双核通信的同时需要DSP核通过UART接口读数据

star_niubi · 发表于 2016-8-16 14:54:35

OMAPL138双核通信，现在需要DSP核中的UART0接口。
我是在DSP初始化这不太明白。
初始化要初始双核通信的IPC和UART0。  我是按照下面的顺序进行初始化的，但是UART0接口接收不到数据。

首先 PSCInit();//UART0使能
void PSCInit(void)
{
// 对相应外设模块的使能也可以在 BootLoader 中完成
// 使能 UART0 模块
PSCModuleControl(SOC_PSC_1_REGS, HW_PSC_UART0, PSC_POWERDOMAIN_ALWAYS_ON,PSC_MDCTL_NEXT_ENABLE);
}

然后是双核通信的初始化    AppInit();
void AppInit(void)
{
/* Structure to initialize IPC (see Ipc.h for definitions) */
struct IPC_cfg ipcCfg = {
         IPC_DSP0,          /* local processor Id */
         IPC_ARM_HOST,       /* remote processor Id */
         IPC_HOST_INTLINE,    /* ID of interrupt line to remote CPU */
         IPC_INTERRUPT_METHOD, /* Method to receive from remote processor */
         NUM_MAX_EVENT,       /* maximum number of events to be created */
         &ipcPvMemDsp,       /* local side private IPC memory */
         &ipcPvMemArm       /* remote side private IPC memory */
};
IntDSPINTCInit();
IPC_init(&ipcCfg);
IPC_intRegister(C674X_MASK_INT5);
iAssert (Notify_registerEvent(IPC_ARM_HOST, IPC_HOST_INTLINE, EVENTID, cbFxnEvent, 0xc0de));

/*  Enabling interrupts for DSP C674x CPU */
IntGlobalEnable();       /* Enable C674x global interrupt */
iAssert (Notify_start()); /* This will enable IPC interrupt */
}

然后是
      // UART 初始化
      UARTInit();

      // UART 中断初始化
      UARTInterruptInit();

void UARTInit(void)
{
// 配置 UART0 参数
// 波特率 115200 数据位 8 停止位 1 无校验位
UARTConfigSetExpClk(SOC_UART_0_REGS, UART_1_FREQ, BAUD_115200,
               UART_WORDL_8BITS, UART_OVER_SAMP_RATE_16);
// 使能 UART0
UARTEnable(SOC_UART_0_REGS);

// 使能接收 / 发送 FIFO
// UARTFIFOEnable(SOC_UART_0_REGS);

UARTFIFODisable(SOC_UART_0_REGS);

// 设置 FIFO 级别    接收FIFO的级别
// UARTFIFOLevelSet(SOC_UART_0_REGS, UART_RX_TRIG_LEVEL_1);
}

void UARTInterruptInit(void)
{
IntRegister(C674X_MASK_INT4, UARTIsr);
IntEventMap(C674X_MASK_INT4, SYS_INT_UART0_INT);
IntEnable(C674X_MASK_INT4);

// 使能中断
unsigned int intFlags = 0;
intFlags |= (UART_INT_LINE_STAT  |  \
               UART_INT_TX_EMPTY | \
               UART_INT_RXDATA_CTI);
UARTIntEnable(SOC_UART_0_REGS, intFlags);
}

void UARTIsr()
{
static unsigned int length = sizeof(txArray);
static unsigned int count = 0;
unsigned int int_id = 0;

// 确定中断源
int_id = UARTIntStatus(SOC_UART_0_REGS);

// 清除 UART0 系统中断    软件清除中断，进入中断服务函数后，中断不能自动清除，必须使用软件清除，若违背及时清除，则退出中断函数使会发生混乱。

// 清除 UART2 系统中断
IntEventClear(SYS_INT_UART0_INT);

// 发送中断
if(UART_INTID_TX_EMPTY == int_id)
{
      if(0 < length)
      {
         // 写一个字节到 THR
         UARTCharPutNonBlocking(SOC_UART_0_REGS, txArray[count]);
         length--;
         count++;
      }
      if(0 == length)
      {
         // 禁用发送中断
         UARTIntDisable(SOC_UART_0_REGS, UART_INT_TX_EMPTY);
      }
   }

