双核通信的同时需要DSP核通过UART接口读数据

star_niubi · 发表于 2016-8-16 14:54:35

OMAPL138双核通信，现在需要DSP核中的UART0接口。
我是在DSP初始化这不太明白。
初始化要初始双核通信的IPC和UART0。  我是按照下面的顺序进行初始化的，但是UART0接口接收不到数据。

首先 PSCInit();//UART0使能
void PSCInit(void)
{
// 对相应外设模块的使能也可以在 BootLoader 中完成
// 使能 UART0 模块
PSCModuleControl(SOC_PSC_1_REGS, HW_PSC_UART0, PSC_POWERDOMAIN_ALWAYS_ON,PSC_MDCTL_NEXT_ENABLE);
}

然后是双核通信的初始化    AppInit();
void AppInit(void)
{
/* Structure to initialize IPC (see Ipc.h for definitions) */
struct IPC_cfg ipcCfg = {
         IPC_DSP0,          /* local processor Id */
         IPC_ARM_HOST,       /* remote processor Id */
         IPC_HOST_INTLINE,    /* ID of interrupt line to remote CPU */
         IPC_INTERRUPT_METHOD, /* Method to receive from remote processor */
         NUM_MAX_EVENT,       /* maximum number of events to be created */
         &ipcPvMemDsp,       /* local side private IPC memory */
         &ipcPvMemArm       /* remote side private IPC memory */
};
IntDSPINTCInit();
IPC_init(&ipcCfg);
IPC_intRegister(C674X_MASK_INT5);
iAssert (Notify_registerEvent(IPC_ARM_HOST, IPC_HOST_INTLINE, EVENTID, cbFxnEvent, 0xc0de));

/*  Enabling interrupts for DSP C674x CPU */
IntGlobalEnable();       /* Enable C674x global interrupt */
iAssert (Notify_start()); /* This will enable IPC interrupt */
}

然后是
      // UART 初始化
      UARTInit();

      // UART 中断初始化
      UARTInterruptInit();

void UARTInit(void)
{
// 配置 UART0 参数
// 波特率 115200 数据位 8 停止位 1 无校验位
UARTConfigSetExpClk(SOC_UART_0_REGS, UART_1_FREQ, BAUD_115200,
               UART_WORDL_8BITS, UART_OVER_SAMP_RATE_16);
// 使能 UART0
UARTEnable(SOC_UART_0_REGS);

// 使能接收 / 发送 FIFO
// UARTFIFOEnable(SOC_UART_0_REGS);

UARTFIFODisable(SOC_UART_0_REGS);

// 设置 FIFO 级别    接收FIFO的级别
// UARTFIFOLevelSet(SOC_UART_0_REGS, UART_RX_TRIG_LEVEL_1);
}

void UARTInterruptInit(void)
{
IntRegister(C674X_MASK_INT4, UARTIsr);
IntEventMap(C674X_MASK_INT4, SYS_INT_UART0_INT);
IntEnable(C674X_MASK_INT4);

// 使能中断
unsigned int intFlags = 0;
intFlags |= (UART_INT_LINE_STAT  |  \
               UART_INT_TX_EMPTY | \
               UART_INT_RXDATA_CTI);
UARTIntEnable(SOC_UART_0_REGS, intFlags);
}

void UARTIsr()
{
static unsigned int length = sizeof(txArray);
static unsigned int count = 0;
unsigned int int_id = 0;

// 确定中断源
int_id = UARTIntStatus(SOC_UART_0_REGS);

// 清除 UART0 系统中断    软件清除中断，进入中断服务函数后，中断不能自动清除，必须使用软件清除，若违背及时清除，则退出中断函数使会发生混乱。

// 清除 UART2 系统中断
IntEventClear(SYS_INT_UART0_INT);

// 发送中断
if(UART_INTID_TX_EMPTY == int_id)
{
      if(0 < length)
      {
         // 写一个字节到 THR
         UARTCharPutNonBlocking(SOC_UART_0_REGS, txArray[count]);
         length--;
         count++;
      }
      if(0 == length)
      {
         // 禁用发送中断
         UARTIntDisable(SOC_UART_0_REGS, UART_INT_TX_EMPTY);
      }
   }

