双核通信的同时需要DSP核通过UART接口读数据

star_niubi · 发表于 2016-8-16 14:54:35

OMAPL138双核通信，现在需要DSP核中的UART0接口。
我是在DSP初始化这不太明白。
初始化要初始双核通信的IPC和UART0。  我是按照下面的顺序进行初始化的，但是UART0接口接收不到数据。

首先 PSCInit();//UART0使能
void PSCInit(void)
{
// 对相应外设模块的使能也可以在 BootLoader 中完成
// 使能 UART0 模块
PSCModuleControl(SOC_PSC_1_REGS, HW_PSC_UART0, PSC_POWERDOMAIN_ALWAYS_ON,PSC_MDCTL_NEXT_ENABLE);
}

然后是双核通信的初始化    AppInit();
void AppInit(void)
{
/* Structure to initialize IPC (see Ipc.h for definitions) */
struct IPC_cfg ipcCfg = {
         IPC_DSP0,          /* local processor Id */
         IPC_ARM_HOST,       /* remote processor Id */
         IPC_HOST_INTLINE,    /* ID of interrupt line to remote CPU */
         IPC_INTERRUPT_METHOD, /* Method to receive from remote processor */
         NUM_MAX_EVENT,       /* maximum number of events to be created */
         &ipcPvMemDsp,       /* local side private IPC memory */
         &ipcPvMemArm       /* remote side private IPC memory */
};
IntDSPINTCInit();
IPC_init(&ipcCfg);
IPC_intRegister(C674X_MASK_INT5);
iAssert (Notify_registerEvent(IPC_ARM_HOST, IPC_HOST_INTLINE, EVENTID, cbFxnEvent, 0xc0de));

/*  Enabling interrupts for DSP C674x CPU */
IntGlobalEnable();       /* Enable C674x global interrupt */
iAssert (Notify_start()); /* This will enable IPC interrupt */
}

然后是
      // UART 初始化
      UARTInit();

      // UART 中断初始化
      UARTInterruptInit();

void UARTInit(void)
{
// 配置 UART0 参数
// 波特率 115200 数据位 8 停止位 1 无校验位
UARTConfigSetExpClk(SOC_UART_0_REGS, UART_1_FREQ, BAUD_115200,
               UART_WORDL_8BITS, UART_OVER_SAMP_RATE_16);
// 使能 UART0
UARTEnable(SOC_UART_0_REGS);

// 使能接收 / 发送 FIFO
// UARTFIFOEnable(SOC_UART_0_REGS);

UARTFIFODisable(SOC_UART_0_REGS);

// 设置 FIFO 级别    接收FIFO的级别
// UARTFIFOLevelSet(SOC_UART_0_REGS, UART_RX_TRIG_LEVEL_1);
}

void UARTInterruptInit(void)
{
IntRegister(C674X_MASK_INT4, UARTIsr);
IntEventMap(C674X_MASK_INT4, SYS_INT_UART0_INT);
IntEnable(C674X_MASK_INT4);

// 使能中断
unsigned int intFlags = 0;
intFlags |= (UART_INT_LINE_STAT  |  \
               UART_INT_TX_EMPTY | \
               UART_INT_RXDATA_CTI);
UARTIntEnable(SOC_UART_0_REGS, intFlags);
}

void UARTIsr()
{
static unsigned int length = sizeof(txArray);
static unsigned int count = 0;
unsigned int int_id = 0;

// 确定中断源
int_id = UARTIntStatus(SOC_UART_0_REGS);

// 清除 UART0 系统中断    软件清除中断，进入中断服务函数后，中断不能自动清除，必须使用软件清除，若违背及时清除，则退出中断函数使会发生混乱。

// 清除 UART2 系统中断
IntEventClear(SYS_INT_UART0_INT);

// 发送中断
if(UART_INTID_TX_EMPTY == int_id)
{
      if(0 < length)
      {
         // 写一个字节到 THR
         UARTCharPutNonBlocking(SOC_UART_0_REGS, txArray[count]);
         length--;
         count++;
      }
      if(0 == length)
      {
         // 禁用发送中断
         UARTIntDisable(SOC_UART_0_REGS, UART_INT_TX_EMPTY);
      }
   }

