双核通信的同时需要DSP核通过UART接口读数据

star_niubi · 发表于 2016-8-16 14:54:35

OMAPL138双核通信，现在需要DSP核中的UART0接口。
我是在DSP初始化这不太明白。
初始化要初始双核通信的IPC和UART0。  我是按照下面的顺序进行初始化的，但是UART0接口接收不到数据。

首先 PSCInit();//UART0使能
void PSCInit(void)
{
// 对相应外设模块的使能也可以在 BootLoader 中完成
// 使能 UART0 模块
PSCModuleControl(SOC_PSC_1_REGS, HW_PSC_UART0, PSC_POWERDOMAIN_ALWAYS_ON,PSC_MDCTL_NEXT_ENABLE);
}

然后是双核通信的初始化    AppInit();
void AppInit(void)
{
/* Structure to initialize IPC (see Ipc.h for definitions) */
struct IPC_cfg ipcCfg = {
         IPC_DSP0,          /* local processor Id */
         IPC_ARM_HOST,       /* remote processor Id */
         IPC_HOST_INTLINE,    /* ID of interrupt line to remote CPU */
         IPC_INTERRUPT_METHOD, /* Method to receive from remote processor */
         NUM_MAX_EVENT,       /* maximum number of events to be created */
         &ipcPvMemDsp,       /* local side private IPC memory */
         &ipcPvMemArm       /* remote side private IPC memory */
};
IntDSPINTCInit();
IPC_init(&ipcCfg);
IPC_intRegister(C674X_MASK_INT5);
iAssert (Notify_registerEvent(IPC_ARM_HOST, IPC_HOST_INTLINE, EVENTID, cbFxnEvent, 0xc0de));

/*  Enabling interrupts for DSP C674x CPU */
IntGlobalEnable();       /* Enable C674x global interrupt */
iAssert (Notify_start()); /* This will enable IPC interrupt */
}

然后是
      // UART 初始化
      UARTInit();

      // UART 中断初始化
      UARTInterruptInit();

void UARTInit(void)
{
// 配置 UART0 参数
// 波特率 115200 数据位 8 停止位 1 无校验位
UARTConfigSetExpClk(SOC_UART_0_REGS, UART_1_FREQ, BAUD_115200,
               UART_WORDL_8BITS, UART_OVER_SAMP_RATE_16);
// 使能 UART0
UARTEnable(SOC_UART_0_REGS);

// 使能接收 / 发送 FIFO
// UARTFIFOEnable(SOC_UART_0_REGS);

UARTFIFODisable(SOC_UART_0_REGS);

// 设置 FIFO 级别    接收FIFO的级别
// UARTFIFOLevelSet(SOC_UART_0_REGS, UART_RX_TRIG_LEVEL_1);
}

void UARTInterruptInit(void)
{
IntRegister(C674X_MASK_INT4, UARTIsr);
IntEventMap(C674X_MASK_INT4, SYS_INT_UART0_INT);
IntEnable(C674X_MASK_INT4);

// 使能中断
unsigned int intFlags = 0;
intFlags |= (UART_INT_LINE_STAT  |  \
               UART_INT_TX_EMPTY | \
               UART_INT_RXDATA_CTI);
UARTIntEnable(SOC_UART_0_REGS, intFlags);
}

void UARTIsr()
{
static unsigned int length = sizeof(txArray);
static unsigned int count = 0;
unsigned int int_id = 0;

// 确定中断源
int_id = UARTIntStatus(SOC_UART_0_REGS);

// 清除 UART0 系统中断    软件清除中断，进入中断服务函数后，中断不能自动清除，必须使用软件清除，若违背及时清除，则退出中断函数使会发生混乱。

// 清除 UART2 系统中断
IntEventClear(SYS_INT_UART0_INT);

// 发送中断
if(UART_INTID_TX_EMPTY == int_id)
{
      if(0 < length)
      {
         // 写一个字节到 THR
         UARTCharPutNonBlocking(SOC_UART_0_REGS, txArray[count]);
         length--;
         count++;
      }
      if(0 == length)
      {
         // 禁用发送中断
         UARTIntDisable(SOC_UART_0_REGS, UART_INT_TX_EMPTY);
      }
   }

