双核通信的同时需要DSP核通过UART接口读数据

star_niubi · 发表于 2016-8-16 14:54:35

OMAPL138双核通信，现在需要DSP核中的UART0接口。
我是在DSP初始化这不太明白。
初始化要初始双核通信的IPC和UART0。  我是按照下面的顺序进行初始化的，但是UART0接口接收不到数据。

首先 PSCInit();//UART0使能
void PSCInit(void)
{
// 对相应外设模块的使能也可以在 BootLoader 中完成
// 使能 UART0 模块
PSCModuleControl(SOC_PSC_1_REGS, HW_PSC_UART0, PSC_POWERDOMAIN_ALWAYS_ON,PSC_MDCTL_NEXT_ENABLE);
}

然后是双核通信的初始化    AppInit();
void AppInit(void)
{
/* Structure to initialize IPC (see Ipc.h for definitions) */
struct IPC_cfg ipcCfg = {
         IPC_DSP0,          /* local processor Id */
         IPC_ARM_HOST,       /* remote processor Id */
         IPC_HOST_INTLINE,    /* ID of interrupt line to remote CPU */
         IPC_INTERRUPT_METHOD, /* Method to receive from remote processor */
         NUM_MAX_EVENT,       /* maximum number of events to be created */
         &ipcPvMemDsp,       /* local side private IPC memory */
         &ipcPvMemArm       /* remote side private IPC memory */
};
IntDSPINTCInit();
IPC_init(&ipcCfg);
IPC_intRegister(C674X_MASK_INT5);
iAssert (Notify_registerEvent(IPC_ARM_HOST, IPC_HOST_INTLINE, EVENTID, cbFxnEvent, 0xc0de));

/*  Enabling interrupts for DSP C674x CPU */
IntGlobalEnable();       /* Enable C674x global interrupt */
iAssert (Notify_start()); /* This will enable IPC interrupt */
}

然后是
      // UART 初始化
      UARTInit();

      // UART 中断初始化
      UARTInterruptInit();

void UARTInit(void)
{
// 配置 UART0 参数
// 波特率 115200 数据位 8 停止位 1 无校验位
UARTConfigSetExpClk(SOC_UART_0_REGS, UART_1_FREQ, BAUD_115200,
               UART_WORDL_8BITS, UART_OVER_SAMP_RATE_16);
// 使能 UART0
UARTEnable(SOC_UART_0_REGS);

// 使能接收 / 发送 FIFO
// UARTFIFOEnable(SOC_UART_0_REGS);

UARTFIFODisable(SOC_UART_0_REGS);

// 设置 FIFO 级别    接收FIFO的级别
// UARTFIFOLevelSet(SOC_UART_0_REGS, UART_RX_TRIG_LEVEL_1);
}

void UARTInterruptInit(void)
{
IntRegister(C674X_MASK_INT4, UARTIsr);
IntEventMap(C674X_MASK_INT4, SYS_INT_UART0_INT);
IntEnable(C674X_MASK_INT4);

// 使能中断
unsigned int intFlags = 0;
intFlags |= (UART_INT_LINE_STAT  |  \
               UART_INT_TX_EMPTY | \
               UART_INT_RXDATA_CTI);
UARTIntEnable(SOC_UART_0_REGS, intFlags);
}

void UARTIsr()
{
static unsigned int length = sizeof(txArray);
static unsigned int count = 0;
unsigned int int_id = 0;

// 确定中断源
int_id = UARTIntStatus(SOC_UART_0_REGS);

// 清除 UART0 系统中断    软件清除中断，进入中断服务函数后，中断不能自动清除，必须使用软件清除，若违背及时清除，则退出中断函数使会发生混乱。

// 清除 UART2 系统中断
IntEventClear(SYS_INT_UART0_INT);

// 发送中断
if(UART_INTID_TX_EMPTY == int_id)
{
      if(0 < length)
      {
         // 写一个字节到 THR
         UARTCharPutNonBlocking(SOC_UART_0_REGS, txArray[count]);
         length--;
         count++;
      }
      if(0 == length)
      {
         // 禁用发送中断
         UARTIntDisable(SOC_UART_0_REGS, UART_INT_TX_EMPTY);
      }
   }