// 接收中断
if(UART_INTID_RX_DATA == int_id)
{
      if(status_a0==0)
      {
        a[0]=UARTCharGetNonBlocking(SOC_UART_0_REGS);
        if(a[0]=='#')
        {
        status_a0=0x01;
        status_a1=0x01;
        }
      }
      if(status_a1==0x01)
      {
        a[1]=UARTCharGetNonBlocking(SOC_UART_0_REGS);
        if(a[1]=='R')
        {
        status_a1=0;
        status_a2=0x01;
        }
      }
      if(status_a2==0x01)
      {
        a[2]=UARTCharGetNonBlocking(SOC_UART_0_REGS);
        if(a[2]=='A')
        {
        status_a2=0;
        status_a3=0x01;
        }
      }
      if(status_a3==0x01)
      {
        a[3]=UARTCharGetNonBlocking(SOC_UART_0_REGS);
        if(a[3]=='N')
        {
        status_a3=0;
        status_a4=0x01;
        }
      }
      if(status_a4==0x01)
      {
        a[4]=UARTCharGetNonBlocking(SOC_UART_0_REGS);
        if(a[4]=='G')
        {
        status_a4=0;
        status_a5=0x01;
        }
      }
      if(status_a5==0x01)
      {
        a[5]=UARTCharGetNonBlocking(SOC_UART_0_REGS);
        if(a[5]=='E')
        {
        status_a5=0;
        status_OK=0x01;
        }
      }
if(status_OK==0x01)
      {
rxData[lengthrx]=UARTCharGetNonBlocking(SOC_UART_0_REGS);
lengthrx++;
if(lengthrx==10000)//可从这里加多个矩阵 if（100或其他值）
{
RecState=0x01;
}
      }

   }

// 接收错误
if(UART_INTID_RX_LINE_STAT == int_id)
{
      while(UARTRxErrorGet(SOC_UART_0_REGS))
      {
         // 从 RBR 读一个字节
         UARTCharGetNonBlocking(SOC_UART_0_REGS);
      }
}

return;
}

Jackindata · 发表于 2016-8-17 11:13:34

hi，

UART0 收不到数据是基于怎样的代码？请附上你自己实际使用的方式（初始化、读写），能说明你的调试情况就更好。

要更具体明确地说明下才行。

star_niubi · 发表于 2016-8-17 11:33:23

Jackindata 发表于 2016-8-17 11:13- |0 k& ]) d" f6 h1 x
hi，
4 {# z) P( R: J9 {; o y( `8 T, ~! n7 v
UART0 收不到数据是基于怎样的代码？请附上你自己实际使用的方式（初始化、读写），能说明你的调试情 ...

void main (void)
{
int i,j;
char *str_buf;
double est_v_eb_e_receive_double[3][1],est_C_b_e_receive_double[3][3];
double est_L_b_=0;
double est_lambda_b_=0;
double eul_[3][1]={0};
double est_v_eb_e_[3][1]={0};
double est_C_b_e_[3][3]={0};
char *qm;
char rec[70];
double L_b=0;
double lambda_b=0;
double h_b=0;
double rate;

// 外设使能配置
PSCInit();

AppInit();

// UART 初始化
UARTInit();

// UART 中断初始化
UARTInterruptInit();

evtRcvd = 0;
RecState=0;
/* Initialize */

printf("DSP subsystem ready\n");

iAssert (Notify_sendEvent(IPC_ARM_HOST,IPC_HOST_INTLINE, EVENTID, (UInt32) 0x01, TRUE));

for(;;)
{
if((RecState&0x01)!=0)
{
printf("liuzhenxing\n");
}
else
{
   wait_event();

   qm=(char*)myPayload;//将myPayload指针（arm和dsp中间传输的指针）给一个新的指针

   for(i=0;i<60;i++)
   {
        rec=*qm;) L, K# e5 ]7 q+ t6 c
        qm++;- l( A/ ?2 a, o& a
   }
) S" z+ p4 A7 ^  g& ^' m9 F: H, B" {& c
   shujujiesuan(rec,est_v_eb_e_receive_double,est_C_b_e_receive_double);& e9 q9 C6 S7 _: b

# Y7 v/ q8 j, F' ~    L_b=L_b_receive_double;
4 t* ~( ?8 @* T3 m3 f6 c    lambda_b=lambda_b_receive_double;
1 D: \9 a- d% b2 _0 t! G  e    h_b=h_b_receive_double;
  O; a9 h- ]- V3 C) a    for(i=0;i<3;i++)
! j1 }; P& A: d5 y2 {5 v2 b1 A          est_v_eb_e_[0]=est_v_eb_e_receive_double[0];  l; k: u3 C" @, l# t5 e
   for(i=0;i<3;i++)
2 k" W- y2 J* a! W3 A  e( C" @         for(j=0;j<3;j++)5 W% W# q4 i; y! ?
         est_C_b_e_[j]=est_C_b_e_receive_double[j];
: }# I- O3 Q4 D8 u- |8 E5 {, A! ?. }0 V9 f3 P6 e
printf("L=%lf\n",L_b);
& B" o& r# p$ `; O9 H$ ?- J4 z printf("lambda=%lf\n",lambda_b);
7 v& z- K0 n" ]; Q3 } printf("h=%lf\n",h_b);6 o8 T4 Q+ w0 W! b* V: s7 k

