双核通信的同时需要DSP核通过UART接口读数据

star_niubi · 发表于 2016-8-16 14:54:35

OMAPL138双核通信，现在需要DSP核中的UART0接口。
我是在DSP初始化这不太明白。
初始化要初始双核通信的IPC和UART0。  我是按照下面的顺序进行初始化的，但是UART0接口接收不到数据。

首先 PSCInit();//UART0使能
void PSCInit(void)
{
// 对相应外设模块的使能也可以在 BootLoader 中完成
// 使能 UART0 模块
PSCModuleControl(SOC_PSC_1_REGS, HW_PSC_UART0, PSC_POWERDOMAIN_ALWAYS_ON,PSC_MDCTL_NEXT_ENABLE);
}

然后是双核通信的初始化    AppInit();
void AppInit(void)
{
/* Structure to initialize IPC (see Ipc.h for definitions) */
struct IPC_cfg ipcCfg = {
         IPC_DSP0,          /* local processor Id */
         IPC_ARM_HOST,       /* remote processor Id */
         IPC_HOST_INTLINE,    /* ID of interrupt line to remote CPU */
         IPC_INTERRUPT_METHOD, /* Method to receive from remote processor */
         NUM_MAX_EVENT,       /* maximum number of events to be created */
         &ipcPvMemDsp,       /* local side private IPC memory */
         &ipcPvMemArm       /* remote side private IPC memory */
};
IntDSPINTCInit();
IPC_init(&ipcCfg);
IPC_intRegister(C674X_MASK_INT5);
iAssert (Notify_registerEvent(IPC_ARM_HOST, IPC_HOST_INTLINE, EVENTID, cbFxnEvent, 0xc0de));

/*  Enabling interrupts for DSP C674x CPU */
IntGlobalEnable();       /* Enable C674x global interrupt */
iAssert (Notify_start()); /* This will enable IPC interrupt */
}

然后是
      // UART 初始化
      UARTInit();

      // UART 中断初始化
      UARTInterruptInit();

void UARTInit(void)
{
// 配置 UART0 参数
// 波特率 115200 数据位 8 停止位 1 无校验位
UARTConfigSetExpClk(SOC_UART_0_REGS, UART_1_FREQ, BAUD_115200,
               UART_WORDL_8BITS, UART_OVER_SAMP_RATE_16);
// 使能 UART0
UARTEnable(SOC_UART_0_REGS);

// 使能接收 / 发送 FIFO
// UARTFIFOEnable(SOC_UART_0_REGS);

UARTFIFODisable(SOC_UART_0_REGS);

// 设置 FIFO 级别    接收FIFO的级别
// UARTFIFOLevelSet(SOC_UART_0_REGS, UART_RX_TRIG_LEVEL_1);
}

void UARTInterruptInit(void)
{
IntRegister(C674X_MASK_INT4, UARTIsr);
IntEventMap(C674X_MASK_INT4, SYS_INT_UART0_INT);
IntEnable(C674X_MASK_INT4);

// 使能中断
unsigned int intFlags = 0;
intFlags |= (UART_INT_LINE_STAT  |  \
               UART_INT_TX_EMPTY | \
               UART_INT_RXDATA_CTI);
UARTIntEnable(SOC_UART_0_REGS, intFlags);
}

void UARTIsr()
{
static unsigned int length = sizeof(txArray);
static unsigned int count = 0;
unsigned int int_id = 0;

// 确定中断源
int_id = UARTIntStatus(SOC_UART_0_REGS);

// 清除 UART0 系统中断    软件清除中断，进入中断服务函数后，中断不能自动清除，必须使用软件清除，若违背及时清除，则退出中断函数使会发生混乱。

// 清除 UART2 系统中断
IntEventClear(SYS_INT_UART0_INT);

// 发送中断
if(UART_INTID_TX_EMPTY == int_id)
{
      if(0 < length)
      {
         // 写一个字节到 THR
         UARTCharPutNonBlocking(SOC_UART_0_REGS, txArray[count]);
         length--;
         count++;
      }
      if(0 == length)
      {
         // 禁用发送中断
         UARTIntDisable(SOC_UART_0_REGS, UART_INT_TX_EMPTY);
      }
   }

