双核通信的同时需要DSP核通过UART接口读数据

star_niubi · 发表于 2016-8-16 14:54:35

OMAPL138双核通信，现在需要DSP核中的UART0接口。
我是在DSP初始化这不太明白。
初始化要初始双核通信的IPC和UART0。  我是按照下面的顺序进行初始化的，但是UART0接口接收不到数据。

首先 PSCInit();//UART0使能
void PSCInit(void)
{
// 对相应外设模块的使能也可以在 BootLoader 中完成
// 使能 UART0 模块
PSCModuleControl(SOC_PSC_1_REGS, HW_PSC_UART0, PSC_POWERDOMAIN_ALWAYS_ON,PSC_MDCTL_NEXT_ENABLE);
}

然后是双核通信的初始化    AppInit();
void AppInit(void)
{
/* Structure to initialize IPC (see Ipc.h for definitions) */
struct IPC_cfg ipcCfg = {
         IPC_DSP0,          /* local processor Id */
         IPC_ARM_HOST,       /* remote processor Id */
         IPC_HOST_INTLINE,    /* ID of interrupt line to remote CPU */
         IPC_INTERRUPT_METHOD, /* Method to receive from remote processor */
         NUM_MAX_EVENT,       /* maximum number of events to be created */
         &ipcPvMemDsp,       /* local side private IPC memory */
         &ipcPvMemArm       /* remote side private IPC memory */
};
IntDSPINTCInit();
IPC_init(&ipcCfg);
IPC_intRegister(C674X_MASK_INT5);
iAssert (Notify_registerEvent(IPC_ARM_HOST, IPC_HOST_INTLINE, EVENTID, cbFxnEvent, 0xc0de));

/*  Enabling interrupts for DSP C674x CPU */
IntGlobalEnable();       /* Enable C674x global interrupt */
iAssert (Notify_start()); /* This will enable IPC interrupt */
}

然后是
      // UART 初始化
      UARTInit();

      // UART 中断初始化
      UARTInterruptInit();

void UARTInit(void)
{
// 配置 UART0 参数
// 波特率 115200 数据位 8 停止位 1 无校验位
UARTConfigSetExpClk(SOC_UART_0_REGS, UART_1_FREQ, BAUD_115200,
               UART_WORDL_8BITS, UART_OVER_SAMP_RATE_16);
// 使能 UART0
UARTEnable(SOC_UART_0_REGS);

// 使能接收 / 发送 FIFO
// UARTFIFOEnable(SOC_UART_0_REGS);

UARTFIFODisable(SOC_UART_0_REGS);

// 设置 FIFO 级别    接收FIFO的级别
// UARTFIFOLevelSet(SOC_UART_0_REGS, UART_RX_TRIG_LEVEL_1);
}

void UARTInterruptInit(void)
{
IntRegister(C674X_MASK_INT4, UARTIsr);
IntEventMap(C674X_MASK_INT4, SYS_INT_UART0_INT);
IntEnable(C674X_MASK_INT4);

// 使能中断
unsigned int intFlags = 0;
intFlags |= (UART_INT_LINE_STAT  |  \
               UART_INT_TX_EMPTY | \
               UART_INT_RXDATA_CTI);
UARTIntEnable(SOC_UART_0_REGS, intFlags);
}

void UARTIsr()
{
static unsigned int length = sizeof(txArray);
static unsigned int count = 0;
unsigned int int_id = 0;

// 确定中断源
int_id = UARTIntStatus(SOC_UART_0_REGS);

// 清除 UART0 系统中断    软件清除中断，进入中断服务函数后，中断不能自动清除，必须使用软件清除，若违背及时清除，则退出中断函数使会发生混乱。

// 清除 UART2 系统中断
IntEventClear(SYS_INT_UART0_INT);

// 发送中断
if(UART_INTID_TX_EMPTY == int_id)
{
      if(0 < length)
      {
         // 写一个字节到 THR
         UARTCharPutNonBlocking(SOC_UART_0_REGS, txArray[count]);
         length--;
         count++;
      }
      if(0 == length)
      {
         // 禁用发送中断
         UARTIntDisable(SOC_UART_0_REGS, UART_INT_TX_EMPTY);
      }
   }

