双核通信的同时需要DSP核通过UART接口读数据

star_niubi · 发表于 2016-8-16 14:54:35

OMAPL138双核通信，现在需要DSP核中的UART0接口。
我是在DSP初始化这不太明白。
初始化要初始双核通信的IPC和UART0。  我是按照下面的顺序进行初始化的，但是UART0接口接收不到数据。

首先 PSCInit();//UART0使能
void PSCInit(void)
{
// 对相应外设模块的使能也可以在 BootLoader 中完成
// 使能 UART0 模块
PSCModuleControl(SOC_PSC_1_REGS, HW_PSC_UART0, PSC_POWERDOMAIN_ALWAYS_ON,PSC_MDCTL_NEXT_ENABLE);
}

然后是双核通信的初始化    AppInit();
void AppInit(void)
{
/* Structure to initialize IPC (see Ipc.h for definitions) */
struct IPC_cfg ipcCfg = {
         IPC_DSP0,          /* local processor Id */
         IPC_ARM_HOST,       /* remote processor Id */
         IPC_HOST_INTLINE,    /* ID of interrupt line to remote CPU */
         IPC_INTERRUPT_METHOD, /* Method to receive from remote processor */
         NUM_MAX_EVENT,       /* maximum number of events to be created */
         &ipcPvMemDsp,       /* local side private IPC memory */
         &ipcPvMemArm       /* remote side private IPC memory */
};
IntDSPINTCInit();
IPC_init(&ipcCfg);
IPC_intRegister(C674X_MASK_INT5);
iAssert (Notify_registerEvent(IPC_ARM_HOST, IPC_HOST_INTLINE, EVENTID, cbFxnEvent, 0xc0de));

/*  Enabling interrupts for DSP C674x CPU */
IntGlobalEnable();       /* Enable C674x global interrupt */
iAssert (Notify_start()); /* This will enable IPC interrupt */
}

然后是
      // UART 初始化
      UARTInit();

      // UART 中断初始化
      UARTInterruptInit();

void UARTInit(void)
{
// 配置 UART0 参数
// 波特率 115200 数据位 8 停止位 1 无校验位
UARTConfigSetExpClk(SOC_UART_0_REGS, UART_1_FREQ, BAUD_115200,
               UART_WORDL_8BITS, UART_OVER_SAMP_RATE_16);
// 使能 UART0
UARTEnable(SOC_UART_0_REGS);

// 使能接收 / 发送 FIFO
// UARTFIFOEnable(SOC_UART_0_REGS);

UARTFIFODisable(SOC_UART_0_REGS);

// 设置 FIFO 级别    接收FIFO的级别
// UARTFIFOLevelSet(SOC_UART_0_REGS, UART_RX_TRIG_LEVEL_1);
}

void UARTInterruptInit(void)
{
IntRegister(C674X_MASK_INT4, UARTIsr);
IntEventMap(C674X_MASK_INT4, SYS_INT_UART0_INT);
IntEnable(C674X_MASK_INT4);

// 使能中断
unsigned int intFlags = 0;
intFlags |= (UART_INT_LINE_STAT  |  \
               UART_INT_TX_EMPTY | \
               UART_INT_RXDATA_CTI);
UARTIntEnable(SOC_UART_0_REGS, intFlags);
}

void UARTIsr()
{
static unsigned int length = sizeof(txArray);
static unsigned int count = 0;
unsigned int int_id = 0;

// 确定中断源
int_id = UARTIntStatus(SOC_UART_0_REGS);

// 清除 UART0 系统中断    软件清除中断，进入中断服务函数后，中断不能自动清除，必须使用软件清除，若违背及时清除，则退出中断函数使会发生混乱。

// 清除 UART2 系统中断
IntEventClear(SYS_INT_UART0_INT);

// 发送中断
if(UART_INTID_TX_EMPTY == int_id)
{
      if(0 < length)
      {
         // 写一个字节到 THR
         UARTCharPutNonBlocking(SOC_UART_0_REGS, txArray[count]);
         length--;
         count++;
      }
      if(0 == length)
      {
         // 禁用发送中断
         UARTIntDisable(SOC_UART_0_REGS, UART_INT_TX_EMPTY);
      }
   }

