双核通信的同时需要DSP核通过UART接口读数据

star_niubi · 发表于 2016-8-16 14:54:35

OMAPL138双核通信，现在需要DSP核中的UART0接口。
我是在DSP初始化这不太明白。
初始化要初始双核通信的IPC和UART0。  我是按照下面的顺序进行初始化的，但是UART0接口接收不到数据。

首先 PSCInit();//UART0使能
void PSCInit(void)
{
// 对相应外设模块的使能也可以在 BootLoader 中完成
// 使能 UART0 模块
PSCModuleControl(SOC_PSC_1_REGS, HW_PSC_UART0, PSC_POWERDOMAIN_ALWAYS_ON,PSC_MDCTL_NEXT_ENABLE);
}

然后是双核通信的初始化    AppInit();
void AppInit(void)
{
/* Structure to initialize IPC (see Ipc.h for definitions) */
struct IPC_cfg ipcCfg = {
         IPC_DSP0,          /* local processor Id */
         IPC_ARM_HOST,       /* remote processor Id */
         IPC_HOST_INTLINE,    /* ID of interrupt line to remote CPU */
         IPC_INTERRUPT_METHOD, /* Method to receive from remote processor */
         NUM_MAX_EVENT,       /* maximum number of events to be created */
         &ipcPvMemDsp,       /* local side private IPC memory */
         &ipcPvMemArm       /* remote side private IPC memory */
};
IntDSPINTCInit();
IPC_init(&ipcCfg);
IPC_intRegister(C674X_MASK_INT5);
iAssert (Notify_registerEvent(IPC_ARM_HOST, IPC_HOST_INTLINE, EVENTID, cbFxnEvent, 0xc0de));

/*  Enabling interrupts for DSP C674x CPU */
IntGlobalEnable();       /* Enable C674x global interrupt */
iAssert (Notify_start()); /* This will enable IPC interrupt */
}

然后是
      // UART 初始化
      UARTInit();

      // UART 中断初始化
      UARTInterruptInit();

void UARTInit(void)
{
// 配置 UART0 参数
// 波特率 115200 数据位 8 停止位 1 无校验位
UARTConfigSetExpClk(SOC_UART_0_REGS, UART_1_FREQ, BAUD_115200,
               UART_WORDL_8BITS, UART_OVER_SAMP_RATE_16);
// 使能 UART0
UARTEnable(SOC_UART_0_REGS);

// 使能接收 / 发送 FIFO
// UARTFIFOEnable(SOC_UART_0_REGS);

UARTFIFODisable(SOC_UART_0_REGS);

// 设置 FIFO 级别    接收FIFO的级别
// UARTFIFOLevelSet(SOC_UART_0_REGS, UART_RX_TRIG_LEVEL_1);
}

void UARTInterruptInit(void)
{
IntRegister(C674X_MASK_INT4, UARTIsr);
IntEventMap(C674X_MASK_INT4, SYS_INT_UART0_INT);
IntEnable(C674X_MASK_INT4);

// 使能中断
unsigned int intFlags = 0;
intFlags |= (UART_INT_LINE_STAT  |  \
               UART_INT_TX_EMPTY | \
               UART_INT_RXDATA_CTI);
UARTIntEnable(SOC_UART_0_REGS, intFlags);
}

void UARTIsr()
{
static unsigned int length = sizeof(txArray);
static unsigned int count = 0;
unsigned int int_id = 0;

// 确定中断源
int_id = UARTIntStatus(SOC_UART_0_REGS);

// 清除 UART0 系统中断    软件清除中断，进入中断服务函数后，中断不能自动清除，必须使用软件清除，若违背及时清除，则退出中断函数使会发生混乱。

// 清除 UART2 系统中断
IntEventClear(SYS_INT_UART0_INT);

// 发送中断
if(UART_INTID_TX_EMPTY == int_id)
{
      if(0 < length)
      {
         // 写一个字节到 THR
         UARTCharPutNonBlocking(SOC_UART_0_REGS, txArray[count]);
         length--;
         count++;
      }
      if(0 == length)
      {
         // 禁用发送中断
         UARTIntDisable(SOC_UART_0_REGS, UART_INT_TX_EMPTY);
      }
   }

