双核通信的同时需要DSP核通过UART接口读数据

star_niubi · 发表于 2016-8-16 14:54:35

OMAPL138双核通信，现在需要DSP核中的UART0接口。
我是在DSP初始化这不太明白。
初始化要初始双核通信的IPC和UART0。  我是按照下面的顺序进行初始化的，但是UART0接口接收不到数据。

首先 PSCInit();//UART0使能
void PSCInit(void)
{
// 对相应外设模块的使能也可以在 BootLoader 中完成
// 使能 UART0 模块
PSCModuleControl(SOC_PSC_1_REGS, HW_PSC_UART0, PSC_POWERDOMAIN_ALWAYS_ON,PSC_MDCTL_NEXT_ENABLE);
}

然后是双核通信的初始化    AppInit();
void AppInit(void)
{
/* Structure to initialize IPC (see Ipc.h for definitions) */
struct IPC_cfg ipcCfg = {
         IPC_DSP0,          /* local processor Id */
         IPC_ARM_HOST,       /* remote processor Id */
         IPC_HOST_INTLINE,    /* ID of interrupt line to remote CPU */
         IPC_INTERRUPT_METHOD, /* Method to receive from remote processor */
         NUM_MAX_EVENT,       /* maximum number of events to be created */
         &ipcPvMemDsp,       /* local side private IPC memory */
         &ipcPvMemArm       /* remote side private IPC memory */
};
IntDSPINTCInit();
IPC_init(&ipcCfg);
IPC_intRegister(C674X_MASK_INT5);
iAssert (Notify_registerEvent(IPC_ARM_HOST, IPC_HOST_INTLINE, EVENTID, cbFxnEvent, 0xc0de));

/*  Enabling interrupts for DSP C674x CPU */
IntGlobalEnable();       /* Enable C674x global interrupt */
iAssert (Notify_start()); /* This will enable IPC interrupt */
}

然后是
      // UART 初始化
      UARTInit();

      // UART 中断初始化
      UARTInterruptInit();

void UARTInit(void)
{
// 配置 UART0 参数
// 波特率 115200 数据位 8 停止位 1 无校验位
UARTConfigSetExpClk(SOC_UART_0_REGS, UART_1_FREQ, BAUD_115200,
               UART_WORDL_8BITS, UART_OVER_SAMP_RATE_16);
// 使能 UART0
UARTEnable(SOC_UART_0_REGS);

// 使能接收 / 发送 FIFO
// UARTFIFOEnable(SOC_UART_0_REGS);

UARTFIFODisable(SOC_UART_0_REGS);

// 设置 FIFO 级别    接收FIFO的级别
// UARTFIFOLevelSet(SOC_UART_0_REGS, UART_RX_TRIG_LEVEL_1);
}

void UARTInterruptInit(void)
{
IntRegister(C674X_MASK_INT4, UARTIsr);
IntEventMap(C674X_MASK_INT4, SYS_INT_UART0_INT);
IntEnable(C674X_MASK_INT4);

// 使能中断
unsigned int intFlags = 0;
intFlags |= (UART_INT_LINE_STAT  |  \
               UART_INT_TX_EMPTY | \
               UART_INT_RXDATA_CTI);
UARTIntEnable(SOC_UART_0_REGS, intFlags);
}

void UARTIsr()
{
static unsigned int length = sizeof(txArray);
static unsigned int count = 0;
unsigned int int_id = 0;

// 确定中断源
int_id = UARTIntStatus(SOC_UART_0_REGS);

// 清除 UART0 系统中断    软件清除中断，进入中断服务函数后，中断不能自动清除，必须使用软件清除，若违背及时清除，则退出中断函数使会发生混乱。

// 清除 UART2 系统中断
IntEventClear(SYS_INT_UART0_INT);

// 发送中断
if(UART_INTID_TX_EMPTY == int_id)
{
      if(0 < length)
      {
         // 写一个字节到 THR
         UARTCharPutNonBlocking(SOC_UART_0_REGS, txArray[count]);
         length--;
         count++;
      }
      if(0 == length)
      {
         // 禁用发送中断
         UARTIntDisable(SOC_UART_0_REGS, UART_INT_TX_EMPTY);
      }
   }

