双核通信的同时需要DSP核通过UART接口读数据

star_niubi · 发表于 2016-8-16 14:54:35

OMAPL138双核通信，现在需要DSP核中的UART0接口。
我是在DSP初始化这不太明白。
初始化要初始双核通信的IPC和UART0。  我是按照下面的顺序进行初始化的，但是UART0接口接收不到数据。

首先 PSCInit();//UART0使能
void PSCInit(void)
{
// 对相应外设模块的使能也可以在 BootLoader 中完成
// 使能 UART0 模块
PSCModuleControl(SOC_PSC_1_REGS, HW_PSC_UART0, PSC_POWERDOMAIN_ALWAYS_ON,PSC_MDCTL_NEXT_ENABLE);
}

然后是双核通信的初始化    AppInit();
void AppInit(void)
{
/* Structure to initialize IPC (see Ipc.h for definitions) */
struct IPC_cfg ipcCfg = {
         IPC_DSP0,          /* local processor Id */
         IPC_ARM_HOST,       /* remote processor Id */
         IPC_HOST_INTLINE,    /* ID of interrupt line to remote CPU */
         IPC_INTERRUPT_METHOD, /* Method to receive from remote processor */
         NUM_MAX_EVENT,       /* maximum number of events to be created */
         &ipcPvMemDsp,       /* local side private IPC memory */
         &ipcPvMemArm       /* remote side private IPC memory */
};
IntDSPINTCInit();
IPC_init(&ipcCfg);
IPC_intRegister(C674X_MASK_INT5);
iAssert (Notify_registerEvent(IPC_ARM_HOST, IPC_HOST_INTLINE, EVENTID, cbFxnEvent, 0xc0de));

/*  Enabling interrupts for DSP C674x CPU */
IntGlobalEnable();       /* Enable C674x global interrupt */
iAssert (Notify_start()); /* This will enable IPC interrupt */
}

然后是
      // UART 初始化
      UARTInit();

      // UART 中断初始化
      UARTInterruptInit();

void UARTInit(void)
{
// 配置 UART0 参数
// 波特率 115200 数据位 8 停止位 1 无校验位
UARTConfigSetExpClk(SOC_UART_0_REGS, UART_1_FREQ, BAUD_115200,
               UART_WORDL_8BITS, UART_OVER_SAMP_RATE_16);
// 使能 UART0
UARTEnable(SOC_UART_0_REGS);

// 使能接收 / 发送 FIFO
// UARTFIFOEnable(SOC_UART_0_REGS);

UARTFIFODisable(SOC_UART_0_REGS);

// 设置 FIFO 级别    接收FIFO的级别
// UARTFIFOLevelSet(SOC_UART_0_REGS, UART_RX_TRIG_LEVEL_1);
}

void UARTInterruptInit(void)
{
IntRegister(C674X_MASK_INT4, UARTIsr);
IntEventMap(C674X_MASK_INT4, SYS_INT_UART0_INT);
IntEnable(C674X_MASK_INT4);

// 使能中断
unsigned int intFlags = 0;
intFlags |= (UART_INT_LINE_STAT  |  \
               UART_INT_TX_EMPTY | \
               UART_INT_RXDATA_CTI);
UARTIntEnable(SOC_UART_0_REGS, intFlags);
}

void UARTIsr()
{
static unsigned int length = sizeof(txArray);
static unsigned int count = 0;
unsigned int int_id = 0;

// 确定中断源
int_id = UARTIntStatus(SOC_UART_0_REGS);

// 清除 UART0 系统中断    软件清除中断，进入中断服务函数后，中断不能自动清除，必须使用软件清除，若违背及时清除，则退出中断函数使会发生混乱。

// 清除 UART2 系统中断
IntEventClear(SYS_INT_UART0_INT);

// 发送中断
if(UART_INTID_TX_EMPTY == int_id)
{
      if(0 < length)
      {
         // 写一个字节到 THR
         UARTCharPutNonBlocking(SOC_UART_0_REGS, txArray[count]);
         length--;
         count++;
      }
      if(0 == length)
      {
         // 禁用发送中断
         UARTIntDisable(SOC_UART_0_REGS, UART_INT_TX_EMPTY);
      }
   }

