双核通信的同时需要DSP核通过UART接口读数据

star_niubi · 发表于 2016-8-16 14:54:35

OMAPL138双核通信，现在需要DSP核中的UART0接口。
我是在DSP初始化这不太明白。
初始化要初始双核通信的IPC和UART0。  我是按照下面的顺序进行初始化的，但是UART0接口接收不到数据。

首先 PSCInit();//UART0使能
void PSCInit(void)
{
// 对相应外设模块的使能也可以在 BootLoader 中完成
// 使能 UART0 模块
PSCModuleControl(SOC_PSC_1_REGS, HW_PSC_UART0, PSC_POWERDOMAIN_ALWAYS_ON,PSC_MDCTL_NEXT_ENABLE);
}

然后是双核通信的初始化    AppInit();
void AppInit(void)
{
/* Structure to initialize IPC (see Ipc.h for definitions) */
struct IPC_cfg ipcCfg = {
         IPC_DSP0,          /* local processor Id */
         IPC_ARM_HOST,       /* remote processor Id */
         IPC_HOST_INTLINE,    /* ID of interrupt line to remote CPU */
         IPC_INTERRUPT_METHOD, /* Method to receive from remote processor */
         NUM_MAX_EVENT,       /* maximum number of events to be created */
         &ipcPvMemDsp,       /* local side private IPC memory */
         &ipcPvMemArm       /* remote side private IPC memory */
};
IntDSPINTCInit();
IPC_init(&ipcCfg);
IPC_intRegister(C674X_MASK_INT5);
iAssert (Notify_registerEvent(IPC_ARM_HOST, IPC_HOST_INTLINE, EVENTID, cbFxnEvent, 0xc0de));

/*  Enabling interrupts for DSP C674x CPU */
IntGlobalEnable();       /* Enable C674x global interrupt */
iAssert (Notify_start()); /* This will enable IPC interrupt */
}

然后是
      // UART 初始化
      UARTInit();

      // UART 中断初始化
      UARTInterruptInit();

void UARTInit(void)
{
// 配置 UART0 参数
// 波特率 115200 数据位 8 停止位 1 无校验位
UARTConfigSetExpClk(SOC_UART_0_REGS, UART_1_FREQ, BAUD_115200,
               UART_WORDL_8BITS, UART_OVER_SAMP_RATE_16);
// 使能 UART0
UARTEnable(SOC_UART_0_REGS);

// 使能接收 / 发送 FIFO
// UARTFIFOEnable(SOC_UART_0_REGS);

UARTFIFODisable(SOC_UART_0_REGS);

// 设置 FIFO 级别    接收FIFO的级别
// UARTFIFOLevelSet(SOC_UART_0_REGS, UART_RX_TRIG_LEVEL_1);
}

void UARTInterruptInit(void)
{
IntRegister(C674X_MASK_INT4, UARTIsr);
IntEventMap(C674X_MASK_INT4, SYS_INT_UART0_INT);
IntEnable(C674X_MASK_INT4);

// 使能中断
unsigned int intFlags = 0;
intFlags |= (UART_INT_LINE_STAT  |  \
               UART_INT_TX_EMPTY | \
               UART_INT_RXDATA_CTI);
UARTIntEnable(SOC_UART_0_REGS, intFlags);
}

void UARTIsr()
{
static unsigned int length = sizeof(txArray);
static unsigned int count = 0;
unsigned int int_id = 0;

// 确定中断源
int_id = UARTIntStatus(SOC_UART_0_REGS);

// 清除 UART0 系统中断    软件清除中断，进入中断服务函数后，中断不能自动清除，必须使用软件清除，若违背及时清除，则退出中断函数使会发生混乱。

// 清除 UART2 系统中断
IntEventClear(SYS_INT_UART0_INT);

// 发送中断
if(UART_INTID_TX_EMPTY == int_id)
{
      if(0 < length)
      {
         // 写一个字节到 THR
         UARTCharPutNonBlocking(SOC_UART_0_REGS, txArray[count]);
         length--;
         count++;
      }
      if(0 == length)
      {
         // 禁用发送中断
         UARTIntDisable(SOC_UART_0_REGS, UART_INT_TX_EMPTY);
      }
   }

