双核通信的同时需要DSP核通过UART接口读数据

star_niubi · 发表于 2016-8-16 14:54:35

OMAPL138双核通信，现在需要DSP核中的UART0接口。
我是在DSP初始化这不太明白。
初始化要初始双核通信的IPC和UART0。  我是按照下面的顺序进行初始化的，但是UART0接口接收不到数据。

首先 PSCInit();//UART0使能
void PSCInit(void)
{
// 对相应外设模块的使能也可以在 BootLoader 中完成
// 使能 UART0 模块
PSCModuleControl(SOC_PSC_1_REGS, HW_PSC_UART0, PSC_POWERDOMAIN_ALWAYS_ON,PSC_MDCTL_NEXT_ENABLE);
}

然后是双核通信的初始化    AppInit();
void AppInit(void)
{
/* Structure to initialize IPC (see Ipc.h for definitions) */
struct IPC_cfg ipcCfg = {
         IPC_DSP0,          /* local processor Id */
         IPC_ARM_HOST,       /* remote processor Id */
         IPC_HOST_INTLINE,    /* ID of interrupt line to remote CPU */
         IPC_INTERRUPT_METHOD, /* Method to receive from remote processor */
         NUM_MAX_EVENT,       /* maximum number of events to be created */
         &ipcPvMemDsp,       /* local side private IPC memory */
         &ipcPvMemArm       /* remote side private IPC memory */
};
IntDSPINTCInit();
IPC_init(&ipcCfg);
IPC_intRegister(C674X_MASK_INT5);
iAssert (Notify_registerEvent(IPC_ARM_HOST, IPC_HOST_INTLINE, EVENTID, cbFxnEvent, 0xc0de));

/*  Enabling interrupts for DSP C674x CPU */
IntGlobalEnable();       /* Enable C674x global interrupt */
iAssert (Notify_start()); /* This will enable IPC interrupt */
}

然后是
      // UART 初始化
      UARTInit();

      // UART 中断初始化
      UARTInterruptInit();

void UARTInit(void)
{
// 配置 UART0 参数
// 波特率 115200 数据位 8 停止位 1 无校验位
UARTConfigSetExpClk(SOC_UART_0_REGS, UART_1_FREQ, BAUD_115200,
               UART_WORDL_8BITS, UART_OVER_SAMP_RATE_16);
// 使能 UART0
UARTEnable(SOC_UART_0_REGS);

// 使能接收 / 发送 FIFO
// UARTFIFOEnable(SOC_UART_0_REGS);

UARTFIFODisable(SOC_UART_0_REGS);

// 设置 FIFO 级别    接收FIFO的级别
// UARTFIFOLevelSet(SOC_UART_0_REGS, UART_RX_TRIG_LEVEL_1);
}

void UARTInterruptInit(void)
{
IntRegister(C674X_MASK_INT4, UARTIsr);
IntEventMap(C674X_MASK_INT4, SYS_INT_UART0_INT);
IntEnable(C674X_MASK_INT4);

// 使能中断
unsigned int intFlags = 0;
intFlags |= (UART_INT_LINE_STAT  |  \
               UART_INT_TX_EMPTY | \
               UART_INT_RXDATA_CTI);
UARTIntEnable(SOC_UART_0_REGS, intFlags);
}

void UARTIsr()
{
static unsigned int length = sizeof(txArray);
static unsigned int count = 0;
unsigned int int_id = 0;

// 确定中断源
int_id = UARTIntStatus(SOC_UART_0_REGS);

// 清除 UART0 系统中断    软件清除中断，进入中断服务函数后，中断不能自动清除，必须使用软件清除，若违背及时清除，则退出中断函数使会发生混乱。

// 清除 UART2 系统中断
IntEventClear(SYS_INT_UART0_INT);

// 发送中断
if(UART_INTID_TX_EMPTY == int_id)
{
      if(0 < length)
      {
         // 写一个字节到 THR
         UARTCharPutNonBlocking(SOC_UART_0_REGS, txArray[count]);
         length--;
         count++;
      }
      if(0 == length)
      {
         // 禁用发送中断
         UARTIntDisable(SOC_UART_0_REGS, UART_INT_TX_EMPTY);
      }
   }

