双核通信的同时需要DSP核通过UART接口读数据

star_niubi · 发表于 2016-8-16 14:54:35

OMAPL138双核通信，现在需要DSP核中的UART0接口。
我是在DSP初始化这不太明白。
初始化要初始双核通信的IPC和UART0。  我是按照下面的顺序进行初始化的，但是UART0接口接收不到数据。

首先 PSCInit();//UART0使能
void PSCInit(void)
{
// 对相应外设模块的使能也可以在 BootLoader 中完成
// 使能 UART0 模块
PSCModuleControl(SOC_PSC_1_REGS, HW_PSC_UART0, PSC_POWERDOMAIN_ALWAYS_ON,PSC_MDCTL_NEXT_ENABLE);
}

然后是双核通信的初始化    AppInit();
void AppInit(void)
{
/* Structure to initialize IPC (see Ipc.h for definitions) */
struct IPC_cfg ipcCfg = {
         IPC_DSP0,          /* local processor Id */
         IPC_ARM_HOST,       /* remote processor Id */
         IPC_HOST_INTLINE,    /* ID of interrupt line to remote CPU */
         IPC_INTERRUPT_METHOD, /* Method to receive from remote processor */
         NUM_MAX_EVENT,       /* maximum number of events to be created */
         &ipcPvMemDsp,       /* local side private IPC memory */
         &ipcPvMemArm       /* remote side private IPC memory */
};
IntDSPINTCInit();
IPC_init(&ipcCfg);
IPC_intRegister(C674X_MASK_INT5);
iAssert (Notify_registerEvent(IPC_ARM_HOST, IPC_HOST_INTLINE, EVENTID, cbFxnEvent, 0xc0de));

/*  Enabling interrupts for DSP C674x CPU */
IntGlobalEnable();       /* Enable C674x global interrupt */
iAssert (Notify_start()); /* This will enable IPC interrupt */
}

然后是
      // UART 初始化
      UARTInit();

      // UART 中断初始化
      UARTInterruptInit();

void UARTInit(void)
{
// 配置 UART0 参数
// 波特率 115200 数据位 8 停止位 1 无校验位
UARTConfigSetExpClk(SOC_UART_0_REGS, UART_1_FREQ, BAUD_115200,
               UART_WORDL_8BITS, UART_OVER_SAMP_RATE_16);
// 使能 UART0
UARTEnable(SOC_UART_0_REGS);

// 使能接收 / 发送 FIFO
// UARTFIFOEnable(SOC_UART_0_REGS);

UARTFIFODisable(SOC_UART_0_REGS);

// 设置 FIFO 级别    接收FIFO的级别
// UARTFIFOLevelSet(SOC_UART_0_REGS, UART_RX_TRIG_LEVEL_1);
}

void UARTInterruptInit(void)
{
IntRegister(C674X_MASK_INT4, UARTIsr);
IntEventMap(C674X_MASK_INT4, SYS_INT_UART0_INT);
IntEnable(C674X_MASK_INT4);

// 使能中断
unsigned int intFlags = 0;
intFlags |= (UART_INT_LINE_STAT  |  \
               UART_INT_TX_EMPTY | \
               UART_INT_RXDATA_CTI);
UARTIntEnable(SOC_UART_0_REGS, intFlags);
}

void UARTIsr()
{
static unsigned int length = sizeof(txArray);
static unsigned int count = 0;
unsigned int int_id = 0;

// 确定中断源
int_id = UARTIntStatus(SOC_UART_0_REGS);

// 清除 UART0 系统中断    软件清除中断，进入中断服务函数后，中断不能自动清除，必须使用软件清除，若违背及时清除，则退出中断函数使会发生混乱。

// 清除 UART2 系统中断
IntEventClear(SYS_INT_UART0_INT);

// 发送中断
if(UART_INTID_TX_EMPTY == int_id)
{
      if(0 < length)
      {
         // 写一个字节到 THR
         UARTCharPutNonBlocking(SOC_UART_0_REGS, txArray[count]);
         length--;
         count++;
      }
      if(0 == length)
      {
         // 禁用发送中断
         UARTIntDisable(SOC_UART_0_REGS, UART_INT_TX_EMPTY);
      }
   }