// 接收中断
if(UART_INTID_RX_DATA == int_id)
{
      if(status_a0==0)
      {
        a[0]=UARTCharGetNonBlocking(SOC_UART_0_REGS);
        if(a[0]=='#')
        {
        status_a0=0x01;
        status_a1=0x01;
        }
      }
      if(status_a1==0x01)
      {
        a[1]=UARTCharGetNonBlocking(SOC_UART_0_REGS);
        if(a[1]=='R')
        {
        status_a1=0;
        status_a2=0x01;
        }
      }
      if(status_a2==0x01)
      {
        a[2]=UARTCharGetNonBlocking(SOC_UART_0_REGS);
        if(a[2]=='A')
        {
        status_a2=0;
        status_a3=0x01;
        }
      }
      if(status_a3==0x01)
      {
        a[3]=UARTCharGetNonBlocking(SOC_UART_0_REGS);
        if(a[3]=='N')
        {
        status_a3=0;
        status_a4=0x01;
        }
      }
      if(status_a4==0x01)
      {
        a[4]=UARTCharGetNonBlocking(SOC_UART_0_REGS);
        if(a[4]=='G')
        {
        status_a4=0;
        status_a5=0x01;
        }
      }
      if(status_a5==0x01)
      {
        a[5]=UARTCharGetNonBlocking(SOC_UART_0_REGS);
        if(a[5]=='E')
        {
        status_a5=0;
        status_OK=0x01;
        }
      }
if(status_OK==0x01)
      {
rxData[lengthrx]=UARTCharGetNonBlocking(SOC_UART_0_REGS);
lengthrx++;
if(lengthrx==10000)//可从这里加多个矩阵 if（100或其他值）
{
RecState=0x01;
}
      }

   }

// 接收错误
if(UART_INTID_RX_LINE_STAT == int_id)
{
      while(UARTRxErrorGet(SOC_UART_0_REGS))
      {
         // 从 RBR 读一个字节
         UARTCharGetNonBlocking(SOC_UART_0_REGS);
      }
}

return;
}

Jackindata · 发表于 2016-8-17 11:13:34

hi，

UART0 收不到数据是基于怎样的代码？请附上你自己实际使用的方式（初始化、读写），能说明你的调试情况就更好。

要更具体明确地说明下才行。

star_niubi · 发表于 2016-8-17 11:33:23

Jackindata 发表于 2016-8-17 11:13
4 y* k' L& v Z3 x0 w/ G3 Fhi，
" Y& E0 i3 d% W. X
% t& t. t R& ~0 Q2 b; `! _! cUART0 收不到数据是基于怎样的代码？请附上你自己实际使用的方式（初始化、读写），能说明你的调试情 ...

void main (void)
{
int i,j;
char *str_buf;
double est_v_eb_e_receive_double[3][1],est_C_b_e_receive_double[3][3];
double est_L_b_=0;
double est_lambda_b_=0;
double eul_[3][1]={0};
double est_v_eb_e_[3][1]={0};
double est_C_b_e_[3][3]={0};
char *qm;
char rec[70];
double L_b=0;
double lambda_b=0;
double h_b=0;
double rate;

// 外设使能配置
PSCInit();

AppInit();

// UART 初始化
UARTInit();

// UART 中断初始化
UARTInterruptInit();

evtRcvd = 0;
RecState=0;
/* Initialize */

printf("DSP subsystem ready\n");

iAssert (Notify_sendEvent(IPC_ARM_HOST,IPC_HOST_INTLINE, EVENTID, (UInt32) 0x01, TRUE));

for(;;)
{
if((RecState&0x01)!=0)
{
printf("liuzhenxing\n");
}
else
{
   wait_event();

   qm=(char*)myPayload;//将myPayload指针（arm和dsp中间传输的指针）给一个新的指针

   for(i=0;i<60;i++)
   {
        rec=*qm;
; S( s+ z$ M- g% Y) l         qm++;
# G& b& L+ f* x$ F) B/ a" X' I& [    }
0 F4 x% g1 L9 r% G
, e. B# Q6 I- N: j    shujujiesuan(rec,est_v_eb_e_receive_double,est_C_b_e_receive_double);2 V. {& h, p' Q" V, B4 F
" Z7 _0 F! P( ?
   L_b=L_b_receive_double;
6 w4 \2 u* ~, [5 o    lambda_b=lambda_b_receive_double;5 W" p: a1 J# B8 D1 W
   h_b=h_b_receive_double;
6 b, A, _( ]! |/ T/ j4 T3 y/ k7 F1 a    for(i=0;i<3;i++)
( Y( U0 W; h- g- B# ]5 i5 t          est_v_eb_e_[0]=est_v_eb_e_receive_double[0];9 H) S+ h. h! b6 Q, ]/ J" U5 L" s" O
   for(i=0;i<3;i++)
  P6 b2 n1 y" K7 f9 n! l         for(j=0;j<3;j++)
3 ?# S! I/ y. T# k& E2 W! Y! t          est_C_b_e_[j]=est_C_b_e_receive_double[j];" l8 Q  R8 H0 {6 K: H

