双核通信的同时需要DSP核通过UART接口读数据

star_niubi · 发表于 2016-8-16 14:54:35

OMAPL138双核通信，现在需要DSP核中的UART0接口。
我是在DSP初始化这不太明白。
初始化要初始双核通信的IPC和UART0。  我是按照下面的顺序进行初始化的，但是UART0接口接收不到数据。

首先 PSCInit();//UART0使能
void PSCInit(void)
{
// 对相应外设模块的使能也可以在 BootLoader 中完成
// 使能 UART0 模块
PSCModuleControl(SOC_PSC_1_REGS, HW_PSC_UART0, PSC_POWERDOMAIN_ALWAYS_ON,PSC_MDCTL_NEXT_ENABLE);
}

然后是双核通信的初始化    AppInit();
void AppInit(void)
{
/* Structure to initialize IPC (see Ipc.h for definitions) */
struct IPC_cfg ipcCfg = {
         IPC_DSP0,          /* local processor Id */
         IPC_ARM_HOST,       /* remote processor Id */
         IPC_HOST_INTLINE,    /* ID of interrupt line to remote CPU */
         IPC_INTERRUPT_METHOD, /* Method to receive from remote processor */
         NUM_MAX_EVENT,       /* maximum number of events to be created */
         &ipcPvMemDsp,       /* local side private IPC memory */
         &ipcPvMemArm       /* remote side private IPC memory */
};
IntDSPINTCInit();
IPC_init(&ipcCfg);
IPC_intRegister(C674X_MASK_INT5);
iAssert (Notify_registerEvent(IPC_ARM_HOST, IPC_HOST_INTLINE, EVENTID, cbFxnEvent, 0xc0de));

/*  Enabling interrupts for DSP C674x CPU */
IntGlobalEnable();       /* Enable C674x global interrupt */
iAssert (Notify_start()); /* This will enable IPC interrupt */
}

然后是
      // UART 初始化
      UARTInit();

      // UART 中断初始化
      UARTInterruptInit();

void UARTInit(void)
{
// 配置 UART0 参数
// 波特率 115200 数据位 8 停止位 1 无校验位
UARTConfigSetExpClk(SOC_UART_0_REGS, UART_1_FREQ, BAUD_115200,
               UART_WORDL_8BITS, UART_OVER_SAMP_RATE_16);
// 使能 UART0
UARTEnable(SOC_UART_0_REGS);

// 使能接收 / 发送 FIFO
// UARTFIFOEnable(SOC_UART_0_REGS);

UARTFIFODisable(SOC_UART_0_REGS);

// 设置 FIFO 级别    接收FIFO的级别
// UARTFIFOLevelSet(SOC_UART_0_REGS, UART_RX_TRIG_LEVEL_1);
}

void UARTInterruptInit(void)
{
IntRegister(C674X_MASK_INT4, UARTIsr);
IntEventMap(C674X_MASK_INT4, SYS_INT_UART0_INT);
IntEnable(C674X_MASK_INT4);

// 使能中断
unsigned int intFlags = 0;
intFlags |= (UART_INT_LINE_STAT  |  \
               UART_INT_TX_EMPTY | \
               UART_INT_RXDATA_CTI);
UARTIntEnable(SOC_UART_0_REGS, intFlags);
}

void UARTIsr()
{
static unsigned int length = sizeof(txArray);
static unsigned int count = 0;
unsigned int int_id = 0;

// 确定中断源
int_id = UARTIntStatus(SOC_UART_0_REGS);

// 清除 UART0 系统中断    软件清除中断，进入中断服务函数后，中断不能自动清除，必须使用软件清除，若违背及时清除，则退出中断函数使会发生混乱。

// 清除 UART2 系统中断
IntEventClear(SYS_INT_UART0_INT);

// 发送中断
if(UART_INTID_TX_EMPTY == int_id)
{
      if(0 < length)
      {
         // 写一个字节到 THR
         UARTCharPutNonBlocking(SOC_UART_0_REGS, txArray[count]);
         length--;
         count++;
      }
      if(0 == length)
      {
         // 禁用发送中断
         UARTIntDisable(SOC_UART_0_REGS, UART_INT_TX_EMPTY);
      }
   }

