双核通信的同时需要DSP核通过UART接口读数据

star_niubi · 发表于 2016-8-16 14:54:35

OMAPL138双核通信，现在需要DSP核中的UART0接口。
我是在DSP初始化这不太明白。
初始化要初始双核通信的IPC和UART0。  我是按照下面的顺序进行初始化的，但是UART0接口接收不到数据。

首先 PSCInit();//UART0使能
void PSCInit(void)
{
// 对相应外设模块的使能也可以在 BootLoader 中完成
// 使能 UART0 模块
PSCModuleControl(SOC_PSC_1_REGS, HW_PSC_UART0, PSC_POWERDOMAIN_ALWAYS_ON,PSC_MDCTL_NEXT_ENABLE);
}

然后是双核通信的初始化    AppInit();
void AppInit(void)
{
/* Structure to initialize IPC (see Ipc.h for definitions) */
struct IPC_cfg ipcCfg = {
         IPC_DSP0,          /* local processor Id */
         IPC_ARM_HOST,       /* remote processor Id */
         IPC_HOST_INTLINE,    /* ID of interrupt line to remote CPU */
         IPC_INTERRUPT_METHOD, /* Method to receive from remote processor */
         NUM_MAX_EVENT,       /* maximum number of events to be created */
         &ipcPvMemDsp,       /* local side private IPC memory */
         &ipcPvMemArm       /* remote side private IPC memory */
};
IntDSPINTCInit();
IPC_init(&ipcCfg);
IPC_intRegister(C674X_MASK_INT5);
iAssert (Notify_registerEvent(IPC_ARM_HOST, IPC_HOST_INTLINE, EVENTID, cbFxnEvent, 0xc0de));

/*  Enabling interrupts for DSP C674x CPU */
IntGlobalEnable();       /* Enable C674x global interrupt */
iAssert (Notify_start()); /* This will enable IPC interrupt */
}

然后是
      // UART 初始化
      UARTInit();

      // UART 中断初始化
      UARTInterruptInit();

void UARTInit(void)
{
// 配置 UART0 参数
// 波特率 115200 数据位 8 停止位 1 无校验位
UARTConfigSetExpClk(SOC_UART_0_REGS, UART_1_FREQ, BAUD_115200,
               UART_WORDL_8BITS, UART_OVER_SAMP_RATE_16);
// 使能 UART0
UARTEnable(SOC_UART_0_REGS);

// 使能接收 / 发送 FIFO
// UARTFIFOEnable(SOC_UART_0_REGS);

UARTFIFODisable(SOC_UART_0_REGS);

// 设置 FIFO 级别    接收FIFO的级别
// UARTFIFOLevelSet(SOC_UART_0_REGS, UART_RX_TRIG_LEVEL_1);
}

void UARTInterruptInit(void)
{
IntRegister(C674X_MASK_INT4, UARTIsr);
IntEventMap(C674X_MASK_INT4, SYS_INT_UART0_INT);
IntEnable(C674X_MASK_INT4);

// 使能中断
unsigned int intFlags = 0;
intFlags |= (UART_INT_LINE_STAT  |  \
               UART_INT_TX_EMPTY | \
               UART_INT_RXDATA_CTI);
UARTIntEnable(SOC_UART_0_REGS, intFlags);
}

void UARTIsr()
{
static unsigned int length = sizeof(txArray);
static unsigned int count = 0;
unsigned int int_id = 0;

// 确定中断源
int_id = UARTIntStatus(SOC_UART_0_REGS);

// 清除 UART0 系统中断    软件清除中断，进入中断服务函数后，中断不能自动清除，必须使用软件清除，若违背及时清除，则退出中断函数使会发生混乱。

// 清除 UART2 系统中断
IntEventClear(SYS_INT_UART0_INT);

// 发送中断
if(UART_INTID_TX_EMPTY == int_id)
{
      if(0 < length)
      {
         // 写一个字节到 THR
         UARTCharPutNonBlocking(SOC_UART_0_REGS, txArray[count]);
         length--;
         count++;
      }
      if(0 == length)
      {
         // 禁用发送中断
         UARTIntDisable(SOC_UART_0_REGS, UART_INT_TX_EMPTY);
      }
   }