+ K6 l, @, i3 M" H8 ]" E for (i=0;i<3;i++)
+ m/ G- E/ [0 w1 U printf("%lf\n",est_v_eb_e_[0]);
$ _" u% z3 Z# O1 k) W rate=sqrt(est_v_eb_e_[0][0]*est_v_eb_e_[0][0]+est_v_eb_e_[1][0]*est_v_eb_e_[1][0]+est_v_eb_e_[2][0]*est_v_eb_e_[2][0]);
. y7 y0 Z. V# o1 ~5 i% g printf("rate=%lf\n",rate);
: D4 c! U) o) M0 l" N6 B
CTM_to_Euler(est_C_b_e_,eul_);
7 h, x8 T7 \6 O' X$ d for (i=0;i<3;i++)8 x- F3 j% }1 w" J' j
printf("%lf\n",eul_[0]);3 ~- h6 F7 K+ P* s6 D! T& O$ Y
printf("end************************\n\n\n");' I& r/ n* {# }/ s; g0 W/ H
: _( L2 u. Y  Z7 [
/**********************************************************************/
( F' n; ~# Z+ ?# c
$ Z0 L1 x9 n; _, o3 k       char flag[4];
9 s( x$ y: w0 ^8 t) p, G0 f3 G5 e. t4 K8 O" _* o
      flag[3]=0x00;
! Q- S, p4 `$ m. Q* C8 @       flag[2]=0x00;
6 A4 p2 Q& O4 F8 S       flag[1]=0x00;2 y& L/ q; d* T0 W; p8 U( Y2 Y7 K, H
      flag[0]=0x01;7 o3 ?. K% q3 D6 P6 a7 q2 I9 t' d" c
8 i" ^7 C3 P( ^7 C! E: K
/* Allocate I/O buffer and init with string */
' h7 e% c1 b# D/ @, }! R- N# H str_buf = (char *) malloc(80);# I7 i; x3 x& }
str_buf =flag;
# M* R  q  L  c% u" K: N6 c7 D2 F( I; C# Q$ _
/* Send buffer to remote CPU */9 r8 M, t( O( a! x. \
iAssert (Notify_sendEvent(IPC_ARM_HOST,IPC_HOST_INTLINE, EVENTID, (UInt32) str_buf, TRUE));. r! r, b# W1 A; ]- O- G

  C: O& m% z1 F6 m% ~. x) D) N printf((char *) myPayload);
+ ~; G- o& \/ z! @$ G }% x2 O$ v) c# ]5 G' d
}1 G3 z6 X$ [2 N" j6 x
7 w0 Y' N# @. ^
WAIT_HERE;* ~6 M2 q+ _8 M5 @: Y4 e2 g7 j) l1 D
}0 \' X2 F9 k2 K& l/ O- m

star_niubi · 发表于 2016-8-17 11:34:30

上面的关于UART的子程序，在一楼

star_niubi · 发表于 2016-8-17 11:37:05

我说一下调试的情况：
我按照上面的程序，双核通信的和UART的都初始化了，然后UART就接受不到一个数据，就是UART这个中断就没有产生。
然后我把双核通信的初始化屏蔽掉，UART0可以正常接收到数据。

star_niubi · 发表于 2016-8-17 11:40:55

我现在就是需要接收数据，基本上不用发送数据，所以不用管发送数据的。

Jackindata · 发表于 2016-8-17 11:54:54

syslink 的初始化是否成功，notify 通信是否正常了？

star_niubi · 发表于 2016-8-17 11:57:43

Jackindata 发表于 2016-8-17 11:54$ a3 D: X; ~& p% n" R
syslink 的初始化是否成功，notify 通信是否正常了？

双核通信是正常的，就是UART0读数据不正常。

star_niubi · 发表于 2016-8-17 16:20:09

Jackindata 发表于 2016-8-17 11:54
. H' {1 e. z u7 @7 Msyslink 的初始化是否成功，notify 通信是否正常了？

我用的是裸机开发的双核通信，用的是IPC_BUFFER_IO的例程

希望缄默 · 发表于 2016-8-18 11:34:54

star_niubi 发表于 2016-8-17 16:20$ m6 c5 w+ w W9 D9 z0 n6 P2 h
我用的是裸机开发的双核通信，用的是IPC_BUFFER_IO的例程

建议查看 UART0 及 DSP 中断控制器中断相关寄存器值是否正确

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