双核通信的同时需要DSP核通过UART接口读数据

star_niubi · 发表于 2016-8-16 14:54:35

OMAPL138双核通信，现在需要DSP核中的UART0接口。
我是在DSP初始化这不太明白。
初始化要初始双核通信的IPC和UART0。  我是按照下面的顺序进行初始化的，但是UART0接口接收不到数据。

首先 PSCInit();//UART0使能
void PSCInit(void)
{
// 对相应外设模块的使能也可以在 BootLoader 中完成
// 使能 UART0 模块
PSCModuleControl(SOC_PSC_1_REGS, HW_PSC_UART0, PSC_POWERDOMAIN_ALWAYS_ON,PSC_MDCTL_NEXT_ENABLE);
}

然后是双核通信的初始化    AppInit();
void AppInit(void)
{
/* Structure to initialize IPC (see Ipc.h for definitions) */
struct IPC_cfg ipcCfg = {
         IPC_DSP0,          /* local processor Id */
         IPC_ARM_HOST,       /* remote processor Id */
         IPC_HOST_INTLINE,    /* ID of interrupt line to remote CPU */
         IPC_INTERRUPT_METHOD, /* Method to receive from remote processor */
         NUM_MAX_EVENT,       /* maximum number of events to be created */
         &ipcPvMemDsp,       /* local side private IPC memory */
         &ipcPvMemArm       /* remote side private IPC memory */
};
IntDSPINTCInit();
IPC_init(&ipcCfg);
IPC_intRegister(C674X_MASK_INT5);
iAssert (Notify_registerEvent(IPC_ARM_HOST, IPC_HOST_INTLINE, EVENTID, cbFxnEvent, 0xc0de));

/*  Enabling interrupts for DSP C674x CPU */
IntGlobalEnable();       /* Enable C674x global interrupt */
iAssert (Notify_start()); /* This will enable IPC interrupt */
}

然后是
      // UART 初始化
      UARTInit();

      // UART 中断初始化
      UARTInterruptInit();

void UARTInit(void)
{
// 配置 UART0 参数
// 波特率 115200 数据位 8 停止位 1 无校验位
UARTConfigSetExpClk(SOC_UART_0_REGS, UART_1_FREQ, BAUD_115200,
               UART_WORDL_8BITS, UART_OVER_SAMP_RATE_16);
// 使能 UART0
UARTEnable(SOC_UART_0_REGS);

// 使能接收 / 发送 FIFO
// UARTFIFOEnable(SOC_UART_0_REGS);

UARTFIFODisable(SOC_UART_0_REGS);

// 设置 FIFO 级别    接收FIFO的级别
// UARTFIFOLevelSet(SOC_UART_0_REGS, UART_RX_TRIG_LEVEL_1);
}

void UARTInterruptInit(void)
{
IntRegister(C674X_MASK_INT4, UARTIsr);
IntEventMap(C674X_MASK_INT4, SYS_INT_UART0_INT);
IntEnable(C674X_MASK_INT4);

// 使能中断
unsigned int intFlags = 0;
intFlags |= (UART_INT_LINE_STAT  |  \
               UART_INT_TX_EMPTY | \
               UART_INT_RXDATA_CTI);
UARTIntEnable(SOC_UART_0_REGS, intFlags);
}

void UARTIsr()
{
static unsigned int length = sizeof(txArray);
static unsigned int count = 0;
unsigned int int_id = 0;

// 确定中断源
int_id = UARTIntStatus(SOC_UART_0_REGS);

// 清除 UART0 系统中断    软件清除中断，进入中断服务函数后，中断不能自动清除，必须使用软件清除，若违背及时清除，则退出中断函数使会发生混乱。

// 清除 UART2 系统中断
IntEventClear(SYS_INT_UART0_INT);

// 发送中断
if(UART_INTID_TX_EMPTY == int_id)
{
      if(0 < length)
      {
         // 写一个字节到 THR
         UARTCharPutNonBlocking(SOC_UART_0_REGS, txArray[count]);
         length--;
         count++;
      }
      if(0 == length)
      {
         // 禁用发送中断
         UARTIntDisable(SOC_UART_0_REGS, UART_INT_TX_EMPTY);
      }
   }