// 接收中断
if(UART_INTID_RX_DATA == int_id)
{
      if(status_a0==0)
      {
        a[0]=UARTCharGetNonBlocking(SOC_UART_0_REGS);
        if(a[0]=='#')
        {
        status_a0=0x01;
        status_a1=0x01;
        }
      }
      if(status_a1==0x01)
      {
        a[1]=UARTCharGetNonBlocking(SOC_UART_0_REGS);
        if(a[1]=='R')
        {
        status_a1=0;
        status_a2=0x01;
        }
      }
      if(status_a2==0x01)
      {
        a[2]=UARTCharGetNonBlocking(SOC_UART_0_REGS);
        if(a[2]=='A')
        {
        status_a2=0;
        status_a3=0x01;
        }
      }
      if(status_a3==0x01)
      {
        a[3]=UARTCharGetNonBlocking(SOC_UART_0_REGS);
        if(a[3]=='N')
        {
        status_a3=0;
        status_a4=0x01;
        }
      }
      if(status_a4==0x01)
      {
        a[4]=UARTCharGetNonBlocking(SOC_UART_0_REGS);
        if(a[4]=='G')
        {
        status_a4=0;
        status_a5=0x01;
        }
      }
      if(status_a5==0x01)
      {
        a[5]=UARTCharGetNonBlocking(SOC_UART_0_REGS);
        if(a[5]=='E')
        {
        status_a5=0;
        status_OK=0x01;
        }
      }
if(status_OK==0x01)
      {
rxData[lengthrx]=UARTCharGetNonBlocking(SOC_UART_0_REGS);
lengthrx++;
if(lengthrx==10000)//可从这里加多个矩阵 if（100或其他值）
{
RecState=0x01;
}
      }

   }

// 接收错误
if(UART_INTID_RX_LINE_STAT == int_id)
{
      while(UARTRxErrorGet(SOC_UART_0_REGS))
      {
         // 从 RBR 读一个字节
         UARTCharGetNonBlocking(SOC_UART_0_REGS);
      }
}

return;
}

Jackindata · 发表于 2016-8-17 11:13:34

hi，

UART0 收不到数据是基于怎样的代码？请附上你自己实际使用的方式（初始化、读写），能说明你的调试情况就更好。

要更具体明确地说明下才行。

star_niubi · 发表于 2016-8-17 11:33:23

Jackindata 发表于 2016-8-17 11:13
4 x# a! W! }# V+ p6 K( ~$ dhi，
& N9 l" M$ ?$ @5 h. v% F
4 T5 n% ~1 L5 q" t$ @UART0 收不到数据是基于怎样的代码？请附上你自己实际使用的方式（初始化、读写），能说明你的调试情 ...

void main (void)
{
int i,j;
char *str_buf;
double est_v_eb_e_receive_double[3][1],est_C_b_e_receive_double[3][3];
double est_L_b_=0;
double est_lambda_b_=0;
double eul_[3][1]={0};
double est_v_eb_e_[3][1]={0};
double est_C_b_e_[3][3]={0};
char *qm;
char rec[70];
double L_b=0;
double lambda_b=0;
double h_b=0;
double rate;

// 外设使能配置
PSCInit();

AppInit();

// UART 初始化
UARTInit();

// UART 中断初始化
UARTInterruptInit();

evtRcvd = 0;
RecState=0;
/* Initialize */

printf("DSP subsystem ready\n");

iAssert (Notify_sendEvent(IPC_ARM_HOST,IPC_HOST_INTLINE, EVENTID, (UInt32) 0x01, TRUE));

for(;;)
{
if((RecState&0x01)!=0)
{
printf("liuzhenxing\n");
}
else
{
   wait_event();

   qm=(char*)myPayload;//将myPayload指针（arm和dsp中间传输的指针）给一个新的指针

   for(i=0;i<60;i++)
   {
        rec=*qm;1 F+ r6 l8 A/ y8 Y; O! }
        qm++;  \7 d( s+ T  ^8 i$ e! a
   }0 c" \" a4 n- U! w1 @- l- t9 X
$ R& d4 J3 i: x; V/ p; W
   shujujiesuan(rec,est_v_eb_e_receive_double,est_C_b_e_receive_double);
1 l9 ^* M4 \! a! e
5 e: _9 n0 y* I% R    L_b=L_b_receive_double;
- v8 M( ^0 @2 m4 X, c    lambda_b=lambda_b_receive_double;; ^' f* x$ p+ `/ i" r* T$ {
   h_b=h_b_receive_double;
/ ]1 V2 T; Q4 _# @' T5 U3 N    for(i=0;i<3;i++)
, R' T; I7 Q5 ~' n9 F$ k' P! `          est_v_eb_e_[0]=est_v_eb_e_receive_double[0];  l4 ]3 r1 F6 u' \; O7 ^" x& h8 A
   for(i=0;i<3;i++)/ f/ U. h* O% X  G8 `, `6 E
        for(j=0;j<3;j++)" R" V3 ]- X! A4 s* t5 u
         est_C_b_e_[j]=est_C_b_e_receive_double[j];* u& J6 |3 N; M" |7 W8 ]5 o" F; S% X
/ p, t* r7 D( C) n; ?1 ~4 Z
printf("L=%lf\n",L_b);
! k; a3 M, m* k$ R$ _6 G printf("lambda=%lf\n",lambda_b);  X' M' P; s4 [5 z1 _/ d' o
printf("h=%lf\n",h_b);
, F0 n5 F2 S3 p+ Y2 s$ N! W% U. P3 K' ~. Q; q$ [6 Z. d1 N( y
for (i=0;i<3;i++)- T& D1 D# |2 o) h
printf("%lf\n",est_v_eb_e_[0]);/ S: c% |9 c6 r/ y. Z; W" O# L
rate=sqrt(est_v_eb_e_[0][0]*est_v_eb_e_[0][0]+est_v_eb_e_[1][0]*est_v_eb_e_[1][0]+est_v_eb_e_[2][0]*est_v_eb_e_[2][0]);
. I* r. E( _# ?# a printf("rate=%lf\n",rate);
; O- T) l. H" A! y" n
; f, p' ?3 b' m8 t! ~+ b CTM_to_Euler(est_C_b_e_,eul_);) H* v5 E& J: N% I
for (i=0;i<3;i++)
" i# x9 a* D: v/ G printf("%lf\n",eul_[0]);
* Z) c& Q) W* K+ u* B( v9 o) S$ s' W& p printf("end************************\n\n\n");
5 L, }! p5 \1 I5 _" O) @! _8 i; d# e$ i
/**********************************************************************/! }- j0 p8 o6 f. k( u" ~