// 接收中断
if(UART_INTID_RX_DATA == int_id)
{
      if(status_a0==0)
      {
        a[0]=UARTCharGetNonBlocking(SOC_UART_0_REGS);
        if(a[0]=='#')
        {
        status_a0=0x01;
        status_a1=0x01;
        }
      }
      if(status_a1==0x01)
      {
        a[1]=UARTCharGetNonBlocking(SOC_UART_0_REGS);
        if(a[1]=='R')
        {
        status_a1=0;
        status_a2=0x01;
        }
      }
      if(status_a2==0x01)
      {
        a[2]=UARTCharGetNonBlocking(SOC_UART_0_REGS);
        if(a[2]=='A')
        {
        status_a2=0;
        status_a3=0x01;
        }
      }
      if(status_a3==0x01)
      {
        a[3]=UARTCharGetNonBlocking(SOC_UART_0_REGS);
        if(a[3]=='N')
        {
        status_a3=0;
        status_a4=0x01;
        }
      }
      if(status_a4==0x01)
      {
        a[4]=UARTCharGetNonBlocking(SOC_UART_0_REGS);
        if(a[4]=='G')
        {
        status_a4=0;
        status_a5=0x01;
        }
      }
      if(status_a5==0x01)
      {
        a[5]=UARTCharGetNonBlocking(SOC_UART_0_REGS);
        if(a[5]=='E')
        {
        status_a5=0;
        status_OK=0x01;
        }
      }
if(status_OK==0x01)
      {
rxData[lengthrx]=UARTCharGetNonBlocking(SOC_UART_0_REGS);
lengthrx++;
if(lengthrx==10000)//可从这里加多个矩阵 if（100或其他值）
{
RecState=0x01;
}
      }

   }

// 接收错误
if(UART_INTID_RX_LINE_STAT == int_id)
{
      while(UARTRxErrorGet(SOC_UART_0_REGS))
      {
         // 从 RBR 读一个字节
         UARTCharGetNonBlocking(SOC_UART_0_REGS);
      }
}

return;
}

Jackindata · 发表于 2016-8-17 11:13:34

hi，

UART0 收不到数据是基于怎样的代码？请附上你自己实际使用的方式（初始化、读写），能说明你的调试情况就更好。

要更具体明确地说明下才行。

star_niubi · 发表于 2016-8-17 11:33:23

Jackindata 发表于 2016-8-17 11:13" W; q2 J }( t+ u
hi，
5 p1 h" m$ }5 w. V( {5 S
- B0 u( _# G; P8 y3 j3 Q. X0 @- ZUART0 收不到数据是基于怎样的代码？请附上你自己实际使用的方式（初始化、读写），能说明你的调试情 ...

void main (void)
{
int i,j;
char *str_buf;
double est_v_eb_e_receive_double[3][1],est_C_b_e_receive_double[3][3];
double est_L_b_=0;
double est_lambda_b_=0;
double eul_[3][1]={0};
double est_v_eb_e_[3][1]={0};
double est_C_b_e_[3][3]={0};
char *qm;
char rec[70];
double L_b=0;
double lambda_b=0;
double h_b=0;
double rate;

// 外设使能配置
PSCInit();

AppInit();

// UART 初始化
UARTInit();

// UART 中断初始化
UARTInterruptInit();

evtRcvd = 0;
RecState=0;
/* Initialize */

printf("DSP subsystem ready\n");

iAssert (Notify_sendEvent(IPC_ARM_HOST,IPC_HOST_INTLINE, EVENTID, (UInt32) 0x01, TRUE));

for(;;)
{
if((RecState&0x01)!=0)
{
printf("liuzhenxing\n");
}
else
{
   wait_event();

   qm=(char*)myPayload;//将myPayload指针（arm和dsp中间传输的指针）给一个新的指针

   for(i=0;i<60;i++)
   {
        rec=*qm;
0 d! l! o3 ]; n$ l/ Y5 k  K         qm++;4 M& ]6 u/ n$ z/ v
   }5 ~9 E, x, @: r# a& s
' y& D! m: H! _2 U; c" d4 w' d
   shujujiesuan(rec,est_v_eb_e_receive_double,est_C_b_e_receive_double);* p; b) G' K; ?/ x% V7 O5 R) {

  i; Q7 @8 d3 Y4 @    L_b=L_b_receive_double;( Y% ^% N$ H  X1 o- l  {1 b0 l
   lambda_b=lambda_b_receive_double;1 p' Q6 m- I* c7 x1 Z* j
   h_b=h_b_receive_double;
' j9 ^. O. d% _$ B0 ]( X    for(i=0;i<3;i++)
  T. \' o, U0 y6 e3 ]5 q          est_v_eb_e_[0]=est_v_eb_e_receive_double[0];0 O# y- d: d! X. l& D7 q
   for(i=0;i<3;i++)
% A' w8 g& K7 G0 b- ^6 I' _! R6 i         for(j=0;j<3;j++)& R2 C- M% [9 V7 n! J
         est_C_b_e_[j]=est_C_b_e_receive_double[j];
0 W' j& `0 Q  k+ e
  ~2 @* }. C7 \% m/ s4 J! r printf("L=%lf\n",L_b);& l2 u" v9 d% ?! Z* W
printf("lambda=%lf\n",lambda_b);
" Z- j& X) n( K4 o9 t' R. y printf("h=%lf\n",h_b);% a6 I) Q7 ?  J! ~, ~7 E
8 ?; h& a4 w, o( m  k
for (i=0;i<3;i++)
$ b8 c2 T6 L! s printf("%lf\n",est_v_eb_e_[0]);
2 \( s: X) x8 h$ q, U* Z3 _- u4 } rate=sqrt(est_v_eb_e_[0][0]*est_v_eb_e_[0][0]+est_v_eb_e_[1][0]*est_v_eb_e_[1][0]+est_v_eb_e_[2][0]*est_v_eb_e_[2][0]);/ o4 O- n/ k1 f4 V( L. Q, M
printf("rate=%lf\n",rate);