// 接收中断
if(UART_INTID_RX_DATA == int_id)
{
      if(status_a0==0)
      {
        a[0]=UARTCharGetNonBlocking(SOC_UART_0_REGS);
        if(a[0]=='#')
        {
        status_a0=0x01;
        status_a1=0x01;
        }
      }
      if(status_a1==0x01)
      {
        a[1]=UARTCharGetNonBlocking(SOC_UART_0_REGS);
        if(a[1]=='R')
        {
        status_a1=0;
        status_a2=0x01;
        }
      }
      if(status_a2==0x01)
      {
        a[2]=UARTCharGetNonBlocking(SOC_UART_0_REGS);
        if(a[2]=='A')
        {
        status_a2=0;
        status_a3=0x01;
        }
      }
      if(status_a3==0x01)
      {
        a[3]=UARTCharGetNonBlocking(SOC_UART_0_REGS);
        if(a[3]=='N')
        {
        status_a3=0;
        status_a4=0x01;
        }
      }
      if(status_a4==0x01)
      {
        a[4]=UARTCharGetNonBlocking(SOC_UART_0_REGS);
        if(a[4]=='G')
        {
        status_a4=0;
        status_a5=0x01;
        }
      }
      if(status_a5==0x01)
      {
        a[5]=UARTCharGetNonBlocking(SOC_UART_0_REGS);
        if(a[5]=='E')
        {
        status_a5=0;
        status_OK=0x01;
        }
      }
if(status_OK==0x01)
      {
rxData[lengthrx]=UARTCharGetNonBlocking(SOC_UART_0_REGS);
lengthrx++;
if(lengthrx==10000)//可从这里加多个矩阵 if（100或其他值）
{
RecState=0x01;
}
      }

   }

// 接收错误
if(UART_INTID_RX_LINE_STAT == int_id)
{
      while(UARTRxErrorGet(SOC_UART_0_REGS))
      {
         // 从 RBR 读一个字节
         UARTCharGetNonBlocking(SOC_UART_0_REGS);
      }
}

return;
}

Jackindata · 发表于 2016-8-17 11:13:34

hi，

UART0 收不到数据是基于怎样的代码？请附上你自己实际使用的方式（初始化、读写），能说明你的调试情况就更好。

要更具体明确地说明下才行。

star_niubi · 发表于 2016-8-17 11:33:23

Jackindata 发表于 2016-8-17 11:13' Q& d' |) q/ |* e
hi，
6 ], j4 s7 m) ^
( A0 ~4 e; D5 _- I: OUART0 收不到数据是基于怎样的代码？请附上你自己实际使用的方式（初始化、读写），能说明你的调试情 ...

void main (void)
{
int i,j;
char *str_buf;
double est_v_eb_e_receive_double[3][1],est_C_b_e_receive_double[3][3];
double est_L_b_=0;
double est_lambda_b_=0;
double eul_[3][1]={0};
double est_v_eb_e_[3][1]={0};
double est_C_b_e_[3][3]={0};
char *qm;
char rec[70];
double L_b=0;
double lambda_b=0;
double h_b=0;
double rate;

// 外设使能配置
PSCInit();

AppInit();

// UART 初始化
UARTInit();

// UART 中断初始化
UARTInterruptInit();

evtRcvd = 0;
RecState=0;
/* Initialize */

printf("DSP subsystem ready\n");

iAssert (Notify_sendEvent(IPC_ARM_HOST,IPC_HOST_INTLINE, EVENTID, (UInt32) 0x01, TRUE));

for(;;)
{
if((RecState&0x01)!=0)
{
printf("liuzhenxing\n");
}
else
{
   wait_event();

