双核通信的同时需要DSP核通过UART接口读数据

star_niubi · 发表于 2016-8-16 14:54:35

OMAPL138双核通信，现在需要DSP核中的UART0接口。
我是在DSP初始化这不太明白。
初始化要初始双核通信的IPC和UART0。  我是按照下面的顺序进行初始化的，但是UART0接口接收不到数据。

首先 PSCInit();//UART0使能
void PSCInit(void)
{
// 对相应外设模块的使能也可以在 BootLoader 中完成
// 使能 UART0 模块
PSCModuleControl(SOC_PSC_1_REGS, HW_PSC_UART0, PSC_POWERDOMAIN_ALWAYS_ON,PSC_MDCTL_NEXT_ENABLE);
}

然后是双核通信的初始化    AppInit();
void AppInit(void)
{
/* Structure to initialize IPC (see Ipc.h for definitions) */
struct IPC_cfg ipcCfg = {
         IPC_DSP0,          /* local processor Id */
         IPC_ARM_HOST,       /* remote processor Id */
         IPC_HOST_INTLINE,    /* ID of interrupt line to remote CPU */
         IPC_INTERRUPT_METHOD, /* Method to receive from remote processor */
         NUM_MAX_EVENT,       /* maximum number of events to be created */
         &ipcPvMemDsp,       /* local side private IPC memory */
         &ipcPvMemArm       /* remote side private IPC memory */
};
IntDSPINTCInit();
IPC_init(&ipcCfg);
IPC_intRegister(C674X_MASK_INT5);
iAssert (Notify_registerEvent(IPC_ARM_HOST, IPC_HOST_INTLINE, EVENTID, cbFxnEvent, 0xc0de));

/*  Enabling interrupts for DSP C674x CPU */
IntGlobalEnable();       /* Enable C674x global interrupt */
iAssert (Notify_start()); /* This will enable IPC interrupt */
}

然后是
      // UART 初始化
      UARTInit();

      // UART 中断初始化
      UARTInterruptInit();

void UARTInit(void)
{
// 配置 UART0 参数
// 波特率 115200 数据位 8 停止位 1 无校验位
UARTConfigSetExpClk(SOC_UART_0_REGS, UART_1_FREQ, BAUD_115200,
               UART_WORDL_8BITS, UART_OVER_SAMP_RATE_16);
// 使能 UART0
UARTEnable(SOC_UART_0_REGS);

// 使能接收 / 发送 FIFO
// UARTFIFOEnable(SOC_UART_0_REGS);

UARTFIFODisable(SOC_UART_0_REGS);

// 设置 FIFO 级别    接收FIFO的级别
// UARTFIFOLevelSet(SOC_UART_0_REGS, UART_RX_TRIG_LEVEL_1);
}

void UARTInterruptInit(void)
{
IntRegister(C674X_MASK_INT4, UARTIsr);
IntEventMap(C674X_MASK_INT4, SYS_INT_UART0_INT);
IntEnable(C674X_MASK_INT4);

// 使能中断
unsigned int intFlags = 0;
intFlags |= (UART_INT_LINE_STAT  |  \
               UART_INT_TX_EMPTY | \
               UART_INT_RXDATA_CTI);
UARTIntEnable(SOC_UART_0_REGS, intFlags);
}

void UARTIsr()
{
static unsigned int length = sizeof(txArray);
static unsigned int count = 0;
unsigned int int_id = 0;

// 确定中断源
int_id = UARTIntStatus(SOC_UART_0_REGS);

// 清除 UART0 系统中断    软件清除中断，进入中断服务函数后，中断不能自动清除，必须使用软件清除，若违背及时清除，则退出中断函数使会发生混乱。

// 清除 UART2 系统中断
IntEventClear(SYS_INT_UART0_INT);

// 发送中断
if(UART_INTID_TX_EMPTY == int_id)
{
      if(0 < length)
      {
         // 写一个字节到 THR
         UARTCharPutNonBlocking(SOC_UART_0_REGS, txArray[count]);
         length--;
         count++;
      }
      if(0 == length)
      {
         // 禁用发送中断
         UARTIntDisable(SOC_UART_0_REGS, UART_INT_TX_EMPTY);
      }
   }