// 接收中断
if(UART_INTID_RX_DATA == int_id)
{
      if(status_a0==0)
      {
        a[0]=UARTCharGetNonBlocking(SOC_UART_0_REGS);
        if(a[0]=='#')
        {
        status_a0=0x01;
        status_a1=0x01;
        }
      }
      if(status_a1==0x01)
      {
        a[1]=UARTCharGetNonBlocking(SOC_UART_0_REGS);
        if(a[1]=='R')
        {
        status_a1=0;
        status_a2=0x01;
        }
      }
      if(status_a2==0x01)
      {
        a[2]=UARTCharGetNonBlocking(SOC_UART_0_REGS);
        if(a[2]=='A')
        {
        status_a2=0;
        status_a3=0x01;
        }
      }
      if(status_a3==0x01)
      {
        a[3]=UARTCharGetNonBlocking(SOC_UART_0_REGS);
        if(a[3]=='N')
        {
        status_a3=0;
        status_a4=0x01;
        }
      }
      if(status_a4==0x01)
      {
        a[4]=UARTCharGetNonBlocking(SOC_UART_0_REGS);
        if(a[4]=='G')
        {
        status_a4=0;
        status_a5=0x01;
        }
      }
      if(status_a5==0x01)
      {
        a[5]=UARTCharGetNonBlocking(SOC_UART_0_REGS);
        if(a[5]=='E')
        {
        status_a5=0;
        status_OK=0x01;
        }
      }
if(status_OK==0x01)
      {
rxData[lengthrx]=UARTCharGetNonBlocking(SOC_UART_0_REGS);
lengthrx++;
if(lengthrx==10000)//可从这里加多个矩阵 if（100或其他值）
{
RecState=0x01;
}
      }

   }

// 接收错误
if(UART_INTID_RX_LINE_STAT == int_id)
{
      while(UARTRxErrorGet(SOC_UART_0_REGS))
      {
         // 从 RBR 读一个字节
         UARTCharGetNonBlocking(SOC_UART_0_REGS);
      }
}

return;
}

Jackindata · 发表于 2016-8-17 11:13:34

hi，

UART0 收不到数据是基于怎样的代码？请附上你自己实际使用的方式（初始化、读写），能说明你的调试情况就更好。

要更具体明确地说明下才行。

star_niubi · 发表于 2016-8-17 11:33:23

Jackindata 发表于 2016-8-17 11:136 V1 q3 F& t# t" S- v o
hi，
, i1 W3 _" ~8 i" V/ K. I- J# w' i) ~9 T1 h* z
UART0 收不到数据是基于怎样的代码？请附上你自己实际使用的方式（初始化、读写），能说明你的调试情 ...

void main (void)
{
int i,j;
char *str_buf;
double est_v_eb_e_receive_double[3][1],est_C_b_e_receive_double[3][3];
double est_L_b_=0;
double est_lambda_b_=0;
double eul_[3][1]={0};
double est_v_eb_e_[3][1]={0};
double est_C_b_e_[3][3]={0};
char *qm;
char rec[70];
double L_b=0;
double lambda_b=0;
double h_b=0;
double rate;

// 外设使能配置
PSCInit();

AppInit();

// UART 初始化
UARTInit();

// UART 中断初始化
UARTInterruptInit();

evtRcvd = 0;
RecState=0;
/* Initialize */

printf("DSP subsystem ready\n");

iAssert (Notify_sendEvent(IPC_ARM_HOST,IPC_HOST_INTLINE, EVENTID, (UInt32) 0x01, TRUE));

for(;;)
{
if((RecState&0x01)!=0)
{
printf("liuzhenxing\n");
}
else
{
   wait_event();

   qm=(char*)myPayload;//将myPayload指针（arm和dsp中间传输的指针）给一个新的指针

   for(i=0;i<60;i++)
   {
        rec=*qm;5 O" r3 o% X( H/ R0 u! L' k$ G3 x* ~
        qm++;
. {" r& ]# @) n0 n9 C9 D: V    }
) D9 l! _' l# T& e! @; f
" w& s# |5 f$ M: ]  [7 u9 e$ p    shujujiesuan(rec,est_v_eb_e_receive_double,est_C_b_e_receive_double);
6 q- Q1 C! I  ?! u
+ N. w3 w9 t7 W" v$ W    L_b=L_b_receive_double;
. J6 {$ K& D, H; U    lambda_b=lambda_b_receive_double;( Z$ L$ S3 T% s% j- G
   h_b=h_b_receive_double;/ b& U! A+ Q3 p  Q8 T
   for(i=0;i<3;i++)' n" Y- u- ^9 p
         est_v_eb_e_[0]=est_v_eb_e_receive_double[0];$ x- e6 Z6 O; c
   for(i=0;i<3;i++)
- \  G: D/ o2 \6 Y- L$ A# A+ [  w         for(j=0;j<3;j++)/ X( E5 P2 ?0 }1 B/ `
         est_C_b_e_[j]=est_C_b_e_receive_double[j];- x. T1 b4 A3 q/ o2 Z
1 y3 d8 y) p" a( @+ ]
printf("L=%lf\n",L_b);# H: X) F& D% W0 M3 o( s
printf("lambda=%lf\n",lambda_b);! U' E& I- t  O$ a4 D8 F
printf("h=%lf\n",h_b);; O( C/ l1 i7 A; o: z% K

