双核通信的同时需要DSP核通过UART接口读数据

star_niubi · 发表于 2016-8-16 14:54:35

OMAPL138双核通信，现在需要DSP核中的UART0接口。
我是在DSP初始化这不太明白。
初始化要初始双核通信的IPC和UART0。  我是按照下面的顺序进行初始化的，但是UART0接口接收不到数据。

首先 PSCInit();//UART0使能
void PSCInit(void)
{
// 对相应外设模块的使能也可以在 BootLoader 中完成
// 使能 UART0 模块
PSCModuleControl(SOC_PSC_1_REGS, HW_PSC_UART0, PSC_POWERDOMAIN_ALWAYS_ON,PSC_MDCTL_NEXT_ENABLE);
}

然后是双核通信的初始化    AppInit();
void AppInit(void)
{
/* Structure to initialize IPC (see Ipc.h for definitions) */
struct IPC_cfg ipcCfg = {
         IPC_DSP0,          /* local processor Id */
         IPC_ARM_HOST,       /* remote processor Id */
         IPC_HOST_INTLINE,    /* ID of interrupt line to remote CPU */
         IPC_INTERRUPT_METHOD, /* Method to receive from remote processor */
         NUM_MAX_EVENT,       /* maximum number of events to be created */
         &ipcPvMemDsp,       /* local side private IPC memory */
         &ipcPvMemArm       /* remote side private IPC memory */
};
IntDSPINTCInit();
IPC_init(&ipcCfg);
IPC_intRegister(C674X_MASK_INT5);
iAssert (Notify_registerEvent(IPC_ARM_HOST, IPC_HOST_INTLINE, EVENTID, cbFxnEvent, 0xc0de));

/*  Enabling interrupts for DSP C674x CPU */
IntGlobalEnable();       /* Enable C674x global interrupt */
iAssert (Notify_start()); /* This will enable IPC interrupt */
}

然后是
      // UART 初始化
      UARTInit();

      // UART 中断初始化
      UARTInterruptInit();

void UARTInit(void)
{
// 配置 UART0 参数
// 波特率 115200 数据位 8 停止位 1 无校验位
UARTConfigSetExpClk(SOC_UART_0_REGS, UART_1_FREQ, BAUD_115200,
               UART_WORDL_8BITS, UART_OVER_SAMP_RATE_16);
// 使能 UART0
UARTEnable(SOC_UART_0_REGS);

// 使能接收 / 发送 FIFO
// UARTFIFOEnable(SOC_UART_0_REGS);

UARTFIFODisable(SOC_UART_0_REGS);

// 设置 FIFO 级别    接收FIFO的级别
// UARTFIFOLevelSet(SOC_UART_0_REGS, UART_RX_TRIG_LEVEL_1);
}

void UARTInterruptInit(void)
{
IntRegister(C674X_MASK_INT4, UARTIsr);
IntEventMap(C674X_MASK_INT4, SYS_INT_UART0_INT);
IntEnable(C674X_MASK_INT4);

// 使能中断
unsigned int intFlags = 0;
intFlags |= (UART_INT_LINE_STAT  |  \
               UART_INT_TX_EMPTY | \
               UART_INT_RXDATA_CTI);
UARTIntEnable(SOC_UART_0_REGS, intFlags);
}

void UARTIsr()
{
static unsigned int length = sizeof(txArray);
static unsigned int count = 0;
unsigned int int_id = 0;

// 确定中断源
int_id = UARTIntStatus(SOC_UART_0_REGS);

// 清除 UART0 系统中断    软件清除中断，进入中断服务函数后，中断不能自动清除，必须使用软件清除，若违背及时清除，则退出中断函数使会发生混乱。

// 清除 UART2 系统中断
IntEventClear(SYS_INT_UART0_INT);

// 发送中断
if(UART_INTID_TX_EMPTY == int_id)
{
      if(0 < length)
      {
         // 写一个字节到 THR
         UARTCharPutNonBlocking(SOC_UART_0_REGS, txArray[count]);
         length--;
         count++;
      }
      if(0 == length)
      {
         // 禁用发送中断
         UARTIntDisable(SOC_UART_0_REGS, UART_INT_TX_EMPTY);
      }
   }

