双核通信的同时需要DSP核通过UART接口读数据

star_niubi · 发表于 2016-8-16 14:54:35

OMAPL138双核通信，现在需要DSP核中的UART0接口。
我是在DSP初始化这不太明白。
初始化要初始双核通信的IPC和UART0。  我是按照下面的顺序进行初始化的，但是UART0接口接收不到数据。

首先 PSCInit();//UART0使能
void PSCInit(void)
{
// 对相应外设模块的使能也可以在 BootLoader 中完成
// 使能 UART0 模块
PSCModuleControl(SOC_PSC_1_REGS, HW_PSC_UART0, PSC_POWERDOMAIN_ALWAYS_ON,PSC_MDCTL_NEXT_ENABLE);
}

然后是双核通信的初始化    AppInit();
void AppInit(void)
{
/* Structure to initialize IPC (see Ipc.h for definitions) */
struct IPC_cfg ipcCfg = {
         IPC_DSP0,          /* local processor Id */
         IPC_ARM_HOST,       /* remote processor Id */
         IPC_HOST_INTLINE,    /* ID of interrupt line to remote CPU */
         IPC_INTERRUPT_METHOD, /* Method to receive from remote processor */
         NUM_MAX_EVENT,       /* maximum number of events to be created */
         &ipcPvMemDsp,       /* local side private IPC memory */
         &ipcPvMemArm       /* remote side private IPC memory */
};
IntDSPINTCInit();
IPC_init(&ipcCfg);
IPC_intRegister(C674X_MASK_INT5);
iAssert (Notify_registerEvent(IPC_ARM_HOST, IPC_HOST_INTLINE, EVENTID, cbFxnEvent, 0xc0de));

/*  Enabling interrupts for DSP C674x CPU */
IntGlobalEnable();       /* Enable C674x global interrupt */
iAssert (Notify_start()); /* This will enable IPC interrupt */
}

然后是
      // UART 初始化
      UARTInit();

      // UART 中断初始化
      UARTInterruptInit();

void UARTInit(void)
{
// 配置 UART0 参数
// 波特率 115200 数据位 8 停止位 1 无校验位
UARTConfigSetExpClk(SOC_UART_0_REGS, UART_1_FREQ, BAUD_115200,
               UART_WORDL_8BITS, UART_OVER_SAMP_RATE_16);
// 使能 UART0
UARTEnable(SOC_UART_0_REGS);

// 使能接收 / 发送 FIFO
// UARTFIFOEnable(SOC_UART_0_REGS);

UARTFIFODisable(SOC_UART_0_REGS);

// 设置 FIFO 级别    接收FIFO的级别
// UARTFIFOLevelSet(SOC_UART_0_REGS, UART_RX_TRIG_LEVEL_1);
}

void UARTInterruptInit(void)
{
IntRegister(C674X_MASK_INT4, UARTIsr);
IntEventMap(C674X_MASK_INT4, SYS_INT_UART0_INT);
IntEnable(C674X_MASK_INT4);

// 使能中断
unsigned int intFlags = 0;
intFlags |= (UART_INT_LINE_STAT  |  \
               UART_INT_TX_EMPTY | \
               UART_INT_RXDATA_CTI);
UARTIntEnable(SOC_UART_0_REGS, intFlags);
}

void UARTIsr()
{
static unsigned int length = sizeof(txArray);
static unsigned int count = 0;
unsigned int int_id = 0;

// 确定中断源
int_id = UARTIntStatus(SOC_UART_0_REGS);

// 清除 UART0 系统中断    软件清除中断，进入中断服务函数后，中断不能自动清除，必须使用软件清除，若违背及时清除，则退出中断函数使会发生混乱。

// 清除 UART2 系统中断
IntEventClear(SYS_INT_UART0_INT);

// 发送中断
if(UART_INTID_TX_EMPTY == int_id)
{
      if(0 < length)
      {
         // 写一个字节到 THR
         UARTCharPutNonBlocking(SOC_UART_0_REGS, txArray[count]);
         length--;
         count++;
      }
      if(0 == length)
      {
         // 禁用发送中断
         UARTIntDisable(SOC_UART_0_REGS, UART_INT_TX_EMPTY);
      }
   }

