双核通信的同时需要DSP核通过UART接口读数据

star_niubi · 发表于 2016-8-16 14:54:35

OMAPL138双核通信，现在需要DSP核中的UART0接口。
我是在DSP初始化这不太明白。
初始化要初始双核通信的IPC和UART0。  我是按照下面的顺序进行初始化的，但是UART0接口接收不到数据。

首先 PSCInit();//UART0使能
void PSCInit(void)
{
// 对相应外设模块的使能也可以在 BootLoader 中完成
// 使能 UART0 模块
PSCModuleControl(SOC_PSC_1_REGS, HW_PSC_UART0, PSC_POWERDOMAIN_ALWAYS_ON,PSC_MDCTL_NEXT_ENABLE);
}

然后是双核通信的初始化    AppInit();
void AppInit(void)
{
/* Structure to initialize IPC (see Ipc.h for definitions) */
struct IPC_cfg ipcCfg = {
         IPC_DSP0,          /* local processor Id */
         IPC_ARM_HOST,       /* remote processor Id */
         IPC_HOST_INTLINE,    /* ID of interrupt line to remote CPU */
         IPC_INTERRUPT_METHOD, /* Method to receive from remote processor */
         NUM_MAX_EVENT,       /* maximum number of events to be created */
         &ipcPvMemDsp,       /* local side private IPC memory */
         &ipcPvMemArm       /* remote side private IPC memory */
};
IntDSPINTCInit();
IPC_init(&ipcCfg);
IPC_intRegister(C674X_MASK_INT5);
iAssert (Notify_registerEvent(IPC_ARM_HOST, IPC_HOST_INTLINE, EVENTID, cbFxnEvent, 0xc0de));

/*  Enabling interrupts for DSP C674x CPU */
IntGlobalEnable();       /* Enable C674x global interrupt */
iAssert (Notify_start()); /* This will enable IPC interrupt */
}

然后是
      // UART 初始化
      UARTInit();

      // UART 中断初始化
      UARTInterruptInit();

void UARTInit(void)
{
// 配置 UART0 参数
// 波特率 115200 数据位 8 停止位 1 无校验位
UARTConfigSetExpClk(SOC_UART_0_REGS, UART_1_FREQ, BAUD_115200,
               UART_WORDL_8BITS, UART_OVER_SAMP_RATE_16);
// 使能 UART0
UARTEnable(SOC_UART_0_REGS);

// 使能接收 / 发送 FIFO
// UARTFIFOEnable(SOC_UART_0_REGS);

UARTFIFODisable(SOC_UART_0_REGS);

// 设置 FIFO 级别    接收FIFO的级别
// UARTFIFOLevelSet(SOC_UART_0_REGS, UART_RX_TRIG_LEVEL_1);
}

void UARTInterruptInit(void)
{
IntRegister(C674X_MASK_INT4, UARTIsr);
IntEventMap(C674X_MASK_INT4, SYS_INT_UART0_INT);
IntEnable(C674X_MASK_INT4);

// 使能中断
unsigned int intFlags = 0;
intFlags |= (UART_INT_LINE_STAT  |  \
               UART_INT_TX_EMPTY | \
               UART_INT_RXDATA_CTI);
UARTIntEnable(SOC_UART_0_REGS, intFlags);
}

void UARTIsr()
{
static unsigned int length = sizeof(txArray);
static unsigned int count = 0;
unsigned int int_id = 0;

// 确定中断源
int_id = UARTIntStatus(SOC_UART_0_REGS);

// 清除 UART0 系统中断    软件清除中断，进入中断服务函数后，中断不能自动清除，必须使用软件清除，若违背及时清除，则退出中断函数使会发生混乱。

// 清除 UART2 系统中断
IntEventClear(SYS_INT_UART0_INT);

// 发送中断
if(UART_INTID_TX_EMPTY == int_id)
{
      if(0 < length)
      {
         // 写一个字节到 THR
         UARTCharPutNonBlocking(SOC_UART_0_REGS, txArray[count]);
         length--;
         count++;
      }
      if(0 == length)
      {
         // 禁用发送中断
         UARTIntDisable(SOC_UART_0_REGS, UART_INT_TX_EMPTY);
      }
   }