// 接收中断
if(UART_INTID_RX_DATA == int_id)
{
      if(status_a0==0)
      {
        a[0]=UARTCharGetNonBlocking(SOC_UART_0_REGS);
        if(a[0]=='#')
        {
        status_a0=0x01;
        status_a1=0x01;
        }
      }
      if(status_a1==0x01)
      {
        a[1]=UARTCharGetNonBlocking(SOC_UART_0_REGS);
        if(a[1]=='R')
        {
        status_a1=0;
        status_a2=0x01;
        }
      }
      if(status_a2==0x01)
      {
        a[2]=UARTCharGetNonBlocking(SOC_UART_0_REGS);
        if(a[2]=='A')
        {
        status_a2=0;
        status_a3=0x01;
        }
      }
      if(status_a3==0x01)
      {
        a[3]=UARTCharGetNonBlocking(SOC_UART_0_REGS);
        if(a[3]=='N')
        {
        status_a3=0;
        status_a4=0x01;
        }
      }
      if(status_a4==0x01)
      {
        a[4]=UARTCharGetNonBlocking(SOC_UART_0_REGS);
        if(a[4]=='G')
        {
        status_a4=0;
        status_a5=0x01;
        }
      }
      if(status_a5==0x01)
      {
        a[5]=UARTCharGetNonBlocking(SOC_UART_0_REGS);
        if(a[5]=='E')
        {
        status_a5=0;
        status_OK=0x01;
        }
      }
if(status_OK==0x01)
      {
rxData[lengthrx]=UARTCharGetNonBlocking(SOC_UART_0_REGS);
lengthrx++;
if(lengthrx==10000)//可从这里加多个矩阵 if（100或其他值）
{
RecState=0x01;
}
      }

   }

// 接收错误
if(UART_INTID_RX_LINE_STAT == int_id)
{
      while(UARTRxErrorGet(SOC_UART_0_REGS))
      {
         // 从 RBR 读一个字节
         UARTCharGetNonBlocking(SOC_UART_0_REGS);
      }
}

return;
}

Jackindata · 发表于 2016-8-17 11:13:34

hi，

UART0 收不到数据是基于怎样的代码？请附上你自己实际使用的方式（初始化、读写），能说明你的调试情况就更好。

要更具体明确地说明下才行。

star_niubi · 发表于 2016-8-17 11:33:23

Jackindata 发表于 2016-8-17 11:13; j$ T3 `6 @' f: D K! S
hi，% G9 u( }! ^2 F& j7 v
% i) n7 p! W6 C' \% r
UART0 收不到数据是基于怎样的代码？请附上你自己实际使用的方式（初始化、读写），能说明你的调试情 ...

void main (void)
{
int i,j;
char *str_buf;
double est_v_eb_e_receive_double[3][1],est_C_b_e_receive_double[3][3];
double est_L_b_=0;
double est_lambda_b_=0;
double eul_[3][1]={0};
double est_v_eb_e_[3][1]={0};
double est_C_b_e_[3][3]={0};
char *qm;
char rec[70];
double L_b=0;
double lambda_b=0;
double h_b=0;
double rate;

// 外设使能配置
PSCInit();

AppInit();

// UART 初始化
UARTInit();

// UART 中断初始化
UARTInterruptInit();

evtRcvd = 0;
RecState=0;
/* Initialize */

printf("DSP subsystem ready\n");

iAssert (Notify_sendEvent(IPC_ARM_HOST,IPC_HOST_INTLINE, EVENTID, (UInt32) 0x01, TRUE));

for(;;)
{
if((RecState&0x01)!=0)
{
printf("liuzhenxing\n");
}
else
{
   wait_event();

   qm=(char*)myPayload;//将myPayload指针（arm和dsp中间传输的指针）给一个新的指针

   for(i=0;i<60;i++)
   {
        rec=*qm;! |. k0 z: E" c
        qm++;
+ s6 l0 E% p2 E, u- o    }
  I8 J2 i; G& a( L' B
: A* V  t. d  \( L: t  |    shujujiesuan(rec,est_v_eb_e_receive_double,est_C_b_e_receive_double);
% `+ [( w) @6 `$ {' t
6 v' I# ^* i: M7 |/ d4 O: ^    L_b=L_b_receive_double;
! r# N0 M* N; i7 S    lambda_b=lambda_b_receive_double;
6 v, c& @& n2 E$ p4 Y& u, v    h_b=h_b_receive_double;
' \2 @! u6 K9 U1 M* [- ^    for(i=0;i<3;i++)' Y3 E& {( {6 n% M- w- V) U
         est_v_eb_e_[0]=est_v_eb_e_receive_double[0];3 V, D" d2 E' ^1 ^
   for(i=0;i<3;i++)
) z, B( X* S6 _         for(j=0;j<3;j++)
1 D2 j; R" f: z6 k7 L( c9 R* m          est_C_b_e_[j]=est_C_b_e_receive_double[j];7 I, C( s6 E% \0 G/ F( `, \

