双核通信的同时需要DSP核通过UART接口读数据

star_niubi · 发表于 2016-8-16 14:54:35

OMAPL138双核通信，现在需要DSP核中的UART0接口。
我是在DSP初始化这不太明白。
初始化要初始双核通信的IPC和UART0。  我是按照下面的顺序进行初始化的，但是UART0接口接收不到数据。

首先 PSCInit();//UART0使能
void PSCInit(void)
{
// 对相应外设模块的使能也可以在 BootLoader 中完成
// 使能 UART0 模块
PSCModuleControl(SOC_PSC_1_REGS, HW_PSC_UART0, PSC_POWERDOMAIN_ALWAYS_ON,PSC_MDCTL_NEXT_ENABLE);
}

然后是双核通信的初始化    AppInit();
void AppInit(void)
{
/* Structure to initialize IPC (see Ipc.h for definitions) */
struct IPC_cfg ipcCfg = {
         IPC_DSP0,          /* local processor Id */
         IPC_ARM_HOST,       /* remote processor Id */
         IPC_HOST_INTLINE,    /* ID of interrupt line to remote CPU */
         IPC_INTERRUPT_METHOD, /* Method to receive from remote processor */
         NUM_MAX_EVENT,       /* maximum number of events to be created */
         &ipcPvMemDsp,       /* local side private IPC memory */
         &ipcPvMemArm       /* remote side private IPC memory */
};
IntDSPINTCInit();
IPC_init(&ipcCfg);
IPC_intRegister(C674X_MASK_INT5);
iAssert (Notify_registerEvent(IPC_ARM_HOST, IPC_HOST_INTLINE, EVENTID, cbFxnEvent, 0xc0de));

/*  Enabling interrupts for DSP C674x CPU */
IntGlobalEnable();       /* Enable C674x global interrupt */
iAssert (Notify_start()); /* This will enable IPC interrupt */
}

然后是
      // UART 初始化
      UARTInit();

      // UART 中断初始化
      UARTInterruptInit();

void UARTInit(void)
{
// 配置 UART0 参数
// 波特率 115200 数据位 8 停止位 1 无校验位
UARTConfigSetExpClk(SOC_UART_0_REGS, UART_1_FREQ, BAUD_115200,
               UART_WORDL_8BITS, UART_OVER_SAMP_RATE_16);
// 使能 UART0
UARTEnable(SOC_UART_0_REGS);

// 使能接收 / 发送 FIFO
// UARTFIFOEnable(SOC_UART_0_REGS);

UARTFIFODisable(SOC_UART_0_REGS);

// 设置 FIFO 级别    接收FIFO的级别
// UARTFIFOLevelSet(SOC_UART_0_REGS, UART_RX_TRIG_LEVEL_1);
}

void UARTInterruptInit(void)
{
IntRegister(C674X_MASK_INT4, UARTIsr);
IntEventMap(C674X_MASK_INT4, SYS_INT_UART0_INT);
IntEnable(C674X_MASK_INT4);

// 使能中断
unsigned int intFlags = 0;
intFlags |= (UART_INT_LINE_STAT  |  \
               UART_INT_TX_EMPTY | \
               UART_INT_RXDATA_CTI);
UARTIntEnable(SOC_UART_0_REGS, intFlags);
}

void UARTIsr()
{
static unsigned int length = sizeof(txArray);
static unsigned int count = 0;
unsigned int int_id = 0;

// 确定中断源
int_id = UARTIntStatus(SOC_UART_0_REGS);

// 清除 UART0 系统中断    软件清除中断，进入中断服务函数后，中断不能自动清除，必须使用软件清除，若违背及时清除，则退出中断函数使会发生混乱。

// 清除 UART2 系统中断
IntEventClear(SYS_INT_UART0_INT);

// 发送中断
if(UART_INTID_TX_EMPTY == int_id)
{
      if(0 < length)
      {
         // 写一个字节到 THR
         UARTCharPutNonBlocking(SOC_UART_0_REGS, txArray[count]);
         length--;
         count++;
      }
      if(0 == length)
      {
         // 禁用发送中断
         UARTIntDisable(SOC_UART_0_REGS, UART_INT_TX_EMPTY);
      }
   }

