双核通信的同时需要DSP核通过UART接口读数据

star_niubi · 发表于 2016-8-16 14:54:35

OMAPL138双核通信，现在需要DSP核中的UART0接口。
我是在DSP初始化这不太明白。
初始化要初始双核通信的IPC和UART0。  我是按照下面的顺序进行初始化的，但是UART0接口接收不到数据。

首先 PSCInit();//UART0使能
void PSCInit(void)
{
// 对相应外设模块的使能也可以在 BootLoader 中完成
// 使能 UART0 模块
PSCModuleControl(SOC_PSC_1_REGS, HW_PSC_UART0, PSC_POWERDOMAIN_ALWAYS_ON,PSC_MDCTL_NEXT_ENABLE);
}

然后是双核通信的初始化    AppInit();
void AppInit(void)
{
/* Structure to initialize IPC (see Ipc.h for definitions) */
struct IPC_cfg ipcCfg = {
         IPC_DSP0,          /* local processor Id */
         IPC_ARM_HOST,       /* remote processor Id */
         IPC_HOST_INTLINE,    /* ID of interrupt line to remote CPU */
         IPC_INTERRUPT_METHOD, /* Method to receive from remote processor */
         NUM_MAX_EVENT,       /* maximum number of events to be created */
         &ipcPvMemDsp,       /* local side private IPC memory */
         &ipcPvMemArm       /* remote side private IPC memory */
};
IntDSPINTCInit();
IPC_init(&ipcCfg);
IPC_intRegister(C674X_MASK_INT5);
iAssert (Notify_registerEvent(IPC_ARM_HOST, IPC_HOST_INTLINE, EVENTID, cbFxnEvent, 0xc0de));

/*  Enabling interrupts for DSP C674x CPU */
IntGlobalEnable();       /* Enable C674x global interrupt */
iAssert (Notify_start()); /* This will enable IPC interrupt */
}

然后是
      // UART 初始化
      UARTInit();

      // UART 中断初始化
      UARTInterruptInit();

void UARTInit(void)
{
// 配置 UART0 参数
// 波特率 115200 数据位 8 停止位 1 无校验位
UARTConfigSetExpClk(SOC_UART_0_REGS, UART_1_FREQ, BAUD_115200,
               UART_WORDL_8BITS, UART_OVER_SAMP_RATE_16);
// 使能 UART0
UARTEnable(SOC_UART_0_REGS);

// 使能接收 / 发送 FIFO
// UARTFIFOEnable(SOC_UART_0_REGS);

UARTFIFODisable(SOC_UART_0_REGS);

// 设置 FIFO 级别    接收FIFO的级别
// UARTFIFOLevelSet(SOC_UART_0_REGS, UART_RX_TRIG_LEVEL_1);
}

void UARTInterruptInit(void)
{
IntRegister(C674X_MASK_INT4, UARTIsr);
IntEventMap(C674X_MASK_INT4, SYS_INT_UART0_INT);
IntEnable(C674X_MASK_INT4);

// 使能中断
unsigned int intFlags = 0;
intFlags |= (UART_INT_LINE_STAT  |  \
               UART_INT_TX_EMPTY | \
               UART_INT_RXDATA_CTI);
UARTIntEnable(SOC_UART_0_REGS, intFlags);
}

void UARTIsr()
{
static unsigned int length = sizeof(txArray);
static unsigned int count = 0;
unsigned int int_id = 0;

// 确定中断源
int_id = UARTIntStatus(SOC_UART_0_REGS);

// 清除 UART0 系统中断    软件清除中断，进入中断服务函数后，中断不能自动清除，必须使用软件清除，若违背及时清除，则退出中断函数使会发生混乱。

// 清除 UART2 系统中断
IntEventClear(SYS_INT_UART0_INT);

// 发送中断
if(UART_INTID_TX_EMPTY == int_id)
{
      if(0 < length)
      {
         // 写一个字节到 THR
         UARTCharPutNonBlocking(SOC_UART_0_REGS, txArray[count]);
         length--;
         count++;
      }
      if(0 == length)
      {
         // 禁用发送中断
         UARTIntDisable(SOC_UART_0_REGS, UART_INT_TX_EMPTY);
      }
   }

