双核通信的同时需要DSP核通过UART接口读数据

star_niubi · 发表于 2016-8-16 14:54:35

OMAPL138双核通信，现在需要DSP核中的UART0接口。
我是在DSP初始化这不太明白。
初始化要初始双核通信的IPC和UART0。  我是按照下面的顺序进行初始化的，但是UART0接口接收不到数据。

首先 PSCInit();//UART0使能
void PSCInit(void)
{
// 对相应外设模块的使能也可以在 BootLoader 中完成
// 使能 UART0 模块
PSCModuleControl(SOC_PSC_1_REGS, HW_PSC_UART0, PSC_POWERDOMAIN_ALWAYS_ON,PSC_MDCTL_NEXT_ENABLE);
}

然后是双核通信的初始化    AppInit();
void AppInit(void)
{
/* Structure to initialize IPC (see Ipc.h for definitions) */
struct IPC_cfg ipcCfg = {
         IPC_DSP0,          /* local processor Id */
         IPC_ARM_HOST,       /* remote processor Id */
         IPC_HOST_INTLINE,    /* ID of interrupt line to remote CPU */
         IPC_INTERRUPT_METHOD, /* Method to receive from remote processor */
         NUM_MAX_EVENT,       /* maximum number of events to be created */
         &ipcPvMemDsp,       /* local side private IPC memory */
         &ipcPvMemArm       /* remote side private IPC memory */
};
IntDSPINTCInit();
IPC_init(&ipcCfg);
IPC_intRegister(C674X_MASK_INT5);
iAssert (Notify_registerEvent(IPC_ARM_HOST, IPC_HOST_INTLINE, EVENTID, cbFxnEvent, 0xc0de));

/*  Enabling interrupts for DSP C674x CPU */
IntGlobalEnable();       /* Enable C674x global interrupt */
iAssert (Notify_start()); /* This will enable IPC interrupt */
}

然后是
      // UART 初始化
      UARTInit();

      // UART 中断初始化
      UARTInterruptInit();

void UARTInit(void)
{
// 配置 UART0 参数
// 波特率 115200 数据位 8 停止位 1 无校验位
UARTConfigSetExpClk(SOC_UART_0_REGS, UART_1_FREQ, BAUD_115200,
               UART_WORDL_8BITS, UART_OVER_SAMP_RATE_16);
// 使能 UART0
UARTEnable(SOC_UART_0_REGS);

// 使能接收 / 发送 FIFO
// UARTFIFOEnable(SOC_UART_0_REGS);

UARTFIFODisable(SOC_UART_0_REGS);

// 设置 FIFO 级别    接收FIFO的级别
// UARTFIFOLevelSet(SOC_UART_0_REGS, UART_RX_TRIG_LEVEL_1);
}

void UARTInterruptInit(void)
{
IntRegister(C674X_MASK_INT4, UARTIsr);
IntEventMap(C674X_MASK_INT4, SYS_INT_UART0_INT);
IntEnable(C674X_MASK_INT4);

// 使能中断
unsigned int intFlags = 0;
intFlags |= (UART_INT_LINE_STAT  |  \
               UART_INT_TX_EMPTY | \
               UART_INT_RXDATA_CTI);
UARTIntEnable(SOC_UART_0_REGS, intFlags);
}

void UARTIsr()
{
static unsigned int length = sizeof(txArray);
static unsigned int count = 0;
unsigned int int_id = 0;

// 确定中断源
int_id = UARTIntStatus(SOC_UART_0_REGS);

// 清除 UART0 系统中断    软件清除中断，进入中断服务函数后，中断不能自动清除，必须使用软件清除，若违背及时清除，则退出中断函数使会发生混乱。

// 清除 UART2 系统中断
IntEventClear(SYS_INT_UART0_INT);

// 发送中断
if(UART_INTID_TX_EMPTY == int_id)
{
      if(0 < length)
      {
         // 写一个字节到 THR
         UARTCharPutNonBlocking(SOC_UART_0_REGS, txArray[count]);
         length--;
         count++;
      }
      if(0 == length)
      {
         // 禁用发送中断
         UARTIntDisable(SOC_UART_0_REGS, UART_INT_TX_EMPTY);
      }
   }

