双核通信的同时需要DSP核通过UART接口读数据

star_niubi · 发表于 2016-8-16 14:54:35

OMAPL138双核通信，现在需要DSP核中的UART0接口。
我是在DSP初始化这不太明白。
初始化要初始双核通信的IPC和UART0。  我是按照下面的顺序进行初始化的，但是UART0接口接收不到数据。

首先 PSCInit();//UART0使能
void PSCInit(void)
{
// 对相应外设模块的使能也可以在 BootLoader 中完成
// 使能 UART0 模块
PSCModuleControl(SOC_PSC_1_REGS, HW_PSC_UART0, PSC_POWERDOMAIN_ALWAYS_ON,PSC_MDCTL_NEXT_ENABLE);
}

然后是双核通信的初始化    AppInit();
void AppInit(void)
{
/* Structure to initialize IPC (see Ipc.h for definitions) */
struct IPC_cfg ipcCfg = {
         IPC_DSP0,          /* local processor Id */
         IPC_ARM_HOST,       /* remote processor Id */
         IPC_HOST_INTLINE,    /* ID of interrupt line to remote CPU */
         IPC_INTERRUPT_METHOD, /* Method to receive from remote processor */
         NUM_MAX_EVENT,       /* maximum number of events to be created */
         &ipcPvMemDsp,       /* local side private IPC memory */
         &ipcPvMemArm       /* remote side private IPC memory */
};
IntDSPINTCInit();
IPC_init(&ipcCfg);
IPC_intRegister(C674X_MASK_INT5);
iAssert (Notify_registerEvent(IPC_ARM_HOST, IPC_HOST_INTLINE, EVENTID, cbFxnEvent, 0xc0de));

/*  Enabling interrupts for DSP C674x CPU */
IntGlobalEnable();       /* Enable C674x global interrupt */
iAssert (Notify_start()); /* This will enable IPC interrupt */
}

然后是
      // UART 初始化
      UARTInit();

      // UART 中断初始化
      UARTInterruptInit();

void UARTInit(void)
{
// 配置 UART0 参数
// 波特率 115200 数据位 8 停止位 1 无校验位
UARTConfigSetExpClk(SOC_UART_0_REGS, UART_1_FREQ, BAUD_115200,
               UART_WORDL_8BITS, UART_OVER_SAMP_RATE_16);
// 使能 UART0
UARTEnable(SOC_UART_0_REGS);

// 使能接收 / 发送 FIFO
// UARTFIFOEnable(SOC_UART_0_REGS);

UARTFIFODisable(SOC_UART_0_REGS);

// 设置 FIFO 级别    接收FIFO的级别
// UARTFIFOLevelSet(SOC_UART_0_REGS, UART_RX_TRIG_LEVEL_1);
}

void UARTInterruptInit(void)
{
IntRegister(C674X_MASK_INT4, UARTIsr);
IntEventMap(C674X_MASK_INT4, SYS_INT_UART0_INT);
IntEnable(C674X_MASK_INT4);

// 使能中断
unsigned int intFlags = 0;
intFlags |= (UART_INT_LINE_STAT  |  \
               UART_INT_TX_EMPTY | \
               UART_INT_RXDATA_CTI);
UARTIntEnable(SOC_UART_0_REGS, intFlags);
}

void UARTIsr()
{
static unsigned int length = sizeof(txArray);
static unsigned int count = 0;
unsigned int int_id = 0;

// 确定中断源
int_id = UARTIntStatus(SOC_UART_0_REGS);

// 清除 UART0 系统中断    软件清除中断，进入中断服务函数后，中断不能自动清除，必须使用软件清除，若违背及时清除，则退出中断函数使会发生混乱。

// 清除 UART2 系统中断
IntEventClear(SYS_INT_UART0_INT);

// 发送中断
if(UART_INTID_TX_EMPTY == int_id)
{
      if(0 < length)
      {
         // 写一个字节到 THR
         UARTCharPutNonBlocking(SOC_UART_0_REGS, txArray[count]);
         length--;
         count++;
      }
      if(0 == length)
      {
         // 禁用发送中断
         UARTIntDisable(SOC_UART_0_REGS, UART_INT_TX_EMPTY);
      }
   }

