双核通信的同时需要DSP核通过UART接口读数据

star_niubi · 发表于 2016-8-16 14:54:35

OMAPL138双核通信，现在需要DSP核中的UART0接口。
我是在DSP初始化这不太明白。
初始化要初始双核通信的IPC和UART0。  我是按照下面的顺序进行初始化的，但是UART0接口接收不到数据。

首先 PSCInit();//UART0使能
void PSCInit(void)
{
// 对相应外设模块的使能也可以在 BootLoader 中完成
// 使能 UART0 模块
PSCModuleControl(SOC_PSC_1_REGS, HW_PSC_UART0, PSC_POWERDOMAIN_ALWAYS_ON,PSC_MDCTL_NEXT_ENABLE);
}

然后是双核通信的初始化    AppInit();
void AppInit(void)
{
/* Structure to initialize IPC (see Ipc.h for definitions) */
struct IPC_cfg ipcCfg = {
         IPC_DSP0,          /* local processor Id */
         IPC_ARM_HOST,       /* remote processor Id */
         IPC_HOST_INTLINE,    /* ID of interrupt line to remote CPU */
         IPC_INTERRUPT_METHOD, /* Method to receive from remote processor */
         NUM_MAX_EVENT,       /* maximum number of events to be created */
         &ipcPvMemDsp,       /* local side private IPC memory */
         &ipcPvMemArm       /* remote side private IPC memory */
};
IntDSPINTCInit();
IPC_init(&ipcCfg);
IPC_intRegister(C674X_MASK_INT5);
iAssert (Notify_registerEvent(IPC_ARM_HOST, IPC_HOST_INTLINE, EVENTID, cbFxnEvent, 0xc0de));

/*  Enabling interrupts for DSP C674x CPU */
IntGlobalEnable();       /* Enable C674x global interrupt */
iAssert (Notify_start()); /* This will enable IPC interrupt */
}

然后是
      // UART 初始化
      UARTInit();

      // UART 中断初始化
      UARTInterruptInit();

void UARTInit(void)
{
// 配置 UART0 参数
// 波特率 115200 数据位 8 停止位 1 无校验位
UARTConfigSetExpClk(SOC_UART_0_REGS, UART_1_FREQ, BAUD_115200,
               UART_WORDL_8BITS, UART_OVER_SAMP_RATE_16);
// 使能 UART0
UARTEnable(SOC_UART_0_REGS);

// 使能接收 / 发送 FIFO
// UARTFIFOEnable(SOC_UART_0_REGS);

UARTFIFODisable(SOC_UART_0_REGS);

// 设置 FIFO 级别    接收FIFO的级别
// UARTFIFOLevelSet(SOC_UART_0_REGS, UART_RX_TRIG_LEVEL_1);
}

void UARTInterruptInit(void)
{
IntRegister(C674X_MASK_INT4, UARTIsr);
IntEventMap(C674X_MASK_INT4, SYS_INT_UART0_INT);
IntEnable(C674X_MASK_INT4);

// 使能中断
unsigned int intFlags = 0;
intFlags |= (UART_INT_LINE_STAT  |  \
               UART_INT_TX_EMPTY | \
               UART_INT_RXDATA_CTI);
UARTIntEnable(SOC_UART_0_REGS, intFlags);
}

void UARTIsr()
{
static unsigned int length = sizeof(txArray);
static unsigned int count = 0;
unsigned int int_id = 0;

// 确定中断源
int_id = UARTIntStatus(SOC_UART_0_REGS);

// 清除 UART0 系统中断    软件清除中断，进入中断服务函数后，中断不能自动清除，必须使用软件清除，若违背及时清除，则退出中断函数使会发生混乱。

// 清除 UART2 系统中断
IntEventClear(SYS_INT_UART0_INT);

// 发送中断
if(UART_INTID_TX_EMPTY == int_id)
{
      if(0 < length)
      {
         // 写一个字节到 THR
         UARTCharPutNonBlocking(SOC_UART_0_REGS, txArray[count]);
         length--;
         count++;
      }
      if(0 == length)
      {
         // 禁用发送中断
         UARTIntDisable(SOC_UART_0_REGS, UART_INT_TX_EMPTY);
      }
   }

