双核通信的同时需要DSP核通过UART接口读数据

star_niubi · 发表于 2016-8-16 14:54:35

OMAPL138双核通信，现在需要DSP核中的UART0接口。
我是在DSP初始化这不太明白。
初始化要初始双核通信的IPC和UART0。  我是按照下面的顺序进行初始化的，但是UART0接口接收不到数据。

首先 PSCInit();//UART0使能
void PSCInit(void)
{
// 对相应外设模块的使能也可以在 BootLoader 中完成
// 使能 UART0 模块
PSCModuleControl(SOC_PSC_1_REGS, HW_PSC_UART0, PSC_POWERDOMAIN_ALWAYS_ON,PSC_MDCTL_NEXT_ENABLE);
}

然后是双核通信的初始化    AppInit();
void AppInit(void)
{
/* Structure to initialize IPC (see Ipc.h for definitions) */
struct IPC_cfg ipcCfg = {
         IPC_DSP0,          /* local processor Id */
         IPC_ARM_HOST,       /* remote processor Id */
         IPC_HOST_INTLINE,    /* ID of interrupt line to remote CPU */
         IPC_INTERRUPT_METHOD, /* Method to receive from remote processor */
         NUM_MAX_EVENT,       /* maximum number of events to be created */
         &ipcPvMemDsp,       /* local side private IPC memory */
         &ipcPvMemArm       /* remote side private IPC memory */
};
IntDSPINTCInit();
IPC_init(&ipcCfg);
IPC_intRegister(C674X_MASK_INT5);
iAssert (Notify_registerEvent(IPC_ARM_HOST, IPC_HOST_INTLINE, EVENTID, cbFxnEvent, 0xc0de));

/*  Enabling interrupts for DSP C674x CPU */
IntGlobalEnable();       /* Enable C674x global interrupt */
iAssert (Notify_start()); /* This will enable IPC interrupt */
}

然后是
      // UART 初始化
      UARTInit();

      // UART 中断初始化
      UARTInterruptInit();

void UARTInit(void)
{
// 配置 UART0 参数
// 波特率 115200 数据位 8 停止位 1 无校验位
UARTConfigSetExpClk(SOC_UART_0_REGS, UART_1_FREQ, BAUD_115200,
               UART_WORDL_8BITS, UART_OVER_SAMP_RATE_16);
// 使能 UART0
UARTEnable(SOC_UART_0_REGS);

// 使能接收 / 发送 FIFO
// UARTFIFOEnable(SOC_UART_0_REGS);

UARTFIFODisable(SOC_UART_0_REGS);

// 设置 FIFO 级别    接收FIFO的级别
// UARTFIFOLevelSet(SOC_UART_0_REGS, UART_RX_TRIG_LEVEL_1);
}

void UARTInterruptInit(void)
{
IntRegister(C674X_MASK_INT4, UARTIsr);
IntEventMap(C674X_MASK_INT4, SYS_INT_UART0_INT);
IntEnable(C674X_MASK_INT4);

// 使能中断
unsigned int intFlags = 0;
intFlags |= (UART_INT_LINE_STAT  |  \
               UART_INT_TX_EMPTY | \
               UART_INT_RXDATA_CTI);
UARTIntEnable(SOC_UART_0_REGS, intFlags);
}

void UARTIsr()
{
static unsigned int length = sizeof(txArray);
static unsigned int count = 0;
unsigned int int_id = 0;

// 确定中断源
int_id = UARTIntStatus(SOC_UART_0_REGS);

// 清除 UART0 系统中断    软件清除中断，进入中断服务函数后，中断不能自动清除，必须使用软件清除，若违背及时清除，则退出中断函数使会发生混乱。

// 清除 UART2 系统中断
IntEventClear(SYS_INT_UART0_INT);

// 发送中断
if(UART_INTID_TX_EMPTY == int_id)
{
      if(0 < length)
      {
         // 写一个字节到 THR
         UARTCharPutNonBlocking(SOC_UART_0_REGS, txArray[count]);
         length--;
         count++;
      }
      if(0 == length)
      {
         // 禁用发送中断
         UARTIntDisable(SOC_UART_0_REGS, UART_INT_TX_EMPTY);
      }
   }

