双核通信的同时需要DSP核通过UART接口读数据

star_niubi · 发表于 2016-8-16 14:54:35

OMAPL138双核通信，现在需要DSP核中的UART0接口。
我是在DSP初始化这不太明白。
初始化要初始双核通信的IPC和UART0。  我是按照下面的顺序进行初始化的，但是UART0接口接收不到数据。

首先 PSCInit();//UART0使能
void PSCInit(void)
{
// 对相应外设模块的使能也可以在 BootLoader 中完成
// 使能 UART0 模块
PSCModuleControl(SOC_PSC_1_REGS, HW_PSC_UART0, PSC_POWERDOMAIN_ALWAYS_ON,PSC_MDCTL_NEXT_ENABLE);
}

然后是双核通信的初始化    AppInit();
void AppInit(void)
{
/* Structure to initialize IPC (see Ipc.h for definitions) */
struct IPC_cfg ipcCfg = {
         IPC_DSP0,          /* local processor Id */
         IPC_ARM_HOST,       /* remote processor Id */
         IPC_HOST_INTLINE,    /* ID of interrupt line to remote CPU */
         IPC_INTERRUPT_METHOD, /* Method to receive from remote processor */
         NUM_MAX_EVENT,       /* maximum number of events to be created */
         &ipcPvMemDsp,       /* local side private IPC memory */
         &ipcPvMemArm       /* remote side private IPC memory */
};
IntDSPINTCInit();
IPC_init(&ipcCfg);
IPC_intRegister(C674X_MASK_INT5);
iAssert (Notify_registerEvent(IPC_ARM_HOST, IPC_HOST_INTLINE, EVENTID, cbFxnEvent, 0xc0de));

/*  Enabling interrupts for DSP C674x CPU */
IntGlobalEnable();       /* Enable C674x global interrupt */
iAssert (Notify_start()); /* This will enable IPC interrupt */
}

然后是
      // UART 初始化
      UARTInit();

      // UART 中断初始化
      UARTInterruptInit();

void UARTInit(void)
{
// 配置 UART0 参数
// 波特率 115200 数据位 8 停止位 1 无校验位
UARTConfigSetExpClk(SOC_UART_0_REGS, UART_1_FREQ, BAUD_115200,
               UART_WORDL_8BITS, UART_OVER_SAMP_RATE_16);
// 使能 UART0
UARTEnable(SOC_UART_0_REGS);

// 使能接收 / 发送 FIFO
// UARTFIFOEnable(SOC_UART_0_REGS);

UARTFIFODisable(SOC_UART_0_REGS);

// 设置 FIFO 级别    接收FIFO的级别
// UARTFIFOLevelSet(SOC_UART_0_REGS, UART_RX_TRIG_LEVEL_1);
}

void UARTInterruptInit(void)
{
IntRegister(C674X_MASK_INT4, UARTIsr);
IntEventMap(C674X_MASK_INT4, SYS_INT_UART0_INT);
IntEnable(C674X_MASK_INT4);

// 使能中断
unsigned int intFlags = 0;
intFlags |= (UART_INT_LINE_STAT  |  \
               UART_INT_TX_EMPTY | \
               UART_INT_RXDATA_CTI);
UARTIntEnable(SOC_UART_0_REGS, intFlags);
}

void UARTIsr()
{
static unsigned int length = sizeof(txArray);
static unsigned int count = 0;
unsigned int int_id = 0;

// 确定中断源
int_id = UARTIntStatus(SOC_UART_0_REGS);

// 清除 UART0 系统中断    软件清除中断，进入中断服务函数后，中断不能自动清除，必须使用软件清除，若违背及时清除，则退出中断函数使会发生混乱。

// 清除 UART2 系统中断
IntEventClear(SYS_INT_UART0_INT);

// 发送中断
if(UART_INTID_TX_EMPTY == int_id)
{
      if(0 < length)
      {
         // 写一个字节到 THR
         UARTCharPutNonBlocking(SOC_UART_0_REGS, txArray[count]);
         length--;
         count++;
      }
      if(0 == length)
      {
         // 禁用发送中断
         UARTIntDisable(SOC_UART_0_REGS, UART_INT_TX_EMPTY);
      }
   }

