIFOLevelSet(SOC_UART_0_REGS, UART_RX_TRIG_LEVEL_1);
}

void UARTInterruptInit(void)
{
IntRegister(C674X_MASK_INT4, UARTIsr);
IntEventMap(C674X_MASK_INT4, SYS_INT_UART0_INT);
IntEnable(C674X_MASK_INT4);

// 使能中断
unsigned int intFlags = 0;
intFlags |= (UART_INT_LINE_STAT  |  \
               UART_INT_TX_EMPTY | \
               UART_INT_RXDATA_CTI);
UARTIntEnable(SOC_UART_0_REGS, intFlags);
}

void UARTIsr()
{
static unsigned int length = sizeof(txArray);
static unsigned int count = 0;
unsigned int int_id = 0;

// 确定中断源
int_id = UARTIntStatus(SOC_UART_0_REGS);

// 清除 UART0 系统中断    软件清除中断，进入中断服务函数后，中断不能自动清除，必须使用软件清除，若违背及时清除，则退出中断函数使会发生混乱。

// 清除 UART2 系统中断
IntEventClear(SYS_INT_UART0_INT);

// 发送中断
if(UART_INTID_TX_EMPTY == int_id)
{
      if(0 < length)
      {
         // 写一个字节到 THR
         UARTCharPutNonBlocking(SOC_UART_0_REGS, txArray[count]);
         length--;
         count++;
      }
      if(0 == length)
      {
         // 禁用发送中断
         UARTIntDisable(SOC_UART_0_REGS, UART_INT_TX_EMPTY);
      }
   }

// 接收中断
if(UART_INTID_RX_DATA == int_id)
{
      if(status_a0==0)
      {
        a[0]=UARTCharGetNonBlocking(SOC_UART_0_REGS);
        if(a[0]=='#')
        {
        status_a0=0x01;
        status_a1=0x01;
        }
      }
      if(status_a1==0x01)
      {
        a[1]=UARTCharGetNonBlocking(SOC_UART_0_REGS);
        if(a[1]=='R')
        {
        status_a1=0;
        status_a2=0x01;
        }
      }
      if(status_a2==0x01)
      {
        a[2]=UARTCharGetNonBlocking(SOC_UART_0_REGS);
        if(a[2]=='A')
        {
        status_a2=0;
        status_a3=0x01;
        }
      }
      if(status_a3==0x01)
      {
        a[3]=UARTCharGetNonBlocking(SOC_UART_0_REGS);
        if(a[3]=='N')
        {
        status_a3=0;
        status_a4=0x01;
        }
      }
      if(status_a4==0x01)
      {
        a[4]=UARTCharGetNonBlocking(SOC_UART_0_REGS);
        if(a[4]=='G')
        {
        status_a4=0;
        status_a5=0x01;
        }
      }
      if(status_a5==0x01)
      {
        a[5]=UARTCharGetNonBlocking(SOC_UART_0_REGS);
        if(a[5]=='E')
        {
        status_a5=0;
        status_OK=0x01;
        }
      }
if(status_OK==0x01)
      {
rxData[lengthrx]=UARTCharGetNonBlocking(SOC_UART_0_REGS);
lengthrx++;
if(lengthrx==10000)//可从这里加多个矩阵 if（100或其他值）
{
RecState=0x01;
}
      }

   }

// 接收错误
if(UART_INTID_RX_LINE_STAT == int_id)
{
      while(UARTRxErrorGet(SOC_UART_0_REGS))
      {
         // 从 RBR 读一个字节
         UARTCharGetNonBlocking(SOC_UART_0_REGS);
      }
}

return;
}

star_niubi · 发表于 2016-8-21 14:56:04

能否说的具体一点，就是双核通信的都修改了哪些寄存器的值，这边双核裸机通信的资料很少。

希望缄默 · 发表于 2016-8-18 11:34:54

star_niubi 发表于 2016-8-17 16:204 Q2 x% F9 n' w7 y
我用的是裸机开发的双核通信，用的是IPC_BUFFER_IO的例程

建议查看 UART0 及 DSP 中断控制器中断相关寄存器值是否正确

star_niubi · 发表于 2016-8-17 16:20:09

Jackindata 发表于 2016-8-17 11:54
( A2 n6 e9 H; G; k( V# Q2 @syslink 的初始化是否成功，notify 通信是否正常了？

我用的是裸机开发的双核通信，用的是IPC_BUFFER_IO的例程

star_niubi · 发表于 2016-8-17 11:57:43

Jackindata 发表于 2016-8-17 11:544 j j+ ~3 G3 i$ g: W) C
syslink 的初始化是否成功，notify 通信是否正常了？

双核通信是正常的，就是UART0读数据不正常。

Jackindata · 发表于 2016-8-17 11:54:54

syslink 的初始化是否成功，notify 通信是否正常了？

star_niubi · 发表于 2016-8-17 11:40:55

我现在就是需要接收数据，基本上不用发送数据，所以不用管发送数据的。

star_niubi · 发表于 2016-8-17 11:37:05

我说一下调试的情况：
我按照上面的程序，双核通信的和UART的都初始化了，然后UART就接受不到一个数据，就是UART这个中断就没有产生。
然后我把双核通信的初始化屏蔽掉，UART0可以正常接收到数据。

star_niubi · 发表于 2016-8-17 11:34:30

上面的关于UART的子程序，在一楼

star_niubi · 发表于 2016-8-17 11:33:23

Jackindata 发表于 2016-8-17 11:13
/ j' a& O3 |* Mhi，
/ B1 I: D7 l- O
7 n) S h/ n6 l, K9 y1 lUART0 收不到数据是基于怎样的代码？请附上你自己实际使用的方式（初始化、读写），能说明你的调试情 ...

