双核通信的同时需要DSP核通过UART接口读数据

star_niubi · 发表于 2016-8-16 14:54:35

OMAPL138双核通信，现在需要DSP核中的UART0接口。
我是在DSP初始化这不太明白。
初始化要初始双核通信的IPC和UART0。  我是按照下面的顺序进行初始化的，但是UART0接口接收不到数据。

首先 PSCInit();//UART0使能
void PSCInit(void)
{
// 对相应外设模块的使能也可以在 BootLoader 中完成
// 使能 UART0 模块
PSCModuleControl(SOC_PSC_1_REGS, HW_PSC_UART0, PSC_POWERDOMAIN_ALWAYS_ON,PSC_MDCTL_NEXT_ENABLE);
}

然后是双核通信的初始化    AppInit();
void AppInit(void)
{
/* Structure to initialize IPC (see Ipc.h for definitions) */
struct IPC_cfg ipcCfg = {
         IPC_DSP0,          /* local processor Id */
         IPC_ARM_HOST,       /* remote processor Id */
         IPC_HOST_INTLINE,    /* ID of interrupt line to remote CPU */
         IPC_INTERRUPT_METHOD, /* Method to receive from remote processor */
         NUM_MAX_EVENT,       /* maximum number of events to be created */
         &ipcPvMemDsp,       /* local side private IPC memory */
         &ipcPvMemArm       /* remote side private IPC memory */
};
IntDSPINTCInit();
IPC_init(&ipcCfg);
IPC_intRegister(C674X_MASK_INT5);
iAssert (Notify_registerEvent(IPC_ARM_HOST, IPC_HOST_INTLINE, EVENTID, cbFxnEvent, 0xc0de));

/*  Enabling interrupts for DSP C674x CPU */
IntGlobalEnable();       /* Enable C674x global interrupt */
iAssert (Notify_start()); /* This will enable IPC interrupt */
}

然后是
      // UART 初始化
      UARTInit();

      // UART 中断初始化
      UARTInterruptInit();

void UARTInit(void)
{
// 配置 UART0 参数
// 波特率 115200 数据位 8 停止位 1 无校验位
UARTConfigSetExpClk(SOC_UART_0_REGS, UART_1_FREQ, BAUD_115200,
               UART_WORDL_8BITS, UART_OVER_SAMP_RATE_16);
// 使能 UART0
UARTEnable(SOC_UART_0_REGS);

// 使能接收 / 发送 FIFO
// UARTFIFOEnable(SOC_UART_0_REGS);

UARTFIFODisable(SOC_UART_0_REGS);

// 设置 FIFO 级别    接收FIFO的级别
// UARTFIFOLevelSet(SOC_UART_0_REGS, UART_RX_TRIG_LEVEL_1);
}

void UARTInterruptInit(void)
{
IntRegister(C674X_MASK_INT4, UARTIsr);
IntEventMap(C674X_MASK_INT4, SYS_INT_UART0_INT);
IntEnable(C674X_MASK_INT4);

// 使能中断
unsigned int intFlags = 0;
intFlags |= (UART_INT_LINE_STAT  |  \
               UART_INT_TX_EMPTY | \
               UART_INT_RXDATA_CTI);
UARTIntEnable(SOC_UART_0_REGS, intFlags);
}

void UARTIsr()
{
static unsigned int length = sizeof(txArray);
static unsigned int count = 0;
unsigned int int_id = 0;

// 确定中断源
int_id = UARTIntStatus(SOC_UART_0_REGS);

// 清除 UART0 系统中断    软件清除中断，进入中断服务函数后，中断不能自动清除，必须使用软件清除，若违背及时清除，则退出中断函数使会发生混乱。

// 清除 UART2 系统中断
IntEventClear(SYS_INT_UART0_INT);

// 发送中断
if(UART_INTID_TX_EMPTY == int_id)
{
      if(0 < length)
      {
         // 写一个字节到 THR
         UARTCharPutNonBlocking(SOC_UART_0_REGS, txArray[count]);
         length--;
         count++;
      }
      if(0 == length)
      {
         // 禁用发送中断
         UARTIntDisable(SOC_UART_0_REGS, UART_INT_TX_EMPTY);
      }
   }

