双核通信的同时需要DSP核通过UART接口读数据

star_niubi · 发表于 2016-8-16 14:54:35

OMAPL138双核通信，现在需要DSP核中的UART0接口。
我是在DSP初始化这不太明白。
初始化要初始双核通信的IPC和UART0。  我是按照下面的顺序进行初始化的，但是UART0接口接收不到数据。

首先 PSCInit();//UART0使能
void PSCInit(void)
{
// 对相应外设模块的使能也可以在 BootLoader 中完成
// 使能 UART0 模块
PSCModuleControl(SOC_PSC_1_REGS, HW_PSC_UART0, PSC_POWERDOMAIN_ALWAYS_ON,PSC_MDCTL_NEXT_ENABLE);
}

然后是双核通信的初始化    AppInit();
void AppInit(void)
{
/* Structure to initialize IPC (see Ipc.h for definitions) */
struct IPC_cfg ipcCfg = {
         IPC_DSP0,          /* local processor Id */
         IPC_ARM_HOST,       /* remote processor Id */
         IPC_HOST_INTLINE,    /* ID of interrupt line to remote CPU */
         IPC_INTERRUPT_METHOD, /* Method to receive from remote processor */
         NUM_MAX_EVENT,       /* maximum number of events to be created */
         &ipcPvMemDsp,       /* local side private IPC memory */
         &ipcPvMemArm       /* remote side private IPC memory */
};
IntDSPINTCInit();
IPC_init(&ipcCfg);
IPC_intRegister(C674X_MASK_INT5);
iAssert (Notify_registerEvent(IPC_ARM_HOST, IPC_HOST_INTLINE, EVENTID, cbFxnEvent, 0xc0de));

/*  Enabling interrupts for DSP C674x CPU */
IntGlobalEnable();       /* Enable C674x global interrupt */
iAssert (Notify_start()); /* This will enable IPC interrupt */
}

然后是
      // UART 初始化
      UARTInit();

      // UART 中断初始化
      UARTInterruptInit();

void UARTInit(void)
{
// 配置 UART0 参数
// 波特率 115200 数据位 8 停止位 1 无校验位
UARTConfigSetExpClk(SOC_UART_0_REGS, UART_1_FREQ, BAUD_115200,
               UART_WORDL_8BITS, UART_OVER_SAMP_RATE_16);
// 使能 UART0
UARTEnable(SOC_UART_0_REGS);

// 使能接收 / 发送 FIFO
// UARTFIFOEnable(SOC_UART_0_REGS);

UARTFIFODisable(SOC_UART_0_REGS);

// 设置 FIFO 级别    接收FIFO的级别
// UARTFIFOLevelSet(SOC_UART_0_REGS, UART_RX_TRIG_LEVEL_1);
}

void UARTInterruptInit(void)
{
IntRegister(C674X_MASK_INT4, UARTIsr);
IntEventMap(C674X_MASK_INT4, SYS_INT_UART0_INT);
IntEnable(C674X_MASK_INT4);

// 使能中断
unsigned int intFlags = 0;
intFlags |= (UART_INT_LINE_STAT  |  \
               UART_INT_TX_EMPTY | \
               UART_INT_RXDATA_CTI);
UARTIntEnable(SOC_UART_0_REGS, intFlags);
}

void UARTIsr()
{
static unsigned int length = sizeof(txArray);
static unsigned int count = 0;
unsigned int int_id = 0;

// 确定中断源
int_id = UARTIntStatus(SOC_UART_0_REGS);

// 清除 UART0 系统中断    软件清除中断，进入中断服务函数后，中断不能自动清除，必须使用软件清除，若违背及时清除，则退出中断函数使会发生混乱。

// 清除 UART2 系统中断
IntEventClear(SYS_INT_UART0_INT);

// 发送中断
if(UART_INTID_TX_EMPTY == int_id)
{
      if(0 < length)
      {
         // 写一个字节到 THR
         UARTCharPutNonBlocking(SOC_UART_0_REGS, txArray[count]);
         length--;
         count++;
      }
      if(0 == length)
      {
         // 禁用发送中断
         UARTIntDisable(SOC_UART_0_REGS, UART_INT_TX_EMPTY);
      }
   }

