双核通信的同时需要DSP核通过UART接口读数据

star_niubi · 发表于 2016-8-16 14:54:35

OMAPL138双核通信，现在需要DSP核中的UART0接口。
我是在DSP初始化这不太明白。
初始化要初始双核通信的IPC和UART0。  我是按照下面的顺序进行初始化的，但是UART0接口接收不到数据。

首先 PSCInit();//UART0使能
void PSCInit(void)
{
// 对相应外设模块的使能也可以在 BootLoader 中完成
// 使能 UART0 模块
PSCModuleControl(SOC_PSC_1_REGS, HW_PSC_UART0, PSC_POWERDOMAIN_ALWAYS_ON,PSC_MDCTL_NEXT_ENABLE);
}

然后是双核通信的初始化    AppInit();
void AppInit(void)
{
/* Structure to initialize IPC (see Ipc.h for definitions) */
struct IPC_cfg ipcCfg = {
         IPC_DSP0,          /* local processor Id */
         IPC_ARM_HOST,       /* remote processor Id */
         IPC_HOST_INTLINE,    /* ID of interrupt line to remote CPU */
         IPC_INTERRUPT_METHOD, /* Method to receive from remote processor */
         NUM_MAX_EVENT,       /* maximum number of events to be created */
         &ipcPvMemDsp,       /* local side private IPC memory */
         &ipcPvMemArm       /* remote side private IPC memory */
};
IntDSPINTCInit();
IPC_init(&ipcCfg);
IPC_intRegister(C674X_MASK_INT5);
iAssert (Notify_registerEvent(IPC_ARM_HOST, IPC_HOST_INTLINE, EVENTID, cbFxnEvent, 0xc0de));

/*  Enabling interrupts for DSP C674x CPU */
IntGlobalEnable();       /* Enable C674x global interrupt */
iAssert (Notify_start()); /* This will enable IPC interrupt */
}

然后是
      // UART 初始化
      UARTInit();

      // UART 中断初始化
      UARTInterruptInit();

void UARTInit(void)
{
// 配置 UART0 参数
// 波特率 115200 数据位 8 停止位 1 无校验位
UARTConfigSetExpClk(SOC_UART_0_REGS, UART_1_FREQ, BAUD_115200,
               UART_WORDL_8BITS, UART_OVER_SAMP_RATE_16);
// 使能 UART0
UARTEnable(SOC_UART_0_REGS);

// 使能接收 / 发送 FIFO
// UARTFIFOEnable(SOC_UART_0_REGS);

UARTFIFODisable(SOC_UART_0_REGS);

// 设置 FIFO 级别    接收FIFO的级别
// UARTFIFOLevelSet(SOC_UART_0_REGS, UART_RX_TRIG_LEVEL_1);
}

void UARTInterruptInit(void)
{
IntRegister(C674X_MASK_INT4, UARTIsr);
IntEventMap(C674X_MASK_INT4, SYS_INT_UART0_INT);
IntEnable(C674X_MASK_INT4);

// 使能中断
unsigned int intFlags = 0;
intFlags |= (UART_INT_LINE_STAT  |  \
               UART_INT_TX_EMPTY | \
               UART_INT_RXDATA_CTI);
UARTIntEnable(SOC_UART_0_REGS, intFlags);
}

void UARTIsr()
{
static unsigned int length = sizeof(txArray);
static unsigned int count = 0;
unsigned int int_id = 0;

// 确定中断源
int_id = UARTIntStatus(SOC_UART_0_REGS);

// 清除 UART0 系统中断    软件清除中断，进入中断服务函数后，中断不能自动清除，必须使用软件清除，若违背及时清除，则退出中断函数使会发生混乱。

// 清除 UART2 系统中断
IntEventClear(SYS_INT_UART0_INT);

// 发送中断
if(UART_INTID_TX_EMPTY == int_id)
{
      if(0 < length)
      {
         // 写一个字节到 THR
         UARTCharPutNonBlocking(SOC_UART_0_REGS, txArray[count]);
         length--;
         count++;
      }
      if(0 == length)
      {
         // 禁用发送中断
         UARTIntDisable(SOC_UART_0_REGS, UART_INT_TX_EMPTY);
      }
   }

