双核通信的同时需要DSP核通过UART接口读数据

star_niubi · 发表于 2016-8-16 14:54:35

OMAPL138双核通信，现在需要DSP核中的UART0接口。
我是在DSP初始化这不太明白。
初始化要初始双核通信的IPC和UART0。  我是按照下面的顺序进行初始化的，但是UART0接口接收不到数据。

首先 PSCInit();//UART0使能
void PSCInit(void)
{
// 对相应外设模块的使能也可以在 BootLoader 中完成
// 使能 UART0 模块
PSCModuleControl(SOC_PSC_1_REGS, HW_PSC_UART0, PSC_POWERDOMAIN_ALWAYS_ON,PSC_MDCTL_NEXT_ENABLE);
}

然后是双核通信的初始化    AppInit();
void AppInit(void)
{
/* Structure to initialize IPC (see Ipc.h for definitions) */
struct IPC_cfg ipcCfg = {
         IPC_DSP0,          /* local processor Id */
         IPC_ARM_HOST,       /* remote processor Id */
         IPC_HOST_INTLINE,    /* ID of interrupt line to remote CPU */
         IPC_INTERRUPT_METHOD, /* Method to receive from remote processor */
         NUM_MAX_EVENT,       /* maximum number of events to be created */
         &ipcPvMemDsp,       /* local side private IPC memory */
         &ipcPvMemArm       /* remote side private IPC memory */
};
IntDSPINTCInit();
IPC_init(&ipcCfg);
IPC_intRegister(C674X_MASK_INT5);
iAssert (Notify_registerEvent(IPC_ARM_HOST, IPC_HOST_INTLINE, EVENTID, cbFxnEvent, 0xc0de));

/*  Enabling interrupts for DSP C674x CPU */
IntGlobalEnable();       /* Enable C674x global interrupt */
iAssert (Notify_start()); /* This will enable IPC interrupt */
}

然后是
      // UART 初始化
      UARTInit();

      // UART 中断初始化
      UARTInterruptInit();

void UARTInit(void)
{
// 配置 UART0 参数
// 波特率 115200 数据位 8 停止位 1 无校验位
UARTConfigSetExpClk(SOC_UART_0_REGS, UART_1_FREQ, BAUD_115200,
               UART_WORDL_8BITS, UART_OVER_SAMP_RATE_16);
// 使能 UART0
UARTEnable(SOC_UART_0_REGS);

// 使能接收 / 发送 FIFO
// UARTFIFOEnable(SOC_UART_0_REGS);

UARTFIFODisable(SOC_UART_0_REGS);

// 设置 FIFO 级别    接收FIFO的级别
// UARTFIFOLevelSet(SOC_UART_0_REGS, UART_RX_TRIG_LEVEL_1);
}

void UARTInterruptInit(void)
{
IntRegister(C674X_MASK_INT4, UARTIsr);
IntEventMap(C674X_MASK_INT4, SYS_INT_UART0_INT);
IntEnable(C674X_MASK_INT4);

// 使能中断
unsigned int intFlags = 0;
intFlags |= (UART_INT_LINE_STAT  |  \
               UART_INT_TX_EMPTY | \
               UART_INT_RXDATA_CTI);
UARTIntEnable(SOC_UART_0_REGS, intFlags);
}

void UARTIsr()
{
static unsigned int length = sizeof(txArray);
static unsigned int count = 0;
unsigned int int_id = 0;

// 确定中断源
int_id = UARTIntStatus(SOC_UART_0_REGS);

// 清除 UART0 系统中断    软件清除中断，进入中断服务函数后，中断不能自动清除，必须使用软件清除，若违背及时清除，则退出中断函数使会发生混乱。

// 清除 UART2 系统中断
IntEventClear(SYS_INT_UART0_INT);

// 发送中断
if(UART_INTID_TX_EMPTY == int_id)
{
      if(0 < length)
      {
         // 写一个字节到 THR
         UARTCharPutNonBlocking(SOC_UART_0_REGS, txArray[count]);
         length--;
         count++;
      }
      if(0 == length)
      {
         // 禁用发送中断
         UARTIntDisable(SOC_UART_0_REGS, UART_INT_TX_EMPTY);
      }
   }