// 接收中断
if(UART_INTID_RX_DATA == int_id)
{
      if(status_a0==0)
      {
        a[0]=UARTCharGetNonBlocking(SOC_UART_0_REGS);
        if(a[0]=='#')
        {
        status_a0=0x01;
        status_a1=0x01;
        }
      }
      if(status_a1==0x01)
      {
        a[1]=UARTCharGetNonBlocking(SOC_UART_0_REGS);
        if(a[1]=='R')
        {
        status_a1=0;
        status_a2=0x01;
        }
      }
      if(status_a2==0x01)
      {
        a[2]=UARTCharGetNonBlocking(SOC_UART_0_REGS);
        if(a[2]=='A')
        {
        status_a2=0;
        status_a3=0x01;
        }
      }
      if(status_a3==0x01)
      {
        a[3]=UARTCharGetNonBlocking(SOC_UART_0_REGS);
        if(a[3]=='N')
        {
        status_a3=0;
        status_a4=0x01;
        }
      }
      if(status_a4==0x01)
      {
        a[4]=UARTCharGetNonBlocking(SOC_UART_0_REGS);
        if(a[4]=='G')
        {
        status_a4=0;
        status_a5=0x01;
        }
      }
      if(status_a5==0x01)
      {
        a[5]=UARTCharGetNonBlocking(SOC_UART_0_REGS);
        if(a[5]=='E')
        {
        status_a5=0;
        status_OK=0x01;
        }
      }
if(status_OK==0x01)
      {
rxData[lengthrx]=UARTCharGetNonBlocking(SOC_UART_0_REGS);
lengthrx++;
if(lengthrx==10000)//可从这里加多个矩阵 if（100或其他值）
{
RecState=0x01;
}
      }

   }

// 接收错误
if(UART_INTID_RX_LINE_STAT == int_id)
{
      while(UARTRxErrorGet(SOC_UART_0_REGS))
      {
         // 从 RBR 读一个字节
         UARTCharGetNonBlocking(SOC_UART_0_REGS);
      }
}

return;
}

Jackindata · 发表于 2016-8-17 11:13:34

hi，

UART0 收不到数据是基于怎样的代码？请附上你自己实际使用的方式（初始化、读写），能说明你的调试情况就更好。

要更具体明确地说明下才行。

star_niubi · 发表于 2016-8-17 11:33:23

Jackindata 发表于 2016-8-17 11:13
- P/ Q4 f) T8 J' ~hi，8 s2 v7 n' j& ?3 q7 f7 r T
: L3 j5 i7 X# f& F
UART0 收不到数据是基于怎样的代码？请附上你自己实际使用的方式（初始化、读写），能说明你的调试情 ...

void main (void)
{
int i,j;
char *str_buf;
double est_v_eb_e_receive_double[3][1],est_C_b_e_receive_double[3][3];
double est_L_b_=0;
double est_lambda_b_=0;
double eul_[3][1]={0};
double est_v_eb_e_[3][1]={0};
double est_C_b_e_[3][3]={0};
char *qm;
char rec[70];
double L_b=0;
double lambda_b=0;
double h_b=0;
double rate;

// 外设使能配置
PSCInit();

AppInit();

// UART 初始化
UARTInit();

// UART 中断初始化
UARTInterruptInit();

evtRcvd = 0;
RecState=0;
/* Initialize */

printf("DSP subsystem ready\n");

iAssert (Notify_sendEvent(IPC_ARM_HOST,IPC_HOST_INTLINE, EVENTID, (UInt32) 0x01, TRUE));

for(;;)
{
if((RecState&0x01)!=0)
{
printf("liuzhenxing\n");
}
else
{
   wait_event();

   qm=(char*)myPayload;//将myPayload指针（arm和dsp中间传输的指针）给一个新的指针

   for(i=0;i<60;i++)
   {
        rec=*qm;
$ Y6 k8 l+ ?! S) O         qm++;, b8 s% \% d8 k& W" I
   }% @6 r/ B3 N2 ?) O# U+ N: N5 E
. L: `/ ?8 ?/ _5 a
   shujujiesuan(rec,est_v_eb_e_receive_double,est_C_b_e_receive_double);! {3 n9 v# A2 b" P% z0 _
; \* X& ], b& u: ~
   L_b=L_b_receive_double;" I# o3 A8 v; K6 z% v+ F, m
   lambda_b=lambda_b_receive_double;; [# d- V9 ~9 h! R" Q6 a! U
   h_b=h_b_receive_double;
0 F5 V8 R! j/ s    for(i=0;i<3;i++)
# w1 g2 G0 [3 f% E$ d          est_v_eb_e_[0]=est_v_eb_e_receive_double[0];
$ h: a5 ]& z6 n# K: L0 L    for(i=0;i<3;i++)
' U- W7 O4 G3 @2 P# x( D8 O& ?3 |% q         for(j=0;j<3;j++)
& L1 \+ X9 c& \( ^, C& g5 L! k          est_C_b_e_[j]=est_C_b_e_receive_double[j];& z4 H" W- j2 I6 g  ]  D

