双核通信的同时需要DSP核通过UART接口读数据

star_niubi · 发表于 2016-8-16 14:54:35

OMAPL138双核通信，现在需要DSP核中的UART0接口。
我是在DSP初始化这不太明白。
初始化要初始双核通信的IPC和UART0。  我是按照下面的顺序进行初始化的，但是UART0接口接收不到数据。

首先 PSCInit();//UART0使能
void PSCInit(void)
{
// 对相应外设模块的使能也可以在 BootLoader 中完成
// 使能 UART0 模块
PSCModuleControl(SOC_PSC_1_REGS, HW_PSC_UART0, PSC_POWERDOMAIN_ALWAYS_ON,PSC_MDCTL_NEXT_ENABLE);
}

然后是双核通信的初始化    AppInit();
void AppInit(void)
{
/* Structure to initialize IPC (see Ipc.h for definitions) */
struct IPC_cfg ipcCfg = {
         IPC_DSP0,          /* local processor Id */
         IPC_ARM_HOST,       /* remote processor Id */
         IPC_HOST_INTLINE,    /* ID of interrupt line to remote CPU */
         IPC_INTERRUPT_METHOD, /* Method to receive from remote processor */
         NUM_MAX_EVENT,       /* maximum number of events to be created */
         &ipcPvMemDsp,       /* local side private IPC memory */
         &ipcPvMemArm       /* remote side private IPC memory */
};
IntDSPINTCInit();
IPC_init(&ipcCfg);
IPC_intRegister(C674X_MASK_INT5);
iAssert (Notify_registerEvent(IPC_ARM_HOST, IPC_HOST_INTLINE, EVENTID, cbFxnEvent, 0xc0de));

/*  Enabling interrupts for DSP C674x CPU */
IntGlobalEnable();       /* Enable C674x global interrupt */
iAssert (Notify_start()); /* This will enable IPC interrupt */
}

然后是
      // UART 初始化
      UARTInit();

      // UART 中断初始化
      UARTInterruptInit();

void UARTInit(void)
{
// 配置 UART0 参数
// 波特率 115200 数据位 8 停止位 1 无校验位
UARTConfigSetExpClk(SOC_UART_0_REGS, UART_1_FREQ, BAUD_115200,
               UART_WORDL_8BITS, UART_OVER_SAMP_RATE_16);
// 使能 UART0
UARTEnable(SOC_UART_0_REGS);

// 使能接收 / 发送 FIFO
// UARTFIFOEnable(SOC_UART_0_REGS);

UARTFIFODisable(SOC_UART_0_REGS);

// 设置 FIFO 级别    接收FIFO的级别
// UARTFIFOLevelSet(SOC_UART_0_REGS, UART_RX_TRIG_LEVEL_1);
}

void UARTInterruptInit(void)
{
IntRegister(C674X_MASK_INT4, UARTIsr);
IntEventMap(C674X_MASK_INT4, SYS_INT_UART0_INT);
IntEnable(C674X_MASK_INT4);

// 使能中断
unsigned int intFlags = 0;
intFlags |= (UART_INT_LINE_STAT  |  \
               UART_INT_TX_EMPTY | \
               UART_INT_RXDATA_CTI);
UARTIntEnable(SOC_UART_0_REGS, intFlags);
}

void UARTIsr()
{
static unsigned int length = sizeof(txArray);
static unsigned int count = 0;
unsigned int int_id = 0;

// 确定中断源
int_id = UARTIntStatus(SOC_UART_0_REGS);

// 清除 UART0 系统中断    软件清除中断，进入中断服务函数后，中断不能自动清除，必须使用软件清除，若违背及时清除，则退出中断函数使会发生混乱。

// 清除 UART2 系统中断
IntEventClear(SYS_INT_UART0_INT);

// 发送中断
if(UART_INTID_TX_EMPTY == int_id)
{
      if(0 < length)
      {
         // 写一个字节到 THR
         UARTCharPutNonBlocking(SOC_UART_0_REGS, txArray[count]);
         length--;
         count++;
      }
      if(0 == length)
      {
         // 禁用发送中断
         UARTIntDisable(SOC_UART_0_REGS, UART_INT_TX_EMPTY);
      }
   }

