双核通信的同时需要DSP核通过UART接口读数据

star_niubi · 发表于 2016-8-16 14:54:35

OMAPL138双核通信，现在需要DSP核中的UART0接口。
我是在DSP初始化这不太明白。
初始化要初始双核通信的IPC和UART0。  我是按照下面的顺序进行初始化的，但是UART0接口接收不到数据。

首先 PSCInit();//UART0使能
void PSCInit(void)
{
// 对相应外设模块的使能也可以在 BootLoader 中完成
// 使能 UART0 模块
PSCModuleControl(SOC_PSC_1_REGS, HW_PSC_UART0, PSC_POWERDOMAIN_ALWAYS_ON,PSC_MDCTL_NEXT_ENABLE);
}

然后是双核通信的初始化    AppInit();
void AppInit(void)
{
/* Structure to initialize IPC (see Ipc.h for definitions) */
struct IPC_cfg ipcCfg = {
         IPC_DSP0,          /* local processor Id */
         IPC_ARM_HOST,       /* remote processor Id */
         IPC_HOST_INTLINE,    /* ID of interrupt line to remote CPU */
         IPC_INTERRUPT_METHOD, /* Method to receive from remote processor */
         NUM_MAX_EVENT,       /* maximum number of events to be created */
         &ipcPvMemDsp,       /* local side private IPC memory */
         &ipcPvMemArm       /* remote side private IPC memory */
};
IntDSPINTCInit();
IPC_init(&ipcCfg);
IPC_intRegister(C674X_MASK_INT5);
iAssert (Notify_registerEvent(IPC_ARM_HOST, IPC_HOST_INTLINE, EVENTID, cbFxnEvent, 0xc0de));

/*  Enabling interrupts for DSP C674x CPU */
IntGlobalEnable();       /* Enable C674x global interrupt */
iAssert (Notify_start()); /* This will enable IPC interrupt */
}

然后是
      // UART 初始化
      UARTInit();

      // UART 中断初始化
      UARTInterruptInit();

void UARTInit(void)
{
// 配置 UART0 参数
// 波特率 115200 数据位 8 停止位 1 无校验位
UARTConfigSetExpClk(SOC_UART_0_REGS, UART_1_FREQ, BAUD_115200,
               UART_WORDL_8BITS, UART_OVER_SAMP_RATE_16);
// 使能 UART0
UARTEnable(SOC_UART_0_REGS);

// 使能接收 / 发送 FIFO
// UARTFIFOEnable(SOC_UART_0_REGS);

UARTFIFODisable(SOC_UART_0_REGS);

// 设置 FIFO 级别    接收FIFO的级别
// UARTFIFOLevelSet(SOC_UART_0_REGS, UART_RX_TRIG_LEVEL_1);
}

void UARTInterruptInit(void)
{
IntRegister(C674X_MASK_INT4, UARTIsr);
IntEventMap(C674X_MASK_INT4, SYS_INT_UART0_INT);
IntEnable(C674X_MASK_INT4);

// 使能中断
unsigned int intFlags = 0;
intFlags |= (UART_INT_LINE_STAT  |  \
               UART_INT_TX_EMPTY | \
               UART_INT_RXDATA_CTI);
UARTIntEnable(SOC_UART_0_REGS, intFlags);
}

void UARTIsr()
{
static unsigned int length = sizeof(txArray);
static unsigned int count = 0;
unsigned int int_id = 0;

// 确定中断源
int_id = UARTIntStatus(SOC_UART_0_REGS);

// 清除 UART0 系统中断    软件清除中断，进入中断服务函数后，中断不能自动清除，必须使用软件清除，若违背及时清除，则退出中断函数使会发生混乱。

// 清除 UART2 系统中断
IntEventClear(SYS_INT_UART0_INT);

// 发送中断
if(UART_INTID_TX_EMPTY == int_id)
{
      if(0 < length)
      {
         // 写一个字节到 THR
         UARTCharPutNonBlocking(SOC_UART_0_REGS, txArray[count]);
         length--;
         count++;
      }
      if(0 == length)
      {
         // 禁用发送中断
         UARTIntDisable(SOC_UART_0_REGS, UART_INT_TX_EMPTY);
      }
   }