8 f7 J2 a& _- q: e( X* ? printf("L=%lf\n",L_b);+ C6 j) z! u  l* l) C7 A6 Z( N% R
printf("lambda=%lf\n",lambda_b);; n2 C1 \$ p6 {4 D, P! t
printf("h=%lf\n",h_b);
* Q: Z; C0 z" p$ H9 z( B
& ~/ q. ?6 E" d for (i=0;i<3;i++)8 T0 e: ~! w& u( g) ?. R# U% u+ d8 t
printf("%lf\n",est_v_eb_e_[0]);
' M" h  l2 v# j* A rate=sqrt(est_v_eb_e_[0][0]*est_v_eb_e_[0][0]+est_v_eb_e_[1][0]*est_v_eb_e_[1][0]+est_v_eb_e_[2][0]*est_v_eb_e_[2][0]);
2 i% N. @) ~2 ?* S) u) q printf("rate=%lf\n",rate);6 H2 ~, A$ V" n+ w# l

0 V- p, g! f% F1 L9 |/ _& q9 |2 }7 [ CTM_to_Euler(est_C_b_e_,eul_);
8 l( A# K+ Z' _! F# U% f6 C3 u for (i=0;i<3;i++)5 P3 [' b1 u2 o
printf("%lf\n",eul_[0]);' ^; b7 G9 a1 D, k5 G5 G; r
printf("end************************\n\n\n");
3 H, @' ^% l" s2 G& c  u; p5 W/ h' W6 @' V: f3 e
/**********************************************************************/% S& B  [2 U# p+ N& |9 N+ n
5 e! B' v  _6 q& N, T
      char flag[4];8 H: K! n7 V& \, P( }* o" `
; @7 B2 D( R" b* g; M6 G, S
      flag[3]=0x00;, z5 ~/ \/ f/ q) }. r
      flag[2]=0x00;+ [: e3 c; @7 y7 E. E3 W5 G
      flag[1]=0x00;: _1 b; G  S; h" b& R
      flag[0]=0x01;" [5 C, a( d/ w5 Y* K
6 A% a: G5 y! c; ~4 t, N
/* Allocate I/O buffer and init with string */$ M7 d+ m2 u( K4 A9 A
str_buf = (char *) malloc(80);  k% t+ G% ^: z# a- A
str_buf =flag;
! Q5 T$ T1 v, ^  a4 n/ B
  }: B; _/ F8 I /* Send buffer to remote CPU */$ a; \2 |/ g$ Y8 ^' T0 O7 {9 r
iAssert (Notify_sendEvent(IPC_ARM_HOST,IPC_HOST_INTLINE, EVENTID, (UInt32) str_buf, TRUE));
1 s" v2 R1 t& g' M, o8 i6 ^. [  h
# b3 F2 F' g2 K! z  ^+ ~, e0 ~' ?! N printf((char *) myPayload);
0 Z; g; b, n! l( |' S. o% k }" p! t. G  ?0 v3 k5 p6 l1 x: r& o
}, P0 E$ R& D9 o6 ]

+ A9 |6 S' e% B WAIT_HERE;
; F4 ^" f) _' u) x8 p3 S- ^* k}9 \' D" W4 c  c9 U' b' p6 b# g

star_niubi · 发表于 2016-8-17 11:34:30

上面的关于UART的子程序，在一楼

star_niubi · 发表于 2016-8-17 11:37:05

我说一下调试的情况：
我按照上面的程序，双核通信的和UART的都初始化了，然后UART就接受不到一个数据，就是UART这个中断就没有产生。
然后我把双核通信的初始化屏蔽掉，UART0可以正常接收到数据。

star_niubi · 发表于 2016-8-17 11:40:55

我现在就是需要接收数据，基本上不用发送数据，所以不用管发送数据的。

Jackindata · 发表于 2016-8-17 11:54:54

syslink 的初始化是否成功，notify 通信是否正常了？

star_niubi · 发表于 2016-8-17 11:57:43

Jackindata 发表于 2016-8-17 11:545 I4 b0 j1 S1 G! p, J
syslink 的初始化是否成功，notify 通信是否正常了？

双核通信是正常的，就是UART0读数据不正常。

star_niubi · 发表于 2016-8-17 16:20:09

Jackindata 发表于 2016-8-17 11:54; p# c5 J& k5 q' S
syslink 的初始化是否成功，notify 通信是否正常了？

我用的是裸机开发的双核通信，用的是IPC_BUFFER_IO的例程

希望缄默 · 发表于 2016-8-18 11:34:54

star_niubi 发表于 2016-8-17 16:20
. @. f& b) |/ O; |我用的是裸机开发的双核通信，用的是IPC_BUFFER_IO的例程

建议查看 UART0 及 DSP 中断控制器中断相关寄存器值是否正确

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