) {1 z6 a' {" z CTM_to_Euler(est_C_b_e_,eul_);4 ?# f8 K9 Y4 f4 {  O
for (i=0;i<3;i++)  C$ ~/ Y4 E/ F
printf("%lf\n",eul_[0]);
0 c' o3 n; e# x% w1 o8 `* l7 q printf("end************************\n\n\n");0 d. |9 G' W6 k. C  {. b+ `2 N- Z

+ T+ \& h( C- P! R3 ?  r /**********************************************************************/! |, h1 n; V2 [" ^/ O

9 n/ Q7 X! S6 q( j" ^       char flag[4];
) H# Q4 u0 o+ t/ B9 ?6 d+ [6 W0 t$ [# U; q3 K$ \
      flag[3]=0x00;; q, y' I9 {( v
      flag[2]=0x00;
# F, {* b+ v0 I/ B7 V       flag[1]=0x00;
! v  B. ]" a  C: E4 ^. q: U* G  K       flag[0]=0x01;
5 z$ y/ Q8 e5 Q/ B9 E0 p
0 p- Q& U% F$ j" S /* Allocate I/O buffer and init with string */0 v8 s3 m! i# a) e6 {/ e- G
str_buf = (char *) malloc(80);
% R" i5 _6 x1 I  C; W( d0 O6 w7 Y str_buf =flag;/ K7 }. z/ Z3 Z, y
/ s: q7 j/ z# d+ G2 K
/* Send buffer to remote CPU */
; v7 [: \7 z6 n& |* G+ [" M iAssert (Notify_sendEvent(IPC_ARM_HOST,IPC_HOST_INTLINE, EVENTID, (UInt32) str_buf, TRUE));
1 s7 ?/ M: ?1 W6 J% [
3 t. s/ F4 U$ p) [ printf((char *) myPayload);/ Y9 y# M2 q" Y
}
/ X; K) x1 _( S( c}
! P; m- ?. k4 ]6 H. V& d9 p( O2 W& j$ S+ x# ?# k1 _$ n6 L1 T
WAIT_HERE;
: g0 c/ {  w) B}$ o/ M8 q' ~8 @# d# M

star_niubi · 发表于 2016-8-17 11:34:30

上面的关于UART的子程序，在一楼

star_niubi · 发表于 2016-8-17 11:37:05

我说一下调试的情况：
我按照上面的程序，双核通信的和UART的都初始化了，然后UART就接受不到一个数据，就是UART这个中断就没有产生。
然后我把双核通信的初始化屏蔽掉，UART0可以正常接收到数据。

star_niubi · 发表于 2016-8-17 11:40:55

我现在就是需要接收数据，基本上不用发送数据，所以不用管发送数据的。

Jackindata · 发表于 2016-8-17 11:54:54

syslink 的初始化是否成功，notify 通信是否正常了？

star_niubi · 发表于 2016-8-17 11:57:43

Jackindata 发表于 2016-8-17 11:542 c) j" s* V- Z. |4 F6 r
syslink 的初始化是否成功，notify 通信是否正常了？

双核通信是正常的，就是UART0读数据不正常。

star_niubi · 发表于 2016-8-17 16:20:09

Jackindata 发表于 2016-8-17 11:54& `/ W- m/ c4 ^1 u6 K: F0 S
syslink 的初始化是否成功，notify 通信是否正常了？

我用的是裸机开发的双核通信，用的是IPC_BUFFER_IO的例程

希望缄默 · 发表于 2016-8-18 11:34:54

star_niubi 发表于 2016-8-17 16:204 A3 @$ _6 D4 p: C
我用的是裸机开发的双核通信，用的是IPC_BUFFER_IO的例程

建议查看 UART0 及 DSP 中断控制器中断相关寄存器值是否正确

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双核通信的同时需要DSP核通过UART接口读数据

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