// 接收中断
if(UART_INTID_RX_DATA == int_id)
{
      if(status_a0==0)
      {
        a[0]=UARTCharGetNonBlocking(SOC_UART_0_REGS);
        if(a[0]=='#')
        {
        status_a0=0x01;
        status_a1=0x01;
        }
      }
      if(status_a1==0x01)
      {
        a[1]=UARTCharGetNonBlocking(SOC_UART_0_REGS);
        if(a[1]=='R')
        {
        status_a1=0;
        status_a2=0x01;
        }
      }
      if(status_a2==0x01)
      {
        a[2]=UARTCharGetNonBlocking(SOC_UART_0_REGS);
        if(a[2]=='A')
        {
        status_a2=0;
        status_a3=0x01;
        }
      }
      if(status_a3==0x01)
      {
        a[3]=UARTCharGetNonBlocking(SOC_UART_0_REGS);
        if(a[3]=='N')
        {
        status_a3=0;
        status_a4=0x01;
        }
      }
      if(status_a4==0x01)
      {
        a[4]=UARTCharGetNonBlocking(SOC_UART_0_REGS);
        if(a[4]=='G')
        {
        status_a4=0;
        status_a5=0x01;
        }
      }
      if(status_a5==0x01)
      {
        a[5]=UARTCharGetNonBlocking(SOC_UART_0_REGS);
        if(a[5]=='E')
        {
        status_a5=0;
        status_OK=0x01;
        }
      }
if(status_OK==0x01)
      {
rxData[lengthrx]=UARTCharGetNonBlocking(SOC_UART_0_REGS);
lengthrx++;
if(lengthrx==10000)//可从这里加多个矩阵 if（100或其他值）
{
RecState=0x01;
}
      }

   }

// 接收错误
if(UART_INTID_RX_LINE_STAT == int_id)
{
      while(UARTRxErrorGet(SOC_UART_0_REGS))
      {
         // 从 RBR 读一个字节
         UARTCharGetNonBlocking(SOC_UART_0_REGS);
      }
}

return;
}

Jackindata · 发表于 2016-8-17 11:13:34

hi，

UART0 收不到数据是基于怎样的代码？请附上你自己实际使用的方式（初始化、读写），能说明你的调试情况就更好。

要更具体明确地说明下才行。

star_niubi · 发表于 2016-8-17 11:33:23

Jackindata 发表于 2016-8-17 11:13
: [: v6 w2 K7 y0 m; p0 g# s; Ohi，0 I6 h: v0 e/ f# J4 h- y" v) v w
+ K1 a- ]# U; P/ ^3 \/ g
UART0 收不到数据是基于怎样的代码？请附上你自己实际使用的方式（初始化、读写），能说明你的调试情 ...

void main (void)
{
int i,j;
char *str_buf;
double est_v_eb_e_receive_double[3][1],est_C_b_e_receive_double[3][3];
double est_L_b_=0;
double est_lambda_b_=0;
double eul_[3][1]={0};
double est_v_eb_e_[3][1]={0};
double est_C_b_e_[3][3]={0};
char *qm;
char rec[70];
double L_b=0;
double lambda_b=0;
double h_b=0;
double rate;

// 外设使能配置
PSCInit();

AppInit();

// UART 初始化
UARTInit();

// UART 中断初始化
UARTInterruptInit();

evtRcvd = 0;
RecState=0;
/* Initialize */

printf("DSP subsystem ready\n");

iAssert (Notify_sendEvent(IPC_ARM_HOST,IPC_HOST_INTLINE, EVENTID, (UInt32) 0x01, TRUE));

for(;;)
{
if((RecState&0x01)!=0)
{
printf("liuzhenxing\n");
}
else
{
   wait_event();

