双核通信的同时需要DSP核通过UART接口读数据

star_niubi · 发表于 2016-8-16 14:54:35

OMAPL138双核通信，现在需要DSP核中的UART0接口。
我是在DSP初始化这不太明白。
初始化要初始双核通信的IPC和UART0。  我是按照下面的顺序进行初始化的，但是UART0接口接收不到数据。

首先 PSCInit();//UART0使能
void PSCInit(void)
{
// 对相应外设模块的使能也可以在 BootLoader 中完成
// 使能 UART0 模块
PSCModuleControl(SOC_PSC_1_REGS, HW_PSC_UART0, PSC_POWERDOMAIN_ALWAYS_ON,PSC_MDCTL_NEXT_ENABLE);
}

然后是双核通信的初始化    AppInit();
void AppInit(void)
{
/* Structure to initialize IPC (see Ipc.h for definitions) */
struct IPC_cfg ipcCfg = {
         IPC_DSP0,          /* local processor Id */
         IPC_ARM_HOST,       /* remote processor Id */
         IPC_HOST_INTLINE,    /* ID of interrupt line to remote CPU */
         IPC_INTERRUPT_METHOD, /* Method to receive from remote processor */
         NUM_MAX_EVENT,       /* maximum number of events to be created */
         &ipcPvMemDsp,       /* local side private IPC memory */
         &ipcPvMemArm       /* remote side private IPC memory */
};
IntDSPINTCInit();
IPC_init(&ipcCfg);
IPC_intRegister(C674X_MASK_INT5);
iAssert (Notify_registerEvent(IPC_ARM_HOST, IPC_HOST_INTLINE, EVENTID, cbFxnEvent, 0xc0de));

/*  Enabling interrupts for DSP C674x CPU */
IntGlobalEnable();       /* Enable C674x global interrupt */
iAssert (Notify_start()); /* This will enable IPC interrupt */
}

然后是
      // UART 初始化
      UARTInit();

      // UART 中断初始化
      UARTInterruptInit();

void UARTInit(void)
{
// 配置 UART0 参数
// 波特率 115200 数据位 8 停止位 1 无校验位
UARTConfigSetExpClk(SOC_UART_0_REGS, UART_1_FREQ, BAUD_115200,
               UART_WORDL_8BITS, UART_OVER_SAMP_RATE_16);
// 使能 UART0
UARTEnable(SOC_UART_0_REGS);

// 使能接收 / 发送 FIFO
// UARTFIFOEnable(SOC_UART_0_REGS);

UARTFIFODisable(SOC_UART_0_REGS);

// 设置 FIFO 级别    接收FIFO的级别
// UARTFIFOLevelSet(SOC_UART_0_REGS, UART_RX_TRIG_LEVEL_1);
}

void UARTInterruptInit(void)
{
IntRegister(C674X_MASK_INT4, UARTIsr);
IntEventMap(C674X_MASK_INT4, SYS_INT_UART0_INT);
IntEnable(C674X_MASK_INT4);

// 使能中断
unsigned int intFlags = 0;
intFlags |= (UART_INT_LINE_STAT  |  \
               UART_INT_TX_EMPTY | \
               UART_INT_RXDATA_CTI);
UARTIntEnable(SOC_UART_0_REGS, intFlags);
}

void UARTIsr()
{
static unsigned int length = sizeof(txArray);
static unsigned int count = 0;
unsigned int int_id = 0;

// 确定中断源
int_id = UARTIntStatus(SOC_UART_0_REGS);

// 清除 UART0 系统中断    软件清除中断，进入中断服务函数后，中断不能自动清除，必须使用软件清除，若违背及时清除，则退出中断函数使会发生混乱。

// 清除 UART2 系统中断
IntEventClear(SYS_INT_UART0_INT);

// 发送中断
if(UART_INTID_TX_EMPTY == int_id)
{
      if(0 < length)
      {
         // 写一个字节到 THR
         UARTCharPutNonBlocking(SOC_UART_0_REGS, txArray[count]);
         length--;
         count++;
      }
      if(0 == length)
      {
         // 禁用发送中断
         UARTIntDisable(SOC_UART_0_REGS, UART_INT_TX_EMPTY);
      }
   }