// 接收中断
if(UART_INTID_RX_DATA == int_id)
{
      if(status_a0==0)
      {
        a[0]=UARTCharGetNonBlocking(SOC_UART_0_REGS);
        if(a[0]=='#')
        {
        status_a0=0x01;
        status_a1=0x01;
        }
      }
      if(status_a1==0x01)
      {
        a[1]=UARTCharGetNonBlocking(SOC_UART_0_REGS);
        if(a[1]=='R')
        {
        status_a1=0;
        status_a2=0x01;
        }
      }
      if(status_a2==0x01)
      {
        a[2]=UARTCharGetNonBlocking(SOC_UART_0_REGS);
        if(a[2]=='A')
        {
        status_a2=0;
        status_a3=0x01;
        }
      }
      if(status_a3==0x01)
      {
        a[3]=UARTCharGetNonBlocking(SOC_UART_0_REGS);
        if(a[3]=='N')
        {
        status_a3=0;
        status_a4=0x01;
        }
      }
      if(status_a4==0x01)
      {
        a[4]=UARTCharGetNonBlocking(SOC_UART_0_REGS);
        if(a[4]=='G')
        {
        status_a4=0;
        status_a5=0x01;
        }
      }
      if(status_a5==0x01)
      {
        a[5]=UARTCharGetNonBlocking(SOC_UART_0_REGS);
        if(a[5]=='E')
        {
        status_a5=0;
        status_OK=0x01;
        }
      }
if(status_OK==0x01)
      {
rxData[lengthrx]=UARTCharGetNonBlocking(SOC_UART_0_REGS);
lengthrx++;
if(lengthrx==10000)//可从这里加多个矩阵 if（100或其他值）
{
RecState=0x01;
}
      }

   }

// 接收错误
if(UART_INTID_RX_LINE_STAT == int_id)
{
      while(UARTRxErrorGet(SOC_UART_0_REGS))
      {
         // 从 RBR 读一个字节
         UARTCharGetNonBlocking(SOC_UART_0_REGS);
      }
}

return;
}

Jackindata · 发表于 2016-8-17 11:13:34

hi，

UART0 收不到数据是基于怎样的代码？请附上你自己实际使用的方式（初始化、读写），能说明你的调试情况就更好。

要更具体明确地说明下才行。

star_niubi · 发表于 2016-8-17 11:33:23

Jackindata 发表于 2016-8-17 11:131 N, x$ i# S4 I" u. e
hi，: `$ W0 d: f# i: z) x

: h: V' X2 Y% Z: NUART0 收不到数据是基于怎样的代码？请附上你自己实际使用的方式（初始化、读写），能说明你的调试情 ...

void main (void)
{
int i,j;
char *str_buf;
double est_v_eb_e_receive_double[3][1],est_C_b_e_receive_double[3][3];
double est_L_b_=0;
double est_lambda_b_=0;
double eul_[3][1]={0};
double est_v_eb_e_[3][1]={0};
double est_C_b_e_[3][3]={0};
char *qm;
char rec[70];
double L_b=0;
double lambda_b=0;
double h_b=0;
double rate;

// 外设使能配置
PSCInit();

AppInit();

// UART 初始化
UARTInit();

// UART 中断初始化
UARTInterruptInit();

evtRcvd = 0;
RecState=0;
/* Initialize */

printf("DSP subsystem ready\n");

iAssert (Notify_sendEvent(IPC_ARM_HOST,IPC_HOST_INTLINE, EVENTID, (UInt32) 0x01, TRUE));

for(;;)
{
if((RecState&0x01)!=0)
{
printf("liuzhenxing\n");
}
else
{
   wait_event();