// 接收中断
if(UART_INTID_RX_DATA == int_id)
{
      if(status_a0==0)
      {
        a[0]=UARTCharGetNonBlocking(SOC_UART_0_REGS);
        if(a[0]=='#')
        {
        status_a0=0x01;
        status_a1=0x01;
        }
      }
      if(status_a1==0x01)
      {
        a[1]=UARTCharGetNonBlocking(SOC_UART_0_REGS);
        if(a[1]=='R')
        {
        status_a1=0;
        status_a2=0x01;
        }
      }
      if(status_a2==0x01)
      {
        a[2]=UARTCharGetNonBlocking(SOC_UART_0_REGS);
        if(a[2]=='A')
        {
        status_a2=0;
        status_a3=0x01;
        }
      }
      if(status_a3==0x01)
      {
        a[3]=UARTCharGetNonBlocking(SOC_UART_0_REGS);
        if(a[3]=='N')
        {
        status_a3=0;
        status_a4=0x01;
        }
      }
      if(status_a4==0x01)
      {
        a[4]=UARTCharGetNonBlocking(SOC_UART_0_REGS);
        if(a[4]=='G')
        {
        status_a4=0;
        status_a5=0x01;
        }
      }
      if(status_a5==0x01)
      {
        a[5]=UARTCharGetNonBlocking(SOC_UART_0_REGS);
        if(a[5]=='E')
        {
        status_a5=0;
        status_OK=0x01;
        }
      }
if(status_OK==0x01)
      {
rxData[lengthrx]=UARTCharGetNonBlocking(SOC_UART_0_REGS);
lengthrx++;
if(lengthrx==10000)//可从这里加多个矩阵 if（100或其他值）
{
RecState=0x01;
}
      }

   }

// 接收错误
if(UART_INTID_RX_LINE_STAT == int_id)
{
      while(UARTRxErrorGet(SOC_UART_0_REGS))
      {
         // 从 RBR 读一个字节
         UARTCharGetNonBlocking(SOC_UART_0_REGS);
      }
}

return;
}

Jackindata · 发表于 2016-8-17 11:13:34

hi，

UART0 收不到数据是基于怎样的代码？请附上你自己实际使用的方式（初始化、读写），能说明你的调试情况就更好。

要更具体明确地说明下才行。

star_niubi · 发表于 2016-8-17 11:33:23

Jackindata 发表于 2016-8-17 11:13" w7 T3 f$ L! ~5 \! M' z1 `
hi，
2 c" V# W3 s ], u( B2 I& b- k ^* U4 H, ?9 Y9 M, ]/ k
UART0 收不到数据是基于怎样的代码？请附上你自己实际使用的方式（初始化、读写），能说明你的调试情 ...

void main (void)
{
int i,j;
char *str_buf;
double est_v_eb_e_receive_double[3][1],est_C_b_e_receive_double[3][3];
double est_L_b_=0;
double est_lambda_b_=0;
double eul_[3][1]={0};
double est_v_eb_e_[3][1]={0};
double est_C_b_e_[3][3]={0};
char *qm;
char rec[70];
double L_b=0;
double lambda_b=0;
double h_b=0;
double rate;

// 外设使能配置
PSCInit();

AppInit();

// UART 初始化
UARTInit();

// UART 中断初始化
UARTInterruptInit();

evtRcvd = 0;
RecState=0;
/* Initialize */

printf("DSP subsystem ready\n");

iAssert (Notify_sendEvent(IPC_ARM_HOST,IPC_HOST_INTLINE, EVENTID, (UInt32) 0x01, TRUE));

for(;;)
{
if((RecState&0x01)!=0)
{
printf("liuzhenxing\n");
}
else
{
   wait_event();

   qm=(char*)myPayload;//将myPayload指针（arm和dsp中间传输的指针）给一个新的指针

   for(i=0;i<60;i++)
   {
        rec=*qm;$ `: @: B( T, E) y0 f3 C& {! ?
        qm++;
0 o# i7 X- m8 ^" W. L' e/ \    }
) m) n9 w- X* m, A- n- D
) x  j# m1 j3 v7 V5 y! B, A    shujujiesuan(rec,est_v_eb_e_receive_double,est_C_b_e_receive_double);1 o7 x  r0 I8 E* W1 S9 d  g6 q
) Q( g3 ]! N4 x* m4 m8 ?
   L_b=L_b_receive_double;
1 o1 z5 X( i9 O# k5 {  D    lambda_b=lambda_b_receive_double;
6 |- K& E7 Z1 k7 C* S    h_b=h_b_receive_double;& Z0 C+ R9 A5 M" D
   for(i=0;i<3;i++)
; E9 t6 v( W' u, p1 r          est_v_eb_e_[0]=est_v_eb_e_receive_double[0];2 [5 t: M# P3 E" ^) u0 m3 F' b
   for(i=0;i<3;i++)
9 j& C6 h8 s" P3 K4 \         for(j=0;j<3;j++)
* ]% i5 e; J7 q1 O* [2 B# Y( C          est_C_b_e_[j]=est_C_b_e_receive_double[j];3 d3 M6 h7 k' w  t
9 W* {+ |5 C9 c1 |# X% r0 S3 v
printf("L=%lf\n",L_b);
" e. M4 E/ X2 H; g. W" i- l, W, v+ X printf("lambda=%lf\n",lambda_b);' Q. }3 Y: O. V( g  v
printf("h=%lf\n",h_b);+ W+ L3 w# M9 \$ p) T0 ~: M