   qm=(char*)myPayload;//将myPayload指针（arm和dsp中间传输的指针）给一个新的指针

   for(i=0;i<60;i++)
   {
        rec=*qm;
! S' J# M/ Q; a/ h2 H6 `& b         qm++;2 K) g. O. y( w0 I$ h+ S
   }
7 C% Z" I' _5 y; I) L; g
1 R$ V, n( W( _! T. w$ K# X9 u& y# f    shujujiesuan(rec,est_v_eb_e_receive_double,est_C_b_e_receive_double);
/ `# p  ?# R0 r( N, _2 U+ h7 i7 t  e* _. I9 ~$ Y
   L_b=L_b_receive_double;
7 b% ^: o4 K( ]6 f    lambda_b=lambda_b_receive_double;
7 d8 m9 u3 ~3 f* ?  `  K0 ]( Y    h_b=h_b_receive_double;+ c& c4 p4 _9 I/ R
   for(i=0;i<3;i++)
- ~$ c0 ~( O' F. C% L* e/ S          est_v_eb_e_[0]=est_v_eb_e_receive_double[0];
" H" B! q  x3 j: H2 r    for(i=0;i<3;i++)
! D+ n. q  K4 F/ H3 i! p8 Y! V! F         for(j=0;j<3;j++)
; o1 S  \1 a& [( a! D" y2 G& a          est_C_b_e_[j]=est_C_b_e_receive_double[j];
( N3 a$ [0 q! D  S# d! G
  m4 A, }. |5 {( P. H& } printf("L=%lf\n",L_b);
. z3 P* R  f  P! e4 \% `7 m printf("lambda=%lf\n",lambda_b);
7 k5 {; @6 J# Q( B2 a: | printf("h=%lf\n",h_b);, R, v* Z6 q2 p1 T& A) }
1 u1 n' X* _4 ^; P$ D1 y! Z& Q0 S
for (i=0;i<3;i++)5 B  j+ b: c( T. Z
printf("%lf\n",est_v_eb_e_[0]);0 y9 M$ {) `4 G
rate=sqrt(est_v_eb_e_[0][0]*est_v_eb_e_[0][0]+est_v_eb_e_[1][0]*est_v_eb_e_[1][0]+est_v_eb_e_[2][0]*est_v_eb_e_[2][0]);
8 u, Y8 u! S) \# d% _ printf("rate=%lf\n",rate);
6 X0 a6 N, d+ @0 O+ `# I0 L  x  ~& P* T, K
CTM_to_Euler(est_C_b_e_,eul_);
+ J  X# D0 M3 O, p for (i=0;i<3;i++)
* V* P/ z# B* u& d6 X printf("%lf\n",eul_[0]);
1 u5 z  T( \8 ~7 P5 A printf("end************************\n\n\n");
% y; I7 t( ^$ X  G& s0 Y; d$ `4 K; R4 O, M8 m. v' u
/**********************************************************************/
( g/ g; x) O# t
$ k! X! C2 V  o7 ^4 L. ^* g       char flag[4];2 O' f' e- K7 g* T& \; x

# P) B. B/ s0 c9 f; c0 k& H       flag[3]=0x00;7 Q1 N  B* J* D# ]5 Q0 H
      flag[2]=0x00;
9 s3 C& g, s+ C2 Q- _9 }& e       flag[1]=0x00;  a  H; C" j+ {+ r5 P0 U
      flag[0]=0x01;3 E# |2 y6 ?8 _$ G0 ~6 _, w5 I
! A: d  @  U, [) v8 P4 {
/* Allocate I/O buffer and init with string */1 A) d  t2 D  M* C" ^! B
str_buf = (char *) malloc(80);
4 r: W. q$ t5 i# Z str_buf =flag;4 i. ?8 A6 A$ C6 l3 |; F9 }
7 f7 H, _6 Q& ?
/* Send buffer to remote CPU */
# N. H* s) W7 P/ ~% U3 D3 y' E iAssert (Notify_sendEvent(IPC_ARM_HOST,IPC_HOST_INTLINE, EVENTID, (UInt32) str_buf, TRUE));; C$ T# p  j! ~% r9 X) R" w, J/ `" J

* ~2 x3 d. C1 T/ S printf((char *) myPayload);" O1 {2 c& O& |7 ?
}8 L1 B. C& ^- e$ Z! h* N! V3 x
}# G% o( b$ B; t. [

5 G8 Z4 i6 n6 u0 S; I WAIT_HERE;3 t" r3 v' \4 G. m$ L
}
! a5 V% R2 R4 \" E0 e* a

star_niubi · 发表于 2016-8-17 11:34:30

上面的关于UART的子程序，在一楼

star_niubi · 发表于 2016-8-17 11:37:05

我说一下调试的情况：
我按照上面的程序，双核通信的和UART的都初始化了，然后UART就接受不到一个数据，就是UART这个中断就没有产生。
然后我把双核通信的初始化屏蔽掉，UART0可以正常接收到数据。

star_niubi · 发表于 2016-8-17 11:40:55

我现在就是需要接收数据，基本上不用发送数据，所以不用管发送数据的。

Jackindata · 发表于 2016-8-17 11:54:54

syslink 的初始化是否成功，notify 通信是否正常了？

star_niubi · 发表于 2016-8-17 11:57:43

Jackindata 发表于 2016-8-17 11:546 |% f. f# f9 L- I+ ~
syslink 的初始化是否成功，notify 通信是否正常了？

双核通信是正常的，就是UART0读数据不正常。

star_niubi · 发表于 2016-8-17 16:20:09

Jackindata 发表于 2016-8-17 11:54. B B2 z4 C8 I' B" p
syslink 的初始化是否成功，notify 通信是否正常了？

我用的是裸机开发的双核通信，用的是IPC_BUFFER_IO的例程

希望缄默 · 发表于 2016-8-18 11:34:54

star_niubi 发表于 2016-8-17 16:20
% F: |) d8 p1 F1 H9 X我用的是裸机开发的双核通信，用的是IPC_BUFFER_IO的例程

建议查看 UART0 及 DSP 中断控制器中断相关寄存器值是否正确

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双核通信的同时需要DSP核通过UART接口读数据

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