// 接收中断
if(UART_INTID_RX_DATA == int_id)
{
      if(status_a0==0)
      {
        a[0]=UARTCharGetNonBlocking(SOC_UART_0_REGS);
        if(a[0]=='#')
        {
        status_a0=0x01;
        status_a1=0x01;
        }
      }
      if(status_a1==0x01)
      {
        a[1]=UARTCharGetNonBlocking(SOC_UART_0_REGS);
        if(a[1]=='R')
        {
        status_a1=0;
        status_a2=0x01;
        }
      }
      if(status_a2==0x01)
      {
        a[2]=UARTCharGetNonBlocking(SOC_UART_0_REGS);
        if(a[2]=='A')
        {
        status_a2=0;
        status_a3=0x01;
        }
      }
      if(status_a3==0x01)
      {
        a[3]=UARTCharGetNonBlocking(SOC_UART_0_REGS);
        if(a[3]=='N')
        {
        status_a3=0;
        status_a4=0x01;
        }
      }
      if(status_a4==0x01)
      {
        a[4]=UARTCharGetNonBlocking(SOC_UART_0_REGS);
        if(a[4]=='G')
        {
        status_a4=0;
        status_a5=0x01;
        }
      }
      if(status_a5==0x01)
      {
        a[5]=UARTCharGetNonBlocking(SOC_UART_0_REGS);
        if(a[5]=='E')
        {
        status_a5=0;
        status_OK=0x01;
        }
      }
if(status_OK==0x01)
      {
rxData[lengthrx]=UARTCharGetNonBlocking(SOC_UART_0_REGS);
lengthrx++;
if(lengthrx==10000)//可从这里加多个矩阵 if（100或其他值）
{
RecState=0x01;
}
      }

   }

// 接收错误
if(UART_INTID_RX_LINE_STAT == int_id)
{
      while(UARTRxErrorGet(SOC_UART_0_REGS))
      {
         // 从 RBR 读一个字节
         UARTCharGetNonBlocking(SOC_UART_0_REGS);
      }
}

return;
}

Jackindata · 发表于 2016-8-17 11:13:34

hi，

UART0 收不到数据是基于怎样的代码？请附上你自己实际使用的方式（初始化、读写），能说明你的调试情况就更好。

要更具体明确地说明下才行。

star_niubi · 发表于 2016-8-17 11:33:23

Jackindata 发表于 2016-8-17 11:13( p$ z& R& i2 a% q, T
hi，
K& k" @" u% o! g3 y, Q- U9 z& p" B2 P( X, U0 X
UART0 收不到数据是基于怎样的代码？请附上你自己实际使用的方式（初始化、读写），能说明你的调试情 ...

void main (void)
{
int i,j;
char *str_buf;
double est_v_eb_e_receive_double[3][1],est_C_b_e_receive_double[3][3];
double est_L_b_=0;
double est_lambda_b_=0;
double eul_[3][1]={0};
double est_v_eb_e_[3][1]={0};
double est_C_b_e_[3][3]={0};
char *qm;
char rec[70];
double L_b=0;
double lambda_b=0;
double h_b=0;
double rate;

// 外设使能配置
PSCInit();

AppInit();

// UART 初始化
UARTInit();

// UART 中断初始化
UARTInterruptInit();

evtRcvd = 0;
RecState=0;
/* Initialize */

printf("DSP subsystem ready\n");

iAssert (Notify_sendEvent(IPC_ARM_HOST,IPC_HOST_INTLINE, EVENTID, (UInt32) 0x01, TRUE));

for(;;)
{
if((RecState&0x01)!=0)
{
printf("liuzhenxing\n");
}
else
{
   wait_event();

   qm=(char*)myPayload;//将myPayload指针（arm和dsp中间传输的指针）给一个新的指针

   for(i=0;i<60;i++)
   {
        rec=*qm;- k# n4 f/ P5 r% S5 q% P: A4 x
        qm++;
% O" U" [8 d3 J9 \' ]    }! W/ \8 A( ?* t" I# v1 ^
, a& p* c- j4 T+ ]# K4 D5 _7 |) X% r
   shujujiesuan(rec,est_v_eb_e_receive_double,est_C_b_e_receive_double);
" W6 `7 o) l+ n6 A0 [: o. u8 C* ?/ V$ X& u  x
   L_b=L_b_receive_double;, Z) S: E9 O0 J/ ?# o
   lambda_b=lambda_b_receive_double;+ x$ @3 K+ ?8 v/ R6 i# t6 Q7 D( z
   h_b=h_b_receive_double;
5 J. N; E" K: l- x    for(i=0;i<3;i++)2 C5 K. N4 N! u. ^6 J/ L
         est_v_eb_e_[0]=est_v_eb_e_receive_double[0];
, Q( d/ Z( y$ _( n    for(i=0;i<3;i++)' d0 {6 Z/ e& D- ]0 V! N
        for(j=0;j<3;j++)
  G; R1 O8 f# {- F" l( U          est_C_b_e_[j]=est_C_b_e_receive_double[j];0 n( ^* k* ~% n0 L& l
: K( u4 z! J. E9 k: G" P2 R1 ]% r  ~! O
printf("L=%lf\n",L_b);
2 g1 i8 _7 j6 O2 h printf("lambda=%lf\n",lambda_b);
# j' y/ j: ?: k: `# p+ g6 H printf("h=%lf\n",h_b);1 f" Z+ y# k9 i: a