// 接收中断
if(UART_INTID_RX_DATA == int_id)
{
      if(status_a0==0)
      {
        a[0]=UARTCharGetNonBlocking(SOC_UART_0_REGS);
        if(a[0]=='#')
        {
        status_a0=0x01;
        status_a1=0x01;
        }
      }
      if(status_a1==0x01)
      {
        a[1]=UARTCharGetNonBlocking(SOC_UART_0_REGS);
        if(a[1]=='R')
        {
        status_a1=0;
        status_a2=0x01;
        }
      }
      if(status_a2==0x01)
      {
        a[2]=UARTCharGetNonBlocking(SOC_UART_0_REGS);
        if(a[2]=='A')
        {
        status_a2=0;
        status_a3=0x01;
        }
      }
      if(status_a3==0x01)
      {
        a[3]=UARTCharGetNonBlocking(SOC_UART_0_REGS);
        if(a[3]=='N')
        {
        status_a3=0;
        status_a4=0x01;
        }
      }
      if(status_a4==0x01)
      {
        a[4]=UARTCharGetNonBlocking(SOC_UART_0_REGS);
        if(a[4]=='G')
        {
        status_a4=0;
        status_a5=0x01;
        }
      }
      if(status_a5==0x01)
      {
        a[5]=UARTCharGetNonBlocking(SOC_UART_0_REGS);
        if(a[5]=='E')
        {
        status_a5=0;
        status_OK=0x01;
        }
      }
if(status_OK==0x01)
      {
rxData[lengthrx]=UARTCharGetNonBlocking(SOC_UART_0_REGS);
lengthrx++;
if(lengthrx==10000)//可从这里加多个矩阵 if（100或其他值）
{
RecState=0x01;
}
      }

   }

// 接收错误
if(UART_INTID_RX_LINE_STAT == int_id)
{
      while(UARTRxErrorGet(SOC_UART_0_REGS))
      {
         // 从 RBR 读一个字节
         UARTCharGetNonBlocking(SOC_UART_0_REGS);
      }
}

return;
}

Jackindata · 发表于 2016-8-17 11:13:34

hi，

UART0 收不到数据是基于怎样的代码？请附上你自己实际使用的方式（初始化、读写），能说明你的调试情况就更好。

要更具体明确地说明下才行。

star_niubi · 发表于 2016-8-17 11:33:23

Jackindata 发表于 2016-8-17 11:13. O# W C0 ~: C# H5 q
hi，
" @! Z/ ^& g" }/ P1 H( h* f- _' y* g
UART0 收不到数据是基于怎样的代码？请附上你自己实际使用的方式（初始化、读写），能说明你的调试情 ...

void main (void)
{
int i,j;
char *str_buf;
double est_v_eb_e_receive_double[3][1],est_C_b_e_receive_double[3][3];
double est_L_b_=0;
double est_lambda_b_=0;
double eul_[3][1]={0};
double est_v_eb_e_[3][1]={0};
double est_C_b_e_[3][3]={0};
char *qm;
char rec[70];
double L_b=0;
double lambda_b=0;
double h_b=0;
double rate;

// 外设使能配置
PSCInit();

AppInit();

// UART 初始化
UARTInit();

// UART 中断初始化
UARTInterruptInit();

evtRcvd = 0;
RecState=0;
/* Initialize */

printf("DSP subsystem ready\n");

iAssert (Notify_sendEvent(IPC_ARM_HOST,IPC_HOST_INTLINE, EVENTID, (UInt32) 0x01, TRUE));

for(;;)
{
if((RecState&0x01)!=0)
{
printf("liuzhenxing\n");
}
else
{
   wait_event();

   qm=(char*)myPayload;//将myPayload指针（arm和dsp中间传输的指针）给一个新的指针

   for(i=0;i<60;i++)
   {
        rec=*qm;
- ~! Y3 G- b& l/ {         qm++;
1 C  a7 W% w/ w; v- i+ z    }: F4 j" m7 s1 f! E8 w  ^: m4 m
6 r$ C/ A7 D0 `/ m6 D! ]
   shujujiesuan(rec,est_v_eb_e_receive_double,est_C_b_e_receive_double);1 ?9 x% B+ N, M4 |* q3 ?