  p5 W" M, H9 V for (i=0;i<3;i++)& ?2 U( l- \9 m4 V2 I
printf("%lf\n",est_v_eb_e_[0]);  \* I  o# H& B( P
rate=sqrt(est_v_eb_e_[0][0]*est_v_eb_e_[0][0]+est_v_eb_e_[1][0]*est_v_eb_e_[1][0]+est_v_eb_e_[2][0]*est_v_eb_e_[2][0]);
" _; w6 p8 {: s printf("rate=%lf\n",rate);
! ~8 |; H" h$ \) |, U! \" H; z' L8 i3 _5 i
CTM_to_Euler(est_C_b_e_,eul_);
- N9 D0 `) [5 ]% f. [ for (i=0;i<3;i++)5 b( C1 _, ]' y1 o
printf("%lf\n",eul_[0]);
6 L& J& r1 h" F3 V1 U9 A' S0 k printf("end************************\n\n\n");
/ R& e9 C% U7 v0 }2 U* a! @; X" ?0 g% K0 o: r. H; Q
/**********************************************************************/
  B* w. p6 s9 F+ X
" F' x4 ?, F: x1 @+ a: L+ _       char flag[4];
! y3 i& m& e) b- S/ R- C( a- X1 S! A( y; B) Q) n# o3 g
      flag[3]=0x00;
8 {9 {& m! I  z& i9 U       flag[2]=0x00;
& b4 i, T- M6 b* ^% a, h       flag[1]=0x00;% D  T- D, ?! i, C  O
      flag[0]=0x01;
5 c1 o2 w, y/ T9 V7 a* D( T, E0 e7 }4 c( C
/* Allocate I/O buffer and init with string */
; i8 q6 p' J7 k8 G1 e str_buf = (char *) malloc(80);
5 p' C2 D; `5 R& H" N" a+ r' X str_buf =flag;* p5 e# ~+ b% K6 ]5 P6 i
5 C6 ^% D4 Y$ D/ h; f
/* Send buffer to remote CPU */
, F+ C! a+ e; ~2 ~" ]3 | iAssert (Notify_sendEvent(IPC_ARM_HOST,IPC_HOST_INTLINE, EVENTID, (UInt32) str_buf, TRUE));; o' k6 [, s& }7 D) [. t& E

9 m; k' N$ x$ U  e$ Z  K printf((char *) myPayload);( M7 `; X- Y! j2 Z( `
}" k; I. R1 t  d/ `& w! p2 [7 n0 K
}7 |  K. j4 s7 p! m3 d/ |
+ [7 ?. d& O* e. D
WAIT_HERE;
6 ?2 B) V, s$ s, s# s}" J$ x8 d* _& w0 G' A

star_niubi · 发表于 2016-8-17 11:34:30

上面的关于UART的子程序，在一楼

star_niubi · 发表于 2016-8-17 11:37:05

我说一下调试的情况：
我按照上面的程序，双核通信的和UART的都初始化了，然后UART就接受不到一个数据，就是UART这个中断就没有产生。
然后我把双核通信的初始化屏蔽掉，UART0可以正常接收到数据。

star_niubi · 发表于 2016-8-17 11:40:55

我现在就是需要接收数据，基本上不用发送数据，所以不用管发送数据的。

Jackindata · 发表于 2016-8-17 11:54:54

syslink 的初始化是否成功，notify 通信是否正常了？

star_niubi · 发表于 2016-8-17 11:57:43

Jackindata 发表于 2016-8-17 11:54, K, g0 i% h' Q, W5 O
syslink 的初始化是否成功，notify 通信是否正常了？

双核通信是正常的，就是UART0读数据不正常。

star_niubi · 发表于 2016-8-17 16:20:09

Jackindata 发表于 2016-8-17 11:54
) w' ^6 C/ Z& dsyslink 的初始化是否成功，notify 通信是否正常了？

我用的是裸机开发的双核通信，用的是IPC_BUFFER_IO的例程

希望缄默 · 发表于 2016-8-18 11:34:54

star_niubi 发表于 2016-8-17 16:206 ^7 _$ M5 m# d8 B* y) t& Z
我用的是裸机开发的双核通信，用的是IPC_BUFFER_IO的例程

建议查看 UART0 及 DSP 中断控制器中断相关寄存器值是否正确

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双核通信的同时需要DSP核通过UART接口读数据

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