// 接收中断
if(UART_INTID_RX_DATA == int_id)
{
      if(status_a0==0)
      {
        a[0]=UARTCharGetNonBlocking(SOC_UART_0_REGS);
        if(a[0]=='#')
        {
        status_a0=0x01;
        status_a1=0x01;
        }
      }
      if(status_a1==0x01)
      {
        a[1]=UARTCharGetNonBlocking(SOC_UART_0_REGS);
        if(a[1]=='R')
        {
        status_a1=0;
        status_a2=0x01;
        }
      }
      if(status_a2==0x01)
      {
        a[2]=UARTCharGetNonBlocking(SOC_UART_0_REGS);
        if(a[2]=='A')
        {
        status_a2=0;
        status_a3=0x01;
        }
      }
      if(status_a3==0x01)
      {
        a[3]=UARTCharGetNonBlocking(SOC_UART_0_REGS);
        if(a[3]=='N')
        {
        status_a3=0;
        status_a4=0x01;
        }
      }
      if(status_a4==0x01)
      {
        a[4]=UARTCharGetNonBlocking(SOC_UART_0_REGS);
        if(a[4]=='G')
        {
        status_a4=0;
        status_a5=0x01;
        }
      }
      if(status_a5==0x01)
      {
        a[5]=UARTCharGetNonBlocking(SOC_UART_0_REGS);
        if(a[5]=='E')
        {
        status_a5=0;
        status_OK=0x01;
        }
      }
if(status_OK==0x01)
      {
rxData[lengthrx]=UARTCharGetNonBlocking(SOC_UART_0_REGS);
lengthrx++;
if(lengthrx==10000)//可从这里加多个矩阵 if（100或其他值）
{
RecState=0x01;
}
      }

   }

// 接收错误
if(UART_INTID_RX_LINE_STAT == int_id)
{
      while(UARTRxErrorGet(SOC_UART_0_REGS))
      {
         // 从 RBR 读一个字节
         UARTCharGetNonBlocking(SOC_UART_0_REGS);
      }
}

return;
}

Jackindata · 发表于 2016-8-17 11:13:34

hi，

UART0 收不到数据是基于怎样的代码？请附上你自己实际使用的方式（初始化、读写），能说明你的调试情况就更好。

要更具体明确地说明下才行。

star_niubi · 发表于 2016-8-17 11:33:23

Jackindata 发表于 2016-8-17 11:13( c/ @3 N. f; N- X3 c1 V
hi，7 u' F* \6 k% C- T5 ?. s
0 r; e8 p {& l& d! v
UART0 收不到数据是基于怎样的代码？请附上你自己实际使用的方式（初始化、读写），能说明你的调试情 ...

void main (void)
{
int i,j;
char *str_buf;
double est_v_eb_e_receive_double[3][1],est_C_b_e_receive_double[3][3];
double est_L_b_=0;
double est_lambda_b_=0;
double eul_[3][1]={0};
double est_v_eb_e_[3][1]={0};
double est_C_b_e_[3][3]={0};
char *qm;
char rec[70];
double L_b=0;
double lambda_b=0;
double h_b=0;
double rate;

// 外设使能配置
PSCInit();

AppInit();

// UART 初始化
UARTInit();

// UART 中断初始化
UARTInterruptInit();

evtRcvd = 0;
RecState=0;
/* Initialize */

printf("DSP subsystem ready\n");

iAssert (Notify_sendEvent(IPC_ARM_HOST,IPC_HOST_INTLINE, EVENTID, (UInt32) 0x01, TRUE));

for(;;)
{
if((RecState&0x01)!=0)
{
printf("liuzhenxing\n");
}
else
{
   wait_event();

   qm=(char*)myPayload;//将myPayload指针（arm和dsp中间传输的指针）给一个新的指针

   for(i=0;i<60;i++)
   {
        rec=*qm;, u8 _- D" Q2 s# ^
        qm++;- R" V. z0 R6 ?. R- z
   }
; A5 q. c; O/ }% G$ ]( g  w1 \3 J
6 g5 @$ C- U. ~9 G  D5 X    shujujiesuan(rec,est_v_eb_e_receive_double,est_C_b_e_receive_double);
$ s5 r2 B! A1 W) E# A0 k; w" u7 A6 g7 K9 I0 {) I
   L_b=L_b_receive_double;, C# x: w" d$ v5 A4 r( |
   lambda_b=lambda_b_receive_double;  u/ X* H7 b7 _& u) A: u% z
   h_b=h_b_receive_double;
; X" P7 I1 U' T0 [5 B7 l    for(i=0;i<3;i++)5 G# Y: M7 E' v, B! j% A
         est_v_eb_e_[0]=est_v_eb_e_receive_double[0];
8 \7 t5 x+ G# H5 g    for(i=0;i<3;i++)
, V4 V) d) a, J# s5 @         for(j=0;j<3;j++)) T, z! q) R/ ?! H9 v
         est_C_b_e_[j]=est_C_b_e_receive_double[j];
2 s$ }& y2 {% E, Z5 |
1 r& i2 ]8 Z6 S printf("L=%lf\n",L_b);7 L, E* M8 k2 R6 B1 E. {4 ]
printf("lambda=%lf\n",lambda_b);" Y% V7 l1 C0 {& s1 S& M
printf("h=%lf\n",h_b);
3 U+ S6 q  B3 ~3 u  f8 r4 S2 o% r& ]) L
for (i=0;i<3;i++)6 V6 S5 V# N4 a! p& B' r
printf("%lf\n",est_v_eb_e_[0]);4 O0 U3 o4 f' b- c! n6 O5 v9 o
rate=sqrt(est_v_eb_e_[0][0]*est_v_eb_e_[0][0]+est_v_eb_e_[1][0]*est_v_eb_e_[1][0]+est_v_eb_e_[2][0]*est_v_eb_e_[2][0]);
% F3 |4 b1 t! s% @' U" \  N printf("rate=%lf\n",rate);7 v7 p) Q: \- H& B1 i' L) h

