双核通信的同时需要DSP核通过UART接口读数据

star_niubi · 发表于 2016-8-16 14:54:35

OMAPL138双核通信，现在需要DSP核中的UART0接口。
我是在DSP初始化这不太明白。
初始化要初始双核通信的IPC和UART0。  我是按照下面的顺序进行初始化的，但是UART0接口接收不到数据。

首先 PSCInit();//UART0使能
void PSCInit(void)
{
// 对相应外设模块的使能也可以在 BootLoader 中完成
// 使能 UART0 模块
PSCModuleControl(SOC_PSC_1_REGS, HW_PSC_UART0, PSC_POWERDOMAIN_ALWAYS_ON,PSC_MDCTL_NEXT_ENABLE);
}

然后是双核通信的初始化    AppInit();
void AppInit(void)
{
/* Structure to initialize IPC (see Ipc.h for definitions) */
struct IPC_cfg ipcCfg = {
         IPC_DSP0,          /* local processor Id */
         IPC_ARM_HOST,       /* remote processor Id */
         IPC_HOST_INTLINE,    /* ID of interrupt line to remote CPU */
         IPC_INTERRUPT_METHOD, /* Method to receive from remote processor */
         NUM_MAX_EVENT,       /* maximum number of events to be created */
         &ipcPvMemDsp,       /* local side private IPC memory */
         &ipcPvMemArm       /* remote side private IPC memory */
};
IntDSPINTCInit();
IPC_init(&ipcCfg);
IPC_intRegister(C674X_MASK_INT5);
iAssert (Notify_registerEvent(IPC_ARM_HOST, IPC_HOST_INTLINE, EVENTID, cbFxnEvent, 0xc0de));

/*  Enabling interrupts for DSP C674x CPU */
IntGlobalEnable();       /* Enable C674x global interrupt */
iAssert (Notify_start()); /* This will enable IPC interrupt */
}

然后是
      // UART 初始化
      UARTInit();

      // UART 中断初始化
      UARTInterruptInit();

void UARTInit(void)
{
// 配置 UART0 参数
// 波特率 115200 数据位 8 停止位 1 无校验位
UARTConfigSetExpClk(SOC_UART_0_REGS, UART_1_FREQ, BAUD_115200,
               UART_WORDL_8BITS, UART_OVER_SAMP_RATE_16);
// 使能 UART0
UARTEnable(SOC_UART_0_REGS);

// 使能接收 / 发送 FIFO
// UARTFIFOEnable(SOC_UART_0_REGS);

UARTFIFODisable(SOC_UART_0_REGS);

// 设置 FIFO 级别    接收FIFO的级别
// UARTFIFOLevelSet(SOC_UART_0_REGS, UART_RX_TRIG_LEVEL_1);
}

void UARTInterruptInit(void)
{
IntRegister(C674X_MASK_INT4, UARTIsr);
IntEventMap(C674X_MASK_INT4, SYS_INT_UART0_INT);
IntEnable(C674X_MASK_INT4);

// 使能中断
unsigned int intFlags = 0;
intFlags |= (UART_INT_LINE_STAT  |  \
               UART_INT_TX_EMPTY | \
               UART_INT_RXDATA_CTI);
UARTIntEnable(SOC_UART_0_REGS, intFlags);
}

void UARTIsr()
{
static unsigned int length = sizeof(txArray);
static unsigned int count = 0;
unsigned int int_id = 0;

// 确定中断源
int_id = UARTIntStatus(SOC_UART_0_REGS);

// 清除 UART0 系统中断    软件清除中断，进入中断服务函数后，中断不能自动清除，必须使用软件清除，若违背及时清除，则退出中断函数使会发生混乱。

// 清除 UART2 系统中断
IntEventClear(SYS_INT_UART0_INT);

// 发送中断
if(UART_INTID_TX_EMPTY == int_id)
{
      if(0 < length)
      {
         // 写一个字节到 THR
         UARTCharPutNonBlocking(SOC_UART_0_REGS, txArray[count]);
         length--;
         count++;
      }
      if(0 == length)
      {
         // 禁用发送中断
         UARTIntDisable(SOC_UART_0_REGS, UART_INT_TX_EMPTY);
      }
   }