// 接收中断
if(UART_INTID_RX_DATA == int_id)
{
      if(status_a0==0)
      {
        a[0]=UARTCharGetNonBlocking(SOC_UART_0_REGS);
        if(a[0]=='#')
        {
        status_a0=0x01;
        status_a1=0x01;
        }
      }
      if(status_a1==0x01)
      {
        a[1]=UARTCharGetNonBlocking(SOC_UART_0_REGS);
        if(a[1]=='R')
        {
        status_a1=0;
        status_a2=0x01;
        }
      }
      if(status_a2==0x01)
      {
        a[2]=UARTCharGetNonBlocking(SOC_UART_0_REGS);
        if(a[2]=='A')
        {
        status_a2=0;
        status_a3=0x01;
        }
      }
      if(status_a3==0x01)
      {
        a[3]=UARTCharGetNonBlocking(SOC_UART_0_REGS);
        if(a[3]=='N')
        {
        status_a3=0;
        status_a4=0x01;
        }
      }
      if(status_a4==0x01)
      {
        a[4]=UARTCharGetNonBlocking(SOC_UART_0_REGS);
        if(a[4]=='G')
        {
        status_a4=0;
        status_a5=0x01;
        }
      }
      if(status_a5==0x01)
      {
        a[5]=UARTCharGetNonBlocking(SOC_UART_0_REGS);
        if(a[5]=='E')
        {
        status_a5=0;
        status_OK=0x01;
        }
      }
if(status_OK==0x01)
      {
rxData[lengthrx]=UARTCharGetNonBlocking(SOC_UART_0_REGS);
lengthrx++;
if(lengthrx==10000)//可从这里加多个矩阵 if（100或其他值）
{
RecState=0x01;
}
      }

   }

// 接收错误
if(UART_INTID_RX_LINE_STAT == int_id)
{
      while(UARTRxErrorGet(SOC_UART_0_REGS))
      {
         // 从 RBR 读一个字节
         UARTCharGetNonBlocking(SOC_UART_0_REGS);
      }
}

return;
}

star_niubi · 发表于 2016-8-21 14:56:04

能否说的具体一点，就是双核通信的都修改了哪些寄存器的值，这边双核裸机通信的资料很少。

希望缄默 · 发表于 2016-8-18 11:34:54

star_niubi 发表于 2016-8-17 16:20
% d! _' q5 R+ y& a* f我用的是裸机开发的双核通信，用的是IPC_BUFFER_IO的例程

建议查看 UART0 及 DSP 中断控制器中断相关寄存器值是否正确

star_niubi · 发表于 2016-8-17 16:20:09

Jackindata 发表于 2016-8-17 11:54: J' L/ ?6 ^5 i7 S s
syslink 的初始化是否成功，notify 通信是否正常了？

我用的是裸机开发的双核通信，用的是IPC_BUFFER_IO的例程

star_niubi · 发表于 2016-8-17 11:57:43

Jackindata 发表于 2016-8-17 11:54
( j( F3 v x; C c( D$ ~syslink 的初始化是否成功，notify 通信是否正常了？

双核通信是正常的，就是UART0读数据不正常。

Jackindata · 发表于 2016-8-17 11:54:54

syslink 的初始化是否成功，notify 通信是否正常了？

star_niubi · 发表于 2016-8-17 11:40:55

我现在就是需要接收数据，基本上不用发送数据，所以不用管发送数据的。

star_niubi · 发表于 2016-8-17 11:37:05

我说一下调试的情况：
我按照上面的程序，双核通信的和UART的都初始化了，然后UART就接受不到一个数据，就是UART这个中断就没有产生。
然后我把双核通信的初始化屏蔽掉，UART0可以正常接收到数据。

star_niubi · 发表于 2016-8-17 11:34:30

上面的关于UART的子程序，在一楼

star_niubi · 发表于 2016-8-17 11:33:23

Jackindata 发表于 2016-8-17 11:130 F- W" w6 w4 j, W0 o( K
hi，
u' V, ?: Q; ]0 |0 y. \# A3 \) a3 W6 i/ K
UART0 收不到数据是基于怎样的代码？请附上你自己实际使用的方式（初始化、读写），能说明你的调试情 ...

void main (void)
{
int i,j;
char *str_buf;
double est_v_eb_e_receive_double[3][1],est_C_b_e_receive_double[3][3];
double est_L_b_=0;
double est_lambda_b_=0;
double eul_[3][1]={0};
double est_v_eb_e_[3][1]={0};
double est_C_b_e_[3][3]={0};
char *qm;
char rec[70];
double L_b=0;
double lambda_b=0;
double h_b=0;
double rate;

// 外设使能配置
PSCInit();

AppInit();

// UART 初始化
UARTInit();