// 接收中断
if(UART_INTID_RX_DATA == int_id)
{
      if(status_a0==0)
      {
        a[0]=UARTCharGetNonBlocking(SOC_UART_0_REGS);
        if(a[0]=='#')
        {
        status_a0=0x01;
        status_a1=0x01;
        }
      }
      if(status_a1==0x01)
      {
        a[1]=UARTCharGetNonBlocking(SOC_UART_0_REGS);
        if(a[1]=='R')
        {
        status_a1=0;
        status_a2=0x01;
        }
      }
      if(status_a2==0x01)
      {
        a[2]=UARTCharGetNonBlocking(SOC_UART_0_REGS);
        if(a[2]=='A')
        {
        status_a2=0;
        status_a3=0x01;
        }
      }
      if(status_a3==0x01)
      {
        a[3]=UARTCharGetNonBlocking(SOC_UART_0_REGS);
        if(a[3]=='N')
        {
        status_a3=0;
        status_a4=0x01;
        }
      }
      if(status_a4==0x01)
      {
        a[4]=UARTCharGetNonBlocking(SOC_UART_0_REGS);
        if(a[4]=='G')
        {
        status_a4=0;
        status_a5=0x01;
        }
      }
      if(status_a5==0x01)
      {
        a[5]=UARTCharGetNonBlocking(SOC_UART_0_REGS);
        if(a[5]=='E')
        {
        status_a5=0;
        status_OK=0x01;
        }
      }
if(status_OK==0x01)
      {
rxData[lengthrx]=UARTCharGetNonBlocking(SOC_UART_0_REGS);
lengthrx++;
if(lengthrx==10000)//可从这里加多个矩阵 if（100或其他值）
{
RecState=0x01;
}
      }

   }

// 接收错误
if(UART_INTID_RX_LINE_STAT == int_id)
{
      while(UARTRxErrorGet(SOC_UART_0_REGS))
      {
         // 从 RBR 读一个字节
         UARTCharGetNonBlocking(SOC_UART_0_REGS);
      }
}

return;
}

Jackindata · 发表于 2016-8-17 11:13:34

hi，

UART0 收不到数据是基于怎样的代码？请附上你自己实际使用的方式（初始化、读写），能说明你的调试情况就更好。

要更具体明确地说明下才行。

star_niubi · 发表于 2016-8-17 11:33:23

Jackindata 发表于 2016-8-17 11:13
# M" j5 T% s, F2 C/ G9 l. Zhi，
/ K! G: V/ Y$ ~- a* L$ D1 o
7 _; K$ i/ D9 ` y; h! VUART0 收不到数据是基于怎样的代码？请附上你自己实际使用的方式（初始化、读写），能说明你的调试情 ...

void main (void)
{
int i,j;
char *str_buf;
double est_v_eb_e_receive_double[3][1],est_C_b_e_receive_double[3][3];
double est_L_b_=0;
double est_lambda_b_=0;
double eul_[3][1]={0};
double est_v_eb_e_[3][1]={0};
double est_C_b_e_[3][3]={0};
char *qm;
char rec[70];
double L_b=0;
double lambda_b=0;
double h_b=0;
double rate;

// 外设使能配置
PSCInit();

AppInit();

// UART 初始化
UARTInit();

// UART 中断初始化
UARTInterruptInit();

evtRcvd = 0;
RecState=0;
/* Initialize */

printf("DSP subsystem ready\n");

iAssert (Notify_sendEvent(IPC_ARM_HOST,IPC_HOST_INTLINE, EVENTID, (UInt32) 0x01, TRUE));

for(;;)
{
if((RecState&0x01)!=0)
{
printf("liuzhenxing\n");
}
else
{
   wait_event();

   qm=(char*)myPayload;//将myPayload指针（arm和dsp中间传输的指针）给一个新的指针

   for(i=0;i<60;i++)
   {
        rec=*qm;* @9 f  O, j$ V" q  I
        qm++;
- `! ]; s: V/ @. |5 O* e, y    }7 R% k9 h4 f- e5 x9 M
0 X& b, G1 ]8 u
   shujujiesuan(rec,est_v_eb_e_receive_double,est_C_b_e_receive_double);, }( A# N4 P0 n$ A- T2 C
; o1 I9 `) o4 U5 w) k
   L_b=L_b_receive_double;( y0 m" j  B3 u: F1 ^$ f7 v/ b) l
   lambda_b=lambda_b_receive_double;
. H( u  r3 b% G4 W( v    h_b=h_b_receive_double;
4 I" @+ R2 _$ \  K" t! l  J    for(i=0;i<3;i++)# w1 U; S/ z" _* k9 I
         est_v_eb_e_[0]=est_v_eb_e_receive_double[0];
- v0 w* h! ?6 R' v7 l: }    for(i=0;i<3;i++)7 }% N/ v' @$ s6 A0 l- W% A" K
        for(j=0;j<3;j++)
; w7 N0 W" F; y3 O7 U& E& i          est_C_b_e_[j]=est_C_b_e_receive_double[j];2 J( n6 p6 I+ I3 f; f