   qm=(char*)myPayload;//将myPayload指针（arm和dsp中间传输的指针）给一个新的指针

   for(i=0;i<60;i++)
   {
        rec=*qm;/ ]: E* C$ q" p: p+ @% x& Y
        qm++;
" L' ^0 O7 R) p0 K9 R    }
9 e0 f1 J2 F6 @( `) h
6 u( R: S% T; O  k4 P/ Y    shujujiesuan(rec,est_v_eb_e_receive_double,est_C_b_e_receive_double);
1 R1 [; H1 v( {" N, z9 w
) E+ U* Y: X% L' s    L_b=L_b_receive_double;+ J8 ?) s! S2 j) r3 A
   lambda_b=lambda_b_receive_double;
: l) Y+ Y5 v: A' h) b% K    h_b=h_b_receive_double;7 ~  I* n0 T  l+ O2 W6 e8 o7 p3 Z
   for(i=0;i<3;i++)
# V2 b$ X4 w' u, K          est_v_eb_e_[0]=est_v_eb_e_receive_double[0];
$ D( _1 M7 k4 i; ]* b    for(i=0;i<3;i++)) M/ d( M+ D5 S
        for(j=0;j<3;j++)
/ T# j1 T* z  W0 ]          est_C_b_e_[j]=est_C_b_e_receive_double[j];
4 J6 X3 h. }3 D- Y
/ ?5 t. a4 I3 B9 Q% k4 X2 D7 } printf("L=%lf\n",L_b);, U2 _& ?1 j! \5 X1 o* \
printf("lambda=%lf\n",lambda_b);
7 U* p* Y" X9 ?) i0 H8 }8 \7 n: d printf("h=%lf\n",h_b);
+ V8 ], H9 ?+ H  w9 `$ Q3 h
* {8 d5 r" U5 n for (i=0;i<3;i++)  }% Y7 K3 p1 H6 [" C5 F2 d
printf("%lf\n",est_v_eb_e_[0]);
' G6 o) Y8 m' D  e4 r rate=sqrt(est_v_eb_e_[0][0]*est_v_eb_e_[0][0]+est_v_eb_e_[1][0]*est_v_eb_e_[1][0]+est_v_eb_e_[2][0]*est_v_eb_e_[2][0]);
8 l2 ]1 Z7 a" [0 Z1 f! ]1 y printf("rate=%lf\n",rate);3 \4 k! W+ P+ i
3 G2 {1 ~6 z' Q
CTM_to_Euler(est_C_b_e_,eul_);
! c* a$ h4 `* o; _ for (i=0;i<3;i++)
) E: X( o+ I* S! m) n: ]6 e printf("%lf\n",eul_[0]);
8 W1 J) ]' y# \$ e# O printf("end************************\n\n\n");
$ N3 G3 \# z9 Z$ D9 ~( n! N4 E6 Q3 w+ C" [' ~  D
/**********************************************************************/
& J+ t" e/ c0 _0 ~* S2 @/ v0 F5 B6 [1 m' M% O! ~& J& I
      char flag[4];) e4 h6 L: p; W  ~% b+ H4 I9 W

  Z3 d% S# A0 x) V) A0 H5 i       flag[3]=0x00;
( O: e5 t. |, S4 Z9 [) `       flag[2]=0x00;
/ q/ U) L- }/ F! V, F       flag[1]=0x00;
0 K. s: e* P+ P1 x+ Q       flag[0]=0x01;
6 c7 C: o. q9 Y8 Q2 I
4 V! J  D  G9 ?- a1 c- G /* Allocate I/O buffer and init with string */
' Z- F* n% T! h8 g, X9 ?* A7 } str_buf = (char *) malloc(80);
5 C4 Z& C  v" H' m1 f% _ str_buf =flag;7 o: c- ^& K1 H7 k8 A0 m7 h
( u0 H. G. X, g; W) \- H
/* Send buffer to remote CPU */
) d2 g1 [7 y3 A, `2 Y, z iAssert (Notify_sendEvent(IPC_ARM_HOST,IPC_HOST_INTLINE, EVENTID, (UInt32) str_buf, TRUE));  H3 t# U( `& s) t

1 n* v( E8 N; C printf((char *) myPayload);: K$ ^+ `! `% e$ P
}' S7 P+ M9 S+ e. M/ S
}' Q$ E- F' \  ?& g0 N  t" ]: p# R* Y

6 {$ A) f# s; y7 F2 m WAIT_HERE;( D/ x' J- N7 N2 F8 h- e
}
8 a/ Q' S& u6 N" B3 n

star_niubi · 发表于 2016-8-17 11:34:30

上面的关于UART的子程序，在一楼

star_niubi · 发表于 2016-8-17 11:37:05

我说一下调试的情况：
我按照上面的程序，双核通信的和UART的都初始化了，然后UART就接受不到一个数据，就是UART这个中断就没有产生。
然后我把双核通信的初始化屏蔽掉，UART0可以正常接收到数据。

star_niubi · 发表于 2016-8-17 11:40:55

我现在就是需要接收数据，基本上不用发送数据，所以不用管发送数据的。

Jackindata · 发表于 2016-8-17 11:54:54

syslink 的初始化是否成功，notify 通信是否正常了？

star_niubi · 发表于 2016-8-17 11:57:43

Jackindata 发表于 2016-8-17 11:54$ G6 q6 k) b/ y3 n1 H' P8 B$ A/ [
syslink 的初始化是否成功，notify 通信是否正常了？

双核通信是正常的，就是UART0读数据不正常。

star_niubi · 发表于 2016-8-17 16:20:09

Jackindata 发表于 2016-8-17 11:54% n- C* [/ Y' s6 v) I
syslink 的初始化是否成功，notify 通信是否正常了？

我用的是裸机开发的双核通信，用的是IPC_BUFFER_IO的例程

希望缄默 · 发表于 2016-8-18 11:34:54

star_niubi 发表于 2016-8-17 16:20
) l( h, w1 ]2 i' t我用的是裸机开发的双核通信，用的是IPC_BUFFER_IO的例程

建议查看 UART0 及 DSP 中断控制器中断相关寄存器值是否正确

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