6 {0 A: P6 x" t4 [- J- \# x; _ for (i=0;i<3;i++)( [3 n6 W& Y. `$ U; R" k4 p# e
printf("%lf\n",est_v_eb_e_[0]);% F- P1 f# B0 l
rate=sqrt(est_v_eb_e_[0][0]*est_v_eb_e_[0][0]+est_v_eb_e_[1][0]*est_v_eb_e_[1][0]+est_v_eb_e_[2][0]*est_v_eb_e_[2][0]);. k) Q7 h3 ?3 b% J# g
printf("rate=%lf\n",rate);0 {/ y4 Y# ]" [

1 g! S# V/ c/ k, h/ c7 j1 V: V CTM_to_Euler(est_C_b_e_,eul_);
) p, G6 V2 c/ Q- T0 b for (i=0;i<3;i++)
3 Q2 D" b" k2 w2 R7 t6 Q printf("%lf\n",eul_[0]);% |5 l& s. w) @& G9 C' Q
printf("end************************\n\n\n");
! t9 Q, J  s6 |) U+ |7 m- ~( }7 H3 W6 {  B0 [
/**********************************************************************/
% T# n7 Z. x1 \+ N! u( |, o3 s; M! B% }( S4 J* c0 h
      char flag[4];2 a% Y0 \: n( F

& u$ k7 ~* I0 c% @       flag[3]=0x00;1 e! A8 ~; n, \# v
      flag[2]=0x00;
2 e( D; e& s0 H: w- w       flag[1]=0x00;) E- J( _, D& n8 x* }+ ]0 X
      flag[0]=0x01;. j, P& _/ c5 j1 G; u# s( B

% y2 P3 j6 J: |5 e  U, J' m1 z /* Allocate I/O buffer and init with string */: V( q5 F9 p4 |2 }" y
str_buf = (char *) malloc(80);9 q0 b2 @& m3 S5 J" P# B7 |% ~
str_buf =flag;) o! Q0 V  j1 B9 J, C4 U

2 F$ d+ O) i) t, g /* Send buffer to remote CPU */: O3 m# G% G. n9 l
iAssert (Notify_sendEvent(IPC_ARM_HOST,IPC_HOST_INTLINE, EVENTID, (UInt32) str_buf, TRUE));
6 X4 b; v- a' |+ U1 r6 s" h) F! ], V' F& z: O( g' N
printf((char *) myPayload);
' u+ {; i  I8 @ }2 h8 a" Q/ `& k+ k2 B: r
}3 c+ ~1 g: ^  J5 ]2 h

1 i; o$ [8 I% K5 ~4 h$ R WAIT_HERE;
' P1 m8 l/ p8 {4 V6 {! [}
) a* ^  f6 L3 |5 m: Y. L, y9 g

star_niubi · 发表于 2016-8-17 11:34:30

上面的关于UART的子程序，在一楼

star_niubi · 发表于 2016-8-17 11:37:05

我说一下调试的情况：
我按照上面的程序，双核通信的和UART的都初始化了，然后UART就接受不到一个数据，就是UART这个中断就没有产生。
然后我把双核通信的初始化屏蔽掉，UART0可以正常接收到数据。

star_niubi · 发表于 2016-8-17 11:40:55

我现在就是需要接收数据，基本上不用发送数据，所以不用管发送数据的。

Jackindata · 发表于 2016-8-17 11:54:54

syslink 的初始化是否成功，notify 通信是否正常了？

star_niubi · 发表于 2016-8-17 11:57:43

Jackindata 发表于 2016-8-17 11:54
5 x! ]# y- L; _, h, P' @3 w3 q4 T) csyslink 的初始化是否成功，notify 通信是否正常了？

双核通信是正常的，就是UART0读数据不正常。

star_niubi · 发表于 2016-8-17 16:20:09

Jackindata 发表于 2016-8-17 11:54
# P2 k6 ^7 H& e0 w6 z, `* bsyslink 的初始化是否成功，notify 通信是否正常了？

我用的是裸机开发的双核通信，用的是IPC_BUFFER_IO的例程

希望缄默 · 发表于 2016-8-18 11:34:54

star_niubi 发表于 2016-8-17 16:20+ B5 W1 c4 V) |! V9 ?8 l' u- g8 K
我用的是裸机开发的双核通信，用的是IPC_BUFFER_IO的例程

建议查看 UART0 及 DSP 中断控制器中断相关寄存器值是否正确

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