) M) R& |1 j! t$ d% H1 e- [ CTM_to_Euler(est_C_b_e_,eul_);1 p. C& Y) I& ]7 R- \' f$ F  {
for (i=0;i<3;i++)) i5 W9 x0 C% x( G
printf("%lf\n",eul_[0]);  H% }  X+ T9 w; F2 ]/ ?2 |/ d
printf("end************************\n\n\n");
, p1 D( H' J# d4 Y0 O0 G* i) D( d
% p; Y' ^& H9 j5 P( M" T /**********************************************************************/
( e4 A# K, C) k+ ?7 Y1 K4 F8 I# ^& Y. z
      char flag[4];
  I* c1 F; ]* P; j3 s+ Z& w( K- j  F. R& A. h
      flag[3]=0x00;
- N8 b' k- A$ |/ M       flag[2]=0x00;- H+ y$ ^* b: Y5 |' Q$ E
      flag[1]=0x00;
+ O" d2 A. f; @% i       flag[0]=0x01;# i5 v& E! L+ z- G) X0 K1 t

# `. K3 A$ J3 o& E /* Allocate I/O buffer and init with string */8 e8 d; c$ D0 l0 r! t% d; \) c( ~) t
str_buf = (char *) malloc(80);" |( w1 M# c" _- E
str_buf =flag;5 y2 O/ G/ i4 u' Q

$ S) c& R  H0 }2 U  u2 i% w2 e /* Send buffer to remote CPU *// r( ~+ S7 x0 t' e
iAssert (Notify_sendEvent(IPC_ARM_HOST,IPC_HOST_INTLINE, EVENTID, (UInt32) str_buf, TRUE));8 e4 r* ~) t+ C, Z

' b6 Z* H8 L; |, \# T printf((char *) myPayload);5 D/ \3 R) S6 ~1 ]: z
}+ e: n: M9 P4 ?: p# K9 T" G
}- f3 x8 @' X; _5 T
: k4 z" b  O5 @0 P2 Q' a2 G; y- h
WAIT_HERE;
( I/ k- k$ O( z7 u: G}
# [4 ?- ^- u$ g7 G: ?+ j+ [

star_niubi · 发表于 2016-8-17 11:34:30

上面的关于UART的子程序，在一楼

star_niubi · 发表于 2016-8-17 11:37:05

我说一下调试的情况：
我按照上面的程序，双核通信的和UART的都初始化了，然后UART就接受不到一个数据，就是UART这个中断就没有产生。
然后我把双核通信的初始化屏蔽掉，UART0可以正常接收到数据。

star_niubi · 发表于 2016-8-17 11:40:55

我现在就是需要接收数据，基本上不用发送数据，所以不用管发送数据的。

Jackindata · 发表于 2016-8-17 11:54:54

syslink 的初始化是否成功，notify 通信是否正常了？

star_niubi · 发表于 2016-8-17 11:57:43

Jackindata 发表于 2016-8-17 11:54# M+ q7 S& ^9 Q8 d/ |0 G3 X
syslink 的初始化是否成功，notify 通信是否正常了？

双核通信是正常的，就是UART0读数据不正常。

star_niubi · 发表于 2016-8-17 16:20:09

Jackindata 发表于 2016-8-17 11:54) f: x p6 z$ y+ V: n6 u
syslink 的初始化是否成功，notify 通信是否正常了？

我用的是裸机开发的双核通信，用的是IPC_BUFFER_IO的例程

希望缄默 · 发表于 2016-8-18 11:34:54

star_niubi 发表于 2016-8-17 16:203 m$ G2 {) E3 A3 K; p
我用的是裸机开发的双核通信，用的是IPC_BUFFER_IO的例程

建议查看 UART0 及 DSP 中断控制器中断相关寄存器值是否正确

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双核通信的同时需要DSP核通过UART接口读数据

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