// 接收中断
if(UART_INTID_RX_DATA == int_id)
{
      if(status_a0==0)
      {
        a[0]=UARTCharGetNonBlocking(SOC_UART_0_REGS);
        if(a[0]=='#')
        {
        status_a0=0x01;
        status_a1=0x01;
        }
      }
      if(status_a1==0x01)
      {
        a[1]=UARTCharGetNonBlocking(SOC_UART_0_REGS);
        if(a[1]=='R')
        {
        status_a1=0;
        status_a2=0x01;
        }
      }
      if(status_a2==0x01)
      {
        a[2]=UARTCharGetNonBlocking(SOC_UART_0_REGS);
        if(a[2]=='A')
        {
        status_a2=0;
        status_a3=0x01;
        }
      }
      if(status_a3==0x01)
      {
        a[3]=UARTCharGetNonBlocking(SOC_UART_0_REGS);
        if(a[3]=='N')
        {
        status_a3=0;
        status_a4=0x01;
        }
      }
      if(status_a4==0x01)
      {
        a[4]=UARTCharGetNonBlocking(SOC_UART_0_REGS);
        if(a[4]=='G')
        {
        status_a4=0;
        status_a5=0x01;
        }
      }
      if(status_a5==0x01)
      {
        a[5]=UARTCharGetNonBlocking(SOC_UART_0_REGS);
        if(a[5]=='E')
        {
        status_a5=0;
        status_OK=0x01;
        }
      }
if(status_OK==0x01)
      {
rxData[lengthrx]=UARTCharGetNonBlocking(SOC_UART_0_REGS);
lengthrx++;
if(lengthrx==10000)//可从这里加多个矩阵 if（100或其他值）
{
RecState=0x01;
}
      }

   }

// 接收错误
if(UART_INTID_RX_LINE_STAT == int_id)
{
      while(UARTRxErrorGet(SOC_UART_0_REGS))
      {
         // 从 RBR 读一个字节
         UARTCharGetNonBlocking(SOC_UART_0_REGS);
      }
}

return;
}

Jackindata · 发表于 2016-8-17 11:13:34

hi，

UART0 收不到数据是基于怎样的代码？请附上你自己实际使用的方式（初始化、读写），能说明你的调试情况就更好。

要更具体明确地说明下才行。

star_niubi · 发表于 2016-8-17 11:33:23

Jackindata 发表于 2016-8-17 11:132 P0 D( J3 C4 U7 f6 h7 V
hi，4 G3 \: I1 `/ G$ ^0 z2 l
* Q+ a2 D7 a& G" K0 h' S- k3 S0 J6 \* Q
UART0 收不到数据是基于怎样的代码？请附上你自己实际使用的方式（初始化、读写），能说明你的调试情 ...

void main (void)
{
int i,j;
char *str_buf;
double est_v_eb_e_receive_double[3][1],est_C_b_e_receive_double[3][3];
double est_L_b_=0;
double est_lambda_b_=0;
double eul_[3][1]={0};
double est_v_eb_e_[3][1]={0};
double est_C_b_e_[3][3]={0};
char *qm;
char rec[70];
double L_b=0;
double lambda_b=0;
double h_b=0;
double rate;

// 外设使能配置
PSCInit();

AppInit();

// UART 初始化
UARTInit();

// UART 中断初始化
UARTInterruptInit();

evtRcvd = 0;
RecState=0;
/* Initialize */

printf("DSP subsystem ready\n");

iAssert (Notify_sendEvent(IPC_ARM_HOST,IPC_HOST_INTLINE, EVENTID, (UInt32) 0x01, TRUE));

for(;;)
{
if((RecState&0x01)!=0)
{
printf("liuzhenxing\n");
}
else
{
   wait_event();

   qm=(char*)myPayload;//将myPayload指针（arm和dsp中间传输的指针）给一个新的指针

   for(i=0;i<60;i++)
   {
        rec=*qm;$ K: Q( b1 c' f; `, P7 t
        qm++;. r/ l; j& ?& a1 v. Y
   }
, O$ a) Q1 N0 z- k# L" Z- Y, W7 r. f) f4 D( p
   shujujiesuan(rec,est_v_eb_e_receive_double,est_C_b_e_receive_double);
& x* v- F, B0 A! B& A: v
. f3 }; D) R1 W: V: g7 ?* C5 H    L_b=L_b_receive_double;, j, ]  ~& I; e' Y- u3 y
   lambda_b=lambda_b_receive_double;- `; n8 @. e4 `7 I7 _9 @4 ~
   h_b=h_b_receive_double;
- L7 N; `% q: c. B; N    for(i=0;i<3;i++)1 F" l$ E% J+ c) _4 R
         est_v_eb_e_[0]=est_v_eb_e_receive_double[0];4 s5 v+ L* J) w# p) Q
   for(i=0;i<3;i++)
' k' Y' r+ p! Z  K         for(j=0;j<3;j++)
; {4 O# q1 f- Y6 k# t          est_C_b_e_[j]=est_C_b_e_receive_double[j];9 r9 h& X+ r1 Z9 E/ S8 E
8 ^. q, _& D) n; Y
printf("L=%lf\n",L_b);
$ N3 m2 t: h: I( D- K" L! P printf("lambda=%lf\n",lambda_b);
9 Q" m8 h0 \- C+ Y6 X! k printf("h=%lf\n",h_b);! e0 v6 P9 J* L# C0 U