  s% r3 X4 T* ]+ k) R; E7 n    L_b=L_b_receive_double;
+ g5 w) f, U! A. B6 S    lambda_b=lambda_b_receive_double;! O* z; U, H. e# G
   h_b=h_b_receive_double;
5 l$ ~4 T" Q0 r. `; j0 Q    for(i=0;i<3;i++)
- R8 Z7 D3 ?5 Q- E          est_v_eb_e_[0]=est_v_eb_e_receive_double[0];
8 w4 M% b" M3 E1 n4 _    for(i=0;i<3;i++)
3 G5 e* f& N2 P# _8 p; E3 x+ _         for(j=0;j<3;j++)# N" V* V. ]" j
         est_C_b_e_[j]=est_C_b_e_receive_double[j];
  ?) G1 {+ [% e/ M& K$ ?
  U, ^; t1 J) M8 S3 S; `- y printf("L=%lf\n",L_b);
  W  A+ \3 N# J printf("lambda=%lf\n",lambda_b);
6 U& @5 p2 U3 [# ?% D4 p* r printf("h=%lf\n",h_b);
/ o' _  l: R- W/ L! S6 H0 {5 Z' F2 h0 x) \+ g1 [
for (i=0;i<3;i++)
; o- ~2 ~* C. m+ C% `0 \ printf("%lf\n",est_v_eb_e_[0]);# J  f0 |% ?( Z2 s6 i+ t( X
rate=sqrt(est_v_eb_e_[0][0]*est_v_eb_e_[0][0]+est_v_eb_e_[1][0]*est_v_eb_e_[1][0]+est_v_eb_e_[2][0]*est_v_eb_e_[2][0]);
0 L$ ?# e, q- {- s% H printf("rate=%lf\n",rate);! W4 b5 D) F/ O! G4 c& y: G

- l2 L) A" x% h; R$ y' H: N CTM_to_Euler(est_C_b_e_,eul_);
* L4 \0 C. E  P6 K/ |/ h9 t for (i=0;i<3;i++)
9 w6 `9 o. u6 b* E1 q2 e printf("%lf\n",eul_[0]);
) S& e5 V6 k. G printf("end************************\n\n\n");
; g2 Q! l+ ^: e6 W- Q! _; J3 T* R1 O1 i
/**********************************************************************/( A' J/ W# R6 u: u

0 G: A: Q& a$ p- |8 T       char flag[4];
( m9 q3 X" M' o5 Y2 K0 Z( T0 I) `; v5 N  E, U1 F" M# {8 x
      flag[3]=0x00;$ r% o# |. c/ @4 F4 d+ R( p6 R5 ^
      flag[2]=0x00;
" H7 z$ X* ?( `$ l3 {5 M       flag[1]=0x00;
$ U% w. m- e8 s       flag[0]=0x01;
* ~* i* i  O3 u" F8 h( s1 f( s1 I6 i0 e. P! _
/* Allocate I/O buffer and init with string */. J3 S- Y7 M7 I0 y& I1 k
str_buf = (char *) malloc(80);6 g& I0 `( S# e. R2 B0 r
str_buf =flag;+ z# ~( C& F* |0 r( Z: L) D% R8 Z

* @, S; n( D$ m' A, q+ S /* Send buffer to remote CPU */" D  p  z4 ^5 [3 K  q, l
iAssert (Notify_sendEvent(IPC_ARM_HOST,IPC_HOST_INTLINE, EVENTID, (UInt32) str_buf, TRUE));: W. Y* E  R4 m6 S4 I' d- O

! Y0 x) n  c$ L6 m printf((char *) myPayload);
! i2 E9 h& p/ x' u4 [1 F }& h, j" K- n6 i% f* `9 B) L+ j5 X
}
0 [) w$ H( K. B) _$ \3 K, W; @8 w$ d) x! h
WAIT_HERE;
) o& P/ `& O& n6 @3 o/ ^' x}$ N1 \$ o) l; K4 z4 u7 I

star_niubi · 发表于 2016-8-17 11:34:30

上面的关于UART的子程序，在一楼

star_niubi · 发表于 2016-8-17 11:37:05

我说一下调试的情况：
我按照上面的程序，双核通信的和UART的都初始化了，然后UART就接受不到一个数据，就是UART这个中断就没有产生。
然后我把双核通信的初始化屏蔽掉，UART0可以正常接收到数据。

star_niubi · 发表于 2016-8-17 11:40:55

我现在就是需要接收数据，基本上不用发送数据，所以不用管发送数据的。

Jackindata · 发表于 2016-8-17 11:54:54

syslink 的初始化是否成功，notify 通信是否正常了？

star_niubi · 发表于 2016-8-17 11:57:43

Jackindata 发表于 2016-8-17 11:546 C! _9 X% \1 q
syslink 的初始化是否成功，notify 通信是否正常了？

双核通信是正常的，就是UART0读数据不正常。

star_niubi · 发表于 2016-8-17 16:20:09

Jackindata 发表于 2016-8-17 11:54
3 X) o# B# T3 I# I0 `' B) y/ N- vsyslink 的初始化是否成功，notify 通信是否正常了？

我用的是裸机开发的双核通信，用的是IPC_BUFFER_IO的例程

希望缄默 · 发表于 2016-8-18 11:34:54

star_niubi 发表于 2016-8-17 16:20
* {( N3 r T% b5 C$ ?我用的是裸机开发的双核通信，用的是IPC_BUFFER_IO的例程

建议查看 UART0 及 DSP 中断控制器中断相关寄存器值是否正确

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