// 接收中断
if(UART_INTID_RX_DATA == int_id)
{
      if(status_a0==0)
      {
        a[0]=UARTCharGetNonBlocking(SOC_UART_0_REGS);
        if(a[0]=='#')
        {
        status_a0=0x01;
        status_a1=0x01;
        }
      }
      if(status_a1==0x01)
      {
        a[1]=UARTCharGetNonBlocking(SOC_UART_0_REGS);
        if(a[1]=='R')
        {
        status_a1=0;
        status_a2=0x01;
        }
      }
      if(status_a2==0x01)
      {
        a[2]=UARTCharGetNonBlocking(SOC_UART_0_REGS);
        if(a[2]=='A')
        {
        status_a2=0;
        status_a3=0x01;
        }
      }
      if(status_a3==0x01)
      {
        a[3]=UARTCharGetNonBlocking(SOC_UART_0_REGS);
        if(a[3]=='N')
        {
        status_a3=0;
        status_a4=0x01;
        }
      }
      if(status_a4==0x01)
      {
        a[4]=UARTCharGetNonBlocking(SOC_UART_0_REGS);
        if(a[4]=='G')
        {
        status_a4=0;
        status_a5=0x01;
        }
      }
      if(status_a5==0x01)
      {
        a[5]=UARTCharGetNonBlocking(SOC_UART_0_REGS);
        if(a[5]=='E')
        {
        status_a5=0;
        status_OK=0x01;
        }
      }
if(status_OK==0x01)
      {
rxData[lengthrx]=UARTCharGetNonBlocking(SOC_UART_0_REGS);
lengthrx++;
if(lengthrx==10000)//可从这里加多个矩阵 if（100或其他值）
{
RecState=0x01;
}
      }

   }

// 接收错误
if(UART_INTID_RX_LINE_STAT == int_id)
{
      while(UARTRxErrorGet(SOC_UART_0_REGS))
      {
         // 从 RBR 读一个字节
         UARTCharGetNonBlocking(SOC_UART_0_REGS);
      }
}

return;
}

Jackindata · 发表于 2016-8-17 11:13:34

hi，

UART0 收不到数据是基于怎样的代码？请附上你自己实际使用的方式（初始化、读写），能说明你的调试情况就更好。

要更具体明确地说明下才行。

star_niubi · 发表于 2016-8-17 11:33:23

Jackindata 发表于 2016-8-17 11:13
4 R( O% e2 D$ Y6 S! g" l# bhi，" C4 ~; q# b2 v w

: }8 U& `# O9 q, M- NUART0 收不到数据是基于怎样的代码？请附上你自己实际使用的方式（初始化、读写），能说明你的调试情 ...

void main (void)
{
int i,j;
char *str_buf;
double est_v_eb_e_receive_double[3][1],est_C_b_e_receive_double[3][3];
double est_L_b_=0;
double est_lambda_b_=0;
double eul_[3][1]={0};
double est_v_eb_e_[3][1]={0};
double est_C_b_e_[3][3]={0};
char *qm;
char rec[70];
double L_b=0;
double lambda_b=0;
double h_b=0;
double rate;

// 外设使能配置
PSCInit();

AppInit();

// UART 初始化
UARTInit();

// UART 中断初始化
UARTInterruptInit();

evtRcvd = 0;
RecState=0;
/* Initialize */

printf("DSP subsystem ready\n");

iAssert (Notify_sendEvent(IPC_ARM_HOST,IPC_HOST_INTLINE, EVENTID, (UInt32) 0x01, TRUE));

for(;;)
{
if((RecState&0x01)!=0)
{
printf("liuzhenxing\n");
}
else
{
   wait_event();