// 接收中断
if(UART_INTID_RX_DATA == int_id)
{
      if(status_a0==0)
      {
        a[0]=UARTCharGetNonBlocking(SOC_UART_0_REGS);
        if(a[0]=='#')
        {
        status_a0=0x01;
        status_a1=0x01;
        }
      }
      if(status_a1==0x01)
      {
        a[1]=UARTCharGetNonBlocking(SOC_UART_0_REGS);
        if(a[1]=='R')
        {
        status_a1=0;
        status_a2=0x01;
        }
      }
      if(status_a2==0x01)
      {
        a[2]=UARTCharGetNonBlocking(SOC_UART_0_REGS);
        if(a[2]=='A')
        {
        status_a2=0;
        status_a3=0x01;
        }
      }
      if(status_a3==0x01)
      {
        a[3]=UARTCharGetNonBlocking(SOC_UART_0_REGS);
        if(a[3]=='N')
        {
        status_a3=0;
        status_a4=0x01;
        }
      }
      if(status_a4==0x01)
      {
        a[4]=UARTCharGetNonBlocking(SOC_UART_0_REGS);
        if(a[4]=='G')
        {
        status_a4=0;
        status_a5=0x01;
        }
      }
      if(status_a5==0x01)
      {
        a[5]=UARTCharGetNonBlocking(SOC_UART_0_REGS);
        if(a[5]=='E')
        {
        status_a5=0;
        status_OK=0x01;
        }
      }
if(status_OK==0x01)
      {
rxData[lengthrx]=UARTCharGetNonBlocking(SOC_UART_0_REGS);
lengthrx++;
if(lengthrx==10000)//可从这里加多个矩阵 if（100或其他值）
{
RecState=0x01;
}
      }

   }

// 接收错误
if(UART_INTID_RX_LINE_STAT == int_id)
{
      while(UARTRxErrorGet(SOC_UART_0_REGS))
      {
         // 从 RBR 读一个字节
         UARTCharGetNonBlocking(SOC_UART_0_REGS);
      }
}

return;
}

Jackindata · 发表于 2016-8-17 11:13:34

hi，

UART0 收不到数据是基于怎样的代码？请附上你自己实际使用的方式（初始化、读写），能说明你的调试情况就更好。

要更具体明确地说明下才行。

star_niubi · 发表于 2016-8-17 11:33:23

Jackindata 发表于 2016-8-17 11:13( j+ X0 b! a' c7 e- Z* g. I
hi，
% y: E- \4 e! j
+ M' h# s$ ^. n* A1 g- F2 E- i) wUART0 收不到数据是基于怎样的代码？请附上你自己实际使用的方式（初始化、读写），能说明你的调试情 ...

void main (void)
{
int i,j;
char *str_buf;
double est_v_eb_e_receive_double[3][1],est_C_b_e_receive_double[3][3];
double est_L_b_=0;
double est_lambda_b_=0;
double eul_[3][1]={0};
double est_v_eb_e_[3][1]={0};
double est_C_b_e_[3][3]={0};
char *qm;
char rec[70];
double L_b=0;
double lambda_b=0;
double h_b=0;
double rate;

// 外设使能配置
PSCInit();

AppInit();

// UART 初始化
UARTInit();

// UART 中断初始化
UARTInterruptInit();

evtRcvd = 0;
RecState=0;
/* Initialize */

printf("DSP subsystem ready\n");

iAssert (Notify_sendEvent(IPC_ARM_HOST,IPC_HOST_INTLINE, EVENTID, (UInt32) 0x01, TRUE));

for(;;)
{
if((RecState&0x01)!=0)
{
printf("liuzhenxing\n");
}
else
{
   wait_event();

