双核通信的同时需要DSP核通过UART接口读数据

star_niubi · 发表于 2016-8-16 14:54:35

OMAPL138双核通信，现在需要DSP核中的UART0接口。
我是在DSP初始化这不太明白。
初始化要初始双核通信的IPC和UART0。  我是按照下面的顺序进行初始化的，但是UART0接口接收不到数据。

首先 PSCInit();//UART0使能
void PSCInit(void)
{
// 对相应外设模块的使能也可以在 BootLoader 中完成
// 使能 UART0 模块
PSCModuleControl(SOC_PSC_1_REGS, HW_PSC_UART0, PSC_POWERDOMAIN_ALWAYS_ON,PSC_MDCTL_NEXT_ENABLE);
}

然后是双核通信的初始化    AppInit();
void AppInit(void)
{
/* Structure to initialize IPC (see Ipc.h for definitions) */
struct IPC_cfg ipcCfg = {
         IPC_DSP0,          /* local processor Id */
         IPC_ARM_HOST,       /* remote processor Id */
         IPC_HOST_INTLINE,    /* ID of interrupt line to remote CPU */
         IPC_INTERRUPT_METHOD, /* Method to receive from remote processor */
         NUM_MAX_EVENT,       /* maximum number of events to be created */
         &ipcPvMemDsp,       /* local side private IPC memory */
         &ipcPvMemArm       /* remote side private IPC memory */
};
IntDSPINTCInit();
IPC_init(&ipcCfg);
IPC_intRegister(C674X_MASK_INT5);
iAssert (Notify_registerEvent(IPC_ARM_HOST, IPC_HOST_INTLINE, EVENTID, cbFxnEvent, 0xc0de));

/*  Enabling interrupts for DSP C674x CPU */
IntGlobalEnable();       /* Enable C674x global interrupt */
iAssert (Notify_start()); /* This will enable IPC interrupt */
}

然后是
      // UART 初始化
      UARTInit();

      // UART 中断初始化
      UARTInterruptInit();

void UARTInit(void)
{
// 配置 UART0 参数
// 波特率 115200 数据位 8 停止位 1 无校验位
UARTConfigSetExpClk(SOC_UART_0_REGS, UART_1_FREQ, BAUD_115200,
               UART_WORDL_8BITS, UART_OVER_SAMP_RATE_16);
// 使能 UART0
UARTEnable(SOC_UART_0_REGS);

// 使能接收 / 发送 FIFO
// UARTFIFOEnable(SOC_UART_0_REGS);

UARTFIFODisable(SOC_UART_0_REGS);

// 设置 FIFO 级别    接收FIFO的级别
// UARTFIFOLevelSet(SOC_UART_0_REGS, UART_RX_TRIG_LEVEL_1);
}

void UARTInterruptInit(void)
{
IntRegister(C674X_MASK_INT4, UARTIsr);
IntEventMap(C674X_MASK_INT4, SYS_INT_UART0_INT);
IntEnable(C674X_MASK_INT4);

// 使能中断
unsigned int intFlags = 0;
intFlags |= (UART_INT_LINE_STAT  |  \
               UART_INT_TX_EMPTY | \
               UART_INT_RXDATA_CTI);
UARTIntEnable(SOC_UART_0_REGS, intFlags);
}

void UARTIsr()
{
static unsigned int length = sizeof(txArray);
static unsigned int count = 0;
unsigned int int_id = 0;

// 确定中断源
int_id = UARTIntStatus(SOC_UART_0_REGS);

// 清除 UART0 系统中断    软件清除中断，进入中断服务函数后，中断不能自动清除，必须使用软件清除，若违背及时清除，则退出中断函数使会发生混乱。

// 清除 UART2 系统中断
IntEventClear(SYS_INT_UART0_INT);

// 发送中断
if(UART_INTID_TX_EMPTY == int_id)
{
      if(0 < length)
      {
         // 写一个字节到 THR
         UARTCharPutNonBlocking(SOC_UART_0_REGS, txArray[count]);
         length--;
         count++;
      }
      if(0 == length)
      {
         // 禁用发送中断
         UARTIntDisable(SOC_UART_0_REGS, UART_INT_TX_EMPTY);
      }
   }