// 接收中断
if(UART_INTID_RX_DATA == int_id)
{
      if(status_a0==0)
      {
        a[0]=UARTCharGetNonBlocking(SOC_UART_0_REGS);
        if(a[0]=='#')
        {
        status_a0=0x01;
        status_a1=0x01;
        }
      }
      if(status_a1==0x01)
      {
        a[1]=UARTCharGetNonBlocking(SOC_UART_0_REGS);
        if(a[1]=='R')
        {
        status_a1=0;
        status_a2=0x01;
        }
      }
      if(status_a2==0x01)
      {
        a[2]=UARTCharGetNonBlocking(SOC_UART_0_REGS);
        if(a[2]=='A')
        {
        status_a2=0;
        status_a3=0x01;
        }
      }
      if(status_a3==0x01)
      {
        a[3]=UARTCharGetNonBlocking(SOC_UART_0_REGS);
        if(a[3]=='N')
        {
        status_a3=0;
        status_a4=0x01;
        }
      }
      if(status_a4==0x01)
      {
        a[4]=UARTCharGetNonBlocking(SOC_UART_0_REGS);
        if(a[4]=='G')
        {
        status_a4=0;
        status_a5=0x01;
        }
      }
      if(status_a5==0x01)
      {
        a[5]=UARTCharGetNonBlocking(SOC_UART_0_REGS);
        if(a[5]=='E')
        {
        status_a5=0;
        status_OK=0x01;
        }
      }
if(status_OK==0x01)
      {
rxData[lengthrx]=UARTCharGetNonBlocking(SOC_UART_0_REGS);
lengthrx++;
if(lengthrx==10000)//可从这里加多个矩阵 if（100或其他值）
{
RecState=0x01;
}
      }

   }

// 接收错误
if(UART_INTID_RX_LINE_STAT == int_id)
{
      while(UARTRxErrorGet(SOC_UART_0_REGS))
      {
         // 从 RBR 读一个字节
         UARTCharGetNonBlocking(SOC_UART_0_REGS);
      }
}

return;
}

Jackindata · 发表于 2016-8-17 11:13:34

hi，

UART0 收不到数据是基于怎样的代码？请附上你自己实际使用的方式（初始化、读写），能说明你的调试情况就更好。

要更具体明确地说明下才行。

star_niubi · 发表于 2016-8-17 11:33:23

Jackindata 发表于 2016-8-17 11:13
/ D' T3 M8 {1 L/ J& F5 F" [! rhi，
' T1 \+ S' @- I: S1 l4 @4 f4 O0 ~) } ^7 m0 V
UART0 收不到数据是基于怎样的代码？请附上你自己实际使用的方式（初始化、读写），能说明你的调试情 ...

void main (void)
{
int i,j;
char *str_buf;
double est_v_eb_e_receive_double[3][1],est_C_b_e_receive_double[3][3];
double est_L_b_=0;
double est_lambda_b_=0;
double eul_[3][1]={0};
double est_v_eb_e_[3][1]={0};
double est_C_b_e_[3][3]={0};
char *qm;
char rec[70];
double L_b=0;
double lambda_b=0;
double h_b=0;
double rate;

// 外设使能配置
PSCInit();

AppInit();

// UART 初始化
UARTInit();

// UART 中断初始化
UARTInterruptInit();

evtRcvd = 0;
RecState=0;
/* Initialize */

printf("DSP subsystem ready\n");

iAssert (Notify_sendEvent(IPC_ARM_HOST,IPC_HOST_INTLINE, EVENTID, (UInt32) 0x01, TRUE));

for(;;)
{
if((RecState&0x01)!=0)
{
printf("liuzhenxing\n");
}
else
{
   wait_event();

   qm=(char*)myPayload;//将myPayload指针（arm和dsp中间传输的指针）给一个新的指针

   for(i=0;i<60;i++)
   {
        rec=*qm;8 K# m, v8 R+ T5 a; S7 t, x
        qm++;  D) e8 _- U0 r7 f# J* B
   }! V2 k' C& C' g. T' l

