双核通信的同时需要DSP核通过UART接口读数据

star_niubi · 发表于 2016-8-16 14:54:35

OMAPL138双核通信，现在需要DSP核中的UART0接口。
我是在DSP初始化这不太明白。
初始化要初始双核通信的IPC和UART0。  我是按照下面的顺序进行初始化的，但是UART0接口接收不到数据。

首先 PSCInit();//UART0使能
void PSCInit(void)
{
// 对相应外设模块的使能也可以在 BootLoader 中完成
// 使能 UART0 模块
PSCModuleControl(SOC_PSC_1_REGS, HW_PSC_UART0, PSC_POWERDOMAIN_ALWAYS_ON,PSC_MDCTL_NEXT_ENABLE);
}

然后是双核通信的初始化    AppInit();
void AppInit(void)
{
/* Structure to initialize IPC (see Ipc.h for definitions) */
struct IPC_cfg ipcCfg = {
         IPC_DSP0,          /* local processor Id */
         IPC_ARM_HOST,       /* remote processor Id */
         IPC_HOST_INTLINE,    /* ID of interrupt line to remote CPU */
         IPC_INTERRUPT_METHOD, /* Method to receive from remote processor */
         NUM_MAX_EVENT,       /* maximum number of events to be created */
         &ipcPvMemDsp,       /* local side private IPC memory */
         &ipcPvMemArm       /* remote side private IPC memory */
};
IntDSPINTCInit();
IPC_init(&ipcCfg);
IPC_intRegister(C674X_MASK_INT5);
iAssert (Notify_registerEvent(IPC_ARM_HOST, IPC_HOST_INTLINE, EVENTID, cbFxnEvent, 0xc0de));

/*  Enabling interrupts for DSP C674x CPU */
IntGlobalEnable();       /* Enable C674x global interrupt */
iAssert (Notify_start()); /* This will enable IPC interrupt */
}

然后是
      // UART 初始化
      UARTInit();

      // UART 中断初始化
      UARTInterruptInit();

void UARTInit(void)
{
// 配置 UART0 参数
// 波特率 115200 数据位 8 停止位 1 无校验位
UARTConfigSetExpClk(SOC_UART_0_REGS, UART_1_FREQ, BAUD_115200,
               UART_WORDL_8BITS, UART_OVER_SAMP_RATE_16);
// 使能 UART0
UARTEnable(SOC_UART_0_REGS);

// 使能接收 / 发送 FIFO
// UARTFIFOEnable(SOC_UART_0_REGS);

UARTFIFODisable(SOC_UART_0_REGS);

// 设置 FIFO 级别    接收FIFO的级别
// UARTFIFOLevelSet(SOC_UART_0_REGS, UART_RX_TRIG_LEVEL_1);
}

void UARTInterruptInit(void)
{
IntRegister(C674X_MASK_INT4, UARTIsr);
IntEventMap(C674X_MASK_INT4, SYS_INT_UART0_INT);
IntEnable(C674X_MASK_INT4);

// 使能中断
unsigned int intFlags = 0;
intFlags |= (UART_INT_LINE_STAT  |  \
               UART_INT_TX_EMPTY | \
               UART_INT_RXDATA_CTI);
UARTIntEnable(SOC_UART_0_REGS, intFlags);
}

void UARTIsr()
{
static unsigned int length = sizeof(txArray);
static unsigned int count = 0;
unsigned int int_id = 0;

// 确定中断源
int_id = UARTIntStatus(SOC_UART_0_REGS);

// 清除 UART0 系统中断    软件清除中断，进入中断服务函数后，中断不能自动清除，必须使用软件清除，若违背及时清除，则退出中断函数使会发生混乱。

// 清除 UART2 系统中断
IntEventClear(SYS_INT_UART0_INT);

// 发送中断
if(UART_INTID_TX_EMPTY == int_id)
{
      if(0 < length)
      {
         // 写一个字节到 THR
         UARTCharPutNonBlocking(SOC_UART_0_REGS, txArray[count]);
         length--;
         count++;
      }
      if(0 == length)
      {
         // 禁用发送中断
         UARTIntDisable(SOC_UART_0_REGS, UART_INT_TX_EMPTY);
      }
   }