$ _- ~% A9 F" o" N' t. m4 T printf("L=%lf\n",L_b);1 D& _8 ^% r% g+ D& U. c# J8 {: _  L
printf("lambda=%lf\n",lambda_b);
% K( r6 W* o! S0 t# ?7 [3 H. i printf("h=%lf\n",h_b);9 n5 z! `, l5 _6 J4 k# n3 @
/ m* K0 l% J9 i& E! M
for (i=0;i<3;i++)* ?( c: t0 U( u8 E! b  {
printf("%lf\n",est_v_eb_e_[0]);0 ?6 |* [- m5 ^8 d: {
rate=sqrt(est_v_eb_e_[0][0]*est_v_eb_e_[0][0]+est_v_eb_e_[1][0]*est_v_eb_e_[1][0]+est_v_eb_e_[2][0]*est_v_eb_e_[2][0]);+ i4 [" \8 t" B0 E, L
printf("rate=%lf\n",rate);
. P( U' H! Y2 I% A; x
. R4 z( |; B+ k CTM_to_Euler(est_C_b_e_,eul_);
$ ]  O& x8 f) Q- \6 T for (i=0;i<3;i++)# |6 _7 @% j4 A$ a
printf("%lf\n",eul_[0]);0 H4 M% B8 D- Z& P6 J
printf("end************************\n\n\n");0 T, `, A4 x1 d, y. g- e
' F3 R0 d( L9 I. H$ `& Y3 q5 u. B. @
/**********************************************************************/
" g8 Z: }2 I* R& `# s
, X, f2 N9 N- C" |/ A; Z* W8 c       char flag[4];
# e" n! a% d$ Y9 Q  C  t$ W! a: C$ o- S7 }5 E6 {$ o5 B
      flag[3]=0x00;, W; m( F" w% U) M. M% v$ |; m$ {
      flag[2]=0x00;, _  p; I" H* [4 i% U. ]1 }3 z
      flag[1]=0x00;) u! @: ^, O, u, m# p
      flag[0]=0x01;# j# p+ Y% G4 L. ^* L# ?
3 [* `" B8 m- w# H0 O; U
/* Allocate I/O buffer and init with string */
7 o, p4 O; F" k str_buf = (char *) malloc(80);
- l: v8 U# M' w" G6 C1 h% w* y& Q str_buf =flag;  z2 E# @  @: ?6 k& q5 c4 W9 B

5 n: \  k+ B3 b3 O# w /* Send buffer to remote CPU */
7 |$ e& k2 ^$ w iAssert (Notify_sendEvent(IPC_ARM_HOST,IPC_HOST_INTLINE, EVENTID, (UInt32) str_buf, TRUE));4 N' e& U4 \& }1 r9 u2 {

7 S" u$ v8 w, _- f( e) q& l; { printf((char *) myPayload);3 [5 Y' N) ]0 d' ~( n9 ~- ^6 \
}: B. i* p, c8 _8 Z
}
5 M  }# a8 f2 ?2 G% [& _8 l0 V; u3 X4 m& U, p
WAIT_HERE;8 U4 A  a3 U& W& P  j4 q- t. U$ m3 H
}
- y1 O* u. J/ Y7 k1 ]6 t7 E3 K

star_niubi · 发表于 2016-8-17 11:34:30

上面的关于UART的子程序，在一楼

star_niubi · 发表于 2016-8-17 11:37:05

我说一下调试的情况：
我按照上面的程序，双核通信的和UART的都初始化了，然后UART就接受不到一个数据，就是UART这个中断就没有产生。
然后我把双核通信的初始化屏蔽掉，UART0可以正常接收到数据。

star_niubi · 发表于 2016-8-17 11:40:55

我现在就是需要接收数据，基本上不用发送数据，所以不用管发送数据的。

Jackindata · 发表于 2016-8-17 11:54:54

syslink 的初始化是否成功，notify 通信是否正常了？

star_niubi · 发表于 2016-8-17 11:57:43

Jackindata 发表于 2016-8-17 11:54
4 G- l* G% T0 H* c7 a) U# v5 Ksyslink 的初始化是否成功，notify 通信是否正常了？

双核通信是正常的，就是UART0读数据不正常。

star_niubi · 发表于 2016-8-17 16:20:09

Jackindata 发表于 2016-8-17 11:548 G9 F9 p# F3 m
syslink 的初始化是否成功，notify 通信是否正常了？

我用的是裸机开发的双核通信，用的是IPC_BUFFER_IO的例程

希望缄默 · 发表于 2016-8-18 11:34:54

star_niubi 发表于 2016-8-17 16:20+ w: I( d# q% h f2 n
我用的是裸机开发的双核通信，用的是IPC_BUFFER_IO的例程

建议查看 UART0 及 DSP 中断控制器中断相关寄存器值是否正确

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