7 C# Z  s# P4 H; u; q1 T. V' |% u for (i=0;i<3;i++)
6 _4 r- F, ^& v# `9 y printf("%lf\n",est_v_eb_e_[0]);
* ?# X7 j8 |$ M" ?! l$ @ rate=sqrt(est_v_eb_e_[0][0]*est_v_eb_e_[0][0]+est_v_eb_e_[1][0]*est_v_eb_e_[1][0]+est_v_eb_e_[2][0]*est_v_eb_e_[2][0]);! E& @9 _6 j* i2 Z3 J7 d9 |
printf("rate=%lf\n",rate);0 ]$ u9 K% ^$ ?) `! O! V% R5 H
0 y% V% E# p2 j/ @; `
CTM_to_Euler(est_C_b_e_,eul_);/ C& w3 ?( T4 y  J: X
for (i=0;i<3;i++)+ t+ m# z' j* Y* w, S" K5 p
printf("%lf\n",eul_[0]);
9 |* m  }5 `% a$ \" F printf("end************************\n\n\n");
' g5 L- ~* e# o
  b9 W6 r' M. X1 J) [( N6 x# ? /**********************************************************************/
9 ]6 {' a$ c) L5 ?) f
6 B5 \- d( m0 L+ h1 C1 K- [3 C       char flag[4];
, O* O9 o2 I/ s# h- _- o8 n4 X' D
, r" B. ?3 ^$ q2 i% A" V$ `       flag[3]=0x00;" e6 {- C1 Y. h! |, B* s
      flag[2]=0x00;  o- u5 I( L* r( W/ W/ B' o
      flag[1]=0x00;6 r' V# e, \3 h) a0 s
      flag[0]=0x01;
) f, p/ j9 g! w
5 \+ i, B" F2 h/ f+ T- |0 h& g- z" U /* Allocate I/O buffer and init with string */
0 e1 y7 W1 @1 D" ~ str_buf = (char *) malloc(80);8 C& v2 U) u9 l& q3 ~
str_buf =flag;8 z4 z" R! U& b0 s! ^$ A8 e2 ~
& t" f) ]8 [5 L1 [/ m
/* Send buffer to remote CPU */' c% f6 L/ N9 Y+ F" z; \6 u
iAssert (Notify_sendEvent(IPC_ARM_HOST,IPC_HOST_INTLINE, EVENTID, (UInt32) str_buf, TRUE));9 M$ D# ]: d: H
. A& ]- j0 W+ \! c7 [
printf((char *) myPayload);
/ R: M% V. I: |! k" T3 P% }  X9 q: C }
9 G9 \. n+ C6 F; R# d}
8 z$ D# S5 r& B
, C9 {! z+ F2 L! e4 F7 \- N WAIT_HERE;! b* [7 T$ ]1 j7 q- P$ T
}- e, `& G; P# k5 U

star_niubi · 发表于 2016-8-17 11:34:30

上面的关于UART的子程序，在一楼

star_niubi · 发表于 2016-8-17 11:37:05

我说一下调试的情况：
我按照上面的程序，双核通信的和UART的都初始化了，然后UART就接受不到一个数据，就是UART这个中断就没有产生。
然后我把双核通信的初始化屏蔽掉，UART0可以正常接收到数据。

star_niubi · 发表于 2016-8-17 11:40:55

我现在就是需要接收数据，基本上不用发送数据，所以不用管发送数据的。

Jackindata · 发表于 2016-8-17 11:54:54

syslink 的初始化是否成功，notify 通信是否正常了？

star_niubi · 发表于 2016-8-17 11:57:43

Jackindata 发表于 2016-8-17 11:54
, Z- u% U4 i$ h" d/ O' g4 h, c' Y' ^syslink 的初始化是否成功，notify 通信是否正常了？

双核通信是正常的，就是UART0读数据不正常。

star_niubi · 发表于 2016-8-17 16:20:09

Jackindata 发表于 2016-8-17 11:54
, b O. n2 u& Y* a2 M: x/ Zsyslink 的初始化是否成功，notify 通信是否正常了？

我用的是裸机开发的双核通信，用的是IPC_BUFFER_IO的例程

希望缄默 · 发表于 2016-8-18 11:34:54

star_niubi 发表于 2016-8-17 16:20
* E0 L J+ Q1 Q- e+ r# P我用的是裸机开发的双核通信，用的是IPC_BUFFER_IO的例程

建议查看 UART0 及 DSP 中断控制器中断相关寄存器值是否正确

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