// 接收中断
if(UART_INTID_RX_DATA == int_id)
{
      if(status_a0==0)
      {
        a[0]=UARTCharGetNonBlocking(SOC_UART_0_REGS);
        if(a[0]=='#')
        {
        status_a0=0x01;
        status_a1=0x01;
        }
      }
      if(status_a1==0x01)
      {
        a[1]=UARTCharGetNonBlocking(SOC_UART_0_REGS);
        if(a[1]=='R')
        {
        status_a1=0;
        status_a2=0x01;
        }
      }
      if(status_a2==0x01)
      {
        a[2]=UARTCharGetNonBlocking(SOC_UART_0_REGS);
        if(a[2]=='A')
        {
        status_a2=0;
        status_a3=0x01;
        }
      }
      if(status_a3==0x01)
      {
        a[3]=UARTCharGetNonBlocking(SOC_UART_0_REGS);
        if(a[3]=='N')
        {
        status_a3=0;
        status_a4=0x01;
        }
      }
      if(status_a4==0x01)
      {
        a[4]=UARTCharGetNonBlocking(SOC_UART_0_REGS);
        if(a[4]=='G')
        {
        status_a4=0;
        status_a5=0x01;
        }
      }
      if(status_a5==0x01)
      {
        a[5]=UARTCharGetNonBlocking(SOC_UART_0_REGS);
        if(a[5]=='E')
        {
        status_a5=0;
        status_OK=0x01;
        }
      }
if(status_OK==0x01)
      {
rxData[lengthrx]=UARTCharGetNonBlocking(SOC_UART_0_REGS);
lengthrx++;
if(lengthrx==10000)//可从这里加多个矩阵 if（100或其他值）
{
RecState=0x01;
}
      }

   }

// 接收错误
if(UART_INTID_RX_LINE_STAT == int_id)
{
      while(UARTRxErrorGet(SOC_UART_0_REGS))
      {
         // 从 RBR 读一个字节
         UARTCharGetNonBlocking(SOC_UART_0_REGS);
      }
}

return;
}

star_niubi · 发表于 2016-8-21 14:56:04

能否说的具体一点，就是双核通信的都修改了哪些寄存器的值，这边双核裸机通信的资料很少。

希望缄默 · 发表于 2016-8-18 11:34:54

star_niubi 发表于 2016-8-17 16:207 W; G" d* q8 ^, Y
我用的是裸机开发的双核通信，用的是IPC_BUFFER_IO的例程

建议查看 UART0 及 DSP 中断控制器中断相关寄存器值是否正确

star_niubi · 发表于 2016-8-17 16:20:09

Jackindata 发表于 2016-8-17 11:54
6 h v6 ?* |( Rsyslink 的初始化是否成功，notify 通信是否正常了？

我用的是裸机开发的双核通信，用的是IPC_BUFFER_IO的例程

star_niubi · 发表于 2016-8-17 11:57:43

Jackindata 发表于 2016-8-17 11:54: ?2 y% m) r2 C2 X! L8 F
syslink 的初始化是否成功，notify 通信是否正常了？

双核通信是正常的，就是UART0读数据不正常。

Jackindata · 发表于 2016-8-17 11:54:54

syslink 的初始化是否成功，notify 通信是否正常了？

star_niubi · 发表于 2016-8-17 11:40:55

我现在就是需要接收数据，基本上不用发送数据，所以不用管发送数据的。

star_niubi · 发表于 2016-8-17 11:37:05

我说一下调试的情况：
我按照上面的程序，双核通信的和UART的都初始化了，然后UART就接受不到一个数据，就是UART这个中断就没有产生。
然后我把双核通信的初始化屏蔽掉，UART0可以正常接收到数据。

star_niubi · 发表于 2016-8-17 11:34:30

上面的关于UART的子程序，在一楼

star_niubi · 发表于 2016-8-17 11:33:23

Jackindata 发表于 2016-8-17 11:13
6 R' ^* e# \- r5 Y7 Mhi，
; P# J) d& w' o$ N
, g6 D1 D1 Y3 O/ I6 TUART0 收不到数据是基于怎样的代码？请附上你自己实际使用的方式（初始化、读写），能说明你的调试情 ...

void main (void)
{
int i,j;
char *str_buf;
double est_v_eb_e_receive_double[3][1],est_C_b_e_receive_double[3][3];
double est_L_b_=0;
double est_lambda_b_=0;
double eul_[3][1]={0};
double est_v_eb_e_[3][1]={0};
double est_C_b_e_[3][3]={0};
char *qm;
char rec[70];
double L_b=0;
double lambda_b=0;
double h_b=0;
double rate;

// 外设使能配置
PSCInit();

AppInit();

// UART 初始化
UARTInit();