// 接收中断
if(UART_INTID_RX_DATA == int_id)
{
      if(status_a0==0)
      {
        a[0]=UARTCharGetNonBlocking(SOC_UART_0_REGS);
        if(a[0]=='#')
        {
        status_a0=0x01;
        status_a1=0x01;
        }
      }
      if(status_a1==0x01)
      {
        a[1]=UARTCharGetNonBlocking(SOC_UART_0_REGS);
        if(a[1]=='R')
        {
        status_a1=0;
        status_a2=0x01;
        }
      }
      if(status_a2==0x01)
      {
        a[2]=UARTCharGetNonBlocking(SOC_UART_0_REGS);
        if(a[2]=='A')
        {
        status_a2=0;
        status_a3=0x01;
        }
      }
      if(status_a3==0x01)
      {
        a[3]=UARTCharGetNonBlocking(SOC_UART_0_REGS);
        if(a[3]=='N')
        {
        status_a3=0;
        status_a4=0x01;
        }
      }
      if(status_a4==0x01)
      {
        a[4]=UARTCharGetNonBlocking(SOC_UART_0_REGS);
        if(a[4]=='G')
        {
        status_a4=0;
        status_a5=0x01;
        }
      }
      if(status_a5==0x01)
      {
        a[5]=UARTCharGetNonBlocking(SOC_UART_0_REGS);
        if(a[5]=='E')
        {
        status_a5=0;
        status_OK=0x01;
        }
      }
if(status_OK==0x01)
      {
rxData[lengthrx]=UARTCharGetNonBlocking(SOC_UART_0_REGS);
lengthrx++;
if(lengthrx==10000)//可从这里加多个矩阵 if（100或其他值）
{
RecState=0x01;
}
      }

   }

// 接收错误
if(UART_INTID_RX_LINE_STAT == int_id)
{
      while(UARTRxErrorGet(SOC_UART_0_REGS))
      {
         // 从 RBR 读一个字节
         UARTCharGetNonBlocking(SOC_UART_0_REGS);
      }
}

return;
}

Jackindata · 发表于 2016-8-17 11:13:34

hi，

UART0 收不到数据是基于怎样的代码？请附上你自己实际使用的方式（初始化、读写），能说明你的调试情况就更好。

要更具体明确地说明下才行。

star_niubi · 发表于 2016-8-17 11:33:23

Jackindata 发表于 2016-8-17 11:13
( G( n" w6 R( v; ohi，& d) h( X9 \1 e5 k8 ^4 N1 P/ k( t
+ e# |* w% G9 S( M+ R" G
UART0 收不到数据是基于怎样的代码？请附上你自己实际使用的方式（初始化、读写），能说明你的调试情 ...

void main (void)
{
int i,j;
char *str_buf;
double est_v_eb_e_receive_double[3][1],est_C_b_e_receive_double[3][3];
double est_L_b_=0;
double est_lambda_b_=0;
double eul_[3][1]={0};
double est_v_eb_e_[3][1]={0};
double est_C_b_e_[3][3]={0};
char *qm;
char rec[70];
double L_b=0;
double lambda_b=0;
double h_b=0;
double rate;

// 外设使能配置
PSCInit();

AppInit();

// UART 初始化
UARTInit();

// UART 中断初始化
UARTInterruptInit();

evtRcvd = 0;
RecState=0;
/* Initialize */

printf("DSP subsystem ready\n");

iAssert (Notify_sendEvent(IPC_ARM_HOST,IPC_HOST_INTLINE, EVENTID, (UInt32) 0x01, TRUE));

for(;;)
{
if((RecState&0x01)!=0)
{
printf("liuzhenxing\n");
}
else
{
   wait_event();

   qm=(char*)myPayload;//将myPayload指针（arm和dsp中间传输的指针）给一个新的指针

   for(i=0;i<60;i++)
   {
        rec=*qm;
) D- D7 [8 _# B+ K         qm++;" \. o  I0 k6 Y
   }
1 s2 {% T$ i8 A9 Q7 L, D& f0 p+ D0 R
   shujujiesuan(rec,est_v_eb_e_receive_double,est_C_b_e_receive_double);+ Z  A$ T& n2 S% R2 J% Q, _; ~

  S" R. s' S. ^3 ]- u& ]% [$ u0 ]    L_b=L_b_receive_double;
6 P; l" `* A8 l( O    lambda_b=lambda_b_receive_double;
( `4 I5 x7 S4 M# v4 t5 D    h_b=h_b_receive_double;
2 O6 E" I% p/ C" O) L1 f1 h8 N    for(i=0;i<3;i++)
+ E# h! @1 ^. }: s+ q  q: P$ f6 O          est_v_eb_e_[0]=est_v_eb_e_receive_double[0];
' J% R' O# t3 }. a1 B) Y) L    for(i=0;i<3;i++)1 d. v; L6 C. F- {8 [: V* W/ W. S7 u
        for(j=0;j<3;j++)8 O7 T$ c3 U# A3 {, k& ?
         est_C_b_e_[j]=est_C_b_e_receive_double[j];$ U. o. t& h# _6 r