// 接收中断
if(UART_INTID_RX_DATA == int_id)
{
      if(status_a0==0)
      {
        a[0]=UARTCharGetNonBlocking(SOC_UART_0_REGS);
        if(a[0]=='#')
        {
        status_a0=0x01;
        status_a1=0x01;
        }
      }
      if(status_a1==0x01)
      {
        a[1]=UARTCharGetNonBlocking(SOC_UART_0_REGS);
        if(a[1]=='R')
        {
        status_a1=0;
        status_a2=0x01;
        }
      }
      if(status_a2==0x01)
      {
        a[2]=UARTCharGetNonBlocking(SOC_UART_0_REGS);
        if(a[2]=='A')
        {
        status_a2=0;
        status_a3=0x01;
        }
      }
      if(status_a3==0x01)
      {
        a[3]=UARTCharGetNonBlocking(SOC_UART_0_REGS);
        if(a[3]=='N')
        {
        status_a3=0;
        status_a4=0x01;
        }
      }
      if(status_a4==0x01)
      {
        a[4]=UARTCharGetNonBlocking(SOC_UART_0_REGS);
        if(a[4]=='G')
        {
        status_a4=0;
        status_a5=0x01;
        }
      }
      if(status_a5==0x01)
      {
        a[5]=UARTCharGetNonBlocking(SOC_UART_0_REGS);
        if(a[5]=='E')
        {
        status_a5=0;
        status_OK=0x01;
        }
      }
if(status_OK==0x01)
      {
rxData[lengthrx]=UARTCharGetNonBlocking(SOC_UART_0_REGS);
lengthrx++;
if(lengthrx==10000)//可从这里加多个矩阵 if（100或其他值）
{
RecState=0x01;
}
      }

   }

// 接收错误
if(UART_INTID_RX_LINE_STAT == int_id)
{
      while(UARTRxErrorGet(SOC_UART_0_REGS))
      {
         // 从 RBR 读一个字节
         UARTCharGetNonBlocking(SOC_UART_0_REGS);
      }
}

return;
}

Jackindata · 发表于 2016-8-17 11:13:34

hi，

UART0 收不到数据是基于怎样的代码？请附上你自己实际使用的方式（初始化、读写），能说明你的调试情况就更好。

要更具体明确地说明下才行。

star_niubi · 发表于 2016-8-17 11:33:23

Jackindata 发表于 2016-8-17 11:13
3 d% D- w J( e+ n9 `hi，
1 H4 b/ u w( u+ S; x4 K2 C( e6 v6 n! W4 F9 l- M3 }" r; [1 Z* r
UART0 收不到数据是基于怎样的代码？请附上你自己实际使用的方式（初始化、读写），能说明你的调试情 ...

void main (void)
{
int i,j;
char *str_buf;
double est_v_eb_e_receive_double[3][1],est_C_b_e_receive_double[3][3];
double est_L_b_=0;
double est_lambda_b_=0;
double eul_[3][1]={0};
double est_v_eb_e_[3][1]={0};
double est_C_b_e_[3][3]={0};
char *qm;
char rec[70];
double L_b=0;
double lambda_b=0;
double h_b=0;
double rate;

// 外设使能配置
PSCInit();

AppInit();

// UART 初始化
UARTInit();

// UART 中断初始化
UARTInterruptInit();

evtRcvd = 0;
RecState=0;
/* Initialize */

printf("DSP subsystem ready\n");

iAssert (Notify_sendEvent(IPC_ARM_HOST,IPC_HOST_INTLINE, EVENTID, (UInt32) 0x01, TRUE));

for(;;)
{
if((RecState&0x01)!=0)
{
printf("liuzhenxing\n");
}
else
{
   wait_event();