// UART 中断初始化
UARTInterruptInit();

evtRcvd = 0;
RecState=0;
/* Initialize */

printf("DSP subsystem ready\n");

iAssert (Notify_sendEvent(IPC_ARM_HOST,IPC_HOST_INTLINE, EVENTID, (UInt32) 0x01, TRUE));

for(;;)
{
if((RecState&0x01)!=0)
{
printf("liuzhenxing\n");
}
else
{
   wait_event();

   qm=(char*)myPayload;//将myPayload指针（arm和dsp中间传输的指针）给一个新的指针

   for(i=0;i<60;i++)
   {
        rec=*qm;5 O3 n9 _4 u$ S: u0 Z
        qm++;" _+ \# K6 }( M
   }
' j; f( g) G. f$ e: [2 U& ~
2 N% j  h0 d4 z' W* a    shujujiesuan(rec,est_v_eb_e_receive_double,est_C_b_e_receive_double);
- i, a% F& f$ H% e( X" c
3 O; I$ E1 b( e, P    L_b=L_b_receive_double;
$ ?) O2 E$ P( @# r4 T    lambda_b=lambda_b_receive_double;
) |$ @4 n. Z4 r. ^    h_b=h_b_receive_double;/ w$ ]2 p# z9 n* s& W0 G! o
   for(i=0;i<3;i++)
$ s& l) ^7 q6 ]. R          est_v_eb_e_[0]=est_v_eb_e_receive_double[0];$ \" h+ h6 j* h8 g* `; G
   for(i=0;i<3;i++)
9 b; |1 O! k6 w: c# t         for(j=0;j<3;j++)+ N) O% P& {; |9 ~
         est_C_b_e_[j]=est_C_b_e_receive_double[j];
( b9 R7 C, p/ E/ d# }( t/ {* u- y# W8 W% x  F
printf("L=%lf\n",L_b);. l) Z* l6 k0 k; B
printf("lambda=%lf\n",lambda_b);( p" N( P2 _; H/ }
printf("h=%lf\n",h_b);
) H2 V/ {6 \  F6 n8 K! B! S( T4 ?
% v! }8 @5 a( G# D5 M for (i=0;i<3;i++)% A5 R- L2 W9 R! J5 g7 T
printf("%lf\n",est_v_eb_e_[0]);
' m4 W6 G* ~# N1 V* @ rate=sqrt(est_v_eb_e_[0][0]*est_v_eb_e_[0][0]+est_v_eb_e_[1][0]*est_v_eb_e_[1][0]+est_v_eb_e_[2][0]*est_v_eb_e_[2][0]);3 M. I8 P( r& v
printf("rate=%lf\n",rate);1 p6 Z9 L! y0 J. n
' M5 X8 y6 B' B: s+ y( H3 O
CTM_to_Euler(est_C_b_e_,eul_);
; ]  ]5 w, g9 _# [ for (i=0;i<3;i++)
, [4 j; `/ V/ a' O# F! }/ c printf("%lf\n",eul_[0]);
- q( V- ~2 [/ D, Z% N printf("end************************\n\n\n");! i+ {1 k* Y( x& `, Q! X( N$ B8 j
( ~1 m! ?" z" c. \. {
/**********************************************************************/
; T. n- f4 G, B& G0 K. `+ Q! g
4 I5 ?; E" `5 p& i, E$ |       char flag[4];
) w# Q/ e2 Q! n4 b4 w1 E, G' N+ Q/ M/ |, Q) ]- @
      flag[3]=0x00;
. i( I2 a, G( _0 h, y% Z       flag[2]=0x00;
" R' G5 d1 t/ \7 a" _* m       flag[1]=0x00;" M6 ^$ p2 C. }. h; l5 C
      flag[0]=0x01;
) ^' v, K+ e  w2 z) U, A! Y
: S$ S' D) N! Y /* Allocate I/O buffer and init with string */
" F: W5 t! O5 F# `) W/ c( J str_buf = (char *) malloc(80);
% o# C  m! i# u8 ` str_buf =flag;
4 J( J% N% R! K6 ^/ [
% r; K4 Y/ v% q& g6 @; v& u /* Send buffer to remote CPU */
, M! o* C  \1 }3 t, g iAssert (Notify_sendEvent(IPC_ARM_HOST,IPC_HOST_INTLINE, EVENTID, (UInt32) str_buf, TRUE));* Z( f% j5 V' z( m; ^( O" X
* O* b4 I/ j" A* T- w% k8 c& ]& z9 {
printf((char *) myPayload);
  k4 [4 W4 W0 j. n1 j* K" _; O }
/ K# E' r7 X/ k; D' k}8 n. i- b1 n1 d+ [

8 G$ ]! u- \4 L: y WAIT_HERE;
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