// 接收中断
if(UART_INTID_RX_DATA == int_id)
{
      if(status_a0==0)
      {
        a[0]=UARTCharGetNonBlocking(SOC_UART_0_REGS);
        if(a[0]=='#')
        {
        status_a0=0x01;
        status_a1=0x01;
        }
      }
      if(status_a1==0x01)
      {
        a[1]=UARTCharGetNonBlocking(SOC_UART_0_REGS);
        if(a[1]=='R')
        {
        status_a1=0;
        status_a2=0x01;
        }
      }
      if(status_a2==0x01)
      {
        a[2]=UARTCharGetNonBlocking(SOC_UART_0_REGS);
        if(a[2]=='A')
        {
        status_a2=0;
        status_a3=0x01;
        }
      }
      if(status_a3==0x01)
      {
        a[3]=UARTCharGetNonBlocking(SOC_UART_0_REGS);
        if(a[3]=='N')
        {
        status_a3=0;
        status_a4=0x01;
        }
      }
      if(status_a4==0x01)
      {
        a[4]=UARTCharGetNonBlocking(SOC_UART_0_REGS);
        if(a[4]=='G')
        {
        status_a4=0;
        status_a5=0x01;
        }
      }
      if(status_a5==0x01)
      {
        a[5]=UARTCharGetNonBlocking(SOC_UART_0_REGS);
        if(a[5]=='E')
        {
        status_a5=0;
        status_OK=0x01;
        }
      }
if(status_OK==0x01)
      {
rxData[lengthrx]=UARTCharGetNonBlocking(SOC_UART_0_REGS);
lengthrx++;
if(lengthrx==10000)//可从这里加多个矩阵 if（100或其他值）
{
RecState=0x01;
}
      }

   }

// 接收错误
if(UART_INTID_RX_LINE_STAT == int_id)
{
      while(UARTRxErrorGet(SOC_UART_0_REGS))
      {
         // 从 RBR 读一个字节
         UARTCharGetNonBlocking(SOC_UART_0_REGS);
      }
}

return;
}

star_niubi · 发表于 2016-8-21 14:56:04

能否说的具体一点，就是双核通信的都修改了哪些寄存器的值，这边双核裸机通信的资料很少。

希望缄默 · 发表于 2016-8-18 11:34:54

star_niubi 发表于 2016-8-17 16:20
, j, f, F0 S& s+ B我用的是裸机开发的双核通信，用的是IPC_BUFFER_IO的例程

建议查看 UART0 及 DSP 中断控制器中断相关寄存器值是否正确

star_niubi · 发表于 2016-8-17 16:20:09

Jackindata 发表于 2016-8-17 11:54- c6 @3 ~$ E: R8 N+ A
syslink 的初始化是否成功，notify 通信是否正常了？

我用的是裸机开发的双核通信，用的是IPC_BUFFER_IO的例程

star_niubi · 发表于 2016-8-17 11:57:43

Jackindata 发表于 2016-8-17 11:54) U7 Z" i* X# H4 N" C6 A
syslink 的初始化是否成功，notify 通信是否正常了？

双核通信是正常的，就是UART0读数据不正常。

Jackindata · 发表于 2016-8-17 11:54:54

syslink 的初始化是否成功，notify 通信是否正常了？

star_niubi · 发表于 2016-8-17 11:40:55

我现在就是需要接收数据，基本上不用发送数据，所以不用管发送数据的。

star_niubi · 发表于 2016-8-17 11:37:05

我说一下调试的情况：
我按照上面的程序，双核通信的和UART的都初始化了，然后UART就接受不到一个数据，就是UART这个中断就没有产生。
然后我把双核通信的初始化屏蔽掉，UART0可以正常接收到数据。

star_niubi · 发表于 2016-8-17 11:34:30

上面的关于UART的子程序，在一楼

star_niubi · 发表于 2016-8-17 11:33:23

Jackindata 发表于 2016-8-17 11:13
) g: ?, O% }. |& Ehi，
" F8 g3 q" s/ W1 V' S
2 W4 ]. U. O6 U: I+ v& \! W/ j4 sUART0 收不到数据是基于怎样的代码？请附上你自己实际使用的方式（初始化、读写），能说明你的调试情 ...

void main (void)
{
int i,j;
char *str_buf;
double est_v_eb_e_receive_double[3][1],est_C_b_e_receive_double[3][3];
double est_L_b_=0;
double est_lambda_b_=0;
double eul_[3][1]={0};
double est_v_eb_e_[3][1]={0};
double est_C_b_e_[3][3]={0};
char *qm;
char rec[70];
double L_b=0;
double lambda_b=0;
double h_b=0;
double rate;

// 外设使能配置
PSCInit();

AppInit();

// UART 初始化
UARTInit();