// 接收中断
if(UART_INTID_RX_DATA == int_id)
{
      if(status_a0==0)
      {
        a[0]=UARTCharGetNonBlocking(SOC_UART_0_REGS);
        if(a[0]=='#')
        {
        status_a0=0x01;
        status_a1=0x01;
        }
      }
      if(status_a1==0x01)
      {
        a[1]=UARTCharGetNonBlocking(SOC_UART_0_REGS);
        if(a[1]=='R')
        {
        status_a1=0;
        status_a2=0x01;
        }
      }
      if(status_a2==0x01)
      {
        a[2]=UARTCharGetNonBlocking(SOC_UART_0_REGS);
        if(a[2]=='A')
        {
        status_a2=0;
        status_a3=0x01;
        }
      }
      if(status_a3==0x01)
      {
        a[3]=UARTCharGetNonBlocking(SOC_UART_0_REGS);
        if(a[3]=='N')
        {
        status_a3=0;
        status_a4=0x01;
        }
      }
      if(status_a4==0x01)
      {
        a[4]=UARTCharGetNonBlocking(SOC_UART_0_REGS);
        if(a[4]=='G')
        {
        status_a4=0;
        status_a5=0x01;
        }
      }
      if(status_a5==0x01)
      {
        a[5]=UARTCharGetNonBlocking(SOC_UART_0_REGS);
        if(a[5]=='E')
        {
        status_a5=0;
        status_OK=0x01;
        }
      }
if(status_OK==0x01)
      {
rxData[lengthrx]=UARTCharGetNonBlocking(SOC_UART_0_REGS);
lengthrx++;
if(lengthrx==10000)//可从这里加多个矩阵 if（100或其他值）
{
RecState=0x01;
}
      }

   }

// 接收错误
if(UART_INTID_RX_LINE_STAT == int_id)
{
      while(UARTRxErrorGet(SOC_UART_0_REGS))
      {
         // 从 RBR 读一个字节
         UARTCharGetNonBlocking(SOC_UART_0_REGS);
      }
}

return;
}

Jackindata · 发表于 2016-8-17 11:13:34

hi，

UART0 收不到数据是基于怎样的代码？请附上你自己实际使用的方式（初始化、读写），能说明你的调试情况就更好。

要更具体明确地说明下才行。

star_niubi · 发表于 2016-8-17 11:33:23

Jackindata 发表于 2016-8-17 11:13
7 R6 N0 D9 Q' C5 m6 x& Vhi，
# @1 V) z6 S x! b
% l* A! u* J* P0 `9 CUART0 收不到数据是基于怎样的代码？请附上你自己实际使用的方式（初始化、读写），能说明你的调试情 ...

void main (void)
{
int i,j;
char *str_buf;
double est_v_eb_e_receive_double[3][1],est_C_b_e_receive_double[3][3];
double est_L_b_=0;
double est_lambda_b_=0;
double eul_[3][1]={0};
double est_v_eb_e_[3][1]={0};
double est_C_b_e_[3][3]={0};
char *qm;
char rec[70];
double L_b=0;
double lambda_b=0;
double h_b=0;
double rate;

// 外设使能配置
PSCInit();

AppInit();

// UART 初始化
UARTInit();

// UART 中断初始化
UARTInterruptInit();

evtRcvd = 0;
RecState=0;
/* Initialize */

printf("DSP subsystem ready\n");

iAssert (Notify_sendEvent(IPC_ARM_HOST,IPC_HOST_INTLINE, EVENTID, (UInt32) 0x01, TRUE));

for(;;)
{
if((RecState&0x01)!=0)
{
printf("liuzhenxing\n");
}
else
{
   wait_event();

   qm=(char*)myPayload;//将myPayload指针（arm和dsp中间传输的指针）给一个新的指针

   for(i=0;i<60;i++)
   {
        rec=*qm;$ N: X% a" u3 Q- n0 Z1 s. Q
        qm++;
- j) C- R2 R1 J% h5 p( O7 w% |    }
6 ?8 A2 b! \; b. X+ @6 H1 T' c& O3 d9 y
   shujujiesuan(rec,est_v_eb_e_receive_double,est_C_b_e_receive_double);. ^6 m& q. n# w+ \- j( |
# L6 d+ d) s# `$ K# O7 m6 r* Y$ b
   L_b=L_b_receive_double;
# W3 O/ u) Q; ?  s( J    lambda_b=lambda_b_receive_double;% r* b% w( \# t) v5 Y9 E# P
   h_b=h_b_receive_double;, g+ I! a% C, i+ g+ X6 z
   for(i=0;i<3;i++)
1 {4 `  I( A# `+ e$ H& J          est_v_eb_e_[0]=est_v_eb_e_receive_double[0];# |* J- p5 n  \' e, s# q8 C
   for(i=0;i<3;i++)
+ {0 I* c5 t( z) h3 K         for(j=0;j<3;j++)
: w* z  H8 J  a1 _3 G          est_C_b_e_[j]=est_C_b_e_receive_double[j];
5 T! s+ }/ E' @% |% p) M/ Z; i) B. N6 F
printf("L=%lf\n",L_b);
3 D% W/ ?; ?( m; s7 o8 }; k8 u3 R printf("lambda=%lf\n",lambda_b);) b7 n6 G' {3 l& b8 K2 }
printf("h=%lf\n",h_b);6 j' h: U" |2 K' e, |1 z