// 接收中断
if(UART_INTID_RX_DATA == int_id)
{
      if(status_a0==0)
      {
        a[0]=UARTCharGetNonBlocking(SOC_UART_0_REGS);
        if(a[0]=='#')
        {
        status_a0=0x01;
        status_a1=0x01;
        }
      }
      if(status_a1==0x01)
      {
        a[1]=UARTCharGetNonBlocking(SOC_UART_0_REGS);
        if(a[1]=='R')
        {
        status_a1=0;
        status_a2=0x01;
        }
      }
      if(status_a2==0x01)
      {
        a[2]=UARTCharGetNonBlocking(SOC_UART_0_REGS);
        if(a[2]=='A')
        {
        status_a2=0;
        status_a3=0x01;
        }
      }
      if(status_a3==0x01)
      {
        a[3]=UARTCharGetNonBlocking(SOC_UART_0_REGS);
        if(a[3]=='N')
        {
        status_a3=0;
        status_a4=0x01;
        }
      }
      if(status_a4==0x01)
      {
        a[4]=UARTCharGetNonBlocking(SOC_UART_0_REGS);
        if(a[4]=='G')
        {
        status_a4=0;
        status_a5=0x01;
        }
      }
      if(status_a5==0x01)
      {
        a[5]=UARTCharGetNonBlocking(SOC_UART_0_REGS);
        if(a[5]=='E')
        {
        status_a5=0;
        status_OK=0x01;
        }
      }
if(status_OK==0x01)
      {
rxData[lengthrx]=UARTCharGetNonBlocking(SOC_UART_0_REGS);
lengthrx++;
if(lengthrx==10000)//可从这里加多个矩阵 if（100或其他值）
{
RecState=0x01;
}
      }

   }

// 接收错误
if(UART_INTID_RX_LINE_STAT == int_id)
{
      while(UARTRxErrorGet(SOC_UART_0_REGS))
      {
         // 从 RBR 读一个字节
         UARTCharGetNonBlocking(SOC_UART_0_REGS);
      }
}

return;
}

Jackindata · 发表于 2016-8-17 11:13:34

hi，

UART0 收不到数据是基于怎样的代码？请附上你自己实际使用的方式（初始化、读写），能说明你的调试情况就更好。

要更具体明确地说明下才行。

star_niubi · 发表于 2016-8-17 11:33:23

Jackindata 发表于 2016-8-17 11:13
( r# N& D, H3 _, x5 c6 O B- q) Ohi，$ x! j. P- N$ v- G: @+ R

- v. [ V" P" ^3 cUART0 收不到数据是基于怎样的代码？请附上你自己实际使用的方式（初始化、读写），能说明你的调试情 ...

void main (void)
{
int i,j;
char *str_buf;
double est_v_eb_e_receive_double[3][1],est_C_b_e_receive_double[3][3];
double est_L_b_=0;
double est_lambda_b_=0;
double eul_[3][1]={0};
double est_v_eb_e_[3][1]={0};
double est_C_b_e_[3][3]={0};
char *qm;
char rec[70];
double L_b=0;
double lambda_b=0;
double h_b=0;
double rate;

// 外设使能配置
PSCInit();

AppInit();

// UART 初始化
UARTInit();

// UART 中断初始化
UARTInterruptInit();

evtRcvd = 0;
RecState=0;
/* Initialize */

printf("DSP subsystem ready\n");

iAssert (Notify_sendEvent(IPC_ARM_HOST,IPC_HOST_INTLINE, EVENTID, (UInt32) 0x01, TRUE));

for(;;)
{
if((RecState&0x01)!=0)
{
printf("liuzhenxing\n");
}
else
{
   wait_event();

   qm=(char*)myPayload;//将myPayload指针（arm和dsp中间传输的指针）给一个新的指针

   for(i=0;i<60;i++)
   {
        rec=*qm;
6 O# z5 ]- b8 H; U' X2 t         qm++;  \  s( D2 X8 F0 X& ]
   }7 B+ W) A; j/ b' E/ d4 I0 @