// 接收中断
if(UART_INTID_RX_DATA == int_id)
{
      if(status_a0==0)
      {
        a[0]=UARTCharGetNonBlocking(SOC_UART_0_REGS);
        if(a[0]=='#')
        {
        status_a0=0x01;
        status_a1=0x01;
        }
      }
      if(status_a1==0x01)
      {
        a[1]=UARTCharGetNonBlocking(SOC_UART_0_REGS);
        if(a[1]=='R')
        {
        status_a1=0;
        status_a2=0x01;
        }
      }
      if(status_a2==0x01)
      {
        a[2]=UARTCharGetNonBlocking(SOC_UART_0_REGS);
        if(a[2]=='A')
        {
        status_a2=0;
        status_a3=0x01;
        }
      }
      if(status_a3==0x01)
      {
        a[3]=UARTCharGetNonBlocking(SOC_UART_0_REGS);
        if(a[3]=='N')
        {
        status_a3=0;
        status_a4=0x01;
        }
      }
      if(status_a4==0x01)
      {
        a[4]=UARTCharGetNonBlocking(SOC_UART_0_REGS);
        if(a[4]=='G')
        {
        status_a4=0;
        status_a5=0x01;
        }
      }
      if(status_a5==0x01)
      {
        a[5]=UARTCharGetNonBlocking(SOC_UART_0_REGS);
        if(a[5]=='E')
        {
        status_a5=0;
        status_OK=0x01;
        }
      }
if(status_OK==0x01)
      {
rxData[lengthrx]=UARTCharGetNonBlocking(SOC_UART_0_REGS);
lengthrx++;
if(lengthrx==10000)//可从这里加多个矩阵 if（100或其他值）
{
RecState=0x01;
}
      }

   }

// 接收错误
if(UART_INTID_RX_LINE_STAT == int_id)
{
      while(UARTRxErrorGet(SOC_UART_0_REGS))
      {
         // 从 RBR 读一个字节
         UARTCharGetNonBlocking(SOC_UART_0_REGS);
      }
}

return;
}

Jackindata · 发表于 2016-8-17 11:13:34

hi，

UART0 收不到数据是基于怎样的代码？请附上你自己实际使用的方式（初始化、读写），能说明你的调试情况就更好。

要更具体明确地说明下才行。

star_niubi · 发表于 2016-8-17 11:33:23

Jackindata 发表于 2016-8-17 11:13
?) l r" g( i" L/ I+ x0 Shi，% A: j8 {5 Y( e# g

' r. L- M! R- W [$ R* D ?UART0 收不到数据是基于怎样的代码？请附上你自己实际使用的方式（初始化、读写），能说明你的调试情 ...

void main (void)
{
int i,j;
char *str_buf;
double est_v_eb_e_receive_double[3][1],est_C_b_e_receive_double[3][3];
double est_L_b_=0;
double est_lambda_b_=0;
double eul_[3][1]={0};
double est_v_eb_e_[3][1]={0};
double est_C_b_e_[3][3]={0};
char *qm;
char rec[70];
double L_b=0;
double lambda_b=0;
double h_b=0;
double rate;

// 外设使能配置
PSCInit();

AppInit();

// UART 初始化
UARTInit();

// UART 中断初始化
UARTInterruptInit();

evtRcvd = 0;
RecState=0;
/* Initialize */

printf("DSP subsystem ready\n");

iAssert (Notify_sendEvent(IPC_ARM_HOST,IPC_HOST_INTLINE, EVENTID, (UInt32) 0x01, TRUE));

for(;;)
{
if((RecState&0x01)!=0)
{
printf("liuzhenxing\n");
}
else
{
   wait_event();

