双核通信的同时需要DSP核通过UART接口读数据

star_niubi · 发表于 2016-8-16 14:54:35

OMAPL138双核通信，现在需要DSP核中的UART0接口。
我是在DSP初始化这不太明白。
初始化要初始双核通信的IPC和UART0。  我是按照下面的顺序进行初始化的，但是UART0接口接收不到数据。

首先 PSCInit();//UART0使能
void PSCInit(void)
{
// 对相应外设模块的使能也可以在 BootLoader 中完成
// 使能 UART0 模块
PSCModuleControl(SOC_PSC_1_REGS, HW_PSC_UART0, PSC_POWERDOMAIN_ALWAYS_ON,PSC_MDCTL_NEXT_ENABLE);
}

然后是双核通信的初始化    AppInit();
void AppInit(void)
{
/* Structure to initialize IPC (see Ipc.h for definitions) */
struct IPC_cfg ipcCfg = {
         IPC_DSP0,          /* local processor Id */
         IPC_ARM_HOST,       /* remote processor Id */
         IPC_HOST_INTLINE,    /* ID of interrupt line to remote CPU */
         IPC_INTERRUPT_METHOD, /* Method to receive from remote processor */
         NUM_MAX_EVENT,       /* maximum number of events to be created */
         &ipcPvMemDsp,       /* local side private IPC memory */
         &ipcPvMemArm       /* remote side private IPC memory */
};
IntDSPINTCInit();
IPC_init(&ipcCfg);
IPC_intRegister(C674X_MASK_INT5);
iAssert (Notify_registerEvent(IPC_ARM_HOST, IPC_HOST_INTLINE, EVENTID, cbFxnEvent, 0xc0de));

/*  Enabling interrupts for DSP C674x CPU */
IntGlobalEnable();       /* Enable C674x global interrupt */
iAssert (Notify_start()); /* This will enable IPC interrupt */
}

然后是
      // UART 初始化
      UARTInit();

      // UART 中断初始化
      UARTInterruptInit();

void UARTInit(void)
{
// 配置 UART0 参数
// 波特率 115200 数据位 8 停止位 1 无校验位
UARTConfigSetExpClk(SOC_UART_0_REGS, UART_1_FREQ, BAUD_115200,
               UART_WORDL_8BITS, UART_OVER_SAMP_RATE_16);
// 使能 UART0
UARTEnable(SOC_UART_0_REGS);

// 使能接收 / 发送 FIFO
// UARTFIFOEnable(SOC_UART_0_REGS);

UARTFIFODisable(SOC_UART_0_REGS);

// 设置 FIFO 级别    接收FIFO的级别
// UARTFIFOLevelSet(SOC_UART_0_REGS, UART_RX_TRIG_LEVEL_1);
}

void UARTInterruptInit(void)
{
IntRegister(C674X_MASK_INT4, UARTIsr);
IntEventMap(C674X_MASK_INT4, SYS_INT_UART0_INT);
IntEnable(C674X_MASK_INT4);

// 使能中断
unsigned int intFlags = 0;
intFlags |= (UART_INT_LINE_STAT  |  \
               UART_INT_TX_EMPTY | \
               UART_INT_RXDATA_CTI);
UARTIntEnable(SOC_UART_0_REGS, intFlags);
}

void UARTIsr()
{
static unsigned int length = sizeof(txArray);
static unsigned int count = 0;
unsigned int int_id = 0;

// 确定中断源
int_id = UARTIntStatus(SOC_UART_0_REGS);

// 清除 UART0 系统中断    软件清除中断，进入中断服务函数后，中断不能自动清除，必须使用软件清除，若违背及时清除，则退出中断函数使会发生混乱。

// 清除 UART2 系统中断
IntEventClear(SYS_INT_UART0_INT);

// 发送中断
if(UART_INTID_TX_EMPTY == int_id)
{
      if(0 < length)
      {
         // 写一个字节到 THR
         UARTCharPutNonBlocking(SOC_UART_0_REGS, txArray[count]);
         length--;
         count++;
      }
      if(0 == length)
      {
         // 禁用发送中断
         UARTIntDisable(SOC_UART_0_REGS, UART_INT_TX_EMPTY);
      }
   }