   qm=(char*)myPayload;//将myPayload指针（arm和dsp中间传输的指针）给一个新的指针

   for(i=0;i<60;i++)
   {
        rec=*qm;5 [" Z4 X2 W) @3 a9 U' S  r
        qm++;
* Y5 @+ R$ q- s7 f7 k: q0 J' o    }8 S( U* X* r* u3 G
; ^* H+ e& j& N- D1 |9 J. N
   shujujiesuan(rec,est_v_eb_e_receive_double,est_C_b_e_receive_double);
, o+ u8 ?, O0 v9 }$ B& c. V6 a- X& @7 j4 a/ H& h3 {
   L_b=L_b_receive_double;
, @# ?+ {% d, Y, i) \    lambda_b=lambda_b_receive_double;# i0 s- S5 [6 h7 H
   h_b=h_b_receive_double;
8 V. R' E4 ^2 q8 N, Q# D4 e    for(i=0;i<3;i++)
2 ~. _* @4 c2 c! M* H          est_v_eb_e_[0]=est_v_eb_e_receive_double[0];, q5 e5 X4 x- ^7 z. Y$ {0 t
   for(i=0;i<3;i++)4 ]* E4 O8 `/ I3 B# `, v
        for(j=0;j<3;j++)+ F7 g7 T! P% v
         est_C_b_e_[j]=est_C_b_e_receive_double[j];
8 K8 {, y, P) m) [" h( H4 H4 S3 F6 b4 b$ q
printf("L=%lf\n",L_b);
& t5 ]( G1 l% o. r1 U. h printf("lambda=%lf\n",lambda_b);
* [& Y* G: K0 K- ^/ M7 _ printf("h=%lf\n",h_b);$ d. O" Q( z! R  ]
7 e, R6 f+ K+ ?  a( v* j& y
for (i=0;i<3;i++)
* q$ E# N0 f1 g6 w5 O6 m printf("%lf\n",est_v_eb_e_[0]);. S+ k. I0 Y: m* p. o' S
rate=sqrt(est_v_eb_e_[0][0]*est_v_eb_e_[0][0]+est_v_eb_e_[1][0]*est_v_eb_e_[1][0]+est_v_eb_e_[2][0]*est_v_eb_e_[2][0]);# M6 ]- q$ z3 T
printf("rate=%lf\n",rate);1 d, ^7 h- `7 T
0 y3 a8 X5 C5 L
CTM_to_Euler(est_C_b_e_,eul_);
% `- @! [& q# i" z/ v' U for (i=0;i<3;i++)
5 O+ e' L0 {" N3 r6 T- g' U) p* l printf("%lf\n",eul_[0]);0 a7 o- h9 E1 E* M9 a" Z$ t* J
printf("end************************\n\n\n");: `' i2 h- d. C9 H
) Q  M0 A. W) ?8 p- |; y
/**********************************************************************/! R0 P+ \8 r- w$ z- ]9 X3 f

- X. r9 @2 }+ U       char flag[4];
2 @) W( ?- d, P( L
* e) x! N9 c) H       flag[3]=0x00;
* V; `7 U7 b3 s/ @9 A) D3 ]: O% O       flag[2]=0x00;; m( E  L- |! @: O
      flag[1]=0x00;
( B6 t& v4 L: j, _! g7 z& S       flag[0]=0x01;
: D+ ?! x6 d  G9 D! d# F+ ?+ @2 T) {6 e( E
/* Allocate I/O buffer and init with string */% k, ?4 ]& W8 Y* I- a5 m: P# H
str_buf = (char *) malloc(80);
4 r0 w; L9 W# y2 ]+ y1 i5 b5 m str_buf =flag;0 ]8 X; d2 d, m# M
/ g5 Q1 q% k& [* _  j' Z
/* Send buffer to remote CPU */( o9 L  V3 _( \- }  }% a; V& D7 y
iAssert (Notify_sendEvent(IPC_ARM_HOST,IPC_HOST_INTLINE, EVENTID, (UInt32) str_buf, TRUE));
9 ]7 `  n0 \8 h
  d. H* r5 i2 Y printf((char *) myPayload);
2 m7 j& o8 W* A& M7 Q7 R }4 W( y- w/ i0 ~5 a8 L
}
6 A, t! [* r6 u" H% L8 G3 q: F6 Z; i) t
WAIT_HERE;
7 g+ z7 Y3 Y, x, M}8 P& x+ M# t; |; m* d. _8 D: ^

star_niubi · 发表于 2016-8-17 11:34:30

上面的关于UART的子程序，在一楼

star_niubi · 发表于 2016-8-17 11:37:05

我说一下调试的情况：
我按照上面的程序，双核通信的和UART的都初始化了，然后UART就接受不到一个数据，就是UART这个中断就没有产生。
然后我把双核通信的初始化屏蔽掉，UART0可以正常接收到数据。

star_niubi · 发表于 2016-8-17 11:40:55

我现在就是需要接收数据，基本上不用发送数据，所以不用管发送数据的。

Jackindata · 发表于 2016-8-17 11:54:54

syslink 的初始化是否成功，notify 通信是否正常了？

star_niubi · 发表于 2016-8-17 11:57:43

Jackindata 发表于 2016-8-17 11:54
# \5 N) N3 V4 o# N- v8 A4 H' \$ r8 k6 ysyslink 的初始化是否成功，notify 通信是否正常了？

双核通信是正常的，就是UART0读数据不正常。

star_niubi · 发表于 2016-8-17 16:20:09

Jackindata 发表于 2016-8-17 11:54
( j2 Z0 C+ H1 Q& c# S Y* Bsyslink 的初始化是否成功，notify 通信是否正常了？

我用的是裸机开发的双核通信，用的是IPC_BUFFER_IO的例程

希望缄默 · 发表于 2016-8-18 11:34:54

star_niubi 发表于 2016-8-17 16:20: c( N- H" [ z1 R+ d! J, V( H
我用的是裸机开发的双核通信，用的是IPC_BUFFER_IO的例程

建议查看 UART0 及 DSP 中断控制器中断相关寄存器值是否正确

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