// 接收中断
if(UART_INTID_RX_DATA == int_id)
{
      if(status_a0==0)
      {
        a[0]=UARTCharGetNonBlocking(SOC_UART_0_REGS);
        if(a[0]=='#')
        {
        status_a0=0x01;
        status_a1=0x01;
        }
      }
      if(status_a1==0x01)
      {
        a[1]=UARTCharGetNonBlocking(SOC_UART_0_REGS);
        if(a[1]=='R')
        {
        status_a1=0;
        status_a2=0x01;
        }
      }
      if(status_a2==0x01)
      {
        a[2]=UARTCharGetNonBlocking(SOC_UART_0_REGS);
        if(a[2]=='A')
        {
        status_a2=0;
        status_a3=0x01;
        }
      }
      if(status_a3==0x01)
      {
        a[3]=UARTCharGetNonBlocking(SOC_UART_0_REGS);
        if(a[3]=='N')
        {
        status_a3=0;
        status_a4=0x01;
        }
      }
      if(status_a4==0x01)
      {
        a[4]=UARTCharGetNonBlocking(SOC_UART_0_REGS);
        if(a[4]=='G')
        {
        status_a4=0;
        status_a5=0x01;
        }
      }
      if(status_a5==0x01)
      {
        a[5]=UARTCharGetNonBlocking(SOC_UART_0_REGS);
        if(a[5]=='E')
        {
        status_a5=0;
        status_OK=0x01;
        }
      }
if(status_OK==0x01)
      {
rxData[lengthrx]=UARTCharGetNonBlocking(SOC_UART_0_REGS);
lengthrx++;
if(lengthrx==10000)//可从这里加多个矩阵 if（100或其他值）
{
RecState=0x01;
}
      }

   }

// 接收错误
if(UART_INTID_RX_LINE_STAT == int_id)
{
      while(UARTRxErrorGet(SOC_UART_0_REGS))
      {
         // 从 RBR 读一个字节
         UARTCharGetNonBlocking(SOC_UART_0_REGS);
      }
}

return;
}

Jackindata · 发表于 2016-8-17 11:13:34

hi，

UART0 收不到数据是基于怎样的代码？请附上你自己实际使用的方式（初始化、读写），能说明你的调试情况就更好。

要更具体明确地说明下才行。

star_niubi · 发表于 2016-8-17 11:33:23

Jackindata 发表于 2016-8-17 11:13
7 _. }( Y* t/ t% d: s: Ohi，
# _# L8 U/ o! |. g' t
7 [* d* b( b% C5 C1 UUART0 收不到数据是基于怎样的代码？请附上你自己实际使用的方式（初始化、读写），能说明你的调试情 ...

void main (void)
{
int i,j;
char *str_buf;
double est_v_eb_e_receive_double[3][1],est_C_b_e_receive_double[3][3];
double est_L_b_=0;
double est_lambda_b_=0;
double eul_[3][1]={0};
double est_v_eb_e_[3][1]={0};
double est_C_b_e_[3][3]={0};
char *qm;
char rec[70];
double L_b=0;
double lambda_b=0;
double h_b=0;
double rate;

// 外设使能配置
PSCInit();

AppInit();

// UART 初始化
UARTInit();

// UART 中断初始化
UARTInterruptInit();

evtRcvd = 0;
RecState=0;
/* Initialize */

printf("DSP subsystem ready\n");

iAssert (Notify_sendEvent(IPC_ARM_HOST,IPC_HOST_INTLINE, EVENTID, (UInt32) 0x01, TRUE));

for(;;)
{
if((RecState&0x01)!=0)
{
printf("liuzhenxing\n");
}
else
{
   wait_event();

   qm=(char*)myPayload;//将myPayload指针（arm和dsp中间传输的指针）给一个新的指针

   for(i=0;i<60;i++)
   {
        rec=*qm;( p. Q5 `) j' q8 P/ ^; y
        qm++;
. m( V& p" |: c' c) _' X/ b    }
* F4 S  A6 g# A' k( P6 o, q1 f
$ P* f' S$ d4 Y6 d    shujujiesuan(rec,est_v_eb_e_receive_double,est_C_b_e_receive_double);2 b3 C4 `, a* p  t, x* o
" v. _6 a- U& Z) Z. A2 Z
   L_b=L_b_receive_double;
1 I5 J" m# X* V- X' z    lambda_b=lambda_b_receive_double;
# c) L6 y. q  o; c/ `! d4 D    h_b=h_b_receive_double;/ Q2 e: z# `8 |+ e: c7 S( _4 I
   for(i=0;i<3;i++)
8 G0 U5 I6 m6 N" A' w( |          est_v_eb_e_[0]=est_v_eb_e_receive_double[0];
. |: R# q! w! F& f; c$ r& `, ]! t    for(i=0;i<3;i++). ]: N- n0 n; g! X
        for(j=0;j<3;j++)
* L3 F* S# A! K) ^: j          est_C_b_e_[j]=est_C_b_e_receive_double[j];
% T: X3 W% p5 r; X9 N& L) a/ t0 z: S3 @0 p; |
printf("L=%lf\n",L_b);
/ _" D3 r) ^2 ?8 N0 ?4 t printf("lambda=%lf\n",lambda_b);
: _8 i4 i4 v8 e# i6 Q printf("h=%lf\n",h_b);5 p% d0 v+ J% r+ \& N9 a- ^