   qm=(char*)myPayload;//将myPayload指针（arm和dsp中间传输的指针）给一个新的指针

   for(i=0;i<60;i++)
   {
        rec=*qm;* \) B1 d$ |( S, F# e7 Q8 @
        qm++;
, Y1 T+ H7 n, {5 u( ~3 m# K1 u    }, L9 k# N0 l( t2 G4 d. C( l6 A
5 N) `" r7 G+ u& u' E5 v2 g
   shujujiesuan(rec,est_v_eb_e_receive_double,est_C_b_e_receive_double);
' Q* ^2 r) N0 ?" W5 @6 Q! f0 g: I; C8 W2 J  j1 c( |
   L_b=L_b_receive_double;3 ?; \6 E. e% Y$ g) Z" V4 S2 w
   lambda_b=lambda_b_receive_double;
. g6 z8 L) C- @4 E& V    h_b=h_b_receive_double;
! @) c# l1 Z7 x- b# A, |1 L) t- W    for(i=0;i<3;i++)7 q& |/ s) h& O
         est_v_eb_e_[0]=est_v_eb_e_receive_double[0];( @( K: D3 O3 T) {( Q0 |2 z$ E1 K
   for(i=0;i<3;i++)# W: [8 ~! P2 ]0 r) N. A3 u
        for(j=0;j<3;j++)
  F1 U- z& G2 ]; u          est_C_b_e_[j]=est_C_b_e_receive_double[j];
0 X2 n! T% g6 z1 Q
8 a/ o9 \, |' a2 ^6 J! C: T- w' V: { printf("L=%lf\n",L_b);# W3 S$ I' w# H
printf("lambda=%lf\n",lambda_b);
9 F6 o" A2 E8 S# }% H' m8 Z printf("h=%lf\n",h_b);
5 E9 a- }5 `- |; t2 O6 e: s9 \( ?' K/ m! F2 u
for (i=0;i<3;i++)2 Y/ `: L. R6 s' N1 l' h
printf("%lf\n",est_v_eb_e_[0]);- m: r5 h9 r- }2 f, P. T
rate=sqrt(est_v_eb_e_[0][0]*est_v_eb_e_[0][0]+est_v_eb_e_[1][0]*est_v_eb_e_[1][0]+est_v_eb_e_[2][0]*est_v_eb_e_[2][0]);
/ `: J, x9 D0 L8 s( \% ]8 y4 L" _ printf("rate=%lf\n",rate);
- Z9 i: X* p& m7 v8 f. Z) I& I! k& U2 X  O
CTM_to_Euler(est_C_b_e_,eul_);7 t8 Q( s0 H: G+ ~/ D& P+ R
for (i=0;i<3;i++)
1 j0 C% ?& C7 h" Z  B1 d" i8 O printf("%lf\n",eul_[0]);
% A0 ]* g/ B: @) H  z printf("end************************\n\n\n");# l4 `' t2 C2 H/ @4 ]1 ~/ T. o; G
$ B5 y7 Z; v3 N% s3 S7 I" }; o6 r; @
/**********************************************************************/
; \$ w+ T. u+ e4 E" I" {, [
2 w# k7 n- q) a, _7 |       char flag[4];! ?) h* a# F: g, H
3 Y( r; x% X6 s* Q: U/ u3 [
      flag[3]=0x00;' E; v# ?; W* j+ y. o
      flag[2]=0x00;
/ f, b/ `) @& Z3 N! L       flag[1]=0x00;8 g3 \, _( B2 X  |
      flag[0]=0x01;
" }( Z: S0 @% N& i. F9 F
8 S0 o! x' q0 _  j+ t6 c5 e /* Allocate I/O buffer and init with string */
( L, W$ H2 q% s' w/ w! u str_buf = (char *) malloc(80);3 D4 N! X  r/ E) f4 e
str_buf =flag;9 b0 v" j2 W% P& V" Z6 m( t: t

( v) B! Y$ P, ^ /* Send buffer to remote CPU */, s: Q6 s* K4 K9 S; W9 R  H
iAssert (Notify_sendEvent(IPC_ARM_HOST,IPC_HOST_INTLINE, EVENTID, (UInt32) str_buf, TRUE));& `: O7 [3 C+ m* ^7 E3 x$ V
- O2 b; L5 M% o# ^
printf((char *) myPayload);
  F. Z4 x' Z" E9 C! W# V( a }+ g" A: k$ S3 J% U% q& `; h* B
}
+ a2 G7 g. X; _/ T0 V! m# b$ j9 R! P' M6 Q3 ]
WAIT_HERE;3 _8 a* Y8 Y' n  E9 {( p
}: S( ]  c# ~' S+ A* g

star_niubi · 发表于 2016-8-17 11:34:30

上面的关于UART的子程序，在一楼

star_niubi · 发表于 2016-8-17 11:37:05

我说一下调试的情况：
我按照上面的程序，双核通信的和UART的都初始化了，然后UART就接受不到一个数据，就是UART这个中断就没有产生。
然后我把双核通信的初始化屏蔽掉，UART0可以正常接收到数据。

star_niubi · 发表于 2016-8-17 11:40:55

我现在就是需要接收数据，基本上不用发送数据，所以不用管发送数据的。

Jackindata · 发表于 2016-8-17 11:54:54

syslink 的初始化是否成功，notify 通信是否正常了？

star_niubi · 发表于 2016-8-17 11:57:43

Jackindata 发表于 2016-8-17 11:54
' \2 D; a) _: d. F* i' nsyslink 的初始化是否成功，notify 通信是否正常了？

双核通信是正常的，就是UART0读数据不正常。

star_niubi · 发表于 2016-8-17 16:20:09

Jackindata 发表于 2016-8-17 11:54. D. v) C( @& g" [" n; |6 k9 a6 ^
syslink 的初始化是否成功，notify 通信是否正常了？

我用的是裸机开发的双核通信，用的是IPC_BUFFER_IO的例程

希望缄默 · 发表于 2016-8-18 11:34:54

star_niubi 发表于 2016-8-17 16:20, X8 E3 f8 R/ H" V) H$ }
我用的是裸机开发的双核通信，用的是IPC_BUFFER_IO的例程

建议查看 UART0 及 DSP 中断控制器中断相关寄存器值是否正确

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