, J* ^4 P* e- L5 r# \8 w2 a$ q printf("L=%lf\n",L_b);
) i2 O1 ?1 L* P  y4 C) A) C" X! T printf("lambda=%lf\n",lambda_b);
) m. C& n& k7 j7 \( F- _3 X printf("h=%lf\n",h_b);4 N. o( |! U7 h  B- G

/ R) @, e" @6 C. Y0 a4 ] for (i=0;i<3;i++)2 y  |8 h; V- j- t9 ?, ]. r
printf("%lf\n",est_v_eb_e_[0]);! N* Y& R0 T* Z* f( v" ~. C
rate=sqrt(est_v_eb_e_[0][0]*est_v_eb_e_[0][0]+est_v_eb_e_[1][0]*est_v_eb_e_[1][0]+est_v_eb_e_[2][0]*est_v_eb_e_[2][0]);
% ]3 F4 T6 T3 J' ~, W& N printf("rate=%lf\n",rate);# w. D. K# ^4 R1 g9 V
/ M8 Y8 C* }  ~- Z+ v
CTM_to_Euler(est_C_b_e_,eul_);
2 O2 n* i( X- ^6 N" _3 Q1 q for (i=0;i<3;i++)* w4 q9 d5 |# a% N
printf("%lf\n",eul_[0]);6 V* E  `0 T% i$ E3 B
printf("end************************\n\n\n");9 m' O8 {1 C4 f$ I
7 f" X$ ]* I) ]6 s7 i6 v
/**********************************************************************/
& n9 z9 G' p/ B" J+ n0 Q* z* m7 g9 x0 D; A, h
      char flag[4];  p7 Q1 j4 u/ c* x
+ j( q5 }: L% ?. l  u. J
      flag[3]=0x00;
& r# l# k# A. p7 e       flag[2]=0x00;" k( y' P% M  C) Q/ g! O
      flag[1]=0x00;6 C! q: X; M' }0 U
      flag[0]=0x01;
: z; F: B; Y7 N! w* ?) e9 z
% b8 ?. i! u& Y0 R /* Allocate I/O buffer and init with string */5 U9 [( |. Z& K
str_buf = (char *) malloc(80);
9 {  b* S. D& R( h str_buf =flag;
% x) u  _- C" u% k% w. B2 h/ u: V" X- k  }) o, B, m
/* Send buffer to remote CPU */8 I$ M/ W! h* V9 \$ \
iAssert (Notify_sendEvent(IPC_ARM_HOST,IPC_HOST_INTLINE, EVENTID, (UInt32) str_buf, TRUE));
' k7 P5 P" w5 N4 h/ u9 E0 I' k' [1 G2 Y; B2 c. s1 V  L' N6 H- D
printf((char *) myPayload);9 J/ z6 ~/ Z8 }* i; i
}7 g5 r3 s: Y4 _5 a' ~
}
, r' A* `" m7 u/ u* B
) A8 X9 c: h8 r$ r# ]3 c WAIT_HERE;
- `1 l& ~% U+ W* S9 ]" [}
5 j. a1 w+ s- ?. X; G

star_niubi · 发表于 2016-8-17 11:34:30

上面的关于UART的子程序，在一楼

star_niubi · 发表于 2016-8-17 11:37:05

我说一下调试的情况：
我按照上面的程序，双核通信的和UART的都初始化了，然后UART就接受不到一个数据，就是UART这个中断就没有产生。
然后我把双核通信的初始化屏蔽掉，UART0可以正常接收到数据。

star_niubi · 发表于 2016-8-17 11:40:55

我现在就是需要接收数据，基本上不用发送数据，所以不用管发送数据的。

Jackindata · 发表于 2016-8-17 11:54:54

syslink 的初始化是否成功，notify 通信是否正常了？

star_niubi · 发表于 2016-8-17 11:57:43

Jackindata 发表于 2016-8-17 11:54/ `6 l( u" y: g5 l8 @& c
syslink 的初始化是否成功，notify 通信是否正常了？

双核通信是正常的，就是UART0读数据不正常。

star_niubi · 发表于 2016-8-17 16:20:09

Jackindata 发表于 2016-8-17 11:54* C5 M, ]1 O7 j; X$ Y+ @6 r: [
syslink 的初始化是否成功，notify 通信是否正常了？

我用的是裸机开发的双核通信，用的是IPC_BUFFER_IO的例程

希望缄默 · 发表于 2016-8-18 11:34:54

star_niubi 发表于 2016-8-17 16:20
2 y( d8 b4 d& `& U9 f我用的是裸机开发的双核通信，用的是IPC_BUFFER_IO的例程

建议查看 UART0 及 DSP 中断控制器中断相关寄存器值是否正确

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双核通信的同时需要DSP核通过UART接口读数据

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