双核通信的同时需要DSP核通过UART接口读数据

star_niubi · 发表于 2016-8-16 14:54:35

OMAPL138双核通信，现在需要DSP核中的UART0接口。
我是在DSP初始化这不太明白。
初始化要初始双核通信的IPC和UART0。  我是按照下面的顺序进行初始化的，但是UART0接口接收不到数据。

首先 PSCInit();//UART0使能
void PSCInit(void)
{
// 对相应外设模块的使能也可以在 BootLoader 中完成
// 使能 UART0 模块
PSCModuleControl(SOC_PSC_1_REGS, HW_PSC_UART0, PSC_POWERDOMAIN_ALWAYS_ON,PSC_MDCTL_NEXT_ENABLE);
}

然后是双核通信的初始化    AppInit();
void AppInit(void)
{
/* Structure to initialize IPC (see Ipc.h for definitions) */
struct IPC_cfg ipcCfg = {
         IPC_DSP0,          /* local processor Id */
         IPC_ARM_HOST,       /* remote processor Id */
         IPC_HOST_INTLINE,    /* ID of interrupt line to remote CPU */
         IPC_INTERRUPT_METHOD, /* Method to receive from remote processor */
         NUM_MAX_EVENT,       /* maximum number of events to be created */
         &ipcPvMemDsp,       /* local side private IPC memory */
         &ipcPvMemArm       /* remote side private IPC memory */
};
IntDSPINTCInit();
IPC_init(&ipcCfg);
IPC_intRegister(C674X_MASK_INT5);
iAssert (Notify_registerEvent(IPC_ARM_HOST, IPC_HOST_INTLINE, EVENTID, cbFxnEvent, 0xc0de));

/*  Enabling interrupts for DSP C674x CPU */
IntGlobalEnable();       /* Enable C674x global interrupt */
iAssert (Notify_start()); /* This will enable IPC interrupt */
}

然后是
      // UART 初始化
      UARTInit();

      // UART 中断初始化
      UARTInterruptInit();

void UARTInit(void)
{
// 配置 UART0 参数
// 波特率 115200 数据位 8 停止位 1 无校验位
UARTConfigSetExpClk(SOC_UART_0_REGS, UART_1_FREQ, BAUD_115200,
               UART_WORDL_8BITS, UART_OVER_SAMP_RATE_16);
// 使能 UART0
UARTEnable(SOC_UART_0_REGS);

// 使能接收 / 发送 FIFO
// UARTFIFOEnable(SOC_UART_0_REGS);

UARTFIFODisable(SOC_UART_0_REGS);

// 设置 FIFO 级别    接收FIFO的级别
// UARTFIFOLevelSet(SOC_UART_0_REGS, UART_RX_TRIG_LEVEL_1);
}

void UARTInterruptInit(void)
{
IntRegister(C674X_MASK_INT4, UARTIsr);
IntEventMap(C674X_MASK_INT4, SYS_INT_UART0_INT);
IntEnable(C674X_MASK_INT4);

// 使能中断
unsigned int intFlags = 0;
intFlags |= (UART_INT_LINE_STAT  |  \
               UART_INT_TX_EMPTY | \
               UART_INT_RXDATA_CTI);
UARTIntEnable(SOC_UART_0_REGS, intFlags);
}

void UARTIsr()
{
static unsigned int length = sizeof(txArray);
static unsigned int count = 0;
unsigned int int_id = 0;

// 确定中断源
int_id = UARTIntStatus(SOC_UART_0_REGS);

// 清除 UART0 系统中断    软件清除中断，进入中断服务函数后，中断不能自动清除，必须使用软件清除，若违背及时清除，则退出中断函数使会发生混乱。

// 清除 UART2 系统中断
IntEventClear(SYS_INT_UART0_INT);

// 发送中断
if(UART_INTID_TX_EMPTY == int_id)
{
      if(0 < length)
      {
         // 写一个字节到 THR
         UARTCharPutNonBlocking(SOC_UART_0_REGS, txArray[count]);
         length--;
         count++;
      }
      if(0 == length)
      {
         // 禁用发送中断
         UARTIntDisable(SOC_UART_0_REGS, UART_INT_TX_EMPTY);
      }
   }