// 接收中断
if(UART_INTID_RX_DATA == int_id)
{
      if(status_a0==0)
      {
        a[0]=UARTCharGetNonBlocking(SOC_UART_0_REGS);
        if(a[0]=='#')
        {
        status_a0=0x01;
        status_a1=0x01;
        }
      }
      if(status_a1==0x01)
      {
        a[1]=UARTCharGetNonBlocking(SOC_UART_0_REGS);
        if(a[1]=='R')
        {
        status_a1=0;
        status_a2=0x01;
        }
      }
      if(status_a2==0x01)
      {
        a[2]=UARTCharGetNonBlocking(SOC_UART_0_REGS);
        if(a[2]=='A')
        {
        status_a2=0;
        status_a3=0x01;
        }
      }
      if(status_a3==0x01)
      {
        a[3]=UARTCharGetNonBlocking(SOC_UART_0_REGS);
        if(a[3]=='N')
        {
        status_a3=0;
        status_a4=0x01;
        }
      }
      if(status_a4==0x01)
      {
        a[4]=UARTCharGetNonBlocking(SOC_UART_0_REGS);
        if(a[4]=='G')
        {
        status_a4=0;
        status_a5=0x01;
        }
      }
      if(status_a5==0x01)
      {
        a[5]=UARTCharGetNonBlocking(SOC_UART_0_REGS);
        if(a[5]=='E')
        {
        status_a5=0;
        status_OK=0x01;
        }
      }
if(status_OK==0x01)
      {
rxData[lengthrx]=UARTCharGetNonBlocking(SOC_UART_0_REGS);
lengthrx++;
if(lengthrx==10000)//可从这里加多个矩阵 if（100或其他值）
{
RecState=0x01;
}
      }

   }

// 接收错误
if(UART_INTID_RX_LINE_STAT == int_id)
{
      while(UARTRxErrorGet(SOC_UART_0_REGS))
      {
         // 从 RBR 读一个字节
         UARTCharGetNonBlocking(SOC_UART_0_REGS);
      }
}

return;
}

Jackindata · 发表于 2016-8-17 11:13:34

hi，

UART0 收不到数据是基于怎样的代码？请附上你自己实际使用的方式（初始化、读写），能说明你的调试情况就更好。

要更具体明确地说明下才行。

star_niubi · 发表于 2016-8-17 11:33:23

Jackindata 发表于 2016-8-17 11:13
9 \3 G9 j' }1 d' }/ i. Shi，
+ k/ `. g! ?% h" N5 u& I% f' E2 ]3 U7 J+ g* \, G
UART0 收不到数据是基于怎样的代码？请附上你自己实际使用的方式（初始化、读写），能说明你的调试情 ...

void main (void)
{
int i,j;
char *str_buf;
double est_v_eb_e_receive_double[3][1],est_C_b_e_receive_double[3][3];
double est_L_b_=0;
double est_lambda_b_=0;
double eul_[3][1]={0};
double est_v_eb_e_[3][1]={0};
double est_C_b_e_[3][3]={0};
char *qm;
char rec[70];
double L_b=0;
double lambda_b=0;
double h_b=0;
double rate;

// 外设使能配置
PSCInit();

AppInit();

// UART 初始化
UARTInit();

// UART 中断初始化
UARTInterruptInit();

evtRcvd = 0;
RecState=0;
/* Initialize */

printf("DSP subsystem ready\n");

iAssert (Notify_sendEvent(IPC_ARM_HOST,IPC_HOST_INTLINE, EVENTID, (UInt32) 0x01, TRUE));

for(;;)
{
if((RecState&0x01)!=0)
{
printf("liuzhenxing\n");
}
else
{
   wait_event();

   qm=(char*)myPayload;//将myPayload指针（arm和dsp中间传输的指针）给一个新的指针

   for(i=0;i<60;i++)
   {
        rec=*qm;7 N( O& y$ l! I5 H- r
        qm++;) S9 j) q( a. O$ a- ^% J
   }, y1 {, v% Q; c! I( q
' ]. M; s9 t2 x7 k( Q
   shujujiesuan(rec,est_v_eb_e_receive_double,est_C_b_e_receive_double);' ?2 e# M0 Q+ h, {" {

* U" A3 D& k& f, ?% [    L_b=L_b_receive_double;2 S& S) r3 Q1 Y/ b( x0 f
   lambda_b=lambda_b_receive_double;
' A# }7 I+ n+ ^% f    h_b=h_b_receive_double;, p7 Q* F% ]  U5 b$ X. S% m
   for(i=0;i<3;i++)2 F3 C. \0 R/ t4 k" F# o; g
         est_v_eb_e_[0]=est_v_eb_e_receive_double[0];
4 Y' E9 C' T/ Y* l9 d$ y- |$ e    for(i=0;i<3;i++), P" t% E8 `  R2 q
        for(j=0;j<3;j++)2 q7 ^4 t" ~% {4 ^  ?" A
         est_C_b_e_[j]=est_C_b_e_receive_double[j];1 K0 L( m& N4 z. N
/ U* U+ T: G) F8 ^: L* |4 j
printf("L=%lf\n",L_b);" |  ?4 |4 o7 E8 z
printf("lambda=%lf\n",lambda_b);
, s5 D+ |  Q, O2 B* i# m printf("h=%lf\n",h_b);5 g1 O7 [9 y0 W, T1 U2 Y9 E& [