- e+ C$ ~. u7 O6 z1 ]/ D! F printf("L=%lf\n",L_b);# s) _) @$ O& x# o: _& r
printf("lambda=%lf\n",lambda_b);
4 k, L  U$ ?5 y+ n% [ printf("h=%lf\n",h_b);* R2 V! J+ C& k  j

: }+ [! |/ X! @9 v! b, [4 V8 d9 ^/ G for (i=0;i<3;i++)
" b! Y! b* p' I8 U6 R5 V printf("%lf\n",est_v_eb_e_[0]);
4 |( z" X( C* z) y* E. \ rate=sqrt(est_v_eb_e_[0][0]*est_v_eb_e_[0][0]+est_v_eb_e_[1][0]*est_v_eb_e_[1][0]+est_v_eb_e_[2][0]*est_v_eb_e_[2][0]);4 U9 p, A9 t# \- E# e! {9 e
printf("rate=%lf\n",rate);# [3 E$ O( q/ P9 S3 t" a

& B) j# k% x; j' c( m& l CTM_to_Euler(est_C_b_e_,eul_);* i. t5 O4 X3 M4 G* H) X: ?- x  z1 X( U
for (i=0;i<3;i++)
8 `* F* u, _3 ]7 [2 M printf("%lf\n",eul_[0]);
7 k/ s. ^- p: R9 d printf("end************************\n\n\n");
( R. X$ L9 V& d& M  J
( F! @( }7 _% G' W6 E7 v1 ` /**********************************************************************/* n% `" l% l3 U, `5 n/ t

2 R9 |8 V2 M/ C2 q. Q# W$ e9 ~6 p       char flag[4];
( e) w5 y6 ?3 t8 i: A* t
9 \& Y7 }! h- @" ^! |; V       flag[3]=0x00;
2 Q1 v' ^+ k+ f- P1 k3 B& Y       flag[2]=0x00;
+ }' M, V, G/ i0 Y$ V3 ?1 `4 J1 k       flag[1]=0x00;
9 ~. u, \0 p9 \       flag[0]=0x01;  H( Z# R/ D8 q& Z& t

* x1 J9 U) \  r  \( W' h3 M% N /* Allocate I/O buffer and init with string */; X' q2 z( I7 f. L! q
str_buf = (char *) malloc(80);# ], p* M1 H5 B" c: {1 w8 c7 K
str_buf =flag;
* B+ j& h$ r( z+ v. U" b
# R) P! p6 o- T) q' T9 b8 L /* Send buffer to remote CPU */
  d' Q* f. W! \' ^7 y iAssert (Notify_sendEvent(IPC_ARM_HOST,IPC_HOST_INTLINE, EVENTID, (UInt32) str_buf, TRUE));
9 A: a: [! n) u6 u4 ]) P# l+ |0 P# @5 D; p& N; v
printf((char *) myPayload);
* N* J& p2 I7 _* q# z( }' [5 J }
2 [" ], N0 _- Z; T8 Y7 X* Q+ a, Q1 Z}; u; H, X+ e" j% n

9 c2 I: F# E: ^ WAIT_HERE;
; n4 N# Z& T7 v- _5 k& T}& m. w. p2 u" K) u) f$ o: Q0 _* O( d

star_niubi · 发表于 2016-8-17 11:34:30

上面的关于UART的子程序，在一楼

star_niubi · 发表于 2016-8-17 11:37:05

我说一下调试的情况：
我按照上面的程序，双核通信的和UART的都初始化了，然后UART就接受不到一个数据，就是UART这个中断就没有产生。
然后我把双核通信的初始化屏蔽掉，UART0可以正常接收到数据。

star_niubi · 发表于 2016-8-17 11:40:55

我现在就是需要接收数据，基本上不用发送数据，所以不用管发送数据的。

Jackindata · 发表于 2016-8-17 11:54:54

syslink 的初始化是否成功，notify 通信是否正常了？

star_niubi · 发表于 2016-8-17 11:57:43

Jackindata 发表于 2016-8-17 11:54
; \8 G/ }1 e; Osyslink 的初始化是否成功，notify 通信是否正常了？

双核通信是正常的，就是UART0读数据不正常。

star_niubi · 发表于 2016-8-17 16:20:09

Jackindata 发表于 2016-8-17 11:548 y' b' g6 C& P7 C/ L3 ?
syslink 的初始化是否成功，notify 通信是否正常了？

我用的是裸机开发的双核通信，用的是IPC_BUFFER_IO的例程

希望缄默 · 发表于 2016-8-18 11:34:54

star_niubi 发表于 2016-8-17 16:205 J$ `& y+ _$ a6 c! t/ A, w/ ?+ P$ i& B
我用的是裸机开发的双核通信，用的是IPC_BUFFER_IO的例程

建议查看 UART0 及 DSP 中断控制器中断相关寄存器值是否正确

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