// 接收中断
if(UART_INTID_RX_DATA == int_id)
{
      if(status_a0==0)
      {
        a[0]=UARTCharGetNonBlocking(SOC_UART_0_REGS);
        if(a[0]=='#')
        {
        status_a0=0x01;
        status_a1=0x01;
        }
      }
      if(status_a1==0x01)
      {
        a[1]=UARTCharGetNonBlocking(SOC_UART_0_REGS);
        if(a[1]=='R')
        {
        status_a1=0;
        status_a2=0x01;
        }
      }
      if(status_a2==0x01)
      {
        a[2]=UARTCharGetNonBlocking(SOC_UART_0_REGS);
        if(a[2]=='A')
        {
        status_a2=0;
        status_a3=0x01;
        }
      }
      if(status_a3==0x01)
      {
        a[3]=UARTCharGetNonBlocking(SOC_UART_0_REGS);
        if(a[3]=='N')
        {
        status_a3=0;
        status_a4=0x01;
        }
      }
      if(status_a4==0x01)
      {
        a[4]=UARTCharGetNonBlocking(SOC_UART_0_REGS);
        if(a[4]=='G')
        {
        status_a4=0;
        status_a5=0x01;
        }
      }
      if(status_a5==0x01)
      {
        a[5]=UARTCharGetNonBlocking(SOC_UART_0_REGS);
        if(a[5]=='E')
        {
        status_a5=0;
        status_OK=0x01;
        }
      }
if(status_OK==0x01)
      {
rxData[lengthrx]=UARTCharGetNonBlocking(SOC_UART_0_REGS);
lengthrx++;
if(lengthrx==10000)//可从这里加多个矩阵 if（100或其他值）
{
RecState=0x01;
}
      }

   }

// 接收错误
if(UART_INTID_RX_LINE_STAT == int_id)
{
      while(UARTRxErrorGet(SOC_UART_0_REGS))
      {
         // 从 RBR 读一个字节
         UARTCharGetNonBlocking(SOC_UART_0_REGS);
      }
}

return;
}

Jackindata · 发表于 2016-8-17 11:13:34

hi，

UART0 收不到数据是基于怎样的代码？请附上你自己实际使用的方式（初始化、读写），能说明你的调试情况就更好。

要更具体明确地说明下才行。

star_niubi · 发表于 2016-8-17 11:33:23

Jackindata 发表于 2016-8-17 11:13
7 n3 B4 B, k. h! W: o6 {6 Rhi，4 i2 u$ `- q7 _1 M: Z
2 y) k' I8 s. [
UART0 收不到数据是基于怎样的代码？请附上你自己实际使用的方式（初始化、读写），能说明你的调试情 ...

void main (void)
{
int i,j;
char *str_buf;
double est_v_eb_e_receive_double[3][1],est_C_b_e_receive_double[3][3];
double est_L_b_=0;
double est_lambda_b_=0;
double eul_[3][1]={0};
double est_v_eb_e_[3][1]={0};
double est_C_b_e_[3][3]={0};
char *qm;
char rec[70];
double L_b=0;
double lambda_b=0;
double h_b=0;
double rate;

// 外设使能配置
PSCInit();

AppInit();

// UART 初始化
UARTInit();

// UART 中断初始化
UARTInterruptInit();

evtRcvd = 0;
RecState=0;
/* Initialize */

printf("DSP subsystem ready\n");

iAssert (Notify_sendEvent(IPC_ARM_HOST,IPC_HOST_INTLINE, EVENTID, (UInt32) 0x01, TRUE));

for(;;)
{
if((RecState&0x01)!=0)
{
printf("liuzhenxing\n");
}
else
{
   wait_event();

   qm=(char*)myPayload;//将myPayload指针（arm和dsp中间传输的指针）给一个新的指针

   for(i=0;i<60;i++)
   {
        rec=*qm;
6 r( S9 T# d' _! C0 y* O         qm++;# i" L9 C9 |3 j/ b2 m
   }% T5 I; g# F! x! L, _' c3 R
' u/ B) A9 A1 m7 p- J: v" \
   shujujiesuan(rec,est_v_eb_e_receive_double,est_C_b_e_receive_double);; J  ~, W4 I8 }% p* Y; U