// 接收中断
if(UART_INTID_RX_DATA == int_id)
{
      if(status_a0==0)
      {
        a[0]=UARTCharGetNonBlocking(SOC_UART_0_REGS);
        if(a[0]=='#')
        {
        status_a0=0x01;
        status_a1=0x01;
        }
      }
      if(status_a1==0x01)
      {
        a[1]=UARTCharGetNonBlocking(SOC_UART_0_REGS);
        if(a[1]=='R')
        {
        status_a1=0;
        status_a2=0x01;
        }
      }
      if(status_a2==0x01)
      {
        a[2]=UARTCharGetNonBlocking(SOC_UART_0_REGS);
        if(a[2]=='A')
        {
        status_a2=0;
        status_a3=0x01;
        }
      }
      if(status_a3==0x01)
      {
        a[3]=UARTCharGetNonBlocking(SOC_UART_0_REGS);
        if(a[3]=='N')
        {
        status_a3=0;
        status_a4=0x01;
        }
      }
      if(status_a4==0x01)
      {
        a[4]=UARTCharGetNonBlocking(SOC_UART_0_REGS);
        if(a[4]=='G')
        {
        status_a4=0;
        status_a5=0x01;
        }
      }
      if(status_a5==0x01)
      {
        a[5]=UARTCharGetNonBlocking(SOC_UART_0_REGS);
        if(a[5]=='E')
        {
        status_a5=0;
        status_OK=0x01;
        }
      }
if(status_OK==0x01)
      {
rxData[lengthrx]=UARTCharGetNonBlocking(SOC_UART_0_REGS);
lengthrx++;
if(lengthrx==10000)//可从这里加多个矩阵 if（100或其他值）
{
RecState=0x01;
}
      }

   }

// 接收错误
if(UART_INTID_RX_LINE_STAT == int_id)
{
      while(UARTRxErrorGet(SOC_UART_0_REGS))
      {
         // 从 RBR 读一个字节
         UARTCharGetNonBlocking(SOC_UART_0_REGS);
      }
}

return;
}

star_niubi · 发表于 2016-8-21 14:56:04

能否说的具体一点，就是双核通信的都修改了哪些寄存器的值，这边双核裸机通信的资料很少。

希望缄默 · 发表于 2016-8-18 11:34:54

star_niubi 发表于 2016-8-17 16:202 q; Z1 U4 I$ `- h( U% y _
我用的是裸机开发的双核通信，用的是IPC_BUFFER_IO的例程

建议查看 UART0 及 DSP 中断控制器中断相关寄存器值是否正确

star_niubi · 发表于 2016-8-17 16:20:09

Jackindata 发表于 2016-8-17 11:54
9 N# i( e) V- e- g! `syslink 的初始化是否成功，notify 通信是否正常了？

我用的是裸机开发的双核通信，用的是IPC_BUFFER_IO的例程

star_niubi · 发表于 2016-8-17 11:57:43

Jackindata 发表于 2016-8-17 11:542 f; Z4 E& e- s- S$ ?; }" C
syslink 的初始化是否成功，notify 通信是否正常了？

双核通信是正常的，就是UART0读数据不正常。

Jackindata · 发表于 2016-8-17 11:54:54

syslink 的初始化是否成功，notify 通信是否正常了？

star_niubi · 发表于 2016-8-17 11:40:55

我现在就是需要接收数据，基本上不用发送数据，所以不用管发送数据的。

star_niubi · 发表于 2016-8-17 11:37:05

我说一下调试的情况：
我按照上面的程序，双核通信的和UART的都初始化了，然后UART就接受不到一个数据，就是UART这个中断就没有产生。
然后我把双核通信的初始化屏蔽掉，UART0可以正常接收到数据。

star_niubi · 发表于 2016-8-17 11:34:30

上面的关于UART的子程序，在一楼

star_niubi · 发表于 2016-8-17 11:33:23

Jackindata 发表于 2016-8-17 11:13
# o2 @9 Z0 s# Z9 Jhi，' f) p& s" Z" q5 e+ S; V' B

: s. ^) q9 [* \. bUART0 收不到数据是基于怎样的代码？请附上你自己实际使用的方式（初始化、读写），能说明你的调试情 ...

void main (void)
{
int i,j;
char *str_buf;
double est_v_eb_e_receive_double[3][1],est_C_b_e_receive_double[3][3];
double est_L_b_=0;
double est_lambda_b_=0;
double eul_[3][1]={0};
double est_v_eb_e_[3][1]={0};
double est_C_b_e_[3][3]={0};
char *qm;
char rec[70];
double L_b=0;
double lambda_b=0;
double h_b=0;
double rate;

// 外设使能配置
PSCInit();

AppInit();

// UART 初始化
UARTInit();

// UART 中断初始化
UARTInterruptInit();

evtRcvd = 0;
RecState=0;
/* Initialize */

printf("DSP subsystem ready\n");

iAssert (Notify_sendEvent(IPC_ARM_HOST,IPC_HOST_INTLINE, EVENTID, (UInt32) 0x01, TRUE));

for(;;)
{
if((RecState&0x01)!=0)
{
printf("liuzhenxing\n");
}
else
{
   wait_event();

   qm=(char*)myPayload;//将myPayload指针（arm和dsp中间传输的指针）给一个新的指针

   for(i=0;i<60;i++)
   {
        rec=*qm;: ~- i7 }& q; Y" [- S/ G4 [
        qm++;" x% X$ T' n+ G9 m( G# l
   }7 k0 N" s: ^3 h% F3 n8 \. d2 F