// 接收中断
if(UART_INTID_RX_DATA == int_id)
{
      if(status_a0==0)
      {
        a[0]=UARTCharGetNonBlocking(SOC_UART_0_REGS);
        if(a[0]=='#')
        {
        status_a0=0x01;
        status_a1=0x01;
        }
      }
      if(status_a1==0x01)
      {
        a[1]=UARTCharGetNonBlocking(SOC_UART_0_REGS);
        if(a[1]=='R')
        {
        status_a1=0;
        status_a2=0x01;
        }
      }
      if(status_a2==0x01)
      {
        a[2]=UARTCharGetNonBlocking(SOC_UART_0_REGS);
        if(a[2]=='A')
        {
        status_a2=0;
        status_a3=0x01;
        }
      }
      if(status_a3==0x01)
      {
        a[3]=UARTCharGetNonBlocking(SOC_UART_0_REGS);
        if(a[3]=='N')
        {
        status_a3=0;
        status_a4=0x01;
        }
      }
      if(status_a4==0x01)
      {
        a[4]=UARTCharGetNonBlocking(SOC_UART_0_REGS);
        if(a[4]=='G')
        {
        status_a4=0;
        status_a5=0x01;
        }
      }
      if(status_a5==0x01)
      {
        a[5]=UARTCharGetNonBlocking(SOC_UART_0_REGS);
        if(a[5]=='E')
        {
        status_a5=0;
        status_OK=0x01;
        }
      }
if(status_OK==0x01)
      {
rxData[lengthrx]=UARTCharGetNonBlocking(SOC_UART_0_REGS);
lengthrx++;
if(lengthrx==10000)//可从这里加多个矩阵 if（100或其他值）
{
RecState=0x01;
}
      }

   }

// 接收错误
if(UART_INTID_RX_LINE_STAT == int_id)
{
      while(UARTRxErrorGet(SOC_UART_0_REGS))
      {
         // 从 RBR 读一个字节
         UARTCharGetNonBlocking(SOC_UART_0_REGS);
      }
}

return;
}

Jackindata · 发表于 2016-8-17 11:13:34

hi，

UART0 收不到数据是基于怎样的代码？请附上你自己实际使用的方式（初始化、读写），能说明你的调试情况就更好。

要更具体明确地说明下才行。

star_niubi · 发表于 2016-8-17 11:33:23

Jackindata 发表于 2016-8-17 11:13$ k/ ]% g8 k8 R/ C- S. \5 i
hi，
3 i0 f1 u; w% v i% c v0 L8 Q7 h" w; ^" C1 p2 }& b
UART0 收不到数据是基于怎样的代码？请附上你自己实际使用的方式（初始化、读写），能说明你的调试情 ...

void main (void)
{
int i,j;
char *str_buf;
double est_v_eb_e_receive_double[3][1],est_C_b_e_receive_double[3][3];
double est_L_b_=0;
double est_lambda_b_=0;
double eul_[3][1]={0};
double est_v_eb_e_[3][1]={0};
double est_C_b_e_[3][3]={0};
char *qm;
char rec[70];
double L_b=0;
double lambda_b=0;
double h_b=0;
double rate;

// 外设使能配置
PSCInit();

AppInit();

// UART 初始化
UARTInit();

// UART 中断初始化
UARTInterruptInit();

evtRcvd = 0;
RecState=0;
/* Initialize */

printf("DSP subsystem ready\n");

iAssert (Notify_sendEvent(IPC_ARM_HOST,IPC_HOST_INTLINE, EVENTID, (UInt32) 0x01, TRUE));

for(;;)
{
if((RecState&0x01)!=0)
{
printf("liuzhenxing\n");
}
else
{
   wait_event();