// 接收中断
if(UART_INTID_RX_DATA == int_id)
{
      if(status_a0==0)
      {
        a[0]=UARTCharGetNonBlocking(SOC_UART_0_REGS);
        if(a[0]=='#')
        {
        status_a0=0x01;
        status_a1=0x01;
        }
      }
      if(status_a1==0x01)
      {
        a[1]=UARTCharGetNonBlocking(SOC_UART_0_REGS);
        if(a[1]=='R')
        {
        status_a1=0;
        status_a2=0x01;
        }
      }
      if(status_a2==0x01)
      {
        a[2]=UARTCharGetNonBlocking(SOC_UART_0_REGS);
        if(a[2]=='A')
        {
        status_a2=0;
        status_a3=0x01;
        }
      }
      if(status_a3==0x01)
      {
        a[3]=UARTCharGetNonBlocking(SOC_UART_0_REGS);
        if(a[3]=='N')
        {
        status_a3=0;
        status_a4=0x01;
        }
      }
      if(status_a4==0x01)
      {
        a[4]=UARTCharGetNonBlocking(SOC_UART_0_REGS);
        if(a[4]=='G')
        {
        status_a4=0;
        status_a5=0x01;
        }
      }
      if(status_a5==0x01)
      {
        a[5]=UARTCharGetNonBlocking(SOC_UART_0_REGS);
        if(a[5]=='E')
        {
        status_a5=0;
        status_OK=0x01;
        }
      }
if(status_OK==0x01)
      {
rxData[lengthrx]=UARTCharGetNonBlocking(SOC_UART_0_REGS);
lengthrx++;
if(lengthrx==10000)//可从这里加多个矩阵 if（100或其他值）
{
RecState=0x01;
}
      }

   }

// 接收错误
if(UART_INTID_RX_LINE_STAT == int_id)
{
      while(UARTRxErrorGet(SOC_UART_0_REGS))
      {
         // 从 RBR 读一个字节
         UARTCharGetNonBlocking(SOC_UART_0_REGS);
      }
}

return;
}

Jackindata · 发表于 2016-8-17 11:13:34

hi，

UART0 收不到数据是基于怎样的代码？请附上你自己实际使用的方式（初始化、读写），能说明你的调试情况就更好。

要更具体明确地说明下才行。

star_niubi · 发表于 2016-8-17 11:33:23

Jackindata 发表于 2016-8-17 11:134 b3 F" T7 e% T
hi，
9 U" L3 _5 o+ u( s, Z4 F+ G7 I' e7 @7 _% z3 d: R
UART0 收不到数据是基于怎样的代码？请附上你自己实际使用的方式（初始化、读写），能说明你的调试情 ...

void main (void)
{
int i,j;
char *str_buf;
double est_v_eb_e_receive_double[3][1],est_C_b_e_receive_double[3][3];
double est_L_b_=0;
double est_lambda_b_=0;
double eul_[3][1]={0};
double est_v_eb_e_[3][1]={0};
double est_C_b_e_[3][3]={0};
char *qm;
char rec[70];
double L_b=0;
double lambda_b=0;
double h_b=0;
double rate;

// 外设使能配置
PSCInit();

AppInit();

// UART 初始化
UARTInit();

// UART 中断初始化
UARTInterruptInit();

evtRcvd = 0;
RecState=0;
/* Initialize */

printf("DSP subsystem ready\n");

iAssert (Notify_sendEvent(IPC_ARM_HOST,IPC_HOST_INTLINE, EVENTID, (UInt32) 0x01, TRUE));

for(;;)
{
if((RecState&0x01)!=0)
{
printf("liuzhenxing\n");
}
else
{
   wait_event();

   qm=(char*)myPayload;//将myPayload指针（arm和dsp中间传输的指针）给一个新的指针

   for(i=0;i<60;i++)
   {
        rec=*qm;3 X( S/ `; U8 U) Y, O( n* Z# O
        qm++;
$ X/ n5 F6 h* M9 i8 N* ~    }3 J: ]# F4 C, s

2 ?9 ]/ S, Q6 Z$ a" E    shujujiesuan(rec,est_v_eb_e_receive_double,est_C_b_e_receive_double);2 m  j5 k% v6 W  F
! \) y7 `! m* }/ p
   L_b=L_b_receive_double;" K/ ^. y9 V0 q, T  h- [& j* D' H2 [' [
   lambda_b=lambda_b_receive_double;
7 ^( K$ H* ]# @6 [  ]! n; S    h_b=h_b_receive_double;
- z- ]  ^$ X, k2 D) f! f- ^$ e$ _3 S    for(i=0;i<3;i++)
! y+ ^$ S: ?' p1 m; d" j' ~5 P& |          est_v_eb_e_[0]=est_v_eb_e_receive_double[0];+ {' L- J9 T4 Y: Z" s, v& n( |9 A
   for(i=0;i<3;i++)
5 D* ?' G( s8 z6 Y$ `9 I         for(j=0;j<3;j++)  ^; g& z2 _+ K
         est_C_b_e_[j]=est_C_b_e_receive_double[j];' V3 j0 A/ m6 f% z; Y# L
' l; n0 T# Q  L7 g
printf("L=%lf\n",L_b);7 ?. `  e4 K+ }" Q0 L9 b) E$ z
printf("lambda=%lf\n",lambda_b);
4 m% H: Q$ D- e) a4 E printf("h=%lf\n",h_b);
. y. }. O& [4 D/ X: @$ P
, d1 ^" ^8 A) `6 J- J for (i=0;i<3;i++)' R1 }) G! F) h& ?" G/ I
printf("%lf\n",est_v_eb_e_[0]);8 `* d5 V) ~' h* W; m3 z, X% _
rate=sqrt(est_v_eb_e_[0][0]*est_v_eb_e_[0][0]+est_v_eb_e_[1][0]*est_v_eb_e_[1][0]+est_v_eb_e_[2][0]*est_v_eb_e_[2][0]);# |5 W  R5 i, s; ?3 j
printf("rate=%lf\n",rate);- H0 ?/ T5 E( b1 ?3 q  U2 j