   qm=(char*)myPayload;//将myPayload指针（arm和dsp中间传输的指针）给一个新的指针

   for(i=0;i<60;i++)
   {
        rec=*qm;
! t+ n7 q2 ^( o5 G         qm++;
# M5 `, e& |9 A8 q+ Z    }
& x! c3 N  E) N+ a2 U0 k( c& P  Z* M, y; T) l
   shujujiesuan(rec,est_v_eb_e_receive_double,est_C_b_e_receive_double);
& S* z5 p+ `8 a4 |( x# y, Q- P% Y$ C) o$ H' U# C) {7 c% ~
   L_b=L_b_receive_double;
  \/ E( M2 O& \    lambda_b=lambda_b_receive_double;3 k8 i1 J' p1 E# C
   h_b=h_b_receive_double;8 F4 l) x  K4 R2 W' `9 n' y2 u
   for(i=0;i<3;i++)) }3 W' y  Q1 w- g* l
         est_v_eb_e_[0]=est_v_eb_e_receive_double[0];7 a4 t8 u- P9 f! `" @4 |
   for(i=0;i<3;i++)
! [( E2 ]0 S% f& t5 [         for(j=0;j<3;j++)
! Z: J0 p% t) e  E          est_C_b_e_[j]=est_C_b_e_receive_double[j];( M& J' y/ O4 ~- S' r8 S" W
$ H6 x& g- \! p4 X) ]
printf("L=%lf\n",L_b);- M) N3 W0 N: o* z- }
printf("lambda=%lf\n",lambda_b);) j5 p0 h. r) R' |
printf("h=%lf\n",h_b);
4 t' H$ s& o# P) L1 m% b9 M) P) N8 V; G2 [3 l# q0 I
for (i=0;i<3;i++)9 R. i6 m5 \" e: x
printf("%lf\n",est_v_eb_e_[0]);0 x) O, r0 c6 c3 V- G  S
rate=sqrt(est_v_eb_e_[0][0]*est_v_eb_e_[0][0]+est_v_eb_e_[1][0]*est_v_eb_e_[1][0]+est_v_eb_e_[2][0]*est_v_eb_e_[2][0]);
. C3 k3 A3 ^# x, p+ m printf("rate=%lf\n",rate);7 Q* q" A. f/ C4 ]1 q
. G7 u9 i) N7 s' H" M
CTM_to_Euler(est_C_b_e_,eul_);
% z- E+ Q# D0 _! ]* V6 @! M& y for (i=0;i<3;i++)8 k3 {: D% ^7 t6 a
printf("%lf\n",eul_[0]);
) C9 K3 _9 L* U1 e1 b5 y printf("end************************\n\n\n");- i/ X( A- Y. p. @1 o
; H; `5 Z& X& W: \. i' ]6 W9 E
/**********************************************************************/: y2 U5 F% Q, H- D* a% s0 r  H% L. ]
7 J  j7 Q' `: B+ M6 W/ d
      char flag[4];
0 _9 O' X# [% M# B0 M  T% i
2 ?, G. E4 f' A8 Y/ A9 H       flag[3]=0x00;
  `# `' Q% N; d' Q7 e+ X; ~' F       flag[2]=0x00;
+ @3 p; b$ Y: ?       flag[1]=0x00;5 \. _/ q7 f! }) C7 A1 n
      flag[0]=0x01;0 d: l+ P( M" Q9 H" `8 q6 \
4 N9 F6 f( E) r) V7 P
/* Allocate I/O buffer and init with string */  t+ j2 H& m+ V' I% i7 _
str_buf = (char *) malloc(80);
' [+ \# k  r* S% a7 G str_buf =flag;: {! b; ]5 }1 v' t0 ~  j$ O* C

: P( l* C/ [! D$ f! m6 z3 b /* Send buffer to remote CPU */! i5 l5 Y- e' p: z$ F4 f! Q- ]
iAssert (Notify_sendEvent(IPC_ARM_HOST,IPC_HOST_INTLINE, EVENTID, (UInt32) str_buf, TRUE));1 V- O1 w, }9 k  i
) s  W% s6 Q  u+ p
printf((char *) myPayload);% V2 Y# O+ s- a% e0 f! d( y
}3 `' r9 `. n: d7 p7 B, `- i% O4 V
}$ g* g" n) v) t7 _0 R+ ]' Q

9 |7 Z/ C5 r7 _) S5 i. { WAIT_HERE;2 {: Y4 r  P# b: m' Y+ k5 A/ w
}
1 h, T! ~: Q3 t" P7 U1 G; w

star_niubi · 发表于 2016-8-17 11:34:30

上面的关于UART的子程序，在一楼

star_niubi · 发表于 2016-8-17 11:37:05

我说一下调试的情况：
我按照上面的程序，双核通信的和UART的都初始化了，然后UART就接受不到一个数据，就是UART这个中断就没有产生。
然后我把双核通信的初始化屏蔽掉，UART0可以正常接收到数据。

star_niubi · 发表于 2016-8-17 11:40:55

我现在就是需要接收数据，基本上不用发送数据，所以不用管发送数据的。

Jackindata · 发表于 2016-8-17 11:54:54

syslink 的初始化是否成功，notify 通信是否正常了？

star_niubi · 发表于 2016-8-17 11:57:43

Jackindata 发表于 2016-8-17 11:54/ Q1 x9 \. [, t. M1 m: {
syslink 的初始化是否成功，notify 通信是否正常了？

双核通信是正常的，就是UART0读数据不正常。

star_niubi · 发表于 2016-8-17 16:20:09

Jackindata 发表于 2016-8-17 11:544 t, [" d- j+ C$ Z7 P
syslink 的初始化是否成功，notify 通信是否正常了？

我用的是裸机开发的双核通信，用的是IPC_BUFFER_IO的例程

希望缄默 · 发表于 2016-8-18 11:34:54

star_niubi 发表于 2016-8-17 16:20* n' E6 ?. Y; Z4 C/ w
我用的是裸机开发的双核通信，用的是IPC_BUFFER_IO的例程

建议查看 UART0 及 DSP 中断控制器中断相关寄存器值是否正确

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双核通信的同时需要DSP核通过UART接口读数据

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