' M& e* _0 N7 K0 P" a. B1 l0 `, ] printf("L=%lf\n",L_b);7 h; i- s- F0 }4 D
printf("lambda=%lf\n",lambda_b);: f# Q( O+ v: f) W
printf("h=%lf\n",h_b);
1 S! d* ]# x7 L! A' C$ Q6 K( j1 o/ y
for (i=0;i<3;i++): g$ x/ w) O) a" O
printf("%lf\n",est_v_eb_e_[0]);
1 A% }+ l  m4 p" A# [+ p$ \ rate=sqrt(est_v_eb_e_[0][0]*est_v_eb_e_[0][0]+est_v_eb_e_[1][0]*est_v_eb_e_[1][0]+est_v_eb_e_[2][0]*est_v_eb_e_[2][0]);2 l+ c2 H8 ^$ e" N& L4 U
printf("rate=%lf\n",rate);, M  I& M( z1 K$ p5 K8 w, s9 Z
2 r; R. }. H1 a' `  x1 G3 ]2 d9 v
CTM_to_Euler(est_C_b_e_,eul_);
2 P+ k8 [0 B8 c, t4 i for (i=0;i<3;i++)' J' g( P) z: q5 C+ J  r+ }
printf("%lf\n",eul_[0]);0 f; V. ]% u6 _5 o- k/ M
printf("end************************\n\n\n");
7 _4 v' J% V7 |7 Z) E* T/ l# {
1 Q, {3 Z9 I1 ?/ x# N' v /**********************************************************************/+ H4 v+ d8 Q; |& Y) Z1 j# M. }
; t2 r  t* C* U; ]5 l
      char flag[4];0 f/ c0 u5 m6 Q- Z

, ?6 k1 X" ~- Y       flag[3]=0x00;4 S! U) {5 t5 ?! h) k1 T5 @
      flag[2]=0x00;
9 d4 b5 p1 v) N. e# o8 x       flag[1]=0x00;
* ]+ Y6 I) X( w       flag[0]=0x01;8 k; ?5 u8 t) H3 l
) Z. T& Z8 E/ h0 \- r5 o
/* Allocate I/O buffer and init with string */
8 u5 u: _- p# U str_buf = (char *) malloc(80);6 r7 v8 V$ M8 ~' H) H7 f! b# S& X
str_buf =flag;
' l1 x" @) j0 n% m8 Z7 ?' ]) K
+ p) O! M; y, h/ n- } /* Send buffer to remote CPU */
' K* Z6 ^# e) z7 e iAssert (Notify_sendEvent(IPC_ARM_HOST,IPC_HOST_INTLINE, EVENTID, (UInt32) str_buf, TRUE));0 t6 M; b, O+ U4 u7 O: O0 s; ~
* L1 M, C" l8 _0 N. T- _
printf((char *) myPayload);
! X  g  i* r$ Y3 N% L) z }4 ]9 ]+ d2 B4 O% x: P( h. y0 c$ H; H
}
( A- M+ K# s. r0 e6 D2 z! n4 ^; ~) W% ]# d6 X  P1 M; Q# g
WAIT_HERE;0 f6 c: a9 v# f" q" N9 X! G+ A
}
( w/ p( M( [9 L! x4 R5 S3 j; |

star_niubi · 发表于 2016-8-17 11:34:30

上面的关于UART的子程序，在一楼

star_niubi · 发表于 2016-8-17 11:37:05

我说一下调试的情况：
我按照上面的程序，双核通信的和UART的都初始化了，然后UART就接受不到一个数据，就是UART这个中断就没有产生。
然后我把双核通信的初始化屏蔽掉，UART0可以正常接收到数据。

star_niubi · 发表于 2016-8-17 11:40:55

我现在就是需要接收数据，基本上不用发送数据，所以不用管发送数据的。

Jackindata · 发表于 2016-8-17 11:54:54

syslink 的初始化是否成功，notify 通信是否正常了？

star_niubi · 发表于 2016-8-17 11:57:43

Jackindata 发表于 2016-8-17 11:54
4 K' R- |3 q. M0 P3 I. wsyslink 的初始化是否成功，notify 通信是否正常了？

双核通信是正常的，就是UART0读数据不正常。

star_niubi · 发表于 2016-8-17 16:20:09

Jackindata 发表于 2016-8-17 11:54) p4 R5 C% y: f8 }/ e- i/ d
syslink 的初始化是否成功，notify 通信是否正常了？

我用的是裸机开发的双核通信，用的是IPC_BUFFER_IO的例程

希望缄默 · 发表于 2016-8-18 11:34:54

star_niubi 发表于 2016-8-17 16:201 V7 c) u R! i
我用的是裸机开发的双核通信，用的是IPC_BUFFER_IO的例程

建议查看 UART0 及 DSP 中断控制器中断相关寄存器值是否正确

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双核通信的同时需要DSP核通过UART接口读数据

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