双核通信的同时需要DSP核通过UART接口读数据

star_niubi · 发表于 2016-8-16 14:54:35

OMAPL138双核通信，现在需要DSP核中的UART0接口。
我是在DSP初始化这不太明白。
初始化要初始双核通信的IPC和UART0。  我是按照下面的顺序进行初始化的，但是UART0接口接收不到数据。

首先 PSCInit();//UART0使能
void PSCInit(void)
{
// 对相应外设模块的使能也可以在 BootLoader 中完成
// 使能 UART0 模块
PSCModuleControl(SOC_PSC_1_REGS, HW_PSC_UART0, PSC_POWERDOMAIN_ALWAYS_ON,PSC_MDCTL_NEXT_ENABLE);
}

然后是双核通信的初始化    AppInit();
void AppInit(void)
{
/* Structure to initialize IPC (see Ipc.h for definitions) */
struct IPC_cfg ipcCfg = {
         IPC_DSP0,          /* local processor Id */
         IPC_ARM_HOST,       /* remote processor Id */
         IPC_HOST_INTLINE,    /* ID of interrupt line to remote CPU */
         IPC_INTERRUPT_METHOD, /* Method to receive from remote processor */
         NUM_MAX_EVENT,       /* maximum number of events to be created */
         &ipcPvMemDsp,       /* local side private IPC memory */
         &ipcPvMemArm       /* remote side private IPC memory */
};
IntDSPINTCInit();
IPC_init(&ipcCfg);
IPC_intRegister(C674X_MASK_INT5);
iAssert (Notify_registerEvent(IPC_ARM_HOST, IPC_HOST_INTLINE, EVENTID, cbFxnEvent, 0xc0de));

/*  Enabling interrupts for DSP C674x CPU */
IntGlobalEnable();       /* Enable C674x global interrupt */
iAssert (Notify_start()); /* This will enable IPC interrupt */
}

然后是
      // UART 初始化
      UARTInit();

      // UART 中断初始化
      UARTInterruptInit();

void UARTInit(void)
{
// 配置 UART0 参数
// 波特率 115200 数据位 8 停止位 1 无校验位
UARTConfigSetExpClk(SOC_UART_0_REGS, UART_1_FREQ, BAUD_115200,
               UART_WORDL_8BITS, UART_OVER_SAMP_RATE_16);
// 使能 UART0
UARTEnable(SOC_UART_0_REGS);

// 使能接收 / 发送 FIFO
// UARTFIFOEnable(SOC_UART_0_REGS);

UARTFIFODisable(SOC_UART_0_REGS);

// 设置 FIFO 级别    接收FIFO的级别
// UARTFIFOLevelSet(SOC_UART_0_REGS, UART_RX_TRIG_LEVEL_1);
}

void UARTInterruptInit(void)
{
IntRegister(C674X_MASK_INT4, UARTIsr);
IntEventMap(C674X_MASK_INT4, SYS_INT_UART0_INT);
IntEnable(C674X_MASK_INT4);

// 使能中断
unsigned int intFlags = 0;
intFlags |= (UART_INT_LINE_STAT  |  \
               UART_INT_TX_EMPTY | \
               UART_INT_RXDATA_CTI);
UARTIntEnable(SOC_UART_0_REGS, intFlags);
}

void UARTIsr()
{
static unsigned int length = sizeof(txArray);
static unsigned int count = 0;
unsigned int int_id = 0;

// 确定中断源
int_id = UARTIntStatus(SOC_UART_0_REGS);

// 清除 UART0 系统中断    软件清除中断，进入中断服务函数后，中断不能自动清除，必须使用软件清除，若违背及时清除，则退出中断函数使会发生混乱。

// 清除 UART2 系统中断
IntEventClear(SYS_INT_UART0_INT);

// 发送中断
if(UART_INTID_TX_EMPTY == int_id)
{
      if(0 < length)
      {
         // 写一个字节到 THR
         UARTCharPutNonBlocking(SOC_UART_0_REGS, txArray[count]);
         length--;
         count++;
      }
      if(0 == length)
      {
         // 禁用发送中断
         UARTIntDisable(SOC_UART_0_REGS, UART_INT_TX_EMPTY);
      }
   }

