双核通信的同时需要DSP核通过UART接口读数据

star_niubi · 发表于 2016-8-16 14:54:35

OMAPL138双核通信，现在需要DSP核中的UART0接口。
我是在DSP初始化这不太明白。
初始化要初始双核通信的IPC和UART0。  我是按照下面的顺序进行初始化的，但是UART0接口接收不到数据。

首先 PSCInit();//UART0使能
void PSCInit(void)
{
// 对相应外设模块的使能也可以在 BootLoader 中完成
// 使能 UART0 模块
PSCModuleControl(SOC_PSC_1_REGS, HW_PSC_UART0, PSC_POWERDOMAIN_ALWAYS_ON,PSC_MDCTL_NEXT_ENABLE);
}

然后是双核通信的初始化    AppInit();
void AppInit(void)
{
/* Structure to initialize IPC (see Ipc.h for definitions) */
struct IPC_cfg ipcCfg = {
         IPC_DSP0,          /* local processor Id */
         IPC_ARM_HOST,       /* remote processor Id */
         IPC_HOST_INTLINE,    /* ID of interrupt line to remote CPU */
         IPC_INTERRUPT_METHOD, /* Method to receive from remote processor */
         NUM_MAX_EVENT,       /* maximum number of events to be created */
         &ipcPvMemDsp,       /* local side private IPC memory */
         &ipcPvMemArm       /* remote side private IPC memory */
};
IntDSPINTCInit();
IPC_init(&ipcCfg);
IPC_intRegister(C674X_MASK_INT5);
iAssert (Notify_registerEvent(IPC_ARM_HOST, IPC_HOST_INTLINE, EVENTID, cbFxnEvent, 0xc0de));

/*  Enabling interrupts for DSP C674x CPU */
IntGlobalEnable();       /* Enable C674x global interrupt */
iAssert (Notify_start()); /* This will enable IPC interrupt */
}

然后是
      // UART 初始化
      UARTInit();

      // UART 中断初始化
      UARTInterruptInit();

void UARTInit(void)
{
// 配置 UART0 参数
// 波特率 115200 数据位 8 停止位 1 无校验位
UARTConfigSetExpClk(SOC_UART_0_REGS, UART_1_FREQ, BAUD_115200,
               UART_WORDL_8BITS, UART_OVER_SAMP_RATE_16);
// 使能 UART0
UARTEnable(SOC_UART_0_REGS);

// 使能接收 / 发送 FIFO
// UARTFIFOEnable(SOC_UART_0_REGS);

UARTFIFODisable(SOC_UART_0_REGS);

// 设置 FIFO 级别    接收FIFO的级别
// UARTFIFOLevelSet(SOC_UART_0_REGS, UART_RX_TRIG_LEVEL_1);
}

void UARTInterruptInit(void)
{
IntRegister(C674X_MASK_INT4, UARTIsr);
IntEventMap(C674X_MASK_INT4, SYS_INT_UART0_INT);
IntEnable(C674X_MASK_INT4);

// 使能中断
unsigned int intFlags = 0;
intFlags |= (UART_INT_LINE_STAT  |  \
               UART_INT_TX_EMPTY | \
               UART_INT_RXDATA_CTI);
UARTIntEnable(SOC_UART_0_REGS, intFlags);
}

void UARTIsr()
{
static unsigned int length = sizeof(txArray);
static unsigned int count = 0;
unsigned int int_id = 0;

// 确定中断源
int_id = UARTIntStatus(SOC_UART_0_REGS);

// 清除 UART0 系统中断    软件清除中断，进入中断服务函数后，中断不能自动清除，必须使用软件清除，若违背及时清除，则退出中断函数使会发生混乱。

// 清除 UART2 系统中断
IntEventClear(SYS_INT_UART0_INT);

// 发送中断
if(UART_INTID_TX_EMPTY == int_id)
{
      if(0 < length)
      {
         // 写一个字节到 THR
         UARTCharPutNonBlocking(SOC_UART_0_REGS, txArray[count]);
         length--;
         count++;
      }
      if(0 == length)
      {
         // 禁用发送中断
         UARTIntDisable(SOC_UART_0_REGS, UART_INT_TX_EMPTY);
      }
   }