/ i" Y! M" z+ x2 F2 T) M) m1 N    L_b=L_b_receive_double;1 q9 r+ Z' J* p5 ?7 f
   lambda_b=lambda_b_receive_double;& m& }9 W" J2 ?1 X- ?* b+ b+ y
   h_b=h_b_receive_double;( I. N- |3 Q/ Z) w( T
   for(i=0;i<3;i++)- ^' A7 }  N  U2 {# p
         est_v_eb_e_[0]=est_v_eb_e_receive_double[0];9 Z+ v% o$ a8 x# y; b
   for(i=0;i<3;i++)
# Q4 F& E) q4 Q  P* V* C1 P/ z! _         for(j=0;j<3;j++)% |- O' c4 J1 u5 c* U5 Y
         est_C_b_e_[j]=est_C_b_e_receive_double[j];6 O5 K# m/ ~6 N# G
$ u! P8 I" y4 ]$ U0 m) j
printf("L=%lf\n",L_b);1 s3 L: ]6 a# |$ X
printf("lambda=%lf\n",lambda_b);
0 X8 ^0 x. |; U3 z# R printf("h=%lf\n",h_b);7 d% ^4 r) j% i
( S# u0 m# w0 q0 l& C
for (i=0;i<3;i++)
8 ?+ a! ]  G# R  p1 X printf("%lf\n",est_v_eb_e_[0]);
4 f' m, u, m0 w5 { rate=sqrt(est_v_eb_e_[0][0]*est_v_eb_e_[0][0]+est_v_eb_e_[1][0]*est_v_eb_e_[1][0]+est_v_eb_e_[2][0]*est_v_eb_e_[2][0]);
; ~1 b& |, [7 e0 \" G$ h& ~" l0 m' } printf("rate=%lf\n",rate);6 k2 t  o/ d+ m& |& t( y" k! b
' G8 G9 k' `5 {3 ^3 F$ Q5 j# E
CTM_to_Euler(est_C_b_e_,eul_);
  ~% v7 P7 P! J5 x1 W for (i=0;i<3;i++)
. b- _) H3 _% d9 } printf("%lf\n",eul_[0]);
6 y' u) p+ H5 y. R. k& Z4 l8 K" `# ` printf("end************************\n\n\n");
5 h2 r" Z, a; P" F! U: K* z3 ^" }' L
/**********************************************************************/
5 r# t- @3 D! K# e) f8 W6 @
. G0 c" t0 V* }/ u+ z       char flag[4];$ ~# L6 B1 u4 t2 L- W  h' I

# Z) |* n2 L! n' K6 Z       flag[3]=0x00;
3 o7 C  }7 S! i0 z4 w' T       flag[2]=0x00;
$ X4 E; I( U8 j" O2 z       flag[1]=0x00;
% i8 W4 p0 x+ Q# Q) ?' t: d/ |       flag[0]=0x01;
* o& v% `4 r/ a3 e4 d. |5 Z3 }
- W+ i- k& J0 J4 s( u) T /* Allocate I/O buffer and init with string *// \( F: ~4 ^) t% R
str_buf = (char *) malloc(80);
% r# t- F' ?# {0 { str_buf =flag;
9 \5 `' H/ \6 g' {3 s* w
' B" ^/ |0 T, E /* Send buffer to remote CPU */9 F' H. g: N  z& h  }8 A7 F
iAssert (Notify_sendEvent(IPC_ARM_HOST,IPC_HOST_INTLINE, EVENTID, (UInt32) str_buf, TRUE));) F. A7 X% L$ w6 V. t
  z1 M2 i7 I/ c9 u7 u4 y- ~6 I
printf((char *) myPayload);
$ w' B6 G7 F7 E0 X0 ] }5 `) h5 F" i& p4 [7 K2 m) V
}+ F) J5 |5 [/ J) t$ D( B

9 V: e$ f9 B* v WAIT_HERE;/ P3 k7 ?+ f! d/ _: {3 j
}
( ^& W( A9 N5 A( c1 V+ q

star_niubi · 发表于 2016-8-17 11:34:30

上面的关于UART的子程序，在一楼

star_niubi · 发表于 2016-8-17 11:37:05

我说一下调试的情况：
我按照上面的程序，双核通信的和UART的都初始化了，然后UART就接受不到一个数据，就是UART这个中断就没有产生。
然后我把双核通信的初始化屏蔽掉，UART0可以正常接收到数据。

star_niubi · 发表于 2016-8-17 11:40:55

我现在就是需要接收数据，基本上不用发送数据，所以不用管发送数据的。

Jackindata · 发表于 2016-8-17 11:54:54

syslink 的初始化是否成功，notify 通信是否正常了？

star_niubi · 发表于 2016-8-17 11:57:43

Jackindata 发表于 2016-8-17 11:54
# v, F# S. B4 Z- d% csyslink 的初始化是否成功，notify 通信是否正常了？

双核通信是正常的，就是UART0读数据不正常。

star_niubi · 发表于 2016-8-17 16:20:09

Jackindata 发表于 2016-8-17 11:54
/ F& L2 Y: U5 e h# s" |- Osyslink 的初始化是否成功，notify 通信是否正常了？

我用的是裸机开发的双核通信，用的是IPC_BUFFER_IO的例程

希望缄默 · 发表于 2016-8-18 11:34:54

star_niubi 发表于 2016-8-17 16:20
9 s* i6 a( ^" y1 U我用的是裸机开发的双核通信，用的是IPC_BUFFER_IO的例程

建议查看 UART0 及 DSP 中断控制器中断相关寄存器值是否正确

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双核通信的同时需要DSP核通过UART接口读数据

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