双核通信的同时需要DSP核通过UART接口读数据

star_niubi · 发表于 2016-8-16 14:54:35

OMAPL138双核通信，现在需要DSP核中的UART0接口。
我是在DSP初始化这不太明白。
初始化要初始双核通信的IPC和UART0。  我是按照下面的顺序进行初始化的，但是UART0接口接收不到数据。

首先 PSCInit();//UART0使能
void PSCInit(void)
{
// 对相应外设模块的使能也可以在 BootLoader 中完成
// 使能 UART0 模块
PSCModuleControl(SOC_PSC_1_REGS, HW_PSC_UART0, PSC_POWERDOMAIN_ALWAYS_ON,PSC_MDCTL_NEXT_ENABLE);
}

然后是双核通信的初始化    AppInit();
void AppInit(void)
{
/* Structure to initialize IPC (see Ipc.h for definitions) */
struct IPC_cfg ipcCfg = {
         IPC_DSP0,          /* local processor Id */
         IPC_ARM_HOST,       /* remote processor Id */
         IPC_HOST_INTLINE,    /* ID of interrupt line to remote CPU */
         IPC_INTERRUPT_METHOD, /* Method to receive from remote processor */
         NUM_MAX_EVENT,       /* maximum number of events to be created */
         &ipcPvMemDsp,       /* local side private IPC memory */
         &ipcPvMemArm       /* remote side private IPC memory */
};
IntDSPINTCInit();
IPC_init(&ipcCfg);
IPC_intRegister(C674X_MASK_INT5);
iAssert (Notify_registerEvent(IPC_ARM_HOST, IPC_HOST_INTLINE, EVENTID, cbFxnEvent, 0xc0de));

/*  Enabling interrupts for DSP C674x CPU */
IntGlobalEnable();       /* Enable C674x global interrupt */
iAssert (Notify_start()); /* This will enable IPC interrupt */
}

然后是
      // UART 初始化
      UARTInit();

      // UART 中断初始化
      UARTInterruptInit();

void UARTInit(void)
{
// 配置 UART0 参数
// 波特率 115200 数据位 8 停止位 1 无校验位
UARTConfigSetExpClk(SOC_UART_0_REGS, UART_1_FREQ, BAUD_115200,
               UART_WORDL_8BITS, UART_OVER_SAMP_RATE_16);
// 使能 UART0
UARTEnable(SOC_UART_0_REGS);

// 使能接收 / 发送 FIFO
// UARTFIFOEnable(SOC_UART_0_REGS);

UARTFIFODisable(SOC_UART_0_REGS);

// 设置 FIFO 级别    接收FIFO的级别
// UARTFIFOLevelSet(SOC_UART_0_REGS, UART_RX_TRIG_LEVEL_1);
}

void UARTInterruptInit(void)
{
IntRegister(C674X_MASK_INT4, UARTIsr);
IntEventMap(C674X_MASK_INT4, SYS_INT_UART0_INT);
IntEnable(C674X_MASK_INT4);

// 使能中断
unsigned int intFlags = 0;
intFlags |= (UART_INT_LINE_STAT  |  \
               UART_INT_TX_EMPTY | \
               UART_INT_RXDATA_CTI);
UARTIntEnable(SOC_UART_0_REGS, intFlags);
}

void UARTIsr()
{
static unsigned int length = sizeof(txArray);
static unsigned int count = 0;
unsigned int int_id = 0;

// 确定中断源
int_id = UARTIntStatus(SOC_UART_0_REGS);

// 清除 UART0 系统中断    软件清除中断，进入中断服务函数后，中断不能自动清除，必须使用软件清除，若违背及时清除，则退出中断函数使会发生混乱。

// 清除 UART2 系统中断
IntEventClear(SYS_INT_UART0_INT);

// 发送中断
if(UART_INTID_TX_EMPTY == int_id)
{
      if(0 < length)
      {
         // 写一个字节到 THR
         UARTCharPutNonBlocking(SOC_UART_0_REGS, txArray[count]);
         length--;
         count++;
      }
      if(0 == length)
      {
         // 禁用发送中断
         UARTIntDisable(SOC_UART_0_REGS, UART_INT_TX_EMPTY);
      }
   }