' b2 R' ]' n" J       char flag[4];- m8 G) B9 _0 _! A' r4 q

1 l/ R2 E5 s$ a0 h5 k3 U" \       flag[3]=0x00;: o) e  u( O8 u! b/ v
      flag[2]=0x00;
* @4 T* f; e; X6 C0 G5 p       flag[1]=0x00;
( U. a# J) F; H7 t7 O6 f       flag[0]=0x01;
' [7 u: |/ Q3 ]  `2 ~3 _% g: X$ T2 \& `1 @% S2 p% E' q
/* Allocate I/O buffer and init with string */& ~( g9 g( Y/ C
str_buf = (char *) malloc(80);
  r% ]0 \  U5 W, ^. m str_buf =flag;8 o/ W/ G! A; q% ~$ j4 H7 K! K8 r

$ Q  K- f9 {( ?, U6 v /* Send buffer to remote CPU */
7 W' c9 l3 b7 u) x7 t3 v7 } iAssert (Notify_sendEvent(IPC_ARM_HOST,IPC_HOST_INTLINE, EVENTID, (UInt32) str_buf, TRUE));
* N3 E, C! d0 ^# B: ]  p5 f& z3 k
4 J3 T. @8 n4 r- }( e printf((char *) myPayload);
- k; @( P) \1 p/ u9 | }- |+ a: t4 w. e5 l' u; v7 G
}
- l# v9 y: H6 F2 |  w$ [; B
4 f' T$ u8 Z' `* t9 k; Q  T7 A1 R WAIT_HERE;
1 ?. I% p7 w! h( w" m% Y) X' i}9 P& z6 S! _! F$ R

star_niubi · 发表于 2016-8-17 11:34:30

上面的关于UART的子程序，在一楼

star_niubi · 发表于 2016-8-17 11:37:05

我说一下调试的情况：
我按照上面的程序，双核通信的和UART的都初始化了，然后UART就接受不到一个数据，就是UART这个中断就没有产生。
然后我把双核通信的初始化屏蔽掉，UART0可以正常接收到数据。

star_niubi · 发表于 2016-8-17 11:40:55

我现在就是需要接收数据，基本上不用发送数据，所以不用管发送数据的。

Jackindata · 发表于 2016-8-17 11:54:54

syslink 的初始化是否成功，notify 通信是否正常了？

star_niubi · 发表于 2016-8-17 11:57:43

Jackindata 发表于 2016-8-17 11:544 ?5 I( S+ U8 N M
syslink 的初始化是否成功，notify 通信是否正常了？

双核通信是正常的，就是UART0读数据不正常。

star_niubi · 发表于 2016-8-17 16:20:09

Jackindata 发表于 2016-8-17 11:54+ s/ d! R& ~! t7 s& j7 }* K/ {
syslink 的初始化是否成功，notify 通信是否正常了？

我用的是裸机开发的双核通信，用的是IPC_BUFFER_IO的例程

希望缄默 · 发表于 2016-8-18 11:34:54

star_niubi 发表于 2016-8-17 16:20
* T9 C) D/ b- L; X/ z/ P我用的是裸机开发的双核通信，用的是IPC_BUFFER_IO的例程

建议查看 UART0 及 DSP 中断控制器中断相关寄存器值是否正确

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双核通信的同时需要DSP核通过UART接口读数据

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