   qm=(char*)myPayload;//将myPayload指针（arm和dsp中间传输的指针）给一个新的指针

   for(i=0;i<60;i++)
   {
        rec=*qm;/ [$ S) E: p% |' S! _
        qm++;
7 l3 g! ~: C0 I    }
* j' a6 g( u" ^' Z4 S, l' I1 L& x0 A4 p! G/ t: Z# E6 I
   shujujiesuan(rec,est_v_eb_e_receive_double,est_C_b_e_receive_double);7 G3 x: Z# M9 f2 {
4 l8 l  P7 D, r% h9 q
   L_b=L_b_receive_double;* K+ j- d1 }+ `- m
   lambda_b=lambda_b_receive_double;6 d& g& O7 b) n7 s) Z4 x
   h_b=h_b_receive_double;! X/ R) t. P. e, z$ C4 ^
   for(i=0;i<3;i++)$ w8 E6 b# ~' _- S' }/ L3 G
         est_v_eb_e_[0]=est_v_eb_e_receive_double[0];
; E& e3 ?6 F! ?1 Z& G: I2 G4 S    for(i=0;i<3;i++)
, o1 _/ b" }5 }, z; |         for(j=0;j<3;j++)
) L8 t3 _% y- z/ Q# y9 r          est_C_b_e_[j]=est_C_b_e_receive_double[j];
& U. d% f; e2 y
% a" s% Q, P! G9 l. p- h printf("L=%lf\n",L_b);
3 f  r3 {0 p! ^ printf("lambda=%lf\n",lambda_b);
3 {; T0 F/ }6 R( \: S/ C( }" b printf("h=%lf\n",h_b);& o. c' `+ b' `. Q* ^; Y' U8 \* o
$ w* D7 X. ]' z- B* K0 ~8 _
for (i=0;i<3;i++)1 a' [8 w9 W$ H4 ?
printf("%lf\n",est_v_eb_e_[0]);; l& w% n: F* {$ N: ?0 R/ {! n
rate=sqrt(est_v_eb_e_[0][0]*est_v_eb_e_[0][0]+est_v_eb_e_[1][0]*est_v_eb_e_[1][0]+est_v_eb_e_[2][0]*est_v_eb_e_[2][0]);3 U7 K9 j" s9 g2 f: |) v
printf("rate=%lf\n",rate);
6 W8 T) C( y. @- G; B+ ?7 s- e/ b' ~
( {+ A( \) Z9 t2 ?' ], D CTM_to_Euler(est_C_b_e_,eul_);
- m% R+ M& ]3 o for (i=0;i<3;i++)
1 a, f( o, U3 z  C printf("%lf\n",eul_[0]);
. [5 o  I5 `6 i printf("end************************\n\n\n");9 w0 K8 o7 {! }! _' X' R* ^) n
* V" d1 f% Y% m) I' E% b7 V
/**********************************************************************/8 x0 |# e! \$ {0 K# O$ i* P
& h6 i4 {: N8 a) F/ ~
      char flag[4];
# j! h# j4 R- P8 [( S0 a& P0 n7 J
/ y3 s5 V3 g$ I+ |) g! i! _9 g       flag[3]=0x00;
( `" ~" j5 U$ x; Q# K% L5 {; n! R       flag[2]=0x00;
9 l% L/ B" R# e" L% O; p       flag[1]=0x00;
" ~9 Z8 d1 v  i) l4 C$ E       flag[0]=0x01;
6 j; k8 K4 D" \0 O1 _7 a/ P. c
( W. U& N+ N' v& w8 j /* Allocate I/O buffer and init with string */7 Q' B  G# u* b8 S* [) u
str_buf = (char *) malloc(80);4 D  [+ T8 x: Z( H' G
str_buf =flag;" Q# S+ z1 `6 Y% S! p
9 S; |# c; ^( [/ d
/* Send buffer to remote CPU */
* f# ]: [( ^! x" e7 H. Y; v0 |6 S/ b iAssert (Notify_sendEvent(IPC_ARM_HOST,IPC_HOST_INTLINE, EVENTID, (UInt32) str_buf, TRUE));
1 M7 G- ?4 ^8 J/ I; b: G6 D& w& \" N1 S( v
printf((char *) myPayload);
# F- a  `' ^& x/ W% a }5 ^! A; W, |" Z* u9 u6 ?: E! A
}
" m9 n; G- {" }6 a0 j
* O4 `" O* R+ X$ Y4 N7 u, y1 N  U WAIT_HERE;1 l1 B+ t- o+ v$ L  T1 j2 r4 v0 D' M
}
* s4 _8 J# t5 U( X5 \

star_niubi · 发表于 2016-8-17 11:34:30

上面的关于UART的子程序，在一楼

star_niubi · 发表于 2016-8-17 11:37:05

我说一下调试的情况：
我按照上面的程序，双核通信的和UART的都初始化了，然后UART就接受不到一个数据，就是UART这个中断就没有产生。
然后我把双核通信的初始化屏蔽掉，UART0可以正常接收到数据。

star_niubi · 发表于 2016-8-17 11:40:55

我现在就是需要接收数据，基本上不用发送数据，所以不用管发送数据的。

Jackindata · 发表于 2016-8-17 11:54:54

syslink 的初始化是否成功，notify 通信是否正常了？

star_niubi · 发表于 2016-8-17 11:57:43

Jackindata 发表于 2016-8-17 11:547 ?% d3 l# b) A; s K; o% h' c
syslink 的初始化是否成功，notify 通信是否正常了？

双核通信是正常的，就是UART0读数据不正常。

star_niubi · 发表于 2016-8-17 16:20:09

Jackindata 发表于 2016-8-17 11:54
. @4 p2 }6 S, w; z! Esyslink 的初始化是否成功，notify 通信是否正常了？

我用的是裸机开发的双核通信，用的是IPC_BUFFER_IO的例程

希望缄默 · 发表于 2016-8-18 11:34:54

star_niubi 发表于 2016-8-17 16:206 j& f) ]1 i! b* f7 g
我用的是裸机开发的双核通信，用的是IPC_BUFFER_IO的例程

建议查看 UART0 及 DSP 中断控制器中断相关寄存器值是否正确

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