// 接收中断
if(UART_INTID_RX_DATA == int_id)
{
      if(status_a0==0)
      {
        a[0]=UARTCharGetNonBlocking(SOC_UART_0_REGS);
        if(a[0]=='#')
        {
        status_a0=0x01;
        status_a1=0x01;
        }
      }
      if(status_a1==0x01)
      {
        a[1]=UARTCharGetNonBlocking(SOC_UART_0_REGS);
        if(a[1]=='R')
        {
        status_a1=0;
        status_a2=0x01;
        }
      }
      if(status_a2==0x01)
      {
        a[2]=UARTCharGetNonBlocking(SOC_UART_0_REGS);
        if(a[2]=='A')
        {
        status_a2=0;
        status_a3=0x01;
        }
      }
      if(status_a3==0x01)
      {
        a[3]=UARTCharGetNonBlocking(SOC_UART_0_REGS);
        if(a[3]=='N')
        {
        status_a3=0;
        status_a4=0x01;
        }
      }
      if(status_a4==0x01)
      {
        a[4]=UARTCharGetNonBlocking(SOC_UART_0_REGS);
        if(a[4]=='G')
        {
        status_a4=0;
        status_a5=0x01;
        }
      }
      if(status_a5==0x01)
      {
        a[5]=UARTCharGetNonBlocking(SOC_UART_0_REGS);
        if(a[5]=='E')
        {
        status_a5=0;
        status_OK=0x01;
        }
      }
if(status_OK==0x01)
      {
rxData[lengthrx]=UARTCharGetNonBlocking(SOC_UART_0_REGS);
lengthrx++;
if(lengthrx==10000)//可从这里加多个矩阵 if（100或其他值）
{
RecState=0x01;
}
      }

   }

// 接收错误
if(UART_INTID_RX_LINE_STAT == int_id)
{
      while(UARTRxErrorGet(SOC_UART_0_REGS))
      {
         // 从 RBR 读一个字节
         UARTCharGetNonBlocking(SOC_UART_0_REGS);
      }
}

return;
}

Jackindata · 发表于 2016-8-17 11:13:34

hi，

UART0 收不到数据是基于怎样的代码？请附上你自己实际使用的方式（初始化、读写），能说明你的调试情况就更好。

要更具体明确地说明下才行。

star_niubi · 发表于 2016-8-17 11:33:23

Jackindata 发表于 2016-8-17 11:134 O7 n& @- G) f
hi，
% \1 U {, b5 Y( m% y
( p2 U6 t y& ^- uUART0 收不到数据是基于怎样的代码？请附上你自己实际使用的方式（初始化、读写），能说明你的调试情 ...

void main (void)
{
int i,j;
char *str_buf;
double est_v_eb_e_receive_double[3][1],est_C_b_e_receive_double[3][3];
double est_L_b_=0;
double est_lambda_b_=0;
double eul_[3][1]={0};
double est_v_eb_e_[3][1]={0};
double est_C_b_e_[3][3]={0};
char *qm;
char rec[70];
double L_b=0;
double lambda_b=0;
double h_b=0;
double rate;

// 外设使能配置
PSCInit();

AppInit();

// UART 初始化
UARTInit();

// UART 中断初始化
UARTInterruptInit();

evtRcvd = 0;
RecState=0;
/* Initialize */

printf("DSP subsystem ready\n");

iAssert (Notify_sendEvent(IPC_ARM_HOST,IPC_HOST_INTLINE, EVENTID, (UInt32) 0x01, TRUE));

for(;;)
{
if((RecState&0x01)!=0)
{
printf("liuzhenxing\n");
}
else
{
   wait_event();

   qm=(char*)myPayload;//将myPayload指针（arm和dsp中间传输的指针）给一个新的指针

   for(i=0;i<60;i++)
   {
        rec=*qm;& i" ?  P/ W- p/ _; k
        qm++;
4 W* L1 S8 F2 g9 O    }
1 w2 h- \( P, N3 }* R# d) K- ]; y6 M' k- o$ h
   shujujiesuan(rec,est_v_eb_e_receive_double,est_C_b_e_receive_double);
* b* }7 v" Z5 E" I/ }/ o' H' q
6 z/ j# B2 h6 V4 S5 `' P" q* z% ]    L_b=L_b_receive_double;
7 P& [' j! Y) F; \/ P    lambda_b=lambda_b_receive_double;4 W3 G$ P# }" o# e3 I  P9 B9 G! j7 h
   h_b=h_b_receive_double;: A3 T- Z& ]9 J/ c" l3 _
   for(i=0;i<3;i++)$ \' V2 Z9 ~4 \1 Q! c9 F+ r
         est_v_eb_e_[0]=est_v_eb_e_receive_double[0];% d. l+ |) n. ^1 z) ]
   for(i=0;i<3;i++)
: ]7 W( y' c' f! s: j         for(j=0;j<3;j++)3 o* q) x; ?0 X2 Y3 B7 r5 J8 X
         est_C_b_e_[j]=est_C_b_e_receive_double[j];9 ~6 }0 f# I) F- L" _+ n0 E7 P
7 I; Q2 i" v" X5 g
printf("L=%lf\n",L_b);
% r( O: x: D* O/ I' Q( u- m printf("lambda=%lf\n",lambda_b);
8 C3 l1 `' G9 G printf("h=%lf\n",h_b);" B/ ?2 z$ i9 M7 c