   qm=(char*)myPayload;//将myPayload指针（arm和dsp中间传输的指针）给一个新的指针

   for(i=0;i<60;i++)
   {
        rec=*qm;
1 m8 m( [1 p1 u' [4 M         qm++;9 B& B! N$ \: \" U) `3 H3 I
   }
* x6 X6 S. W' J1 u
7 ]' ?/ t3 \; T$ f( R/ I    shujujiesuan(rec,est_v_eb_e_receive_double,est_C_b_e_receive_double);
8 z5 t3 c- K# }% M; h
. X1 e) v1 K' l: r- M+ z    L_b=L_b_receive_double;
8 A2 n+ w/ W7 e    lambda_b=lambda_b_receive_double;, Q- z# J' c! b
   h_b=h_b_receive_double;$ O0 M/ z) w1 x% f: ?
   for(i=0;i<3;i++)# \/ x% _- q  C& _4 r2 T- C" @3 P
         est_v_eb_e_[0]=est_v_eb_e_receive_double[0];
! O* ?6 h+ h, \. d5 Y$ Q    for(i=0;i<3;i++)
& [+ ?! {; X6 ^* U         for(j=0;j<3;j++)
9 x  Z. g$ ?4 I8 {% a5 O          est_C_b_e_[j]=est_C_b_e_receive_double[j];
1 b9 }5 h/ _, s9 w$ K
/ D. @( ?1 N5 p% c! c8 ^3 ?! A6 s* J printf("L=%lf\n",L_b);
# a: Q! Q8 m' D printf("lambda=%lf\n",lambda_b);
0 G) G+ `5 U" t$ R+ C7 C& y printf("h=%lf\n",h_b);
1 \7 J' n3 [0 d8 }
: @% d0 a' U# z4 G7 } for (i=0;i<3;i++)9 j- R, K8 ?$ b2 p( @: ^
printf("%lf\n",est_v_eb_e_[0]);( J; {' b* D- J( ^7 L% c6 ]
rate=sqrt(est_v_eb_e_[0][0]*est_v_eb_e_[0][0]+est_v_eb_e_[1][0]*est_v_eb_e_[1][0]+est_v_eb_e_[2][0]*est_v_eb_e_[2][0]);& y: b$ W) a8 ^3 m, a
printf("rate=%lf\n",rate);5 w9 c+ S3 j, u2 r" S+ l8 k1 d
7 g. I1 s* [; W3 N0 h
CTM_to_Euler(est_C_b_e_,eul_);- a/ z4 }. f- n! m9 |. B1 q
for (i=0;i<3;i++); H0 {- c8 s% s1 I8 B
printf("%lf\n",eul_[0]);8 F5 w: x7 v- z) u; u8 k
printf("end************************\n\n\n");
: |- Z3 U7 d4 x3 m9 j
, O$ [) g4 H$ f& n. l /**********************************************************************/  o5 \, D! f! s4 o
% c7 O) G  F3 k  Y6 K; ~  c: f) q
      char flag[4];
& E8 ?& O7 N' {$ {, [! M, j, Q6 L5 b7 B% F% [# T. o
      flag[3]=0x00;
0 ]' [! ~! A5 @       flag[2]=0x00;" y4 ^: o% S( h5 t. A. V2 D
      flag[1]=0x00;
. ]6 a$ o" F1 W  B! C4 V1 V       flag[0]=0x01;. N  _& |# W  x3 M8 R% n2 f

, u0 v7 y+ o1 m3 J1 m /* Allocate I/O buffer and init with string */
, i, V$ Z8 k" t str_buf = (char *) malloc(80);! K* Q# f* O* c$ ~
str_buf =flag;
6 ]9 S0 u' j6 Z* \9 z% D5 i
/ u8 Y+ |. n( t6 M /* Send buffer to remote CPU */
$ n* k6 Q3 A, s9 X0 c. O9 i) v+ e8 U iAssert (Notify_sendEvent(IPC_ARM_HOST,IPC_HOST_INTLINE, EVENTID, (UInt32) str_buf, TRUE));, r; x- P" L- {  V6 l* n! \
- W. Z) L  @. K. f3 ]
printf((char *) myPayload);1 q" _  h9 R) S8 r$ I6 v
}* v; P0 k* ?+ K4 M$ V* y: @
}) O3 Z9 g! |& g

' P  r( W( v# T3 A6 @* I8 k WAIT_HERE;
/ F1 a7 J& `" i}
8 Q; D3 ^; I" r% V4 c

star_niubi · 发表于 2016-8-17 11:34:30

上面的关于UART的子程序，在一楼

star_niubi · 发表于 2016-8-17 11:37:05

我说一下调试的情况：
我按照上面的程序，双核通信的和UART的都初始化了，然后UART就接受不到一个数据，就是UART这个中断就没有产生。
然后我把双核通信的初始化屏蔽掉，UART0可以正常接收到数据。

star_niubi · 发表于 2016-8-17 11:40:55

我现在就是需要接收数据，基本上不用发送数据，所以不用管发送数据的。

Jackindata · 发表于 2016-8-17 11:54:54

syslink 的初始化是否成功，notify 通信是否正常了？

star_niubi · 发表于 2016-8-17 11:57:43

Jackindata 发表于 2016-8-17 11:54$ ]# t' b2 b5 {( v& ~
syslink 的初始化是否成功，notify 通信是否正常了？

双核通信是正常的，就是UART0读数据不正常。

star_niubi · 发表于 2016-8-17 16:20:09

Jackindata 发表于 2016-8-17 11:542 R; ^6 Z7 m B
syslink 的初始化是否成功，notify 通信是否正常了？

我用的是裸机开发的双核通信，用的是IPC_BUFFER_IO的例程

希望缄默 · 发表于 2016-8-18 11:34:54

star_niubi 发表于 2016-8-17 16:20- h5 y) A6 | G# r c o
我用的是裸机开发的双核通信，用的是IPC_BUFFER_IO的例程

建议查看 UART0 及 DSP 中断控制器中断相关寄存器值是否正确

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双核通信的同时需要DSP核通过UART接口读数据

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