// UART 中断初始化
UARTInterruptInit();

evtRcvd = 0;
RecState=0;
/* Initialize */

printf("DSP subsystem ready\n");

iAssert (Notify_sendEvent(IPC_ARM_HOST,IPC_HOST_INTLINE, EVENTID, (UInt32) 0x01, TRUE));

for(;;)
{
if((RecState&0x01)!=0)
{
printf("liuzhenxing\n");
}
else
{
   wait_event();

   qm=(char*)myPayload;//将myPayload指针（arm和dsp中间传输的指针）给一个新的指针

   for(i=0;i<60;i++)
   {
        rec=*qm;
# X, D2 W5 b  {, l1 C( z         qm++;
, @* `9 P  Z; ^6 b" s2 I    }3 M5 n' P4 M# s! z( ?2 [# c2 q1 \

. Y+ W, y- |' U2 \' P' T' Y1 d) T2 V7 ^    shujujiesuan(rec,est_v_eb_e_receive_double,est_C_b_e_receive_double);& M& ~. k, i" d3 r! n7 M1 U
. N8 X0 B& D: R4 i' y( A7 P
   L_b=L_b_receive_double;0 r! a( O; {+ u' c* N
   lambda_b=lambda_b_receive_double;7 q- z/ Q: C3 i/ r  j/ L
   h_b=h_b_receive_double;9 H* L& M& V: Z, J; ?
   for(i=0;i<3;i++)8 N5 c5 S, U' @# p: J
         est_v_eb_e_[0]=est_v_eb_e_receive_double[0];+ k: c. \7 W5 O
   for(i=0;i<3;i++)
0 K0 m3 A! K$ v# F1 V         for(j=0;j<3;j++)8 v* D1 G9 h* q. S  U! T. k
         est_C_b_e_[j]=est_C_b_e_receive_double[j];* V; ^# \' m) g% y$ L5 {( }$ j: F, K' ]
2 g0 e* J& m: u# N7 x7 q8 S
printf("L=%lf\n",L_b);6 S, q# x4 C! f; v9 Y1 P
printf("lambda=%lf\n",lambda_b);4 a0 n/ T! s* r' z( E  H' o
printf("h=%lf\n",h_b);
$ o# u, y6 T$ N6 \% e3 V' u3 d$ f- R% q& K8 O3 A0 T! ?
for (i=0;i<3;i++)& I, I9 A1 A% {9 |. M
printf("%lf\n",est_v_eb_e_[0]);, W& z2 H4 T. I4 C& g6 x- `
rate=sqrt(est_v_eb_e_[0][0]*est_v_eb_e_[0][0]+est_v_eb_e_[1][0]*est_v_eb_e_[1][0]+est_v_eb_e_[2][0]*est_v_eb_e_[2][0]);
& Q8 F" @- N0 u9 O printf("rate=%lf\n",rate);) x2 C9 ?6 O: t  T. f- R8 x

, `2 q" N6 I, V; `# @ CTM_to_Euler(est_C_b_e_,eul_);
9 e- V2 G0 T( _! C5 p7 L for (i=0;i<3;i++)3 c8 w( ~# c  P9 ^! z
printf("%lf\n",eul_[0]);/ h2 _- |5 j% w" T0 |6 T+ a3 Y
printf("end************************\n\n\n");
0 f8 O6 D9 J+ q. T0 A* a
" ]. c7 _, {+ f1 x+ E# _ /**********************************************************************/. ?6 H: k$ K/ p/ ]0 V/ V/ H

. G3 A1 @7 k6 q) q+ S& n4 |, [       char flag[4];
- S$ A1 Q) T+ z0 K& e0 {0 m6 l; Y" `( F' u/ p0 W5 T% o
      flag[3]=0x00;
0 ~5 p* @( \9 t" ~8 t3 K6 Z, b       flag[2]=0x00;- E0 b: V8 G) X# K1 E
      flag[1]=0x00;
# {1 ]% z5 I; u, t& I3 R* V: H       flag[0]=0x01;
; c. y/ d- d+ ^
, @! U/ Q/ m8 k$ t /* Allocate I/O buffer and init with string */( r- {3 N. E( }& M+ M
str_buf = (char *) malloc(80);$ `% {1 I9 n3 ~
str_buf =flag;
- o8 T' O7 }: q) L1 K% t
. c* l8 \4 F$ q: | /* Send buffer to remote CPU */8 q5 k6 F  B3 M6 z% v1 q# M
iAssert (Notify_sendEvent(IPC_ARM_HOST,IPC_HOST_INTLINE, EVENTID, (UInt32) str_buf, TRUE));
4 I0 [" {$ f! K. ]6 h/ H7 g
0 f# a; \6 G1 }" I# a printf((char *) myPayload);
9 f7 a  P- W' R! `8 \6 s }* |( N$ O9 {' q) L
}
' I6 O# Z/ _. ^3 Q/ p7 L) j) t$ a
3 T) \; ~" p! X3 S8 P" b& t WAIT_HERE;
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