2 I. q7 J% b6 l5 v9 z+ ^ for (i=0;i<3;i++)- C5 w" i- G3 n, b5 k4 ?4 d3 m  V
printf("%lf\n",est_v_eb_e_[0]);( W+ p" F1 n6 C3 A8 c: R9 j
rate=sqrt(est_v_eb_e_[0][0]*est_v_eb_e_[0][0]+est_v_eb_e_[1][0]*est_v_eb_e_[1][0]+est_v_eb_e_[2][0]*est_v_eb_e_[2][0]);
) f) U, F, E( q9 p9 k4 {. a6 e/ } printf("rate=%lf\n",rate);
( R* D2 ]; D& Y' o4 a- s
  G) b" I; H; \1 _2 } CTM_to_Euler(est_C_b_e_,eul_);0 T3 l+ Q9 I1 V" Y) g; c' P% s* k
for (i=0;i<3;i++)/ G7 n. U. j" f; a* Z
printf("%lf\n",eul_[0]);
: y& r) V# _% v5 D( q+ Y6 N printf("end************************\n\n\n");- A. L  `" r: B% P. v

) b6 S# [$ ^0 d+ K; l' d4 | /**********************************************************************/6 ^) l+ n. R8 F: b! [$ a4 r- i
) h2 n  y( W# c4 ^5 H5 R
      char flag[4];1 l0 j" `& q9 n% s- Z+ V4 a

% J4 i; z" x. l       flag[3]=0x00;
% X& Z) T8 }- R' \4 i       flag[2]=0x00;
3 f. p' E- p- m' L, Z# J. c6 l       flag[1]=0x00;. ^. i1 u: w" S" v$ G7 W
      flag[0]=0x01;, N2 d: s) K0 o5 J( A
* ]) g- `( \* H( t0 D/ u9 r
/* Allocate I/O buffer and init with string */
& u: e7 ^3 q/ h- E% `. v8 k str_buf = (char *) malloc(80);
" U1 m+ D& M' Y5 B5 e str_buf =flag;
/ K$ {8 Y0 u  R3 A" ~2 z- ~8 e( H$ c6 h" M+ m8 B* T  o) L
/* Send buffer to remote CPU */' G- \# _$ o+ j. M- o
iAssert (Notify_sendEvent(IPC_ARM_HOST,IPC_HOST_INTLINE, EVENTID, (UInt32) str_buf, TRUE));; ~3 s/ x; o8 K
) Z& @6 N; x: X% P9 e8 ^
printf((char *) myPayload);
3 Q' f  P" u5 x0 `, R4 u }
6 A0 g5 ^% M7 }3 a$ u$ z}
! o& [0 T; }3 G
! I+ [1 G: N6 J, F6 h0 M7 { WAIT_HERE;
/ \7 @8 ~- T, A" v- u' [5 t" t}# A8 m# Y6 A$ w' }4 C1 d$ K; p* J

star_niubi · 发表于 2016-8-17 11:34:30

上面的关于UART的子程序，在一楼

star_niubi · 发表于 2016-8-17 11:37:05

我说一下调试的情况：
我按照上面的程序，双核通信的和UART的都初始化了，然后UART就接受不到一个数据，就是UART这个中断就没有产生。
然后我把双核通信的初始化屏蔽掉，UART0可以正常接收到数据。

star_niubi · 发表于 2016-8-17 11:40:55

我现在就是需要接收数据，基本上不用发送数据，所以不用管发送数据的。

Jackindata · 发表于 2016-8-17 11:54:54

syslink 的初始化是否成功，notify 通信是否正常了？

star_niubi · 发表于 2016-8-17 11:57:43

Jackindata 发表于 2016-8-17 11:54
2 v# v. g0 h3 @syslink 的初始化是否成功，notify 通信是否正常了？

双核通信是正常的，就是UART0读数据不正常。

star_niubi · 发表于 2016-8-17 16:20:09

Jackindata 发表于 2016-8-17 11:54
+ G/ K. _* E& z) E0 ]+ h7 V- @syslink 的初始化是否成功，notify 通信是否正常了？

我用的是裸机开发的双核通信，用的是IPC_BUFFER_IO的例程

希望缄默 · 发表于 2016-8-18 11:34:54

star_niubi 发表于 2016-8-17 16:203 \: g% [) u; u/ s& j# U5 Q
我用的是裸机开发的双核通信，用的是IPC_BUFFER_IO的例程

建议查看 UART0 及 DSP 中断控制器中断相关寄存器值是否正确

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双核通信的同时需要DSP核通过UART接口读数据

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