% T: d9 }2 D  e2 r$ H% c- d: B for (i=0;i<3;i++)* \3 J) O, E1 g+ {$ j  f
printf("%lf\n",est_v_eb_e_[0]);+ Y5 D8 c4 ]  \- C* q
rate=sqrt(est_v_eb_e_[0][0]*est_v_eb_e_[0][0]+est_v_eb_e_[1][0]*est_v_eb_e_[1][0]+est_v_eb_e_[2][0]*est_v_eb_e_[2][0]);& Z) f/ G9 @. H- ~
printf("rate=%lf\n",rate);
9 o! G3 a/ S* e4 c3 L! f2 _% Q% d& K% z6 {& A  E- D5 i
CTM_to_Euler(est_C_b_e_,eul_);0 D  t( J2 @9 J, n; S( V
for (i=0;i<3;i++)1 ^. i9 k6 N+ e1 S6 u! Y0 d  Q
printf("%lf\n",eul_[0]);& C. \  O+ e+ s
printf("end************************\n\n\n");
+ p  c5 m$ u: i+ a! G! n! l; O4 u) D8 }
/**********************************************************************/
/ E& U8 E' j* p/ w4 r* s' Z. g
& x$ x5 q" z2 f/ t       char flag[4];
, [1 k2 H* B" t& b
6 u) m9 H9 {8 X. D$ _" k       flag[3]=0x00;; t$ a" F+ T: k8 W! }  D
      flag[2]=0x00;
) Z% U4 ^0 Q, h       flag[1]=0x00;( A8 u0 q. s( o$ B( k2 I" m$ D
      flag[0]=0x01;
! V7 t- X  L) H' r  i2 [: {+ J4 K; O3 Z5 P( Y: v5 H8 {
/* Allocate I/O buffer and init with string */
/ s3 s/ b  h4 e/ _" j* F2 b; M str_buf = (char *) malloc(80);! |; S3 i( ?& D$ {
str_buf =flag;# q  g' S6 b4 K# G8 e0 e( r% p0 L3 Z

3 R9 v* w" }: T, c* E /* Send buffer to remote CPU */% V& e' c" p* G9 B
iAssert (Notify_sendEvent(IPC_ARM_HOST,IPC_HOST_INTLINE, EVENTID, (UInt32) str_buf, TRUE));
5 ?" G. R+ g6 k8 t; @) B4 p
( {8 x' C2 g) i printf((char *) myPayload);" \! j! e# t6 a! ~
}( }: c; V+ X5 u# _& {; q, ?
}& q* [1 j8 D. f( g# K# s7 `9 w' C
0 s) Q5 @2 Q- c6 C: @/ w
WAIT_HERE;5 ~2 p9 N* }4 r( f  `
}
1 o$ ~! s/ z/ R- c2 t3 s

star_niubi · 发表于 2016-8-17 11:34:30

上面的关于UART的子程序，在一楼

star_niubi · 发表于 2016-8-17 11:37:05

我说一下调试的情况：
我按照上面的程序，双核通信的和UART的都初始化了，然后UART就接受不到一个数据，就是UART这个中断就没有产生。
然后我把双核通信的初始化屏蔽掉，UART0可以正常接收到数据。

star_niubi · 发表于 2016-8-17 11:40:55

我现在就是需要接收数据，基本上不用发送数据，所以不用管发送数据的。

Jackindata · 发表于 2016-8-17 11:54:54

syslink 的初始化是否成功，notify 通信是否正常了？

star_niubi · 发表于 2016-8-17 11:57:43

Jackindata 发表于 2016-8-17 11:54
2 w1 _" T* R9 I/ r+ ]5 j/ z3 b# Fsyslink 的初始化是否成功，notify 通信是否正常了？

双核通信是正常的，就是UART0读数据不正常。

star_niubi · 发表于 2016-8-17 16:20:09

Jackindata 发表于 2016-8-17 11:54
# N: Z( {* N% e e% G$ gsyslink 的初始化是否成功，notify 通信是否正常了？

我用的是裸机开发的双核通信，用的是IPC_BUFFER_IO的例程

希望缄默 · 发表于 2016-8-18 11:34:54

star_niubi 发表于 2016-8-17 16:202 J' s) |0 R) J- a# o3 s+ M' k
我用的是裸机开发的双核通信，用的是IPC_BUFFER_IO的例程

建议查看 UART0 及 DSP 中断控制器中断相关寄存器值是否正确

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