// 接收中断
if(UART_INTID_RX_DATA == int_id)
{
      if(status_a0==0)
      {
        a[0]=UARTCharGetNonBlocking(SOC_UART_0_REGS);
        if(a[0]=='#')
        {
        status_a0=0x01;
        status_a1=0x01;
        }
      }
      if(status_a1==0x01)
      {
        a[1]=UARTCharGetNonBlocking(SOC_UART_0_REGS);
        if(a[1]=='R')
        {
        status_a1=0;
        status_a2=0x01;
        }
      }
      if(status_a2==0x01)
      {
        a[2]=UARTCharGetNonBlocking(SOC_UART_0_REGS);
        if(a[2]=='A')
        {
        status_a2=0;
        status_a3=0x01;
        }
      }
      if(status_a3==0x01)
      {
        a[3]=UARTCharGetNonBlocking(SOC_UART_0_REGS);
        if(a[3]=='N')
        {
        status_a3=0;
        status_a4=0x01;
        }
      }
      if(status_a4==0x01)
      {
        a[4]=UARTCharGetNonBlocking(SOC_UART_0_REGS);
        if(a[4]=='G')
        {
        status_a4=0;
        status_a5=0x01;
        }
      }
      if(status_a5==0x01)
      {
        a[5]=UARTCharGetNonBlocking(SOC_UART_0_REGS);
        if(a[5]=='E')
        {
        status_a5=0;
        status_OK=0x01;
        }
      }
if(status_OK==0x01)
      {
rxData[lengthrx]=UARTCharGetNonBlocking(SOC_UART_0_REGS);
lengthrx++;
if(lengthrx==10000)//可从这里加多个矩阵 if（100或其他值）
{
RecState=0x01;
}
      }

   }

// 接收错误
if(UART_INTID_RX_LINE_STAT == int_id)
{
      while(UARTRxErrorGet(SOC_UART_0_REGS))
      {
         // 从 RBR 读一个字节
         UARTCharGetNonBlocking(SOC_UART_0_REGS);
      }
}

return;
}

star_niubi · 发表于 2016-8-21 14:56:04

能否说的具体一点，就是双核通信的都修改了哪些寄存器的值，这边双核裸机通信的资料很少。

希望缄默 · 发表于 2016-8-18 11:34:54

star_niubi 发表于 2016-8-17 16:206 {2 ^1 ^# z4 w! `/ a- i
我用的是裸机开发的双核通信，用的是IPC_BUFFER_IO的例程

建议查看 UART0 及 DSP 中断控制器中断相关寄存器值是否正确

star_niubi · 发表于 2016-8-17 16:20:09

Jackindata 发表于 2016-8-17 11:54) q$ F5 e8 p% o
syslink 的初始化是否成功，notify 通信是否正常了？

我用的是裸机开发的双核通信，用的是IPC_BUFFER_IO的例程

star_niubi · 发表于 2016-8-17 11:57:43

Jackindata 发表于 2016-8-17 11:543 {- R2 ~6 j u1 m* n W3 k
syslink 的初始化是否成功，notify 通信是否正常了？

双核通信是正常的，就是UART0读数据不正常。

Jackindata · 发表于 2016-8-17 11:54:54

syslink 的初始化是否成功，notify 通信是否正常了？

star_niubi · 发表于 2016-8-17 11:40:55

我现在就是需要接收数据，基本上不用发送数据，所以不用管发送数据的。

star_niubi · 发表于 2016-8-17 11:37:05

我说一下调试的情况：
我按照上面的程序，双核通信的和UART的都初始化了，然后UART就接受不到一个数据，就是UART这个中断就没有产生。
然后我把双核通信的初始化屏蔽掉，UART0可以正常接收到数据。

star_niubi · 发表于 2016-8-17 11:34:30

上面的关于UART的子程序，在一楼

star_niubi · 发表于 2016-8-17 11:33:23

Jackindata 发表于 2016-8-17 11:13
; P- X0 v! A& e5 ohi，
% w7 J3 U* N: W3 t" p% r0 O/ U0 }' f. L
UART0 收不到数据是基于怎样的代码？请附上你自己实际使用的方式（初始化、读写），能说明你的调试情 ...

void main (void)
{
int i,j;
char *str_buf;
double est_v_eb_e_receive_double[3][1],est_C_b_e_receive_double[3][3];
double est_L_b_=0;
double est_lambda_b_=0;
double eul_[3][1]={0};
double est_v_eb_e_[3][1]={0};
double est_C_b_e_[3][3]={0};
char *qm;
char rec[70];
double L_b=0;
double lambda_b=0;
double h_b=0;
double rate;

// 外设使能配置
PSCInit();

AppInit();

// UART 初始化
UARTInit();