7 ]' t! `4 ]- V" d0 D. o4 h/ G2 L. @+ o for (i=0;i<3;i++)
" R, Q) o$ p/ u* T8 M printf("%lf\n",est_v_eb_e_[0]);, ]7 m! {9 }2 \) l' U* Z0 S. C
rate=sqrt(est_v_eb_e_[0][0]*est_v_eb_e_[0][0]+est_v_eb_e_[1][0]*est_v_eb_e_[1][0]+est_v_eb_e_[2][0]*est_v_eb_e_[2][0]);; l# n* {( \: x1 L. M3 l& g9 {
printf("rate=%lf\n",rate);+ ^; d3 r0 t3 j8 q# n! Z, N
0 g- E# I8 G/ I" F% s5 t
CTM_to_Euler(est_C_b_e_,eul_);: p4 X! {. Q8 }% s3 Z  f) Q
for (i=0;i<3;i++)# c$ n1 s7 b9 h1 q, J9 ]; C
printf("%lf\n",eul_[0]);9 ?+ ]; K% e0 h* g) ?
printf("end************************\n\n\n");/ H+ h7 g$ k' n) g8 k) J
) Z! |: S$ `* c; d1 O, A0 ?
/**********************************************************************// m/ n% G) f8 I- C0 F
' m4 [3 g- y  ^
      char flag[4];8 o/ C0 B8 s& ~# _; _
" ~) i3 ]. I$ ?0 V* y
      flag[3]=0x00;
! E' A  e/ r) ^$ T  i+ ~1 T3 }       flag[2]=0x00;
+ e! P+ A1 M5 u8 y/ f       flag[1]=0x00;4 t  X! a9 p8 z0 v( X/ f# P
      flag[0]=0x01;2 ]6 o: |' X" c5 X. S

; i7 ~( i4 h, R  Q/ T5 ` /* Allocate I/O buffer and init with string */
- X' g* q3 u5 D; ]; |0 z3 A& | str_buf = (char *) malloc(80);3 c6 D* v& k( Q5 ?1 ?4 f4 p
str_buf =flag;
6 i9 u) B; n/ {2 h% D0 o1 |- ?' `" y# L3 U
/* Send buffer to remote CPU */+ `" S+ i3 Y, N& ?7 m
iAssert (Notify_sendEvent(IPC_ARM_HOST,IPC_HOST_INTLINE, EVENTID, (UInt32) str_buf, TRUE));
- f" }" U: v9 i2 d6 e* {# u# N; v+ z- m9 c% E, I, u1 J
printf((char *) myPayload);( Q. _$ q% s/ U- ]+ S& M
}4 v$ b0 @# `4 N9 i) O
}
: C5 ?/ v/ f$ g- k( X' f
1 f; n( b$ X3 Y$ w9 C: c WAIT_HERE;
$ R* E7 q: e+ h% t; t: V}0 f7 t+ s6 }( ]% x- g

star_niubi · 发表于 2016-8-17 11:34:30

上面的关于UART的子程序，在一楼

star_niubi · 发表于 2016-8-17 11:37:05

我说一下调试的情况：
我按照上面的程序，双核通信的和UART的都初始化了，然后UART就接受不到一个数据，就是UART这个中断就没有产生。
然后我把双核通信的初始化屏蔽掉，UART0可以正常接收到数据。

star_niubi · 发表于 2016-8-17 11:40:55

我现在就是需要接收数据，基本上不用发送数据，所以不用管发送数据的。

Jackindata · 发表于 2016-8-17 11:54:54

syslink 的初始化是否成功，notify 通信是否正常了？

star_niubi · 发表于 2016-8-17 11:57:43

Jackindata 发表于 2016-8-17 11:54
) I! Q5 _0 [; Wsyslink 的初始化是否成功，notify 通信是否正常了？

双核通信是正常的，就是UART0读数据不正常。

star_niubi · 发表于 2016-8-17 16:20:09

Jackindata 发表于 2016-8-17 11:548 n2 i* n8 r. h; E) A4 z. |, p/ F
syslink 的初始化是否成功，notify 通信是否正常了？

我用的是裸机开发的双核通信，用的是IPC_BUFFER_IO的例程

希望缄默 · 发表于 2016-8-18 11:34:54

star_niubi 发表于 2016-8-17 16:20
( W) k, W4 g. D( f: Q; b我用的是裸机开发的双核通信，用的是IPC_BUFFER_IO的例程

建议查看 UART0 及 DSP 中断控制器中断相关寄存器值是否正确

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