// 接收中断
if(UART_INTID_RX_DATA == int_id)
{
      if(status_a0==0)
      {
        a[0]=UARTCharGetNonBlocking(SOC_UART_0_REGS);
        if(a[0]=='#')
        {
        status_a0=0x01;
        status_a1=0x01;
        }
      }
      if(status_a1==0x01)
      {
        a[1]=UARTCharGetNonBlocking(SOC_UART_0_REGS);
        if(a[1]=='R')
        {
        status_a1=0;
        status_a2=0x01;
        }
      }
      if(status_a2==0x01)
      {
        a[2]=UARTCharGetNonBlocking(SOC_UART_0_REGS);
        if(a[2]=='A')
        {
        status_a2=0;
        status_a3=0x01;
        }
      }
      if(status_a3==0x01)
      {
        a[3]=UARTCharGetNonBlocking(SOC_UART_0_REGS);
        if(a[3]=='N')
        {
        status_a3=0;
        status_a4=0x01;
        }
      }
      if(status_a4==0x01)
      {
        a[4]=UARTCharGetNonBlocking(SOC_UART_0_REGS);
        if(a[4]=='G')
        {
        status_a4=0;
        status_a5=0x01;
        }
      }
      if(status_a5==0x01)
      {
        a[5]=UARTCharGetNonBlocking(SOC_UART_0_REGS);
        if(a[5]=='E')
        {
        status_a5=0;
        status_OK=0x01;
        }
      }
if(status_OK==0x01)
      {
rxData[lengthrx]=UARTCharGetNonBlocking(SOC_UART_0_REGS);
lengthrx++;
if(lengthrx==10000)//可从这里加多个矩阵 if（100或其他值）
{
RecState=0x01;
}
      }

   }

// 接收错误
if(UART_INTID_RX_LINE_STAT == int_id)
{
      while(UARTRxErrorGet(SOC_UART_0_REGS))
      {
         // 从 RBR 读一个字节
         UARTCharGetNonBlocking(SOC_UART_0_REGS);
      }
}

return;
}

Jackindata · 发表于 2016-8-17 11:13:34

hi，

UART0 收不到数据是基于怎样的代码？请附上你自己实际使用的方式（初始化、读写），能说明你的调试情况就更好。

要更具体明确地说明下才行。

star_niubi · 发表于 2016-8-17 11:33:23

Jackindata 发表于 2016-8-17 11:13: p P" U* t9 Z! x& ^( Z
hi，- g0 t8 ^2 m, z, b5 m$ |7 C
- ^/ o8 Y5 x6 h9 }
UART0 收不到数据是基于怎样的代码？请附上你自己实际使用的方式（初始化、读写），能说明你的调试情 ...

void main (void)
{
int i,j;
char *str_buf;
double est_v_eb_e_receive_double[3][1],est_C_b_e_receive_double[3][3];
double est_L_b_=0;
double est_lambda_b_=0;
double eul_[3][1]={0};
double est_v_eb_e_[3][1]={0};
double est_C_b_e_[3][3]={0};
char *qm;
char rec[70];
double L_b=0;
double lambda_b=0;
double h_b=0;
double rate;

// 外设使能配置
PSCInit();

AppInit();

// UART 初始化
UARTInit();

// UART 中断初始化
UARTInterruptInit();

evtRcvd = 0;
RecState=0;
/* Initialize */

printf("DSP subsystem ready\n");

iAssert (Notify_sendEvent(IPC_ARM_HOST,IPC_HOST_INTLINE, EVENTID, (UInt32) 0x01, TRUE));

for(;;)
{
if((RecState&0x01)!=0)
{
printf("liuzhenxing\n");
}
else
{
   wait_event();

   qm=(char*)myPayload;//将myPayload指针（arm和dsp中间传输的指针）给一个新的指针

   for(i=0;i<60;i++)
   {
        rec=*qm;- V$ i; t9 [% W) {0 G5 k+ ?
        qm++;8 ]/ U$ y& E, b5 V- ]
   }1 z) j. f5 g) K( N/ M+ k0 G
9 i: B% i1 B8 M5 ^! W
   shujujiesuan(rec,est_v_eb_e_receive_double,est_C_b_e_receive_double);
$ U; ^& w, S& M0 F/ R! U3 u
1 v# Y6 \2 {* @4 N2 L    L_b=L_b_receive_double;3 }, I" P* e3 x7 C
   lambda_b=lambda_b_receive_double;
2 ?* o6 O0 u8 y8 J% h    h_b=h_b_receive_double;& p5 Y# m* b( O  T+ p
   for(i=0;i<3;i++)8 ~" n2 |1 q+ f8 T* E+ T5 T
         est_v_eb_e_[0]=est_v_eb_e_receive_double[0];2 P1 [1 ~( H" Y1 Q" H$ Z, l
   for(i=0;i<3;i++)) d( w, p+ z; m3 G# ?
        for(j=0;j<3;j++)* [5 C: ^7 i* W# }4 D
         est_C_b_e_[j]=est_C_b_e_receive_double[j];& p5 _7 K4 R% v' Q: k2 b) b