# C# P. G+ Q7 U: C' E    shujujiesuan(rec,est_v_eb_e_receive_double,est_C_b_e_receive_double);2 d6 w" w1 A( z6 [

" {$ Y2 a# \) ]0 c    L_b=L_b_receive_double;+ C, t" v# H  T" ?
   lambda_b=lambda_b_receive_double;' M# ?' D& N% X  [" A2 k
   h_b=h_b_receive_double;2 }( R& I! L6 N) h! l; d
   for(i=0;i<3;i++)' r, e- t; Z: D# I* J- {
         est_v_eb_e_[0]=est_v_eb_e_receive_double[0];5 `5 i+ O( y7 R# o7 s9 W
   for(i=0;i<3;i++)' I# q. w3 q$ G1 w
        for(j=0;j<3;j++)
& M7 J8 W. h! u$ a; u3 L* Y          est_C_b_e_[j]=est_C_b_e_receive_double[j];5 s' U  h9 p& U# J8 Z) I) A
7 g9 x" w0 O1 E, B% ?% e. z
printf("L=%lf\n",L_b);
1 A+ [/ |9 ]5 H, t) D printf("lambda=%lf\n",lambda_b);
% `% t4 M1 x8 |# l* d& J; g* \4 I printf("h=%lf\n",h_b);
0 Y: P/ C  C. P- [" m1 d, @& J6 T/ j' u( A! L9 m- T
for (i=0;i<3;i++), `0 t# c9 z9 f/ \  A
printf("%lf\n",est_v_eb_e_[0]);1 L4 M7 c4 _4 E% `- I8 l
rate=sqrt(est_v_eb_e_[0][0]*est_v_eb_e_[0][0]+est_v_eb_e_[1][0]*est_v_eb_e_[1][0]+est_v_eb_e_[2][0]*est_v_eb_e_[2][0]);$ x7 Q7 h0 B+ {$ B* U) t$ l5 @
printf("rate=%lf\n",rate);
6 M' v2 {8 L5 ]: {: J9 l
5 U  F. J. U7 Q2 f# h CTM_to_Euler(est_C_b_e_,eul_);. o( l8 ]! D& E. F* l! G: i
for (i=0;i<3;i++)& a" G& E: X4 E- K9 F8 @
printf("%lf\n",eul_[0]);
# k* W$ K. |1 p2 [6 H) |  E3 K printf("end************************\n\n\n");8 t% }6 Q) Q+ ~# C

; [5 R8 S5 D6 Z/ o% [  P, l4 A /**********************************************************************/
* \, S  ^! W1 T3 ^& L! I% t* v. O1 X% a3 h( F. p& i0 K* V
      char flag[4];
% [- `/ _' c. ~1 _( Z4 N, M
' a7 D1 o2 ?5 ~( |       flag[3]=0x00;* X/ b7 |7 V& s' t7 o
      flag[2]=0x00;4 ]* C) u* w  J; f
      flag[1]=0x00;) A) [% G! t! j% p: e* p
      flag[0]=0x01;
% P! i& ~, L" P7 P3 Z4 F; g
8 M$ e& N3 x- r) |2 h' j/ B /* Allocate I/O buffer and init with string */
4 y2 U! U; _: Q; `1 v" @ str_buf = (char *) malloc(80);
5 |* |) [7 Y& x* }2 L1 V) r str_buf =flag;
" A+ |9 r# R/ N7 v$ f
( Z5 U: A6 t* q8 ~% N' m /* Send buffer to remote CPU */7 @/ H: G7 L- d1 G
iAssert (Notify_sendEvent(IPC_ARM_HOST,IPC_HOST_INTLINE, EVENTID, (UInt32) str_buf, TRUE));: y2 z8 P/ S% _4 T2 y* r6 F0 Y& i
$ Z) H! c* s# ?* Y, l% s
printf((char *) myPayload);8 t: `' P! R% x! B' T% l3 J
}
8 i$ ^% u. l! E+ c9 d1 N. h1 v+ `}) }9 c' m9 `: ?- |6 x
' F  k5 |% T; H& D. n* c
WAIT_HERE;
! \" R  y+ L6 ]! e6 Z: F9 F}
: j/ S& S  l% s! r( Y

star_niubi · 发表于 2016-8-17 11:34:30

上面的关于UART的子程序，在一楼

star_niubi · 发表于 2016-8-17 11:37:05

我说一下调试的情况：
我按照上面的程序，双核通信的和UART的都初始化了，然后UART就接受不到一个数据，就是UART这个中断就没有产生。
然后我把双核通信的初始化屏蔽掉，UART0可以正常接收到数据。

star_niubi · 发表于 2016-8-17 11:40:55

我现在就是需要接收数据，基本上不用发送数据，所以不用管发送数据的。

Jackindata · 发表于 2016-8-17 11:54:54

syslink 的初始化是否成功，notify 通信是否正常了？

star_niubi · 发表于 2016-8-17 11:57:43

Jackindata 发表于 2016-8-17 11:54* X5 T4 c0 k3 n; C0 U: L h
syslink 的初始化是否成功，notify 通信是否正常了？

双核通信是正常的，就是UART0读数据不正常。

star_niubi · 发表于 2016-8-17 16:20:09

Jackindata 发表于 2016-8-17 11:54
" P! i4 n4 E& f% T6 k' C0 ssyslink 的初始化是否成功，notify 通信是否正常了？

我用的是裸机开发的双核通信，用的是IPC_BUFFER_IO的例程

希望缄默 · 发表于 2016-8-18 11:34:54

star_niubi 发表于 2016-8-17 16:20
* t; t8 J" r! W3 u( M2 J我用的是裸机开发的双核通信，用的是IPC_BUFFER_IO的例程

建议查看 UART0 及 DSP 中断控制器中断相关寄存器值是否正确

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双核通信的同时需要DSP核通过UART接口读数据

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