// UART 中断初始化
UARTInterruptInit();

evtRcvd = 0;
RecState=0;
/* Initialize */

printf("DSP subsystem ready\n");

iAssert (Notify_sendEvent(IPC_ARM_HOST,IPC_HOST_INTLINE, EVENTID, (UInt32) 0x01, TRUE));

for(;;)
{
if((RecState&0x01)!=0)
{
printf("liuzhenxing\n");
}
else
{
   wait_event();

   qm=(char*)myPayload;//将myPayload指针（arm和dsp中间传输的指针）给一个新的指针

   for(i=0;i<60;i++)
   {
        rec=*qm;( P& S: j4 f  b
        qm++;
2 X$ t4 b# C) o: u  [* {+ |7 E! m- N    }
9 e9 X+ N* j6 c4 X
  x# C6 V% U) @- F4 J- g* G    shujujiesuan(rec,est_v_eb_e_receive_double,est_C_b_e_receive_double);0 O' e% D# i. _0 ]

+ |  N; ?% h+ I5 q, p4 @  i    L_b=L_b_receive_double;
2 U/ R4 m6 O5 I7 S    lambda_b=lambda_b_receive_double;
7 H* Q' @" M4 D- K- g    h_b=h_b_receive_double;
) x" J3 u) N" L& |    for(i=0;i<3;i++)6 C2 H# F0 ]2 |6 X0 ^- _
         est_v_eb_e_[0]=est_v_eb_e_receive_double[0];
$ J" p: u# ~, F- A. p7 p    for(i=0;i<3;i++)
3 ?! `, X- j" ^/ B1 K0 f' }         for(j=0;j<3;j++)
7 b4 r0 _: y$ O) t, V          est_C_b_e_[j]=est_C_b_e_receive_double[j];/ r* R( H) N; D5 u3 d* X
+ v+ r# m2 S" T4 Q
printf("L=%lf\n",L_b);
, ^/ h: b" V! C9 V printf("lambda=%lf\n",lambda_b);
0 I" S, d+ M8 m9 U. w$ l7 K printf("h=%lf\n",h_b);
& I6 h. D8 X& S# m, e/ m; ?+ v( S, V5 X3 Q0 k
for (i=0;i<3;i++)3 u% @* F! ?- L8 l6 R% J* W" B
printf("%lf\n",est_v_eb_e_[0]);
* U! }. |) Z: P6 N+ _ rate=sqrt(est_v_eb_e_[0][0]*est_v_eb_e_[0][0]+est_v_eb_e_[1][0]*est_v_eb_e_[1][0]+est_v_eb_e_[2][0]*est_v_eb_e_[2][0]);' r+ d  [% q1 S7 h3 I4 G
printf("rate=%lf\n",rate);
9 ]0 F/ \# h% y$ l# ^/ N+ {8 A5 I, J% F7 w, S- X
CTM_to_Euler(est_C_b_e_,eul_);; D* W+ L5 ^+ _% a; n9 v% g& j$ u6 F  p
for (i=0;i<3;i++)
7 a0 Z2 h9 T3 R6 g% l" d6 D# Y printf("%lf\n",eul_[0]);. k: r' C* A* n
printf("end************************\n\n\n");
$ P8 V! F; V' _" I9 `# V% c# d0 _, {3 F
/**********************************************************************/% h0 R8 D' Y- Q% C; [

/ G+ q* Q; Z8 D: ^& O# ^: A9 p; b       char flag[4];4 h" u* b1 S# _6 X6 t7 l
0 D& v2 s5 m  o4 w
      flag[3]=0x00;
; s! E% F' ~( u1 Y: G: c       flag[2]=0x00;
& s/ k# X9 r) T; U3 w- [       flag[1]=0x00;5 n# X" C* Y* Q1 I
      flag[0]=0x01;  Q( g6 Y8 V+ k* J) t% Z, p

2 ^2 a  g) ?5 @' I- Y# ] /* Allocate I/O buffer and init with string */$ \. N% D" y9 x% `/ v
str_buf = (char *) malloc(80);( O; a9 l  B; f, g
str_buf =flag;7 q% o- l" ?1 M, _; D4 Q
1 r$ L+ w1 l  }. j1 H9 ^! ^5 V
/* Send buffer to remote CPU *// l$ S5 A7 `7 C; J0 q
iAssert (Notify_sendEvent(IPC_ARM_HOST,IPC_HOST_INTLINE, EVENTID, (UInt32) str_buf, TRUE));
% t" h! j; o0 o- h3 E: F1 C2 B3 X# H2 f+ X8 O7 s
printf((char *) myPayload);
  ^3 \- w5 p2 ? }% d1 m6 W5 V  i' x, T; r
}
% S- I$ @' h* @! X" Y) p. D! j
9 r3 v) H8 k/ X' h8 X& Q% Y9 z; O$ y' ^ WAIT_HERE;! r0 R6 x! e2 ?. [& |
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