// 接收中断
if(UART_INTID_RX_DATA == int_id)
{
      if(status_a0==0)
      {
        a[0]=UARTCharGetNonBlocking(SOC_UART_0_REGS);
        if(a[0]=='#')
        {
        status_a0=0x01;
        status_a1=0x01;
        }
      }
      if(status_a1==0x01)
      {
        a[1]=UARTCharGetNonBlocking(SOC_UART_0_REGS);
        if(a[1]=='R')
        {
        status_a1=0;
        status_a2=0x01;
        }
      }
      if(status_a2==0x01)
      {
        a[2]=UARTCharGetNonBlocking(SOC_UART_0_REGS);
        if(a[2]=='A')
        {
        status_a2=0;
        status_a3=0x01;
        }
      }
      if(status_a3==0x01)
      {
        a[3]=UARTCharGetNonBlocking(SOC_UART_0_REGS);
        if(a[3]=='N')
        {
        status_a3=0;
        status_a4=0x01;
        }
      }
      if(status_a4==0x01)
      {
        a[4]=UARTCharGetNonBlocking(SOC_UART_0_REGS);
        if(a[4]=='G')
        {
        status_a4=0;
        status_a5=0x01;
        }
      }
      if(status_a5==0x01)
      {
        a[5]=UARTCharGetNonBlocking(SOC_UART_0_REGS);
        if(a[5]=='E')
        {
        status_a5=0;
        status_OK=0x01;
        }
      }
if(status_OK==0x01)
      {
rxData[lengthrx]=UARTCharGetNonBlocking(SOC_UART_0_REGS);
lengthrx++;
if(lengthrx==10000)//可从这里加多个矩阵 if（100或其他值）
{
RecState=0x01;
}
      }

   }

// 接收错误
if(UART_INTID_RX_LINE_STAT == int_id)
{
      while(UARTRxErrorGet(SOC_UART_0_REGS))
      {
         // 从 RBR 读一个字节
         UARTCharGetNonBlocking(SOC_UART_0_REGS);
      }
}

return;
}

star_niubi · 发表于 2016-8-21 14:56:04

能否说的具体一点，就是双核通信的都修改了哪些寄存器的值，这边双核裸机通信的资料很少。

希望缄默 · 发表于 2016-8-18 11:34:54

star_niubi 发表于 2016-8-17 16:200 o2 ?! w. c1 p' {% b5 v: o; E
我用的是裸机开发的双核通信，用的是IPC_BUFFER_IO的例程

建议查看 UART0 及 DSP 中断控制器中断相关寄存器值是否正确

star_niubi · 发表于 2016-8-17 16:20:09

Jackindata 发表于 2016-8-17 11:54
) C1 {$ f! A3 r6 c% |% ksyslink 的初始化是否成功，notify 通信是否正常了？

我用的是裸机开发的双核通信，用的是IPC_BUFFER_IO的例程

star_niubi · 发表于 2016-8-17 11:57:43

Jackindata 发表于 2016-8-17 11:54
1 O1 c0 f2 i7 |3 q* w" Ssyslink 的初始化是否成功，notify 通信是否正常了？

双核通信是正常的，就是UART0读数据不正常。

Jackindata · 发表于 2016-8-17 11:54:54

syslink 的初始化是否成功，notify 通信是否正常了？

star_niubi · 发表于 2016-8-17 11:40:55

我现在就是需要接收数据，基本上不用发送数据，所以不用管发送数据的。

star_niubi · 发表于 2016-8-17 11:37:05

我说一下调试的情况：
我按照上面的程序，双核通信的和UART的都初始化了，然后UART就接受不到一个数据，就是UART这个中断就没有产生。
然后我把双核通信的初始化屏蔽掉，UART0可以正常接收到数据。

star_niubi · 发表于 2016-8-17 11:34:30

上面的关于UART的子程序，在一楼

star_niubi · 发表于 2016-8-17 11:33:23

Jackindata 发表于 2016-8-17 11:13) }: J8 l/ i2 e
hi，0 E& \5 A- Z& S2 l' {/ \+ d

* x. P7 L# f, L9 p7 vUART0 收不到数据是基于怎样的代码？请附上你自己实际使用的方式（初始化、读写），能说明你的调试情 ...

void main (void)
{
int i,j;
char *str_buf;
double est_v_eb_e_receive_double[3][1],est_C_b_e_receive_double[3][3];
double est_L_b_=0;
double est_lambda_b_=0;
double eul_[3][1]={0};
double est_v_eb_e_[3][1]={0};
double est_C_b_e_[3][3]={0};
char *qm;
char rec[70];
double L_b=0;
double lambda_b=0;
double h_b=0;
double rate;

// 外设使能配置
PSCInit();

AppInit();

// UART 初始化
UARTInit();