4 i5 ~7 Q! {+ o% d  b+ X printf("L=%lf\n",L_b);8 n0 S% _( ?# i: r% Y
printf("lambda=%lf\n",lambda_b);
- R. Z3 ~# E' o. y$ ]/ b6 B printf("h=%lf\n",h_b);$ p0 d) e8 c: z5 f# T8 \+ a  n
# N( }- r! |7 ~$ N' e6 d
for (i=0;i<3;i++)) U$ w4 Q& d" d6 ~
printf("%lf\n",est_v_eb_e_[0]);* K$ j) U( u8 o( j5 u
rate=sqrt(est_v_eb_e_[0][0]*est_v_eb_e_[0][0]+est_v_eb_e_[1][0]*est_v_eb_e_[1][0]+est_v_eb_e_[2][0]*est_v_eb_e_[2][0]);
9 O9 r7 F$ p# ~/ Q3 J. o printf("rate=%lf\n",rate);
. l! b" C9 D' M: B  R& s2 k, W0 O* G5 J/ M6 v" y& K/ j5 O2 _1 k
CTM_to_Euler(est_C_b_e_,eul_);0 M$ |2 S, u+ v6 S+ k4 W
for (i=0;i<3;i++)6 A- B! Y5 y9 a
printf("%lf\n",eul_[0]);
3 r3 P5 i. L! I& m% a  t0 `  w printf("end************************\n\n\n");' @  v3 ]: U3 j8 Y

: P. ^" |/ A' _' `' ^' ] /**********************************************************************/
- G( Q7 {6 f& [
8 b, R1 b2 _, C0 @2 f& S       char flag[4];: n. u) U4 s: j( W1 I" ^, `

! Q. N5 q, q3 m3 \       flag[3]=0x00;
1 s+ B( ?" v8 j2 p       flag[2]=0x00;: X3 y: q6 f& v$ U4 u  G
      flag[1]=0x00;
, r' ?1 ]1 Z2 B  R8 K       flag[0]=0x01;
5 D3 g- }: R2 d, O9 Z9 g% E* z( g: k
/* Allocate I/O buffer and init with string */3 W, h+ S4 `, Z) K; B+ f- W
str_buf = (char *) malloc(80);
3 C* U6 y% _/ Y# |4 T str_buf =flag;( C5 A& {8 P' @3 \* T) J' V/ |
. a* H# d! h0 i( X) [) [
/* Send buffer to remote CPU */
4 A" {- o# r! @, e8 e/ ? iAssert (Notify_sendEvent(IPC_ARM_HOST,IPC_HOST_INTLINE, EVENTID, (UInt32) str_buf, TRUE));* {5 }; s3 j. I7 q3 G8 e' u
1 Z$ v+ S4 c1 m2 ?1 ?6 \' e9 E
printf((char *) myPayload);
7 t0 {# T5 R7 y }# v. O2 Y: L+ {2 R2 ]1 [( q
}! x1 I1 n/ [+ d, Y* L: E) M- H

) y: X; Y+ h# y- r WAIT_HERE;5 L% {8 ~9 g, G- M$ b
}
8 _# k* g* z/ \+ \1 `; u- `. @

star_niubi · 发表于 2016-8-17 11:34:30

上面的关于UART的子程序，在一楼

star_niubi · 发表于 2016-8-17 11:37:05

我说一下调试的情况：
我按照上面的程序，双核通信的和UART的都初始化了，然后UART就接受不到一个数据，就是UART这个中断就没有产生。
然后我把双核通信的初始化屏蔽掉，UART0可以正常接收到数据。

star_niubi · 发表于 2016-8-17 11:40:55

我现在就是需要接收数据，基本上不用发送数据，所以不用管发送数据的。

Jackindata · 发表于 2016-8-17 11:54:54

syslink 的初始化是否成功，notify 通信是否正常了？

star_niubi · 发表于 2016-8-17 11:57:43

Jackindata 发表于 2016-8-17 11:540 Q8 V2 m( D* C* D8 _" R
syslink 的初始化是否成功，notify 通信是否正常了？

双核通信是正常的，就是UART0读数据不正常。

star_niubi · 发表于 2016-8-17 16:20:09

Jackindata 发表于 2016-8-17 11:54
2 `; Y) P; n6 B$ C8 b% D- Esyslink 的初始化是否成功，notify 通信是否正常了？

我用的是裸机开发的双核通信，用的是IPC_BUFFER_IO的例程

希望缄默 · 发表于 2016-8-18 11:34:54

star_niubi 发表于 2016-8-17 16:20$ ~9 ^2 c: @' h. J% w' A
我用的是裸机开发的双核通信，用的是IPC_BUFFER_IO的例程

建议查看 UART0 及 DSP 中断控制器中断相关寄存器值是否正确

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双核通信的同时需要DSP核通过UART接口读数据

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