// 接收中断
if(UART_INTID_RX_DATA == int_id)
{
      if(status_a0==0)
      {
        a[0]=UARTCharGetNonBlocking(SOC_UART_0_REGS);
        if(a[0]=='#')
        {
        status_a0=0x01;
        status_a1=0x01;
        }
      }
      if(status_a1==0x01)
      {
        a[1]=UARTCharGetNonBlocking(SOC_UART_0_REGS);
        if(a[1]=='R')
        {
        status_a1=0;
        status_a2=0x01;
        }
      }
      if(status_a2==0x01)
      {
        a[2]=UARTCharGetNonBlocking(SOC_UART_0_REGS);
        if(a[2]=='A')
        {
        status_a2=0;
        status_a3=0x01;
        }
      }
      if(status_a3==0x01)
      {
        a[3]=UARTCharGetNonBlocking(SOC_UART_0_REGS);
        if(a[3]=='N')
        {
        status_a3=0;
        status_a4=0x01;
        }
      }
      if(status_a4==0x01)
      {
        a[4]=UARTCharGetNonBlocking(SOC_UART_0_REGS);
        if(a[4]=='G')
        {
        status_a4=0;
        status_a5=0x01;
        }
      }
      if(status_a5==0x01)
      {
        a[5]=UARTCharGetNonBlocking(SOC_UART_0_REGS);
        if(a[5]=='E')
        {
        status_a5=0;
        status_OK=0x01;
        }
      }
if(status_OK==0x01)
      {
rxData[lengthrx]=UARTCharGetNonBlocking(SOC_UART_0_REGS);
lengthrx++;
if(lengthrx==10000)//可从这里加多个矩阵 if（100或其他值）
{
RecState=0x01;
}
      }

   }

// 接收错误
if(UART_INTID_RX_LINE_STAT == int_id)
{
      while(UARTRxErrorGet(SOC_UART_0_REGS))
      {
         // 从 RBR 读一个字节
         UARTCharGetNonBlocking(SOC_UART_0_REGS);
      }
}

return;
}

Jackindata · 发表于 2016-8-17 11:13:34

hi，

UART0 收不到数据是基于怎样的代码？请附上你自己实际使用的方式（初始化、读写），能说明你的调试情况就更好。

要更具体明确地说明下才行。

star_niubi · 发表于 2016-8-17 11:33:23

Jackindata 发表于 2016-8-17 11:13
# ~* ]' | v2 K# I; X* P" f7 Khi，4 ?- R4 _9 x5 P

$ @% e% k$ E" W; t0 c/ aUART0 收不到数据是基于怎样的代码？请附上你自己实际使用的方式（初始化、读写），能说明你的调试情 ...

void main (void)
{
int i,j;
char *str_buf;
double est_v_eb_e_receive_double[3][1],est_C_b_e_receive_double[3][3];
double est_L_b_=0;
double est_lambda_b_=0;
double eul_[3][1]={0};
double est_v_eb_e_[3][1]={0};
double est_C_b_e_[3][3]={0};
char *qm;
char rec[70];
double L_b=0;
double lambda_b=0;
double h_b=0;
double rate;

// 外设使能配置
PSCInit();

AppInit();

// UART 初始化
UARTInit();

// UART 中断初始化
UARTInterruptInit();

evtRcvd = 0;
RecState=0;
/* Initialize */

printf("DSP subsystem ready\n");

iAssert (Notify_sendEvent(IPC_ARM_HOST,IPC_HOST_INTLINE, EVENTID, (UInt32) 0x01, TRUE));

for(;;)
{
if((RecState&0x01)!=0)
{
printf("liuzhenxing\n");
}
else
{
   wait_event();

   qm=(char*)myPayload;//将myPayload指针（arm和dsp中间传输的指针）给一个新的指针

   for(i=0;i<60;i++)
   {
        rec=*qm;
" Z. b( I; D, x2 l3 y         qm++;" z% o3 X/ \& |5 P" j
   }
% m9 a5 y) s& Q4 n9 @. ?3 {* `/ {& _5 a( p
   shujujiesuan(rec,est_v_eb_e_receive_double,est_C_b_e_receive_double);/ Q4 \" o5 E- _4 w# v! X8 D7 ^, w