0 j! A6 x! t1 ?% l) l* K for (i=0;i<3;i++)
- s' V/ m$ @* g7 `3 L- d) s3 G printf("%lf\n",est_v_eb_e_[0]);; ^- M0 o6 B9 K1 Z( z, |' d# T, k
rate=sqrt(est_v_eb_e_[0][0]*est_v_eb_e_[0][0]+est_v_eb_e_[1][0]*est_v_eb_e_[1][0]+est_v_eb_e_[2][0]*est_v_eb_e_[2][0]);9 ^' Z2 s' Q3 q4 @) Q* i. z/ S
printf("rate=%lf\n",rate);& A0 w" g: J! m0 j8 {$ ?
: i4 @0 g1 r+ c( D
CTM_to_Euler(est_C_b_e_,eul_);
( k8 H7 w# O: R for (i=0;i<3;i++)* b2 T# d+ U+ [, h: E  Q
printf("%lf\n",eul_[0]);" a( V. [0 ^3 i" D( q& k, D" ]
printf("end************************\n\n\n");% r" V" ?$ ?& O2 E4 V* i
% g# F' V' x) f8 Q8 d% R
/**********************************************************************/
! Z9 M& u0 ?! [5 p/ d7 W
9 k8 {5 `# G4 F  I2 e/ r       char flag[4];
0 H$ o( f4 \0 k/ g3 M  a. S) _4 p& r8 p  Z
      flag[3]=0x00;
2 S5 O& {7 z, c$ Q  k- Y8 p  H       flag[2]=0x00;5 X) y- K) [  g7 S8 @
      flag[1]=0x00;+ s" `/ A& h* R  q8 }# b+ F
      flag[0]=0x01;
* x8 o0 \% ~5 u3 Y
" {) G% ]- [- ]* p /* Allocate I/O buffer and init with string */
& N, H3 A9 ~. Y! G  P str_buf = (char *) malloc(80);8 X: `( j1 z6 S3 c+ i8 F) {8 @$ \
str_buf =flag;
* k& x' K* z6 z) q/ m$ O4 m' e* q+ _! N5 V! [" C& F
/* Send buffer to remote CPU */" E! I/ T0 Q2 d8 \; O+ c* j
iAssert (Notify_sendEvent(IPC_ARM_HOST,IPC_HOST_INTLINE, EVENTID, (UInt32) str_buf, TRUE));# w, w$ O& ~  ~% q6 c
) t: o, G: h4 x' y
printf((char *) myPayload);2 b; f1 n- Y- z# m6 C
}) v$ Q. T( L6 V/ h* K) ^0 H2 D
}4 h4 g8 X) E9 \# c% k4 t2 h

9 p3 a! n5 x: {3 D5 M WAIT_HERE;
1 e& ?% b/ {3 I- w}
% k, E8 J$ B3 o2 r0 U

star_niubi · 发表于 2016-8-17 11:34:30

上面的关于UART的子程序，在一楼

star_niubi · 发表于 2016-8-17 11:37:05

我说一下调试的情况：
我按照上面的程序，双核通信的和UART的都初始化了，然后UART就接受不到一个数据，就是UART这个中断就没有产生。
然后我把双核通信的初始化屏蔽掉，UART0可以正常接收到数据。

star_niubi · 发表于 2016-8-17 11:40:55

我现在就是需要接收数据，基本上不用发送数据，所以不用管发送数据的。

Jackindata · 发表于 2016-8-17 11:54:54

syslink 的初始化是否成功，notify 通信是否正常了？

star_niubi · 发表于 2016-8-17 11:57:43

Jackindata 发表于 2016-8-17 11:54
. M: c! E$ v- k$ L8 O1 psyslink 的初始化是否成功，notify 通信是否正常了？

双核通信是正常的，就是UART0读数据不正常。

star_niubi · 发表于 2016-8-17 16:20:09

Jackindata 发表于 2016-8-17 11:54& c! b2 ^/ f [) B
syslink 的初始化是否成功，notify 通信是否正常了？

我用的是裸机开发的双核通信，用的是IPC_BUFFER_IO的例程

希望缄默 · 发表于 2016-8-18 11:34:54

star_niubi 发表于 2016-8-17 16:20
. |/ N1 |; p: q2 Y我用的是裸机开发的双核通信，用的是IPC_BUFFER_IO的例程

建议查看 UART0 及 DSP 中断控制器中断相关寄存器值是否正确

		自动登录	找回密码
密码			立即注册

双核通信的同时需要DSP核通过UART接口读数据

点评