// 接收中断
if(UART_INTID_RX_DATA == int_id)
{
      if(status_a0==0)
      {
        a[0]=UARTCharGetNonBlocking(SOC_UART_0_REGS);
        if(a[0]=='#')
        {
        status_a0=0x01;
        status_a1=0x01;
        }
      }
      if(status_a1==0x01)
      {
        a[1]=UARTCharGetNonBlocking(SOC_UART_0_REGS);
        if(a[1]=='R')
        {
        status_a1=0;
        status_a2=0x01;
        }
      }
      if(status_a2==0x01)
      {
        a[2]=UARTCharGetNonBlocking(SOC_UART_0_REGS);
        if(a[2]=='A')
        {
        status_a2=0;
        status_a3=0x01;
        }
      }
      if(status_a3==0x01)
      {
        a[3]=UARTCharGetNonBlocking(SOC_UART_0_REGS);
        if(a[3]=='N')
        {
        status_a3=0;
        status_a4=0x01;
        }
      }
      if(status_a4==0x01)
      {
        a[4]=UARTCharGetNonBlocking(SOC_UART_0_REGS);
        if(a[4]=='G')
        {
        status_a4=0;
        status_a5=0x01;
        }
      }
      if(status_a5==0x01)
      {
        a[5]=UARTCharGetNonBlocking(SOC_UART_0_REGS);
        if(a[5]=='E')
        {
        status_a5=0;
        status_OK=0x01;
        }
      }
if(status_OK==0x01)
      {
rxData[lengthrx]=UARTCharGetNonBlocking(SOC_UART_0_REGS);
lengthrx++;
if(lengthrx==10000)//可从这里加多个矩阵 if（100或其他值）
{
RecState=0x01;
}
      }

   }

// 接收错误
if(UART_INTID_RX_LINE_STAT == int_id)
{
      while(UARTRxErrorGet(SOC_UART_0_REGS))
      {
         // 从 RBR 读一个字节
         UARTCharGetNonBlocking(SOC_UART_0_REGS);
      }
}

return;
}

Jackindata · 发表于 2016-8-17 11:13:34

hi，

UART0 收不到数据是基于怎样的代码？请附上你自己实际使用的方式（初始化、读写），能说明你的调试情况就更好。

要更具体明确地说明下才行。

star_niubi · 发表于 2016-8-17 11:33:23

Jackindata 发表于 2016-8-17 11:13
& N w/ l1 C0 k7 B. t* M, ^* Shi，: X7 X4 b" W2 r3 W9 a0 P: t% `5 {7 w

+ I5 H; o5 k7 K, J5 l7 AUART0 收不到数据是基于怎样的代码？请附上你自己实际使用的方式（初始化、读写），能说明你的调试情 ...

void main (void)
{
int i,j;
char *str_buf;
double est_v_eb_e_receive_double[3][1],est_C_b_e_receive_double[3][3];
double est_L_b_=0;
double est_lambda_b_=0;
double eul_[3][1]={0};
double est_v_eb_e_[3][1]={0};
double est_C_b_e_[3][3]={0};
char *qm;
char rec[70];
double L_b=0;
double lambda_b=0;
double h_b=0;
double rate;

// 外设使能配置
PSCInit();

AppInit();

// UART 初始化
UARTInit();

// UART 中断初始化
UARTInterruptInit();

evtRcvd = 0;
RecState=0;
/* Initialize */

printf("DSP subsystem ready\n");

iAssert (Notify_sendEvent(IPC_ARM_HOST,IPC_HOST_INTLINE, EVENTID, (UInt32) 0x01, TRUE));

for(;;)
{
if((RecState&0x01)!=0)
{
printf("liuzhenxing\n");
}
else
{
   wait_event();

   qm=(char*)myPayload;//将myPayload指针（arm和dsp中间传输的指针）给一个新的指针

   for(i=0;i<60;i++)
   {
        rec=*qm;6 X1 }2 A) x8 u& s
        qm++;" x0 n2 A* G' o
   }
) {1 a& O. Q6 `" s2 ~, c/ U1 p9 k) c5 ?! M4 I
   shujujiesuan(rec,est_v_eb_e_receive_double,est_C_b_e_receive_double);" X( z& `. S+ W* N  R

! s1 e) B/ U/ h    L_b=L_b_receive_double;4 I1 y4 J4 z- k" H) J# T+ J. T
   lambda_b=lambda_b_receive_double;
, P$ ^! U7 w, q    h_b=h_b_receive_double;. ?7 F: E) w! D  i: q" H4 b
   for(i=0;i<3;i++)
; w% Q5 F. C$ j4 `* R  k# M7 `          est_v_eb_e_[0]=est_v_eb_e_receive_double[0];
8 @/ s6 ~2 {4 h& }    for(i=0;i<3;i++)% L0 s. f" \/ U* J/ f
        for(j=0;j<3;j++)
! c8 \4 O; b1 X* [/ B5 @5 W/ f          est_C_b_e_[j]=est_C_b_e_receive_double[j];7 A* C* w  P6 L. L) x5 C. m
5 x$ R/ ]# r7 w! ^9 `+ z. s
printf("L=%lf\n",L_b);
6 g7 Y. ]; |: r& ~& | printf("lambda=%lf\n",lambda_b);
2 L* l$ I0 y2 W; w4 L printf("h=%lf\n",h_b);3 m4 N: U* W# b. i& G