// 接收中断
if(UART_INTID_RX_DATA == int_id)
{
      if(status_a0==0)
      {
        a[0]=UARTCharGetNonBlocking(SOC_UART_0_REGS);
        if(a[0]=='#')
        {
        status_a0=0x01;
        status_a1=0x01;
        }
      }
      if(status_a1==0x01)
      {
        a[1]=UARTCharGetNonBlocking(SOC_UART_0_REGS);
        if(a[1]=='R')
        {
        status_a1=0;
        status_a2=0x01;
        }
      }
      if(status_a2==0x01)
      {
        a[2]=UARTCharGetNonBlocking(SOC_UART_0_REGS);
        if(a[2]=='A')
        {
        status_a2=0;
        status_a3=0x01;
        }
      }
      if(status_a3==0x01)
      {
        a[3]=UARTCharGetNonBlocking(SOC_UART_0_REGS);
        if(a[3]=='N')
        {
        status_a3=0;
        status_a4=0x01;
        }
      }
      if(status_a4==0x01)
      {
        a[4]=UARTCharGetNonBlocking(SOC_UART_0_REGS);
        if(a[4]=='G')
        {
        status_a4=0;
        status_a5=0x01;
        }
      }
      if(status_a5==0x01)
      {
        a[5]=UARTCharGetNonBlocking(SOC_UART_0_REGS);
        if(a[5]=='E')
        {
        status_a5=0;
        status_OK=0x01;
        }
      }
if(status_OK==0x01)
      {
rxData[lengthrx]=UARTCharGetNonBlocking(SOC_UART_0_REGS);
lengthrx++;
if(lengthrx==10000)//可从这里加多个矩阵 if（100或其他值）
{
RecState=0x01;
}
      }

   }

// 接收错误
if(UART_INTID_RX_LINE_STAT == int_id)
{
      while(UARTRxErrorGet(SOC_UART_0_REGS))
      {
         // 从 RBR 读一个字节
         UARTCharGetNonBlocking(SOC_UART_0_REGS);
      }
}

return;
}

Jackindata · 发表于 2016-8-17 11:13:34

hi，

UART0 收不到数据是基于怎样的代码？请附上你自己实际使用的方式（初始化、读写），能说明你的调试情况就更好。

要更具体明确地说明下才行。

star_niubi · 发表于 2016-8-17 11:33:23

Jackindata 发表于 2016-8-17 11:13 p$ n$ j# }7 D2 {- q' _
hi，
+ b3 H" n& R( c; A
) m8 N. z% N9 Q9 UUART0 收不到数据是基于怎样的代码？请附上你自己实际使用的方式（初始化、读写），能说明你的调试情 ...

void main (void)
{
int i,j;
char *str_buf;
double est_v_eb_e_receive_double[3][1],est_C_b_e_receive_double[3][3];
double est_L_b_=0;
double est_lambda_b_=0;
double eul_[3][1]={0};
double est_v_eb_e_[3][1]={0};
double est_C_b_e_[3][3]={0};
char *qm;
char rec[70];
double L_b=0;
double lambda_b=0;
double h_b=0;
double rate;

// 外设使能配置
PSCInit();

AppInit();

// UART 初始化
UARTInit();

// UART 中断初始化
UARTInterruptInit();

evtRcvd = 0;
RecState=0;
/* Initialize */

printf("DSP subsystem ready\n");

iAssert (Notify_sendEvent(IPC_ARM_HOST,IPC_HOST_INTLINE, EVENTID, (UInt32) 0x01, TRUE));

for(;;)
{
if((RecState&0x01)!=0)
{
printf("liuzhenxing\n");
}
else
{
   wait_event();

   qm=(char*)myPayload;//将myPayload指针（arm和dsp中间传输的指针）给一个新的指针

   for(i=0;i<60;i++)
   {
        rec=*qm;
9 x- O2 |8 E7 A3 d         qm++;
: |+ E9 Q1 T, q2 j* Q5 @3 x8 _0 D    }5 c+ ^3 L4 M, M' B* N2 v( G4 X
- I! V0 a. K4 o" W6 M
   shujujiesuan(rec,est_v_eb_e_receive_double,est_C_b_e_receive_double);
  E7 j" v% K. V1 [; f) ^4 W2 Q/ E! x* B( B5 i0 s
   L_b=L_b_receive_double;2 T2 f" U# V0 G" g: H: y
   lambda_b=lambda_b_receive_double;
- Q3 I" v2 |0 [* q+ W: V" p    h_b=h_b_receive_double;1 b3 A. i: {5 L/ Z
   for(i=0;i<3;i++)% x& T/ F7 L% ]0 j  g  k
         est_v_eb_e_[0]=est_v_eb_e_receive_double[0];1 {0 a5 \4 Z; i5 k$ o7 y' K
   for(i=0;i<3;i++)
" I% H7 A- T8 y, _  ]) d$ h         for(j=0;j<3;j++)
. I4 {* U: w: }/ ~9 }: X9 s9 i2 Q          est_C_b_e_[j]=est_C_b_e_receive_double[j];0 Z% y2 o) ^. f# T
+ y9 i6 Y. K6 n& |# d
printf("L=%lf\n",L_b);% }* l, Q0 p2 @2 X8 w1 v6 [
printf("lambda=%lf\n",lambda_b);  |( \6 E/ n1 d. A. i7 Y+ \: e: G
printf("h=%lf\n",h_b);
0 h1 l$ ~- `; A! l
' g( ~8 F) @. M3 w, N/ y& o for (i=0;i<3;i++)
% I( m2 F5 u5 v  U! E+ b printf("%lf\n",est_v_eb_e_[0]);5 ^3 [( o3 H( ]% z! x
rate=sqrt(est_v_eb_e_[0][0]*est_v_eb_e_[0][0]+est_v_eb_e_[1][0]*est_v_eb_e_[1][0]+est_v_eb_e_[2][0]*est_v_eb_e_[2][0]);
$ x% r$ b3 N. g1 E* y- ] printf("rate=%lf\n",rate);8 W+ `* s6 }; X: Y