// UART 中断初始化
UARTInterruptInit();

evtRcvd = 0;
RecState=0;
/* Initialize */

printf("DSP subsystem ready\n");

iAssert (Notify_sendEvent(IPC_ARM_HOST,IPC_HOST_INTLINE, EVENTID, (UInt32) 0x01, TRUE));

for(;;)
{
if((RecState&0x01)!=0)
{
printf("liuzhenxing\n");
}
else
{
   wait_event();

   qm=(char*)myPayload;//将myPayload指针（arm和dsp中间传输的指针）给一个新的指针

   for(i=0;i<60;i++)
   {
        rec=*qm;. [9 U& n! m! f& D1 _- a. o
        qm++;& l+ t' F3 B; R5 e  o( h
   }$ j/ L4 M+ x+ K
( L* f( r' v8 a; P$ ?
   shujujiesuan(rec,est_v_eb_e_receive_double,est_C_b_e_receive_double);
# c, p) ^8 h9 O. v+ j/ N
8 [. g( p1 k' d3 H, {" S. Z" F    L_b=L_b_receive_double;; I* H7 \- {) ~$ P, B  ?
   lambda_b=lambda_b_receive_double;! _' _, k- n$ `* M1 _
   h_b=h_b_receive_double;* B7 k9 b7 v' J: E
   for(i=0;i<3;i++)
6 P) }7 F8 t5 c  P" N          est_v_eb_e_[0]=est_v_eb_e_receive_double[0];
! a+ P9 P" t; v  I    for(i=0;i<3;i++)
1 c6 P8 C0 m  X* r/ n6 G* X$ }( c         for(j=0;j<3;j++)
! U" u( F( y/ d/ C          est_C_b_e_[j]=est_C_b_e_receive_double[j];; x9 |7 a# |5 x6 \

3 P0 p8 m% [/ @  J printf("L=%lf\n",L_b);
8 i. m- ]# @2 X+ y printf("lambda=%lf\n",lambda_b);' \6 Y; Z4 _+ \) O/ @6 W
printf("h=%lf\n",h_b);/ G  N, e9 _# o2 U9 C8 E( v5 g, P% }/ k$ H

( [- Y! _6 H( I) Y' F( k for (i=0;i<3;i++)2 r: F3 Q- j) r* G
printf("%lf\n",est_v_eb_e_[0]);' Y! b% o, h1 P( _
rate=sqrt(est_v_eb_e_[0][0]*est_v_eb_e_[0][0]+est_v_eb_e_[1][0]*est_v_eb_e_[1][0]+est_v_eb_e_[2][0]*est_v_eb_e_[2][0]);
+ M( o3 S. _0 a% p+ J printf("rate=%lf\n",rate);
9 ]8 E" v7 ?' s  A, y; @, V3 j9 ~0 `% q& N6 r. I7 T9 c9 n. V
CTM_to_Euler(est_C_b_e_,eul_);8 z, b8 e6 M& `# m: s
for (i=0;i<3;i++)8 s0 c' i9 D0 _* @6 V  @" {4 G/ g
printf("%lf\n",eul_[0]);
! D' `2 n8 |5 D9 I/ o! m' W printf("end************************\n\n\n");" s# C9 Q- W" }) I0 r, C
! |4 }6 I( z  x0 Z* I" f( m! @
/**********************************************************************/
) f$ C9 y" z! b: i7 G( {- i- M7 D% [% i1 f5 U: M; N) S' Z
      char flag[4];
# l, W4 B' G+ }( I" T5 w
* P4 k) Y4 {8 H# i0 s7 k- ]! S       flag[3]=0x00;
+ _% D' J$ {/ ~' M; R       flag[2]=0x00;
2 w/ z3 ?) U8 W2 g0 R       flag[1]=0x00;
8 _6 O6 x- P9 [       flag[0]=0x01;. V4 r; [; w: w7 O# b) O$ v( Z
9 n" l, L7 {' S3 m
/* Allocate I/O buffer and init with string */
. _/ ?2 M5 z  B2 d' F5 S: N4 ` str_buf = (char *) malloc(80);
  B- P3 Y- r& S$ T0 a# Q: D* [ str_buf =flag;
- s. v$ R! X$ B7 D2 K6 d. V8 X6 l' e% X% v; d' d/ s) ~9 Z
/* Send buffer to remote CPU */7 K6 F) g6 y  F- z+ P* F! G
iAssert (Notify_sendEvent(IPC_ARM_HOST,IPC_HOST_INTLINE, EVENTID, (UInt32) str_buf, TRUE));
, I" r5 C( K; C  K7 Z2 v' p/ v& `+ p; E, w+ J9 y
printf((char *) myPayload);
+ Y+ D4 Q5 ]2 s, D) V, U  H3 Z: x/ n }! V  K6 q+ A5 ?  p5 b
}
) z. f  \0 Y4 [3 b) J% ^, [) ]! Z* K2 k; R
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