: J" B( Y* S* x" S    L_b=L_b_receive_double;$ f$ U6 l! s( [4 N
   lambda_b=lambda_b_receive_double;' l" U& z$ n$ p$ q
   h_b=h_b_receive_double;  h* _. _% i7 r! q  T
   for(i=0;i<3;i++)
; y- x* {/ L9 a$ m% W; L          est_v_eb_e_[0]=est_v_eb_e_receive_double[0];* W5 H3 K" J, Y5 g5 U5 r* t. t
   for(i=0;i<3;i++)1 L1 H. Y+ t" J
        for(j=0;j<3;j++)% |! }3 z% W6 t5 M) g  q' v/ y$ K7 e
         est_C_b_e_[j]=est_C_b_e_receive_double[j];
1 V& b* }* S9 A' G! i/ b0 A1 N" Y( a9 W6 n7 X" k$ E9 O6 Y/ j
printf("L=%lf\n",L_b);
1 D" e- r8 y* b: J, F& [& a printf("lambda=%lf\n",lambda_b);4 c# o; Y0 P, @4 p# G
printf("h=%lf\n",h_b);
6 M/ O0 i6 A& }+ X4 }  @8 _  v: f- j0 s: d! I7 c9 J: ?, @
for (i=0;i<3;i++)5 V- n5 ?* S# f, {4 M5 c
printf("%lf\n",est_v_eb_e_[0]);
$ @1 ^% A4 T% i2 Q rate=sqrt(est_v_eb_e_[0][0]*est_v_eb_e_[0][0]+est_v_eb_e_[1][0]*est_v_eb_e_[1][0]+est_v_eb_e_[2][0]*est_v_eb_e_[2][0]);1 K4 {/ U, V  m0 w' u
printf("rate=%lf\n",rate);
: T2 x$ Y) o+ i9 n2 x
+ ^) ~" S) }2 v/ M2 T% y2 ^7 @% m) i CTM_to_Euler(est_C_b_e_,eul_);$ f+ ^8 D; l* C1 k2 D! g
for (i=0;i<3;i++)
+ k4 u% {- ~" i% }! H0 P" m  F, O printf("%lf\n",eul_[0]);6 B; R9 ]& B& ]& H& ^! t' v1 _
printf("end************************\n\n\n");
5 O: ~; o& Y; m8 A7 N2 a
# r/ d: R! ~) M6 w/ |4 ~- o /**********************************************************************/
, f/ x' x" m* l" B& ~8 u7 J, D) P6 {* F# b, L
      char flag[4];
! B0 C% N2 P' C( Z0 M  b9 w5 |4 b* j
3 A0 D+ A! w' }/ W9 M9 u- F- C0 I       flag[3]=0x00;6 o- @" X0 \, d8 B+ I% F) p' B
      flag[2]=0x00;5 `/ v4 `0 w/ c  U: Q/ J" d3 N2 m3 O
      flag[1]=0x00;
& V: [; [, a2 f+ b  t' V       flag[0]=0x01;
% S3 K! Y% t0 ]: z- }
4 f3 q+ ~7 J8 J$ n* u7 x8 w& u /* Allocate I/O buffer and init with string */
. ?0 l/ f3 {) p/ i3 [" T, q8 e str_buf = (char *) malloc(80);& T/ }! ^- l8 a% [% n: n0 ?
str_buf =flag;
2 c9 i+ o( d% g) h# X
7 h* R" c* f$ \& p1 X3 A /* Send buffer to remote CPU */* x& S4 I; X! Q7 r  W
iAssert (Notify_sendEvent(IPC_ARM_HOST,IPC_HOST_INTLINE, EVENTID, (UInt32) str_buf, TRUE));8 O( H8 u/ u  T% Z; c& C7 O4 w

+ V- j+ Z/ U2 T% B' t0 R; X printf((char *) myPayload);5 `3 |9 Z9 I% d
}
3 C9 d! z& O  A/ i1 Z4 r}
- N% }. r2 R: ?8 I# l; R1 u9 s" J$ H) D( y
WAIT_HERE;( C, b8 h6 z* ~+ R
}
0 i6 h0 d- G1 W( Y" T; v

star_niubi · 发表于 2016-8-17 11:34:30

上面的关于UART的子程序，在一楼

star_niubi · 发表于 2016-8-17 11:37:05

我说一下调试的情况：
我按照上面的程序，双核通信的和UART的都初始化了，然后UART就接受不到一个数据，就是UART这个中断就没有产生。
然后我把双核通信的初始化屏蔽掉，UART0可以正常接收到数据。

star_niubi · 发表于 2016-8-17 11:40:55

我现在就是需要接收数据，基本上不用发送数据，所以不用管发送数据的。

Jackindata · 发表于 2016-8-17 11:54:54

syslink 的初始化是否成功，notify 通信是否正常了？

star_niubi · 发表于 2016-8-17 11:57:43

Jackindata 发表于 2016-8-17 11:548 \( R# m1 E5 y J
syslink 的初始化是否成功，notify 通信是否正常了？

双核通信是正常的，就是UART0读数据不正常。

star_niubi · 发表于 2016-8-17 16:20:09

Jackindata 发表于 2016-8-17 11:54. s5 \+ T; I9 \
syslink 的初始化是否成功，notify 通信是否正常了？

我用的是裸机开发的双核通信，用的是IPC_BUFFER_IO的例程

希望缄默 · 发表于 2016-8-18 11:34:54

star_niubi 发表于 2016-8-17 16:20
2 H5 N/ c( ]; m) `我用的是裸机开发的双核通信，用的是IPC_BUFFER_IO的例程

建议查看 UART0 及 DSP 中断控制器中断相关寄存器值是否正确

		自动登录	找回密码
密码			立即注册

双核通信的同时需要DSP核通过UART接口读数据

点评