// 接收中断
if(UART_INTID_RX_DATA == int_id)
{
      if(status_a0==0)
      {
        a[0]=UARTCharGetNonBlocking(SOC_UART_0_REGS);
        if(a[0]=='#')
        {
        status_a0=0x01;
        status_a1=0x01;
        }
      }
      if(status_a1==0x01)
      {
        a[1]=UARTCharGetNonBlocking(SOC_UART_0_REGS);
        if(a[1]=='R')
        {
        status_a1=0;
        status_a2=0x01;
        }
      }
      if(status_a2==0x01)
      {
        a[2]=UARTCharGetNonBlocking(SOC_UART_0_REGS);
        if(a[2]=='A')
        {
        status_a2=0;
        status_a3=0x01;
        }
      }
      if(status_a3==0x01)
      {
        a[3]=UARTCharGetNonBlocking(SOC_UART_0_REGS);
        if(a[3]=='N')
        {
        status_a3=0;
        status_a4=0x01;
        }
      }
      if(status_a4==0x01)
      {
        a[4]=UARTCharGetNonBlocking(SOC_UART_0_REGS);
        if(a[4]=='G')
        {
        status_a4=0;
        status_a5=0x01;
        }
      }
      if(status_a5==0x01)
      {
        a[5]=UARTCharGetNonBlocking(SOC_UART_0_REGS);
        if(a[5]=='E')
        {
        status_a5=0;
        status_OK=0x01;
        }
      }
if(status_OK==0x01)
      {
rxData[lengthrx]=UARTCharGetNonBlocking(SOC_UART_0_REGS);
lengthrx++;
if(lengthrx==10000)//可从这里加多个矩阵 if（100或其他值）
{
RecState=0x01;
}
      }

   }

// 接收错误
if(UART_INTID_RX_LINE_STAT == int_id)
{
      while(UARTRxErrorGet(SOC_UART_0_REGS))
      {
         // 从 RBR 读一个字节
         UARTCharGetNonBlocking(SOC_UART_0_REGS);
      }
}

return;
}

Jackindata · 发表于 2016-8-17 11:13:34

hi，

UART0 收不到数据是基于怎样的代码？请附上你自己实际使用的方式（初始化、读写），能说明你的调试情况就更好。

要更具体明确地说明下才行。

star_niubi · 发表于 2016-8-17 11:33:23

Jackindata 发表于 2016-8-17 11:139 S) n6 x6 Z, _/ q& L8 L1 h
hi，5 _$ m9 D( v# S2 B$ k2 j! W
- _" s" V; Q% ~( g& C1 O
UART0 收不到数据是基于怎样的代码？请附上你自己实际使用的方式（初始化、读写），能说明你的调试情 ...

void main (void)
{
int i,j;
char *str_buf;
double est_v_eb_e_receive_double[3][1],est_C_b_e_receive_double[3][3];
double est_L_b_=0;
double est_lambda_b_=0;
double eul_[3][1]={0};
double est_v_eb_e_[3][1]={0};
double est_C_b_e_[3][3]={0};
char *qm;
char rec[70];
double L_b=0;
double lambda_b=0;
double h_b=0;
double rate;

// 外设使能配置
PSCInit();

AppInit();

// UART 初始化
UARTInit();

// UART 中断初始化
UARTInterruptInit();

evtRcvd = 0;
RecState=0;
/* Initialize */

printf("DSP subsystem ready\n");

iAssert (Notify_sendEvent(IPC_ARM_HOST,IPC_HOST_INTLINE, EVENTID, (UInt32) 0x01, TRUE));

for(;;)
{
if((RecState&0x01)!=0)
{
printf("liuzhenxing\n");
}
else
{
   wait_event();

   qm=(char*)myPayload;//将myPayload指针（arm和dsp中间传输的指针）给一个新的指针

   for(i=0;i<60;i++)
   {
        rec=*qm;% v$ j, l  u! ^) h( h
        qm++;
, R6 t' t4 k/ G' U7 T    }' a' B9 p  d' J8 I/ ~$ z% |( Z7 I
; a0 x% Q' Y' s- `/ E3 k. s
   shujujiesuan(rec,est_v_eb_e_receive_double,est_C_b_e_receive_double);* Y# d/ e1 a4 r

( q. @; C6 @' I( h! W! W9 k/ K    L_b=L_b_receive_double;
* Y8 o) T- }" r$ N6 E; X    lambda_b=lambda_b_receive_double;
* K1 y4 g- @; H    h_b=h_b_receive_double;
, M3 K7 H8 g; j! A, h" {    for(i=0;i<3;i++)
% F4 d# V7 L( v  z6 ]% y' I          est_v_eb_e_[0]=est_v_eb_e_receive_double[0];# b& `7 z( ^0 j
   for(i=0;i<3;i++)
- D; d* v. \" ]( r: d9 X         for(j=0;j<3;j++)+ a/ V3 h3 ~" ?+ b4 r
         est_C_b_e_[j]=est_C_b_e_receive_double[j];
1 M& X/ ]' r2 l4 U& F# p+ Q/ |2 l5 }2 K% V
printf("L=%lf\n",L_b);
5 M$ o8 _1 s9 l& a0 }1 `+ R# F printf("lambda=%lf\n",lambda_b);/ H8 M3 c8 }' U7 ^3 I7 E+ o: ^2 V
printf("h=%lf\n",h_b);
0 y3 s8 o" \9 b- b4 m) H$ @2 A. |9 i' x7 U5 u7 K
for (i=0;i<3;i++)
6 O2 U. G' I9 t- i7 t, H0 P printf("%lf\n",est_v_eb_e_[0]);
( p; A* V' ?# p1 J# x% P% L' o rate=sqrt(est_v_eb_e_[0][0]*est_v_eb_e_[0][0]+est_v_eb_e_[1][0]*est_v_eb_e_[1][0]+est_v_eb_e_[2][0]*est_v_eb_e_[2][0]);7 n" t! @  T8 a1 @" |( U
printf("rate=%lf\n",rate);: g, J$ m) Q8 d. _; H$ v