// 接收中断
if(UART_INTID_RX_DATA == int_id)
{
      if(status_a0==0)
      {
        a[0]=UARTCharGetNonBlocking(SOC_UART_0_REGS);
        if(a[0]=='#')
        {
        status_a0=0x01;
        status_a1=0x01;
        }
      }
      if(status_a1==0x01)
      {
        a[1]=UARTCharGetNonBlocking(SOC_UART_0_REGS);
        if(a[1]=='R')
        {
        status_a1=0;
        status_a2=0x01;
        }
      }
      if(status_a2==0x01)
      {
        a[2]=UARTCharGetNonBlocking(SOC_UART_0_REGS);
        if(a[2]=='A')
        {
        status_a2=0;
        status_a3=0x01;
        }
      }
      if(status_a3==0x01)
      {
        a[3]=UARTCharGetNonBlocking(SOC_UART_0_REGS);
        if(a[3]=='N')
        {
        status_a3=0;
        status_a4=0x01;
        }
      }
      if(status_a4==0x01)
      {
        a[4]=UARTCharGetNonBlocking(SOC_UART_0_REGS);
        if(a[4]=='G')
        {
        status_a4=0;
        status_a5=0x01;
        }
      }
      if(status_a5==0x01)
      {
        a[5]=UARTCharGetNonBlocking(SOC_UART_0_REGS);
        if(a[5]=='E')
        {
        status_a5=0;
        status_OK=0x01;
        }
      }
if(status_OK==0x01)
      {
rxData[lengthrx]=UARTCharGetNonBlocking(SOC_UART_0_REGS);
lengthrx++;
if(lengthrx==10000)//可从这里加多个矩阵 if（100或其他值）
{
RecState=0x01;
}
      }

   }

// 接收错误
if(UART_INTID_RX_LINE_STAT == int_id)
{
      while(UARTRxErrorGet(SOC_UART_0_REGS))
      {
         // 从 RBR 读一个字节
         UARTCharGetNonBlocking(SOC_UART_0_REGS);
      }
}

return;
}

Jackindata · 发表于 2016-8-17 11:13:34

hi，

UART0 收不到数据是基于怎样的代码？请附上你自己实际使用的方式（初始化、读写），能说明你的调试情况就更好。

要更具体明确地说明下才行。

star_niubi · 发表于 2016-8-17 11:33:23

Jackindata 发表于 2016-8-17 11:138 _7 K+ D: w, `2 T0 U$ M; Y7 i
hi，
$ |/ \. b- o7 Z$ w& w' L$ H1 a; e8 S( w, {; e
UART0 收不到数据是基于怎样的代码？请附上你自己实际使用的方式（初始化、读写），能说明你的调试情 ...

void main (void)
{
int i,j;
char *str_buf;
double est_v_eb_e_receive_double[3][1],est_C_b_e_receive_double[3][3];
double est_L_b_=0;
double est_lambda_b_=0;
double eul_[3][1]={0};
double est_v_eb_e_[3][1]={0};
double est_C_b_e_[3][3]={0};
char *qm;
char rec[70];
double L_b=0;
double lambda_b=0;
double h_b=0;
double rate;

// 外设使能配置
PSCInit();

AppInit();

// UART 初始化
UARTInit();

// UART 中断初始化
UARTInterruptInit();

evtRcvd = 0;
RecState=0;
/* Initialize */

printf("DSP subsystem ready\n");

iAssert (Notify_sendEvent(IPC_ARM_HOST,IPC_HOST_INTLINE, EVENTID, (UInt32) 0x01, TRUE));

for(;;)
{
if((RecState&0x01)!=0)
{
printf("liuzhenxing\n");
}
else
{
   wait_event();

   qm=(char*)myPayload;//将myPayload指针（arm和dsp中间传输的指针）给一个新的指针

   for(i=0;i<60;i++)
   {
        rec=*qm;
5 ]0 y. x6 x" j2 I4 P         qm++;
- H: M, Q" \* E# v! D/ u    }
& \0 \' }) o' s+ j9 j5 [
1 T: E( z8 Z, x# J$ k    shujujiesuan(rec,est_v_eb_e_receive_double,est_C_b_e_receive_double);
, @" i/ ^, l% y
4 B+ R$ B! q) w) }: W" d    L_b=L_b_receive_double;
8 ~" f, s7 J- |; K    lambda_b=lambda_b_receive_double;' L& d8 J/ Q7 S  x. d( ^& R
   h_b=h_b_receive_double;: W; Q+ P3 _2 Y/ l2 m
   for(i=0;i<3;i++)
" q! W% c9 A' ?          est_v_eb_e_[0]=est_v_eb_e_receive_double[0];$ j! O5 c4 o! k" `( N: ^1 v; s
   for(i=0;i<3;i++)2 I0 W9 I" r4 Q
        for(j=0;j<3;j++)- D2 X2 o& H: O1 B2 m
         est_C_b_e_[j]=est_C_b_e_receive_double[j];3 Q5 Q- Y5 n, d4 [+ C
6 }+ q( _* J3 W7 O( N% P  g/ _
printf("L=%lf\n",L_b);
% j8 f6 Q+ d3 Q9 h6 C/ W printf("lambda=%lf\n",lambda_b);
5 h! f$ b! N: a0 \ printf("h=%lf\n",h_b);& C3 j( \! H) C; M. J