// UART 中断初始化
UARTInterruptInit();

evtRcvd = 0;
RecState=0;
/* Initialize */

printf("DSP subsystem ready\n");

iAssert (Notify_sendEvent(IPC_ARM_HOST,IPC_HOST_INTLINE, EVENTID, (UInt32) 0x01, TRUE));

for(;;)
{
if((RecState&0x01)!=0)
{
printf("liuzhenxing\n");
}
else
{
   wait_event();

   qm=(char*)myPayload;//将myPayload指针（arm和dsp中间传输的指针）给一个新的指针

   for(i=0;i<60;i++)
   {
        rec=*qm;
' V' [; s2 x' F4 f' o         qm++;
8 I% O0 F0 O2 V& R2 f6 ^    }
- Y( v( ^# [( w/ x* ~5 i* w5 R* o2 ~7 ]; p" V. \9 \
   shujujiesuan(rec,est_v_eb_e_receive_double,est_C_b_e_receive_double);6 i' x4 E2 p( x
; k% \) u5 z& F9 r) y# V+ P% M
   L_b=L_b_receive_double;. ]( z0 {% o, h' W0 V9 Q4 i
   lambda_b=lambda_b_receive_double;
$ e4 Q# R2 i2 X' u8 w7 i; w, z0 ^    h_b=h_b_receive_double;; u: A) H9 j! l9 u4 q
   for(i=0;i<3;i++)
9 q) Y0 P1 m. W' x' L          est_v_eb_e_[0]=est_v_eb_e_receive_double[0];
2 f/ W+ ]1 {, l# B2 S/ ^7 `& U" s    for(i=0;i<3;i++)
2 T2 S! C1 o. K! w  }         for(j=0;j<3;j++)8 C) V' \- Q0 l1 ^" m
         est_C_b_e_[j]=est_C_b_e_receive_double[j];8 T( i; t4 q  o5 N$ h: d! [
3 D+ a4 x: z# w7 t$ i/ R
printf("L=%lf\n",L_b);6 T! M3 _6 E1 i/ Y; m
printf("lambda=%lf\n",lambda_b);. j5 m# W: v) ]- e
printf("h=%lf\n",h_b);; X* E8 W& ^6 W/ p' u
. l1 n( F$ u4 ]
for (i=0;i<3;i++); T9 b) [3 g) M) f' X* g1 h7 P% t& c. ~
printf("%lf\n",est_v_eb_e_[0]);
( D! i5 B0 q& ?! [( e& K rate=sqrt(est_v_eb_e_[0][0]*est_v_eb_e_[0][0]+est_v_eb_e_[1][0]*est_v_eb_e_[1][0]+est_v_eb_e_[2][0]*est_v_eb_e_[2][0]);# j- ~) u+ y& h# \! h# k
printf("rate=%lf\n",rate);
2 M. J" N1 T  P" f9 e
2 S: ?6 ^' y2 J4 Y4 n! J/ s, A5 t CTM_to_Euler(est_C_b_e_,eul_);4 [" c& o: [0 B( D. Z$ T
for (i=0;i<3;i++)$ \  G- Y  L- W) ]; D2 y
printf("%lf\n",eul_[0]);6 [9 J9 s' N% |$ o/ A) |9 e9 C
printf("end************************\n\n\n");5 r1 q. x( t& H' Q6 ^5 e" P

3 K) \& w) `2 x+ n" f /**********************************************************************/
1 [) P* K) O! }3 B" _7 x* g1 f( |4 W' j* b' o/ H& h
      char flag[4];7 D7 U7 d: x0 h
" M) I* A% c8 W) d) f
      flag[3]=0x00;
; P4 F) T5 y6 R: q' z6 L       flag[2]=0x00;- i4 D) s$ _6 o7 }  F6 g, ~
      flag[1]=0x00;6 @& l, h! v& z# y1 u+ a' t/ q
      flag[0]=0x01;: q$ @' f6 b. g6 L3 [# @1 N

5 g3 G. X% y2 h7 q+ o0 Z" @( L /* Allocate I/O buffer and init with string */' N4 v' F3 t, \9 x$ W+ C: R$ W
str_buf = (char *) malloc(80);
0 k5 F5 }' Y9 s2 i6 r# v str_buf =flag;* j5 x% c) L4 X$ [' w4 ~

% q* V5 r7 j' X' [0 o: e% ^ /* Send buffer to remote CPU */+ |* r0 h5 v- G, }0 ~3 k
iAssert (Notify_sendEvent(IPC_ARM_HOST,IPC_HOST_INTLINE, EVENTID, (UInt32) str_buf, TRUE));
& z5 ~9 \6 D3 J$ z
4 L6 X( S. ~% e% A$ d printf((char *) myPayload);
1 e! ~' c* n1 L3 D8 A' G }# v$ |: i- ]; F; F0 i& S# h4 H
}0 w* a# Q$ {4 r# T9 ]
8 O# j) r& n- J/ Y8 C
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}' v3 o" H6 B9 Q% c9 F2 c

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