/ y, H' q8 K$ `. X, k# I0 a for (i=0;i<3;i++)7 C7 p! ]3 J* E8 v
printf("%lf\n",est_v_eb_e_[0]);! Z& U$ U& ~8 I" G: Q+ w, E: @
rate=sqrt(est_v_eb_e_[0][0]*est_v_eb_e_[0][0]+est_v_eb_e_[1][0]*est_v_eb_e_[1][0]+est_v_eb_e_[2][0]*est_v_eb_e_[2][0]);
4 j# J) d2 a$ F printf("rate=%lf\n",rate);5 ^! X/ n) {4 {4 v. M% d0 D; l
/ f- L- l, j4 E5 s, i2 R. C9 Z! S
CTM_to_Euler(est_C_b_e_,eul_);: f! B1 s3 C9 i* O% a
for (i=0;i<3;i++). [8 E1 y7 Y6 x" i4 }+ k
printf("%lf\n",eul_[0]);
* n, P8 g2 @( u: M printf("end************************\n\n\n");
% O5 T% `$ S7 w( T# |7 L% W) l) M! m! ]
/**********************************************************************/& A2 e8 U4 W/ j- z  ^

& ]9 x- z, u/ M+ Y       char flag[4];
6 v( Z* `" `5 F  j' j
1 t8 O) b) ~, {1 o+ t7 b       flag[3]=0x00;
1 }7 g3 l. C. J) C& A6 w& ]# x       flag[2]=0x00;
6 J  c+ k: w5 o3 l       flag[1]=0x00;
& d" p3 c. L' I/ c4 T, P       flag[0]=0x01;
9 w1 u0 b" @5 |& a5 G! ]/ x  M; l# V
1 M4 E7 E, K  a4 Y /* Allocate I/O buffer and init with string */, Z$ E, L% }6 x( E: N  o# Q
str_buf = (char *) malloc(80);' d4 t2 M% X+ b& C1 X
str_buf =flag;
" I& k7 V7 q- p5 k& n- E2 t
) a# P4 z& ]( [2 D6 \) V3 k /* Send buffer to remote CPU */5 w' F, x. y2 c) D3 C
iAssert (Notify_sendEvent(IPC_ARM_HOST,IPC_HOST_INTLINE, EVENTID, (UInt32) str_buf, TRUE));1 G/ r) f* q; |! a4 Y# t

0 A/ `* W3 c( X( x printf((char *) myPayload);7 r; t3 c% w% F; T8 V0 J% e
}5 `9 c5 X& t4 l: h" h3 I
}; l- |8 h* t/ n  v; Q: s4 m3 N) y/ u

4 [3 O& H% V6 { WAIT_HERE;# T. |% l! N4 a# I* ]3 b2 Q
}8 H; x( G& x) w7 \4 M* Y4 T

star_niubi · 发表于 2016-8-17 11:34:30

上面的关于UART的子程序，在一楼

star_niubi · 发表于 2016-8-17 11:37:05

我说一下调试的情况：
我按照上面的程序，双核通信的和UART的都初始化了，然后UART就接受不到一个数据，就是UART这个中断就没有产生。
然后我把双核通信的初始化屏蔽掉，UART0可以正常接收到数据。

star_niubi · 发表于 2016-8-17 11:40:55

我现在就是需要接收数据，基本上不用发送数据，所以不用管发送数据的。

Jackindata · 发表于 2016-8-17 11:54:54

syslink 的初始化是否成功，notify 通信是否正常了？

star_niubi · 发表于 2016-8-17 11:57:43

Jackindata 发表于 2016-8-17 11:54
6 y) M5 p; r7 c- Usyslink 的初始化是否成功，notify 通信是否正常了？

双核通信是正常的，就是UART0读数据不正常。

star_niubi · 发表于 2016-8-17 16:20:09

Jackindata 发表于 2016-8-17 11:54, m6 C8 {5 [8 p* S& T, r
syslink 的初始化是否成功，notify 通信是否正常了？

我用的是裸机开发的双核通信，用的是IPC_BUFFER_IO的例程

希望缄默 · 发表于 2016-8-18 11:34:54

star_niubi 发表于 2016-8-17 16:20
5 |+ H: d$ U1 I% @0 E) h0 x我用的是裸机开发的双核通信，用的是IPC_BUFFER_IO的例程

建议查看 UART0 及 DSP 中断控制器中断相关寄存器值是否正确

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双核通信的同时需要DSP核通过UART接口读数据

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