) L( K. P; k- d9 N    shujujiesuan(rec,est_v_eb_e_receive_double,est_C_b_e_receive_double);
, P8 m9 n1 w' A6 Y$ r2 Z; k
   L_b=L_b_receive_double;2 |0 C7 F9 B7 Z: F) B5 u
   lambda_b=lambda_b_receive_double;
9 ?* ]( r' p5 H( g. [3 w/ @    h_b=h_b_receive_double;# C8 C5 F, T2 a- Q% t  G
   for(i=0;i<3;i++)
* t$ k/ G) u  ~% W" O9 t) C; t          est_v_eb_e_[0]=est_v_eb_e_receive_double[0];$ t0 @: h6 e: @& K7 r# L
   for(i=0;i<3;i++)8 @$ Y& J' t' P
        for(j=0;j<3;j++)
9 K; i- U% f. ]+ t          est_C_b_e_[j]=est_C_b_e_receive_double[j];
  k8 o" ?6 v  p2 O! k& _  `( Z# Q9 ^9 J( z" i, Z
printf("L=%lf\n",L_b);
) I, |! f' ?6 \' f: q printf("lambda=%lf\n",lambda_b);+ i, ^. {" k6 C) D9 c- J  b
printf("h=%lf\n",h_b);
( O5 d2 F+ x0 t# K; V! N. }& z! J" _% ~* H0 m) v4 o
for (i=0;i<3;i++)* \. v# A# ~  r; k( a- ^9 w
printf("%lf\n",est_v_eb_e_[0]);
3 A/ D7 K) K7 s2 ` rate=sqrt(est_v_eb_e_[0][0]*est_v_eb_e_[0][0]+est_v_eb_e_[1][0]*est_v_eb_e_[1][0]+est_v_eb_e_[2][0]*est_v_eb_e_[2][0]);5 x/ p  p  T+ g# c) `9 Q. w
printf("rate=%lf\n",rate);" F3 m+ o: c6 s  i5 H) H& D
) L; x1 y# i# I* Z
CTM_to_Euler(est_C_b_e_,eul_);. v8 D0 m% M+ P* {5 a
for (i=0;i<3;i++)" v1 Q, }( e7 A- c/ u$ }3 j. `
printf("%lf\n",eul_[0]);
: L5 q  _, s9 @3 A' Z, w1 q printf("end************************\n\n\n");
4 r) C$ D  k0 I; e) f6 |1 U- }
2 _5 `1 O+ f- x4 j5 ^4 J; h: R /**********************************************************************/
" S" `/ ^3 c  _8 @6 F6 w
& O& n- s9 F/ A: ^" S' z       char flag[4];3 f3 ?/ D$ P+ n, m5 g0 Z. F
4 U- I5 i7 d6 t7 M
      flag[3]=0x00;
6 X9 }9 Y; ^0 R) `- n+ s3 M" e       flag[2]=0x00;
; b; ~+ G+ c& J$ T       flag[1]=0x00;+ B4 o5 Z& G" H% b, x4 b+ ~
      flag[0]=0x01;" B+ v, O3 i" G
' B# M4 v2 h9 G7 Y' D
/* Allocate I/O buffer and init with string */, Q; `7 B1 L: ~2 G' q0 R2 P
str_buf = (char *) malloc(80);
+ _$ c7 K' ^) W9 ^7 f! F5 p9 E str_buf =flag;
! v) v1 @" c7 L% _& |* v. T& `0 R' |- {. w, B1 v. J
/* Send buffer to remote CPU */6 E( n, X% @- Q/ e/ {+ k
iAssert (Notify_sendEvent(IPC_ARM_HOST,IPC_HOST_INTLINE, EVENTID, (UInt32) str_buf, TRUE));$ @2 @4 s2 ^. z3 u$ n% h' _" m7 j

, g. m  y+ D4 y( G# E printf((char *) myPayload);/ V* B' g- P' B' P* u
}
. c. w7 z7 n# X4 z4 [& b; a}% Y) [9 b  E3 l8 A$ C7 M

, G: P: h  A" d WAIT_HERE;
% H$ e. H- M: V2 Q3 t}6 w6 C& z# }  B2 B* P$ t

star_niubi · 发表于 2016-8-17 11:34:30

上面的关于UART的子程序，在一楼

star_niubi · 发表于 2016-8-17 11:37:05

我说一下调试的情况：
我按照上面的程序，双核通信的和UART的都初始化了，然后UART就接受不到一个数据，就是UART这个中断就没有产生。
然后我把双核通信的初始化屏蔽掉，UART0可以正常接收到数据。

star_niubi · 发表于 2016-8-17 11:40:55

我现在就是需要接收数据，基本上不用发送数据，所以不用管发送数据的。

Jackindata · 发表于 2016-8-17 11:54:54

syslink 的初始化是否成功，notify 通信是否正常了？

star_niubi · 发表于 2016-8-17 11:57:43

Jackindata 发表于 2016-8-17 11:540 i( X* i, E _; P Y; @2 ^1 M3 r% |
syslink 的初始化是否成功，notify 通信是否正常了？

双核通信是正常的，就是UART0读数据不正常。

star_niubi · 发表于 2016-8-17 16:20:09

Jackindata 发表于 2016-8-17 11:54
7 ?' z; {; c1 }. J* R9 s4 @9 msyslink 的初始化是否成功，notify 通信是否正常了？

我用的是裸机开发的双核通信，用的是IPC_BUFFER_IO的例程

希望缄默 · 发表于 2016-8-18 11:34:54

star_niubi 发表于 2016-8-17 16:204 j. w9 t5 {1 K7 j/ z5 R0 }
我用的是裸机开发的双核通信，用的是IPC_BUFFER_IO的例程

建议查看 UART0 及 DSP 中断控制器中断相关寄存器值是否正确

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