void main (void)
{
int i,j;
char *str_buf;
double est_v_eb_e_receive_double[3][1],est_C_b_e_receive_double[3][3];
double est_L_b_=0;
double est_lambda_b_=0;
double eul_[3][1]={0};
double est_v_eb_e_[3][1]={0};
double est_C_b_e_[3][3]={0};
char *qm;
char rec[70];
double L_b=0;
double lambda_b=0;
double h_b=0;
double rate;

// 外设使能配置
PSCInit();

AppInit();

// UART 初始化
UARTInit();

// UART 中断初始化
UARTInterruptInit();

evtRcvd = 0;
RecState=0;
/* Initialize */

printf("DSP subsystem ready\n");

iAssert (Notify_sendEvent(IPC_ARM_HOST,IPC_HOST_INTLINE, EVENTID, (UInt32) 0x01, TRUE));

for(;;)
{
if((RecState&0x01)!=0)
{
printf("liuzhenxing\n");
}
else
{
   wait_event();

   qm=(char*)myPayload;//将myPayload指针（arm和dsp中间传输的指针）给一个新的指针

   for(i=0;i<60;i++)
   {
        rec=*qm;7 r9 @; ^, v# e/ M
        qm++;9 e& B- t" o8 e
   }# I* U0 c( N3 l& e: S2 a

4 f+ M" r# e9 v$ N" }    shujujiesuan(rec,est_v_eb_e_receive_double,est_C_b_e_receive_double);
- v1 ]! f. A' Z6 v4 \9 b5 a# @0 p
$ m7 K+ P2 }5 f% D: _& w    L_b=L_b_receive_double;
: z+ J2 Y; U: `$ T2 M    lambda_b=lambda_b_receive_double;0 \; |6 o* m+ o3 m- `# @
   h_b=h_b_receive_double;
% D) o5 c. h5 @    for(i=0;i<3;i++)
3 v% s: m2 }6 {7 u* b* _+ d          est_v_eb_e_[0]=est_v_eb_e_receive_double[0];
& b& E8 s! a' r% k; |4 w( u8 T    for(i=0;i<3;i++)
1 Z; H- l( _& u         for(j=0;j<3;j++)
+ O' |# |9 y$ |7 k, k. N          est_C_b_e_[j]=est_C_b_e_receive_double[j];
" w6 L7 Q8 U0 I6 r  S  z" f7 {
/ }0 E; m& v4 Z1 ?$ v printf("L=%lf\n",L_b);- `- L! ?; M& h1 P) @
printf("lambda=%lf\n",lambda_b);
! i4 n5 U' D5 _0 a printf("h=%lf\n",h_b);5 x7 J2 N9 C3 I% i# A0 c

, Q) ^8 k8 u4 _- H) ?( y for (i=0;i<3;i++)
7 r6 c' r% H1 Z$ w% ?! _1 M: l printf("%lf\n",est_v_eb_e_[0]);
  f% G& T1 m: D. C+ j! y rate=sqrt(est_v_eb_e_[0][0]*est_v_eb_e_[0][0]+est_v_eb_e_[1][0]*est_v_eb_e_[1][0]+est_v_eb_e_[2][0]*est_v_eb_e_[2][0]);  d# |! A9 _2 p6 j9 X6 o; H
printf("rate=%lf\n",rate);! X, m2 z/ d6 c( L$ i

* ~8 j4 M* [" B5 @! ] CTM_to_Euler(est_C_b_e_,eul_);5 _+ x6 D' P) H. D
for (i=0;i<3;i++)9 E. N6 j& ?4 ~' Q( u5 M
printf("%lf\n",eul_[0]);8 o% G. d7 o# r2 S* ?, C0 c
printf("end************************\n\n\n");
" P# Q7 U1 J8 |2 R( u& c! Y5 b
* R8 s- T% P% f$ A6 }5 k) z2 W& G /**********************************************************************/* v, `+ ^8 C2 u+ j5 B" |' T. _

9 w/ ~- T5 B+ X0 R       char flag[4];
7 r; W1 E; i( N, F
: E) N, d# Y7 X" [: w. j  C. H       flag[3]=0x00;
# x! f4 F+ R* E, @       flag[2]=0x00;/ Y' l& n2 Y4 [* p6 s7 p
      flag[1]=0x00;
* f& }* h, @" N+ \# |/ c       flag[0]=0x01;
2 K5 I% D4 B: o- g/ Z: e2 N9 b1 q. o3 {- Z/ I9 f# P
/* Allocate I/O buffer and init with string */; G% U( b0 h& g0 x
str_buf = (char *) malloc(80);
& D9 X/ Z& z0 G6 {, G1 Y str_buf =flag;0 h5 |5 t4 y" {# ^  W: b+ M9 t2 o2 [

; Z5 e* D6 I, j5 ]& s1 D /* Send buffer to remote CPU */
" V- L1 ?2 o3 E1 G, \; q) X iAssert (Notify_sendEvent(IPC_ARM_HOST,IPC_HOST_INTLINE, EVENTID, (UInt32) str_buf, TRUE));
2 ]/ r2 L7 c$ ~' A  u$ p* s/ E  u1 z9 x7 t  U
printf((char *) myPayload);) b5 N0 k, U7 y3 Q/ [! y
}
/ \# s' t! Z) w: B* Q. g. d. l8 i# s}/ Z3 s" u7 \# e( w% _
& Q% ?% X% F- Q
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" X4 i+ V5 o  S' i}) E  h$ X  f  X( \6 R3 |. n9 x% A

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