; I9 ^3 m; G" N# Z% b) q CTM_to_Euler(est_C_b_e_,eul_);
  R! C# T' [) s; k4 J8 l1 ] for (i=0;i<3;i++)
. j' f. m. n3 K' n printf("%lf\n",eul_[0]);, L& |' a3 E$ M' l
printf("end************************\n\n\n");
% N: O. u- z2 F1 w; C6 f7 {3 \2 P: W7 F- f) y
/**********************************************************************// _; p! q9 I; b, E6 T; s; J& z& F

7 Z  R& W0 f4 V& N1 `' @/ M       char flag[4];
! j$ C' h. F& f5 y- O: P; R$ p/ f9 ], H
      flag[3]=0x00;. L2 F! A% W# |
      flag[2]=0x00;4 t+ y/ {$ Y* C- A7 A# ?8 B- M' ?
      flag[1]=0x00;: |" a" k4 `8 f$ q  ]) q# Q2 n
      flag[0]=0x01;
3 P" k  D, l+ J) f5 U5 I6 |( E# s. ]  }
/* Allocate I/O buffer and init with string */) P! P& L# m  S3 a# n3 \
str_buf = (char *) malloc(80);/ W1 q( q- _' ^4 R1 U) b: S4 h
str_buf =flag;
) Q5 s8 H6 q& B; w6 A& m% R& `4 h9 w+ M) Y& [
/* Send buffer to remote CPU */- H1 B+ [# i: Q3 N
iAssert (Notify_sendEvent(IPC_ARM_HOST,IPC_HOST_INTLINE, EVENTID, (UInt32) str_buf, TRUE));
$ }/ e# [+ X! }5 O( w' w; _& m" G0 J4 t/ n+ k! p; E0 ]
printf((char *) myPayload);. b( m& c/ `4 ?0 K; W5 q
}
6 d/ k2 G* l# n" x3 S* k/ l% L" ^9 ^; A}5 x, F% h8 q, N
$ B7 |& l( I, `9 }  s' I7 E
WAIT_HERE;
* q% Y) G9 o1 w8 u7 ]( O4 m}3 X: l, D* x8 |( y

star_niubi · 发表于 2016-8-17 11:34:30

上面的关于UART的子程序，在一楼

star_niubi · 发表于 2016-8-17 11:37:05

我说一下调试的情况：
我按照上面的程序，双核通信的和UART的都初始化了，然后UART就接受不到一个数据，就是UART这个中断就没有产生。
然后我把双核通信的初始化屏蔽掉，UART0可以正常接收到数据。

star_niubi · 发表于 2016-8-17 11:40:55

我现在就是需要接收数据，基本上不用发送数据，所以不用管发送数据的。

Jackindata · 发表于 2016-8-17 11:54:54

syslink 的初始化是否成功，notify 通信是否正常了？

star_niubi · 发表于 2016-8-17 11:57:43

Jackindata 发表于 2016-8-17 11:54- m `% E$ O+ p+ r6 Z/ X J/ U
syslink 的初始化是否成功，notify 通信是否正常了？

双核通信是正常的，就是UART0读数据不正常。

star_niubi · 发表于 2016-8-17 16:20:09

Jackindata 发表于 2016-8-17 11:54( C( d& W4 @) j% R- c
syslink 的初始化是否成功，notify 通信是否正常了？

我用的是裸机开发的双核通信，用的是IPC_BUFFER_IO的例程

希望缄默 · 发表于 2016-8-18 11:34:54

star_niubi 发表于 2016-8-17 16:20( T3 r4 j' b! |6 B9 k
我用的是裸机开发的双核通信，用的是IPC_BUFFER_IO的例程

建议查看 UART0 及 DSP 中断控制器中断相关寄存器值是否正确

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双核通信的同时需要DSP核通过UART接口读数据

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