// 接收中断
if(UART_INTID_RX_DATA == int_id)
{
      if(status_a0==0)
      {
        a[0]=UARTCharGetNonBlocking(SOC_UART_0_REGS);
        if(a[0]=='#')
        {
        status_a0=0x01;
        status_a1=0x01;
        }
      }
      if(status_a1==0x01)
      {
        a[1]=UARTCharGetNonBlocking(SOC_UART_0_REGS);
        if(a[1]=='R')
        {
        status_a1=0;
        status_a2=0x01;
        }
      }
      if(status_a2==0x01)
      {
        a[2]=UARTCharGetNonBlocking(SOC_UART_0_REGS);
        if(a[2]=='A')
        {
        status_a2=0;
        status_a3=0x01;
        }
      }
      if(status_a3==0x01)
      {
        a[3]=UARTCharGetNonBlocking(SOC_UART_0_REGS);
        if(a[3]=='N')
        {
        status_a3=0;
        status_a4=0x01;
        }
      }
      if(status_a4==0x01)
      {
        a[4]=UARTCharGetNonBlocking(SOC_UART_0_REGS);
        if(a[4]=='G')
        {
        status_a4=0;
        status_a5=0x01;
        }
      }
      if(status_a5==0x01)
      {
        a[5]=UARTCharGetNonBlocking(SOC_UART_0_REGS);
        if(a[5]=='E')
        {
        status_a5=0;
        status_OK=0x01;
        }
      }
if(status_OK==0x01)
      {
rxData[lengthrx]=UARTCharGetNonBlocking(SOC_UART_0_REGS);
lengthrx++;
if(lengthrx==10000)//可从这里加多个矩阵 if（100或其他值）
{
RecState=0x01;
}
      }

   }

// 接收错误
if(UART_INTID_RX_LINE_STAT == int_id)
{
      while(UARTRxErrorGet(SOC_UART_0_REGS))
      {
         // 从 RBR 读一个字节
         UARTCharGetNonBlocking(SOC_UART_0_REGS);
      }
}

return;
}

Jackindata · 发表于 2016-8-17 11:13:34

hi，

UART0 收不到数据是基于怎样的代码？请附上你自己实际使用的方式（初始化、读写），能说明你的调试情况就更好。

要更具体明确地说明下才行。

star_niubi · 发表于 2016-8-17 11:33:23

Jackindata 发表于 2016-8-17 11:133 ?: Q* u9 y1 u/ ?8 i& A
hi，* h5 n. [6 \. B3 ^& Q, Y

9 |" P) h S7 Y2 {UART0 收不到数据是基于怎样的代码？请附上你自己实际使用的方式（初始化、读写），能说明你的调试情 ...

void main (void)
{
int i,j;
char *str_buf;
double est_v_eb_e_receive_double[3][1],est_C_b_e_receive_double[3][3];
double est_L_b_=0;
double est_lambda_b_=0;
double eul_[3][1]={0};
double est_v_eb_e_[3][1]={0};
double est_C_b_e_[3][3]={0};
char *qm;
char rec[70];
double L_b=0;
double lambda_b=0;
double h_b=0;
double rate;

// 外设使能配置
PSCInit();

AppInit();

// UART 初始化
UARTInit();

// UART 中断初始化
UARTInterruptInit();

evtRcvd = 0;
RecState=0;
/* Initialize */

printf("DSP subsystem ready\n");

iAssert (Notify_sendEvent(IPC_ARM_HOST,IPC_HOST_INTLINE, EVENTID, (UInt32) 0x01, TRUE));

for(;;)
{
if((RecState&0x01)!=0)
{
printf("liuzhenxing\n");
}
else
{
   wait_event();

   qm=(char*)myPayload;//将myPayload指针（arm和dsp中间传输的指针）给一个新的指针

   for(i=0;i<60;i++)
   {
        rec=*qm;
7 [  v0 w9 ]2 m  Q( J         qm++;8 D- T3 r* ]/ G" g' R
   }' g, _6 Z1 z# k- P& W; o" p
. D4 j$ s$ R6 Z0 N2 h& P3 A
   shujujiesuan(rec,est_v_eb_e_receive_double,est_C_b_e_receive_double);
2 Z6 O" `2 U- y
8 o( |, G* p4 k* y) j. H0 {6 Q, K4 C    L_b=L_b_receive_double;
( ^- g+ I# m. G# d    lambda_b=lambda_b_receive_double;
9 ~' U/ }* X* t4 W* j    h_b=h_b_receive_double;! U5 f1 E( q7 |4 M+ K
   for(i=0;i<3;i++)
" B% u. u' H: E$ f, X% P5 L          est_v_eb_e_[0]=est_v_eb_e_receive_double[0];8 y9 g; s$ Y# p
   for(i=0;i<3;i++)3 f$ m4 p  A. E4 f
        for(j=0;j<3;j++)9 U" S7 L+ I! z0 t4 m% q3 b! H
         est_C_b_e_[j]=est_C_b_e_receive_double[j];
+ b9 }; ~' D/ }3 d! w( f5 a
5 @: X1 w0 K) h- v+ n printf("L=%lf\n",L_b);4 e& Z/ i$ K- f' U, z
printf("lambda=%lf\n",lambda_b);: b- R3 Q1 }1 }% L; ^
printf("h=%lf\n",h_b);5 u% D. d4 @! u  D
# x- g4 w( p6 i1 F3 P
for (i=0;i<3;i++)/ J( u6 i3 f: D) N  F, Y: i0 `
printf("%lf\n",est_v_eb_e_[0]);
& h& l' {2 c( I; G- j rate=sqrt(est_v_eb_e_[0][0]*est_v_eb_e_[0][0]+est_v_eb_e_[1][0]*est_v_eb_e_[1][0]+est_v_eb_e_[2][0]*est_v_eb_e_[2][0]);  p5 |% L* w5 N5 p$ Q" Q" p" Q$ P7 n
printf("rate=%lf\n",rate);  p5 B3 Q5 E9 O5 }6 T8 x( n6 I