6 ]# R# z% s: i3 L! T3 t( M! y4 W. \3 r CTM_to_Euler(est_C_b_e_,eul_);
$ P6 F3 Q0 v1 c for (i=0;i<3;i++)
. r  \& a4 L4 j9 L( b' Z$ ` printf("%lf\n",eul_[0]);
4 }5 _$ Z% \  L) K' _ printf("end************************\n\n\n");/ i) ^$ D/ Q- B) E, r

+ a4 [# A% I4 ]7 z: U0 A# W /**********************************************************************/
8 l& x/ e0 ]2 T, G
% k( C9 g2 V1 u- f+ _# }       char flag[4];, o* R3 O2 F; N7 m: V5 ]8 |

3 p. @  C& E0 p* \       flag[3]=0x00;$ O, ~, k  i: o
      flag[2]=0x00;
$ b' x1 d( x$ J  A1 {; l       flag[1]=0x00;
5 R: L- W) U, s# I: M* E       flag[0]=0x01;
" D+ q/ _/ I  @* `0 o7 n7 |6 z. k! ?0 S9 r) j
/* Allocate I/O buffer and init with string */+ U* _6 P& x; D& T8 f1 M+ J# q
str_buf = (char *) malloc(80);- N+ E( a$ X6 @
str_buf =flag;
/ w4 v0 u1 q2 f# D& m% v
5 x' B; S4 l3 V$ \2 L0 M# l /* Send buffer to remote CPU */+ Y. c% i. O1 S- W: l; P
iAssert (Notify_sendEvent(IPC_ARM_HOST,IPC_HOST_INTLINE, EVENTID, (UInt32) str_buf, TRUE));
1 Z5 w) s, c  `& o  K* p6 e9 S& F9 @# R7 i/ k6 k
printf((char *) myPayload);
4 S. X3 n: m7 z& k# N% x }
6 @! V) r- u  Y% s}
8 s5 A+ z0 G1 X1 H: T- |9 U- p& o$ S, K0 ~/ F) K* u7 K
WAIT_HERE;3 M' w# e2 I1 [  v! [7 `
}
% G! A, {$ {& K. o  j. Q

star_niubi · 发表于 2016-8-17 11:34:30

上面的关于UART的子程序，在一楼

star_niubi · 发表于 2016-8-17 11:37:05

我说一下调试的情况：
我按照上面的程序，双核通信的和UART的都初始化了，然后UART就接受不到一个数据，就是UART这个中断就没有产生。
然后我把双核通信的初始化屏蔽掉，UART0可以正常接收到数据。

star_niubi · 发表于 2016-8-17 11:40:55

我现在就是需要接收数据，基本上不用发送数据，所以不用管发送数据的。

Jackindata · 发表于 2016-8-17 11:54:54

syslink 的初始化是否成功，notify 通信是否正常了？

star_niubi · 发表于 2016-8-17 11:57:43

Jackindata 发表于 2016-8-17 11:54
! T3 Q1 m# a& z1 B* F/ {) }syslink 的初始化是否成功，notify 通信是否正常了？

双核通信是正常的，就是UART0读数据不正常。

star_niubi · 发表于 2016-8-17 16:20:09

Jackindata 发表于 2016-8-17 11:548 f2 M2 Z" h j1 ?4 ]
syslink 的初始化是否成功，notify 通信是否正常了？

我用的是裸机开发的双核通信，用的是IPC_BUFFER_IO的例程

希望缄默 · 发表于 2016-8-18 11:34:54

star_niubi 发表于 2016-8-17 16:20: e6 Z. ^3 }7 T1 ]3 \! f! m$ x5 A% J
我用的是裸机开发的双核通信，用的是IPC_BUFFER_IO的例程

建议查看 UART0 及 DSP 中断控制器中断相关寄存器值是否正确

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