2 M5 G- X+ n3 z* n; [    shujujiesuan(rec,est_v_eb_e_receive_double,est_C_b_e_receive_double);
) a9 [. d& x- h! g
- Q; q: _5 ]- i& s; a2 r$ e    L_b=L_b_receive_double;/ y+ s$ ~  V' j# h$ h" V7 W# A% B
   lambda_b=lambda_b_receive_double;
: A# ^6 }* F/ F/ J/ I) U) i" C+ d) ?    h_b=h_b_receive_double;
( T. G1 x) G$ m* x( ~% X1 B) s    for(i=0;i<3;i++)4 v' h$ J7 d0 M8 u- U
         est_v_eb_e_[0]=est_v_eb_e_receive_double[0];
" K- b( o! Q! B5 k. }    for(i=0;i<3;i++)
1 L% T# D- i3 u* ?( f+ Y+ t* n: x         for(j=0;j<3;j++)( h- _$ [% {7 z9 w
         est_C_b_e_[j]=est_C_b_e_receive_double[j];) k8 H( k9 J+ F. n
4 a8 ?+ \6 t& g6 G" w" K0 A
printf("L=%lf\n",L_b);
) X5 J$ m, K+ |1 ]; k printf("lambda=%lf\n",lambda_b);
6 l% b: s& T6 X1 I9 j printf("h=%lf\n",h_b);
" f3 s. }1 B9 M. g: P; m
  H9 b3 R* _7 n for (i=0;i<3;i++)
3 K8 x6 j" I  Z  U% r printf("%lf\n",est_v_eb_e_[0]);2 C8 P' X! p6 v; c- A
rate=sqrt(est_v_eb_e_[0][0]*est_v_eb_e_[0][0]+est_v_eb_e_[1][0]*est_v_eb_e_[1][0]+est_v_eb_e_[2][0]*est_v_eb_e_[2][0]);
: H- s+ z; {$ r% i1 v- ] printf("rate=%lf\n",rate);
  l$ w0 a% J' m
$ n; V  ]2 |' D& e3 x+ A( C: C CTM_to_Euler(est_C_b_e_,eul_);
  F7 y# T8 W% b0 ? for (i=0;i<3;i++)
' b9 D4 ~$ U8 G) X  g* t3 y' V printf("%lf\n",eul_[0]);
1 R3 f6 `/ c9 M1 W) u' ^ printf("end************************\n\n\n");) U1 G" R2 F! r: g0 H. m3 d

/ ]7 e2 \- ?6 o# @1 E% O /**********************************************************************/
* R5 z2 ]& d' L* Y
3 L) W% B" {- L1 S0 |+ d( o       char flag[4];  i# j" G* s4 x5 U1 ^

5 t: ?5 N9 C2 N8 L$ D       flag[3]=0x00;
$ F" j3 r5 C; F$ ]. ]( B  x3 h       flag[2]=0x00;% E. q" L9 }+ M( I) i
      flag[1]=0x00;, N2 n5 |/ \3 h1 ?; c! V( _
      flag[0]=0x01;0 V$ }, {# s2 g7 `$ G6 E! M
; t6 d/ j& ]9 K7 p8 G2 W% P
/* Allocate I/O buffer and init with string */
4 R* X4 r/ E. p4 O' P4 |" @9 \ str_buf = (char *) malloc(80);
5 B+ c. E1 ~# d9 q str_buf =flag;
4 c$ [2 Y9 d& E* ?1 {- N' U' [: e7 u7 W
/* Send buffer to remote CPU */
9 q" h, P* X: f4 `9 u  j0 y iAssert (Notify_sendEvent(IPC_ARM_HOST,IPC_HOST_INTLINE, EVENTID, (UInt32) str_buf, TRUE));
: l7 a+ V1 P' W; Q6 V- a! Y8 U+ M9 ?! N( e! l; O0 f
printf((char *) myPayload);& ~5 y! G( m( c% s: |
}
  ?# ^# |( w, W( b9 q' g8 s6 P1 t}
3 Y, u4 B8 A- n( k8 g1 F6 o
- Q4 K5 _+ l( M% Q0 G& e) h* P WAIT_HERE;
$ `5 s# A. |! Y2 S- b2 s}6 F4 x2 M" k, x2 @

		自动登录	找回密码
密码			立即注册

双核通信的同时需要DSP核通过UART接口读数据

点评

浏览过的版块