1 h- ?; i# q  \- a+ D CTM_to_Euler(est_C_b_e_,eul_);, H! r- w: Y/ B* m0 J# j1 K
for (i=0;i<3;i++)
7 F! b- S+ m$ A# X/ L2 X printf("%lf\n",eul_[0]);
! e4 L% y% s( A; D2 k2 X. t7 w6 o printf("end************************\n\n\n");7 S4 p9 B& K) G2 b) h/ C0 U* G$ l

3 l. [% {) t9 d' F8 Y( ?+ |2 w- s /**********************************************************************/( x' J5 D) Z, Q4 Q2 N+ y

" Z) s7 O$ S3 z6 g- \       char flag[4];
0 Y8 ^; L+ P# ~& D
: ^: V" f1 m" ?* |/ [7 G  y       flag[3]=0x00;/ X2 k' [" ^7 I4 N+ W6 @4 u8 F$ @
      flag[2]=0x00;  d+ G5 Y, {& x- R" \
      flag[1]=0x00;
3 c6 K9 r6 Z1 `8 ~9 R9 i       flag[0]=0x01;
" }3 o  k, x  k0 X
2 {- D& }- i. s /* Allocate I/O buffer and init with string */8 L' t& X. \, ]2 o* j0 e/ s3 Z
str_buf = (char *) malloc(80);2 O* A  q) g; H
str_buf =flag;# n+ M& l3 j6 _( I
7 b4 _( G- L& P4 V5 U# P% F
/* Send buffer to remote CPU */
2 ^5 g& m& m! A* x  j& i iAssert (Notify_sendEvent(IPC_ARM_HOST,IPC_HOST_INTLINE, EVENTID, (UInt32) str_buf, TRUE));; A* e1 X$ l1 L& a) p& i9 Q

7 a# k2 x* I& G3 ^( W' b printf((char *) myPayload);8 S! f* ~# r8 l' y
}
4 H; Y8 g/ M" p0 q/ F( ~' q6 {}
7 O2 K0 N  \; O* ^
, J+ _2 f% M6 a) R5 J- e/ @ WAIT_HERE;
0 _1 o4 X% m1 i- I+ N3 r}* V3 N3 {( K, k

star_niubi · 发表于 2016-8-17 11:34:30

上面的关于UART的子程序，在一楼

star_niubi · 发表于 2016-8-17 11:37:05

我说一下调试的情况：
我按照上面的程序，双核通信的和UART的都初始化了，然后UART就接受不到一个数据，就是UART这个中断就没有产生。
然后我把双核通信的初始化屏蔽掉，UART0可以正常接收到数据。

star_niubi · 发表于 2016-8-17 11:40:55

我现在就是需要接收数据，基本上不用发送数据，所以不用管发送数据的。

Jackindata · 发表于 2016-8-17 11:54:54

syslink 的初始化是否成功，notify 通信是否正常了？

star_niubi · 发表于 2016-8-17 11:57:43

Jackindata 发表于 2016-8-17 11:54) ~% J! A" C& l
syslink 的初始化是否成功，notify 通信是否正常了？

双核通信是正常的，就是UART0读数据不正常。

star_niubi · 发表于 2016-8-17 16:20:09

Jackindata 发表于 2016-8-17 11:54
* C/ H* R+ l/ Esyslink 的初始化是否成功，notify 通信是否正常了？

我用的是裸机开发的双核通信，用的是IPC_BUFFER_IO的例程

希望缄默 · 发表于 2016-8-18 11:34:54

star_niubi 发表于 2016-8-17 16:207 S3 t; I/ N4 k( R7 o3 m6 Z" F
我用的是裸机开发的双核通信，用的是IPC_BUFFER_IO的例程

建议查看 UART0 及 DSP 中断控制器中断相关寄存器值是否正确

		自动登录	找回密码
密码			立即注册

双核通信的同时需要DSP核通过UART接口读数据

点评

浏览过的版块