9 s  G: n& h' u6 e& Q  m for (i=0;i<3;i++)
1 X8 c0 b. p! V# u printf("%lf\n",est_v_eb_e_[0]);
! w( c( s- g" Y! _6 L4 n rate=sqrt(est_v_eb_e_[0][0]*est_v_eb_e_[0][0]+est_v_eb_e_[1][0]*est_v_eb_e_[1][0]+est_v_eb_e_[2][0]*est_v_eb_e_[2][0]);
! n" o0 X* q1 r printf("rate=%lf\n",rate);
7 Q. ~4 I. B8 n: q+ k9 A! A' N
% p! f, ^9 S3 [/ ~" v CTM_to_Euler(est_C_b_e_,eul_);$ \1 |; D- d; p8 }: a1 ^9 G
for (i=0;i<3;i++)2 x3 b5 t) x( H* L/ k& I8 _+ O
printf("%lf\n",eul_[0]);
5 e$ K9 D6 }) T* I' E9 k5 k' ] printf("end************************\n\n\n");' M7 k" @1 x' m2 Z- W
" k  `, I3 H0 v- R& h( K; l  U) W  U
/**********************************************************************/
$ D2 i% m  e" C3 x, m6 Q4 o0 S% t
6 F. V* v+ t* Y1 O       char flag[4];
, q8 b3 J' s5 B( v2 X" W4 ]- A1 v' o; D1 S' p8 }, w# S* S& I
      flag[3]=0x00;- a' q! w3 E4 J4 S) m2 Z
      flag[2]=0x00;1 O5 e3 A, I7 ~& ?2 B7 J% S; ~
      flag[1]=0x00;$ |& R- n/ ^2 k& b  |( w! ]$ Z
      flag[0]=0x01;
2 ]8 r3 ]( a5 ]7 R
0 \6 c1 v! t# S /* Allocate I/O buffer and init with string */
5 k7 `% [% L# p4 |# u4 D: i str_buf = (char *) malloc(80);9 t# }8 k! d6 [* }; }" \
str_buf =flag;! a% @9 D1 A4 e+ z

) E* }; [% p  g; O! a: J+ _- E /* Send buffer to remote CPU */
5 V( _- z- {" q) \. ^  g" [7 s iAssert (Notify_sendEvent(IPC_ARM_HOST,IPC_HOST_INTLINE, EVENTID, (UInt32) str_buf, TRUE));$ F, }( K7 t+ r$ x

& C2 D, `$ ~0 j$ {" y printf((char *) myPayload);& ]* e. z: T6 O- a" P0 c% \
}; R( a: B5 C9 K
}- Q( N7 r8 u0 D9 Y& G
& y: Q% f. M! [9 ]% G
WAIT_HERE;
% y7 Q7 m' [0 B: Q1 s4 s" K6 ?}2 N; A  @4 q; X

star_niubi · 发表于 2016-8-17 11:34:30

上面的关于UART的子程序，在一楼

star_niubi · 发表于 2016-8-17 11:37:05

我说一下调试的情况：
我按照上面的程序，双核通信的和UART的都初始化了，然后UART就接受不到一个数据，就是UART这个中断就没有产生。
然后我把双核通信的初始化屏蔽掉，UART0可以正常接收到数据。

star_niubi · 发表于 2016-8-17 11:40:55

我现在就是需要接收数据，基本上不用发送数据，所以不用管发送数据的。

Jackindata · 发表于 2016-8-17 11:54:54

syslink 的初始化是否成功，notify 通信是否正常了？

star_niubi · 发表于 2016-8-17 11:57:43

Jackindata 发表于 2016-8-17 11:54
: S3 [' i+ D$ _- J) k. [3 Asyslink 的初始化是否成功，notify 通信是否正常了？

双核通信是正常的，就是UART0读数据不正常。

star_niubi · 发表于 2016-8-17 16:20:09

Jackindata 发表于 2016-8-17 11:54, V5 p' V& b" O8 K0 x8 W9 V
syslink 的初始化是否成功，notify 通信是否正常了？

我用的是裸机开发的双核通信，用的是IPC_BUFFER_IO的例程

希望缄默 · 发表于 2016-8-18 11:34:54

star_niubi 发表于 2016-8-17 16:20* ]: A9 U5 m( p7 w4 v' \# V5 C
我用的是裸机开发的双核通信，用的是IPC_BUFFER_IO的例程

建议查看 UART0 及 DSP 中断控制器中断相关寄存器值是否正确

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双核通信的同时需要DSP核通过UART接口读数据

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