   qm=(char*)myPayload;//将myPayload指针（arm和dsp中间传输的指针）给一个新的指针

   for(i=0;i<60;i++)
   {
        rec=*qm;
) r# T/ q% _; @7 h! M4 T) ?         qm++;5 g+ f+ L+ i- s/ _+ @( Q
   }9 {: z. A' N8 u& Q8 ?
/ E6 v( ^9 W+ M* V* Z* b
   shujujiesuan(rec,est_v_eb_e_receive_double,est_C_b_e_receive_double);3 p: T+ \0 H* D# g# t2 K0 m
6 {6 c. [0 r& I
   L_b=L_b_receive_double;: Q; h; h1 I9 g# h; _& r% n; H/ q
   lambda_b=lambda_b_receive_double;
5 U% w( C: a, i    h_b=h_b_receive_double;
. A) c; D2 g6 Z    for(i=0;i<3;i++)
; [8 p/ A* R$ }2 W          est_v_eb_e_[0]=est_v_eb_e_receive_double[0];
& _& m4 |" {/ q: o4 e: D    for(i=0;i<3;i++)- a% `5 ~# F; H' B6 z9 y* M
        for(j=0;j<3;j++)  R) K9 y/ z7 U5 D9 s, F8 ]
         est_C_b_e_[j]=est_C_b_e_receive_double[j];
. o. N# T* @0 i; Y9 c
1 _0 p' z  x: [; D0 |- r5 |( N- @ printf("L=%lf\n",L_b);
8 p/ }7 \% F1 O; ~$ r printf("lambda=%lf\n",lambda_b);4 H8 m2 E# q9 k: P! m: ^2 c
printf("h=%lf\n",h_b);+ m2 c) ^* e0 X% T
, b4 H0 h0 U* P% w. m$ R
for (i=0;i<3;i++)4 k% N# ?7 ~4 O4 J, h
printf("%lf\n",est_v_eb_e_[0]);9 a  z. }" \: H* G0 _
rate=sqrt(est_v_eb_e_[0][0]*est_v_eb_e_[0][0]+est_v_eb_e_[1][0]*est_v_eb_e_[1][0]+est_v_eb_e_[2][0]*est_v_eb_e_[2][0]);5 m7 H& R8 `4 B7 ?: T
printf("rate=%lf\n",rate);
, B& m' s: B/ g: L$ R; Q' I, x& F1 z- r. k  I, V
CTM_to_Euler(est_C_b_e_,eul_);
" n6 k$ F! O& b) v9 Y for (i=0;i<3;i++)
* z5 K6 `! V  W printf("%lf\n",eul_[0]);9 [, n$ D, U* C7 n( a( j/ ^
printf("end************************\n\n\n");0 @6 }( d6 l( x/ B2 s& n
: |' E2 d  Q( o' `4 ]  y
/**********************************************************************/) O2 S% F/ C9 U/ m' @' j
; N& L2 V6 e4 g
      char flag[4];1 K) T% P7 Z( z: }" y
: K+ q& j# D! K1 r- K
      flag[3]=0x00;' `' ]9 R) a) b2 E7 C1 o
      flag[2]=0x00;6 J- O% U- I  `" X8 i1 g
      flag[1]=0x00;3 c- s0 O+ p' F* J+ |
      flag[0]=0x01;6 C' s; c: n$ q2 _1 r
; P, y8 m5 H+ m# x% d& A1 R
/* Allocate I/O buffer and init with string */
6 V+ E) H6 G6 ~2 ?* C str_buf = (char *) malloc(80);
1 T1 `4 _3 e4 x+ {" h str_buf =flag;
' t' T( c6 c$ u' U: }8 j8 y# v6 y+ t0 H0 V  H
/* Send buffer to remote CPU */# y% x" H' `' Q! t
iAssert (Notify_sendEvent(IPC_ARM_HOST,IPC_HOST_INTLINE, EVENTID, (UInt32) str_buf, TRUE));
0 l( G0 \7 Z" v. L9 Z8 A# k. q9 Q6 g; r& H: u4 y4 p
printf((char *) myPayload);( U, ~( L" G2 @' f( f
}
( q* T  d9 H( a8 d6 \. ]2 r}
/ n/ Q9 o, a) s7 A2 Q( J- F2 z9 @* ?& H1 A, ^3 f
WAIT_HERE;" ]5 ^  I) I' g
}
! D9 K& [3 T- J6 j( K

star_niubi · 发表于 2016-8-17 11:34:30

上面的关于UART的子程序，在一楼

star_niubi · 发表于 2016-8-17 11:37:05

我说一下调试的情况：
我按照上面的程序，双核通信的和UART的都初始化了，然后UART就接受不到一个数据，就是UART这个中断就没有产生。
然后我把双核通信的初始化屏蔽掉，UART0可以正常接收到数据。

star_niubi · 发表于 2016-8-17 11:40:55

我现在就是需要接收数据，基本上不用发送数据，所以不用管发送数据的。

Jackindata · 发表于 2016-8-17 11:54:54

syslink 的初始化是否成功，notify 通信是否正常了？

star_niubi · 发表于 2016-8-17 11:57:43

Jackindata 发表于 2016-8-17 11:545 Q$ X# p3 S; |% p' q
syslink 的初始化是否成功，notify 通信是否正常了？

双核通信是正常的，就是UART0读数据不正常。

star_niubi · 发表于 2016-8-17 16:20:09

Jackindata 发表于 2016-8-17 11:54: ^. M# O4 d- |# J: v2 L+ q% ~
syslink 的初始化是否成功，notify 通信是否正常了？

我用的是裸机开发的双核通信，用的是IPC_BUFFER_IO的例程

希望缄默 · 发表于 2016-8-18 11:34:54

star_niubi 发表于 2016-8-17 16:20
, P0 E' G" y; O9 c, Z我用的是裸机开发的双核通信，用的是IPC_BUFFER_IO的例程

建议查看 UART0 及 DSP 中断控制器中断相关寄存器值是否正确

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双核通信的同时需要DSP核通过UART接口读数据

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