+ z2 C# o3 Z& B% N6 m for (i=0;i<3;i++)& h" p4 X$ W- w. W8 U
printf("%lf\n",est_v_eb_e_[0]);
% F+ h# [. V  F+ T2 ?  z% p6 p rate=sqrt(est_v_eb_e_[0][0]*est_v_eb_e_[0][0]+est_v_eb_e_[1][0]*est_v_eb_e_[1][0]+est_v_eb_e_[2][0]*est_v_eb_e_[2][0]);: n0 a% p# s" U
printf("rate=%lf\n",rate);
) X$ F) l# v* [! I' H+ C3 l7 T, U2 f0 v- @$ u- H, X- C7 r% C* v" v
CTM_to_Euler(est_C_b_e_,eul_);
# ~& t0 s! b/ L" c5 W2 L for (i=0;i<3;i++)3 D: a( c. A; W. H0 ?8 q. I  C
printf("%lf\n",eul_[0]);
& m/ \5 T! n; J% `% ]. B+ ~ printf("end************************\n\n\n");
1 e; p* [' |  M9 m* e. N7 I1 w$ H8 Q6 P& j% w  M
/**********************************************************************/
( u4 |6 @+ m" a
! A% D$ C8 N) a9 l: L# {, N       char flag[4];
7 A; |  d. E4 \( `3 J
& I6 u3 H) \& P0 M5 A       flag[3]=0x00;
4 S" j+ c0 n2 W+ Y$ d$ N7 ~, y       flag[2]=0x00;
" B1 e2 o. V* ~. Q, A# R6 Z       flag[1]=0x00;
5 a% D8 R+ E( R$ c- |$ O9 l9 U- D7 r       flag[0]=0x01;+ X+ n5 @7 ^# T; S- X% t
! W! q+ o9 Q3 o( S# ?
/* Allocate I/O buffer and init with string */- ?# B& @2 C8 S% ?( q& K
str_buf = (char *) malloc(80);
2 M6 L/ ]0 L# L str_buf =flag;
" c/ ]' r, F9 h  i4 C# x% M4 X. |7 y, l! B. W( ~
/* Send buffer to remote CPU */
2 G4 n" P. b: Y: V3 M, r iAssert (Notify_sendEvent(IPC_ARM_HOST,IPC_HOST_INTLINE, EVENTID, (UInt32) str_buf, TRUE));+ `! a4 g# J& g* n8 w; m; g
+ i* e( ^2 r0 n% B. h# {
printf((char *) myPayload);
2 E# G" c+ s; x9 D9 } }
* T% L1 l: Z+ i$ i, s" j# ]$ Z+ a" |7 x}
. ~# }; L- s3 D+ Q
$ w) O: E& T: W% Z: y& _) ~5 @ WAIT_HERE;& H' ?8 W) N8 ^
}4 X( J% x* }4 M

star_niubi · 发表于 2016-8-17 11:34:30

上面的关于UART的子程序，在一楼

star_niubi · 发表于 2016-8-17 11:37:05

我说一下调试的情况：
我按照上面的程序，双核通信的和UART的都初始化了，然后UART就接受不到一个数据，就是UART这个中断就没有产生。
然后我把双核通信的初始化屏蔽掉，UART0可以正常接收到数据。

star_niubi · 发表于 2016-8-17 11:40:55

我现在就是需要接收数据，基本上不用发送数据，所以不用管发送数据的。

Jackindata · 发表于 2016-8-17 11:54:54

syslink 的初始化是否成功，notify 通信是否正常了？

star_niubi · 发表于 2016-8-17 11:57:43

Jackindata 发表于 2016-8-17 11:547 s) F3 {( H' I- w. o; t3 G
syslink 的初始化是否成功，notify 通信是否正常了？

双核通信是正常的，就是UART0读数据不正常。

star_niubi · 发表于 2016-8-17 16:20:09

Jackindata 发表于 2016-8-17 11:54
2 M5 r4 C8 |' I, _syslink 的初始化是否成功，notify 通信是否正常了？

我用的是裸机开发的双核通信，用的是IPC_BUFFER_IO的例程

希望缄默 · 发表于 2016-8-18 11:34:54

star_niubi 发表于 2016-8-17 16:209 K6 u: v6 w5 f4 L" N [4 C
我用的是裸机开发的双核通信，用的是IPC_BUFFER_IO的例程

建议查看 UART0 及 DSP 中断控制器中断相关寄存器值是否正确

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双核通信的同时需要DSP核通过UART接口读数据

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