CTM_to_Euler(est_C_b_e_,eul_);
- y$ O$ }0 R2 o/ j" Q for (i=0;i<3;i++)
! F- ^, f- n. W. s printf("%lf\n",eul_[0]);0 v& p/ x" z: m6 n+ `
printf("end************************\n\n\n");
+ B9 z3 v+ R+ j/ U0 }0 e6 d6 U. V( y- e  j
/**********************************************************************/
2 a8 n4 W3 f0 X+ u/ T( l  h+ i; k7 C
! B" ^& D9 E# X4 c  P' N, ~       char flag[4];, g5 U2 ?* a2 @" R2 T2 ^2 W, q

5 v7 b; p) t' f+ E: S) D$ ?. Q# G       flag[3]=0x00;! l, h9 t8 G# l
      flag[2]=0x00;
: t: [, S3 ?* x# k       flag[1]=0x00;
. H- N5 M+ c4 Y. |       flag[0]=0x01;0 [6 c$ `0 }8 s# j7 U+ N/ b
, m1 s* u. c- H/ [9 `1 Y, {# v5 S
/* Allocate I/O buffer and init with string */& ?4 ]5 |9 `/ Y, F7 z0 u+ q
str_buf = (char *) malloc(80);0 G$ |; r: G/ J* K5 V
str_buf =flag;' D6 ]( @/ l- L2 P
9 Y. d/ l9 e/ [1 X+ K; A
/* Send buffer to remote CPU */
% [/ B7 ]9 M5 C9 I& s2 H. D, R8 s iAssert (Notify_sendEvent(IPC_ARM_HOST,IPC_HOST_INTLINE, EVENTID, (UInt32) str_buf, TRUE));6 [8 U) z! l! G  D0 ^% d

, z6 g! z1 f7 [. O0 U* E printf((char *) myPayload);2 T( T* Q5 i: @  _0 I* M
}& F3 X3 z' |# w5 y+ X0 y! S
}9 x9 E4 I$ Z9 a- h: _

- e; W2 k+ ~0 [  _ WAIT_HERE;
# D# A* ]/ m- {% N( ?6 K" x}
" x3 ?: ?! Y! J9 j8 e; L

star_niubi · 发表于 2016-8-17 11:34:30

上面的关于UART的子程序，在一楼

star_niubi · 发表于 2016-8-17 11:37:05

我说一下调试的情况：
我按照上面的程序，双核通信的和UART的都初始化了，然后UART就接受不到一个数据，就是UART这个中断就没有产生。
然后我把双核通信的初始化屏蔽掉，UART0可以正常接收到数据。

star_niubi · 发表于 2016-8-17 11:40:55

我现在就是需要接收数据，基本上不用发送数据，所以不用管发送数据的。

Jackindata · 发表于 2016-8-17 11:54:54

syslink 的初始化是否成功，notify 通信是否正常了？

star_niubi · 发表于 2016-8-17 11:57:43

Jackindata 发表于 2016-8-17 11:54( w* Q" e! D$ X, _$ }7 i- J: W6 g
syslink 的初始化是否成功，notify 通信是否正常了？

双核通信是正常的，就是UART0读数据不正常。

star_niubi · 发表于 2016-8-17 16:20:09

Jackindata 发表于 2016-8-17 11:542 Z ~$ k6 z! W" ]) h6 M; l8 @/ p
syslink 的初始化是否成功，notify 通信是否正常了？

我用的是裸机开发的双核通信，用的是IPC_BUFFER_IO的例程

希望缄默 · 发表于 2016-8-18 11:34:54

star_niubi 发表于 2016-8-17 16:208 q9 Q" ~0 ]; z) s w% E4 c
我用的是裸机开发的双核通信，用的是IPC_BUFFER_IO的例程

建议查看 UART0 及 DSP 中断控制器中断相关寄存器值是否正确

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双核通信的同时需要DSP核通过UART接口读数据

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